處置系統(tǒng)、處置器具控制裝置以及處置系統(tǒng)的工作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明的實(shí)施方式涉及一種具備對(duì)被處置體施加處置能量的處置部的處置系統(tǒng)、 處置器具控制裝置以及所述處置系統(tǒng)的工作方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 在美國專利申請(qǐng)公開第2009/076506號(hào)說明書中公開了一種處置系統(tǒng)，其具備:一 對(duì)夾持部，其對(duì)所夾持的被處置體施加高頻電能和熱能;高頻電源，其輸出用于施加高頻電 能的高頻電力；發(fā)熱用電源，其輸出用于施加熱能的發(fā)熱用電力；以及控制部，其對(duì)高頻電 源和發(fā)熱用電源進(jìn)行控制以切換高頻電能的施加和熱能的施加。
[0003] 另外，在美國專利申請(qǐng)公開第2009/0248002號(hào)說明書中公開了一種處置系統(tǒng)，其 對(duì)被處置體施加高頻電能，并在高頻電能的施加結(jié)束之后施加熱能。高頻電能具有以下作 用:通過破壞被處置體的細(xì)胞膜來將包含以蛋白質(zhì)為首的高分子化合物的細(xì)胞內(nèi)成分釋放 出來，并使所釋放的細(xì)胞內(nèi)成分與以膠原蛋白為首的細(xì)胞外成分均勻化。而且，通過施加熱 能來將被處置體接合。
[0004] 在美國專利申請(qǐng)公開第2013/19060號(hào)說明書中公開了一種對(duì)被處置體施加超聲 波能量和高頻電能的處置系統(tǒng)。
[0005] 在美國專利申請(qǐng)公開第2005/222556號(hào)說明書中公開了一種使用激光來對(duì)被處置 體施加光能的處置系統(tǒng)。
[0006] 即，醫(yī)療用處置器具的處置部將熱能、超聲波能量、光能以及高頻電能中的至少任 一種能量作為處置能量施加于被處置體。
[0007]在此，為了得到良好的處置結(jié)果，需要適當(dāng)?shù)卦O(shè)定處置能量的施加時(shí)間。當(dāng)施加時(shí) 間短時(shí)，接合強(qiáng)度不充分，當(dāng)施加時(shí)間長(zhǎng)時(shí)，對(duì)周圍的組織產(chǎn)生不良影響、或接合強(qiáng)度變得 不充分。
[0008] 關(guān)于處置能量的施加時(shí)間，需要通過反復(fù)試驗(yàn)來決定最佳時(shí)間，以往的處置系統(tǒng) 等存在操作性不好的情況。
[0009] 專利文獻(xiàn)1:美國專利申請(qǐng)公開第2009/076506號(hào)說明書 [0010] 專利文獻(xiàn)2:美國專利申請(qǐng)公開第2009/0248002號(hào)說明書 [0011]專利文獻(xiàn)3:美國專利申請(qǐng)公開第2013/19060號(hào)說明書 [0012] 專利文獻(xiàn)4:美國專利申請(qǐng)公開第2005/222556號(hào)說明書

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013] 發(fā)明要解決的問題
[0014] 本發(fā)明的實(shí)施方式的目的在于提供一種操作性良好的處置系統(tǒng)、操作性良好的處 置器具控制裝置以及操作性良好的處置系統(tǒng)的工作方法。
[0015] 用于解決問題的方案
[0016] 實(shí)施方式的處置系統(tǒng)具有:處置器具，其對(duì)生物體組織施加處置能量；電源，其輸 出用于轉(zhuǎn)換為所述處置能量的電力;溫度測(cè)定部，其用于測(cè)定被施加了所述處置能量的所 述生物體組織的溫度;計(jì)算部，其基于由所述溫度測(cè)定部測(cè)定出的所述生物體組織的溫度 和所述處置能量的施加時(shí)間來計(jì)算所述生物體組織的溫度的時(shí)間積分值；比較部，其將由 所述計(jì)算部計(jì)算出的所述生物體組織的溫度的所述時(shí)間積分值與規(guī)定的設(shè)定值進(jìn)行比較； 以及指示部，其根據(jù)所述比較部進(jìn)行比較得到的結(jié)果來發(fā)出指示。
