用于病人臺(tái)的臺(tái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本文公開(kāi)的主題涉及用于醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)的保持病人的病人臺(tái)。更特別地，該主題涉及用于協(xié)助改變病人臺(tái)的豎向位置的臺(tái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]需要病人臺(tái)支承經(jīng)受醫(yī)學(xué)程序(諸如診斷程序、治療程序和手術(shù)程序)的對(duì)象。這些病人臺(tái)具有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)幫助相對(duì)于醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)的圖像捕捉系統(tǒng)來(lái)定位病人。定位病人包括沿多個(gè)軸線移動(dòng)病人臺(tái)。因而希望構(gòu)造成定位病人臺(tái)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠沿多個(gè)軸線移動(dòng)。
[0003]為了使病人臺(tái)沿著多個(gè)軸線移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)組件。驅(qū)動(dòng)組件可包括例如齒條和齒輪驅(qū)動(dòng)組件、螺桿驅(qū)動(dòng)組件和液壓驅(qū)動(dòng)組件。在另一個(gè)實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)組件可為用于控制病人臺(tái)的豎向位置的橫桿驅(qū)動(dòng)組件。另外，可使用橫桿驅(qū)動(dòng)組件來(lái)實(shí)現(xiàn)病人臺(tái)沿著第三方向運(yùn)動(dòng)。橫桿驅(qū)動(dòng)組件將水平平面上的線性運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成豎向平面上的線性運(yùn)動(dòng)。橫桿驅(qū)動(dòng)組件包括剪刀組件和用于促動(dòng)剪刀組件在水平平面上的運(yùn)動(dòng)的促動(dòng)器組件。支承軌在剪刀組件的水平移動(dòng)期間提供協(xié)作。剪刀組件可滑動(dòng)地安裝在第一滾子組件和第二滾子組件之間。剪刀組件包括結(jié)構(gòu)部件，諸如一對(duì)或多對(duì)橫桿，其構(gòu)造成使得病人支承臺(tái)能夠沿著豎向軸線移動(dòng)。各對(duì)橫桿包括第一橫桿和第二橫桿。第二橫桿使用樞轉(zhuǎn)接頭可移動(dòng)地聯(lián)接到第一橫桿上。臺(tái)必須下降，使得病人可躺在臺(tái)上。但是，促動(dòng)單元的位置和定向會(huì)限制臺(tái)沿豎向移動(dòng)超過(guò)某個(gè)點(diǎn)。此外，促動(dòng)單元需要較長(zhǎng)的行程長(zhǎng)度，而且所產(chǎn)生的大部分力未用來(lái)提升臺(tái)。
[0004]因而需要一種用于便利地實(shí)現(xiàn)低的臺(tái)高度的臺(tái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本文解決了上面提到的缺陷、缺點(diǎn)和問(wèn)題，通過(guò)閱讀和理解以下說(shuō)明將理解這一點(diǎn)。
[0006]如下面詳細(xì)論述的那樣，本發(fā)明的實(shí)施例包括一種病人臺(tái)的臺(tái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。臺(tái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括能夠沿著病人臺(tái)的基部部件移動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)托架單元。病人臺(tái)包括臺(tái)頂部、基部部件和臺(tái)提升單元，臺(tái)提升單元連接到基部部件和臺(tái)頂部的底部部分上。臺(tái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括一個(gè)或多個(gè)促動(dòng)單元。促動(dòng)單元的端部操作性地連接到托架單元和臺(tái)提升單元上。促動(dòng)單元構(gòu)造成可縮回地延伸，以操作臺(tái)提升單元，使得臺(tái)頂部獲得上升構(gòu)造和下降構(gòu)造。托架單元構(gòu)造成沿著基部部件移動(dòng)，以有利于促動(dòng)單元的操作。
[0007]在另一個(gè)實(shí)施例中，公開(kāi)一種具有臺(tái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的病人臺(tái)。病人臺(tái)包括用于保持病人的臺(tái)頂部、基部部件和臺(tái)提升單元，臺(tái)提升單元操作性地連接到基部部件和臺(tái)頂部的底部部分上。臺(tái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括能夠沿著基部部件移動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)托架單元和一個(gè)或多個(gè)促動(dòng)單元。促動(dòng)單元的端部操作性地連接到托架單元和臺(tái)提升單元上。促動(dòng)單元構(gòu)造成可縮回地延伸，以操作臺(tái)提升單元，使得臺(tái)頂部獲得上升構(gòu)造和下降構(gòu)造。托架單元構(gòu)造成沿著基部部件移動(dòng)，以有利于促動(dòng)單元的操作。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1示出根據(jù)實(shí)施例的為了進(jìn)行醫(yī)學(xué)成像程序而保持病人的病人臺(tái)，其處于上升構(gòu)造；
圖2示出根據(jù)實(shí)施例的處于下降構(gòu)造的病人臺(tái)；
圖3示出根據(jù)實(shí)施例的病人臺(tái)，其中促動(dòng)單元處于擴(kuò)張構(gòu)造；
圖4示出根據(jù)實(shí)施例的病人臺(tái)，其中促動(dòng)單元處于坍縮構(gòu)造；
圖5示出在病人臺(tái)中使用的臺(tái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的側(cè)視圖；以及圖6示出根據(jù)實(shí)施例的病人臺(tái)的透視圖，病人臺(tái)具有促動(dòng)單元，其定向成平行于地面。
【具體實(shí)施方式】
[0009]在以下