[0017] 其它實(shí)施方式的處置器具控制裝置具有:處置器具，其對(duì)生物體組織施加處置能 量；電源，其輸出用于轉(zhuǎn)換為所述處置能量的電力;溫度測(cè)定部，其用于測(cè)定被施加了所述 處置能量的所述生物體組織的溫度;計(jì)算部，其基于由所述溫度測(cè)定部測(cè)定出的所述生物 體組織的溫度和所述處置能量的施加時(shí)間來計(jì)算所述生物體組織的溫度的時(shí)間積分值;比 較部，其將由所述計(jì)算部計(jì)算出的溫度的時(shí)間積分值與規(guī)定的設(shè)定值進(jìn)行比較；以及指示 部，其根據(jù)所述比較部進(jìn)行比較得到的結(jié)果來發(fā)出指示。
[0018] 其它實(shí)施方式的處置系統(tǒng)的工作方法執(zhí)行以下步驟：電源輸出電力；處置器具將 所述電力轉(zhuǎn)換為處置能量并將該處置能量施加于生物體組織;溫度測(cè)定部測(cè)定被施加了所 述處置能量的所述生物體組織的溫度;計(jì)算部基于由所述溫度測(cè)定部測(cè)定出的所述生物體 組織的溫度和所述處置能量的施加時(shí)間來計(jì)算所述生物體組織的溫度的時(shí)間積分值;比較 部將由所述計(jì)算部計(jì)算出的所述時(shí)間積分值與規(guī)定的設(shè)定值進(jìn)行比較；以及指示部根據(jù)所 述比較部比較出的結(jié)果來發(fā)出指示。
[0019] 發(fā)明的效果
[0020] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，能夠提供一種操作性良好的處置系統(tǒng)、操作性良好的處 置器具的控制裝置以及操作性良好的處置系統(tǒng)的工作方法。
【附圖說明】
[0021] 圖1是第一實(shí)施方式的處置系統(tǒng)的外觀圖。
[0022] 圖2A是第一實(shí)施方式的處置系統(tǒng)的處置部的側(cè)視圖。
[0023] 圖2B是第一實(shí)施方式的處置系統(tǒng)的處置部的側(cè)視圖。
[0024]圖3A是第一實(shí)施方式的處置系統(tǒng)的處置部的截面圖。
[0025]圖3B是第一實(shí)施方式的處置系統(tǒng)的處置部的俯視圖。
[0026]圖3C是第一實(shí)施方式的處置系統(tǒng)的處置部的沿圖3A的3C-3C線的截面圖。
[0027]圖4是第一實(shí)施方式的處置系統(tǒng)的發(fā)熱部的俯視圖。
[0028]圖5是第一實(shí)施方式的處置系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0029] 圖6是用于說明第一實(shí)施方式的處置系統(tǒng)中的生物體組織和處置部的溫度變化以 及加熱量的圖表。
[0030] 圖7是用于說明第一實(shí)施方式的處置系統(tǒng)的工作方法的流程圖。
[0031] 圖8是表示第一實(shí)施方式的處置系統(tǒng)中的加熱量與生物體組織接合強(qiáng)度之間的關(guān) 系的圖表。
[0032] 圖9是表示第一實(shí)施方式的變形例1的處置系統(tǒng)中的、組織溫度與處置部溫度之間 的溫度差同發(fā)熱用電力的輸出值之間的關(guān)系的圖表。
[0033]圖10是表示第一實(shí)施方式的變形例2的處置系統(tǒng)中的作為通知部的顯示部的顯示 方式的圖。
[0034] 圖11是第二實(shí)施方式的處置系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0035] 圖12是用于說明第二實(shí)施方式的處置系統(tǒng)的工作方法的流程圖。
[0036] 圖13是用于說明第二實(shí)施方式的處置系統(tǒng)中的生物體組織和處置部的溫度變化 以及加熱量的圖表。
【具體實(shí)施方式】
[0037]〈第一實(shí)施方式〉
[0038]〈處置系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)〉
[0039] 如圖1所示，本實(shí)施方式的處置系統(tǒng)1具備處置器具2、作為處置器具控制裝置的主 體部3以及腳踏開關(guān)4。處置器具2例如是穿過腹壁來進(jìn)行腹腔內(nèi)的生物體組織的接合處置 等的外科手術(shù)用能量吻合裝置。
[0040] 處置器具2具有把手2A1、軸2A2以及處置部10,該處置部10包括把持作為被處置體 的生物體組織LT來進(jìn)行處置的能夠開閉的一對(duì)夾持部11 (第一夾持部11A、第二夾持部 11Β)〇
[0041] 此外，以下，在對(duì)在標(biāo)記的末尾附加有A、B的功能相同的各個(gè)結(jié)構(gòu)要素進(jìn)行記述 時(shí)，有時(shí)省略標(biāo)記A、B。例如，將第一夾持部IlA和第二夾持部IlB分別稱為夾持部11。
[0042]把手2A1經(jīng)由線纜2L而與主體部3連接。把手2A1呈手術(shù)操作者容易握住的形狀、例 如近似L字形狀，具有供手術(shù)操作者對(duì)處置部10進(jìn)行開閉操作的開閉手柄2A3。在把手2A1的 一端配設(shè)有把手2A3,該把手2A3與處置部10成為一體并將開閉手柄2A3的動(dòng)作傳遞到處置 部10。另一方面，把手2A1的另一端側(cè)是供手術(shù)操作者把持的把持部2A4。
[0043]主體部3在前面板處具有顯示處置條件等的顯示部36和供手術(shù)操作者設(shè)定處置條 件等的設(shè)定操作部35,該主體部3經(jīng)由線纜4L而與腳踏開關(guān)4連接。手術(shù)操作者用腳對(duì)腳踏 開關(guān)4的踏板進(jìn)行按壓操作，由此對(duì)從主體部3向處置器具2的電力輸出進(jìn)行接通(ON)/斷開 (OFF)控制。腳踏開關(guān)4并非必須的結(jié)構(gòu)要素，也可以是由手術(shù)操作者在手邊進(jìn)行操作的開 關(guān)等。
[0044] 如圖2A和圖2B所示，處置器具2經(jīng)由與生物體組織LT的接觸面即處置面11SA、IISB 對(duì)生物體組織LT施加熱能(TH能量）。
[0045] 關(guān)于處置部10,例如通過使第二夾持部IlB相對(duì)于第一夾持部IlA相對(duì)地移動(dòng)來自 由開閉。如圖2A所示，在手術(shù)操作者未對(duì)開閉手柄2A3進(jìn)行按壓操作時(shí)，第二夾持部IlB由于 未圖示的彈性構(gòu)件的作用力而處于與第一夾持部IlA接近的狀態(tài)或與第一夾持部IlA接觸 的狀態(tài)。與此相對(duì)，如圖2B所示，當(dāng)手術(shù)操作者以比彈性構(gòu)件的作用力強(qiáng)的力對(duì)開閉手柄 2A3進(jìn)行按壓操作時(shí)，第二夾持部IIB從第一夾持部I IA^開，處置部10成為打開狀態(tài)。當(dāng)在 處置部10為打開狀態(tài)時(shí)手術(shù)操作者停止對(duì)開閉手柄2A3進(jìn)行按壓操作時(shí)，被插入到第一夾 持部IlA與第二夾持部IlB之間的生物體組織LT被保持為通過彈性構(gòu)件的作用力被夾持在 第一夾持部IlA的處置面IlSA與第二夾持部IlB的處置面IlSB之間并被按壓的狀態(tài)。
[0046] 如圖3A~圖4所示，夾持部11的處置面IlS是由不銹鋼或銅等金屬構(gòu)成的傳熱體12 的表面(外面）。而且，在傳熱體12的背面（內(nèi)面)接合有發(fā)熱元件13。發(fā)熱元件13的上表面被 聚酰亞胺等絕緣體16覆蓋而絕緣。
[0047] 在發(fā)熱元件13中，在氧化鋁或氮化鋁等的基板14的表面上形成有發(fā)熱電阻體15。 發(fā)熱電阻體15由當(dāng)溫度上升時(shí)電阻R變高的正電阻溫度系數(shù)的鉑金構(gòu)成。因此，如后述那 樣，能夠基于發(fā)熱電阻體15的電阻R來計(jì)算發(fā)熱元件13 (發(fā)熱電阻體15)的溫度T1。也可以使 用NiCr合金、Ta或W等各種正電阻溫度系數(shù)的高熔點(diǎn)金屬材料作為發(fā)熱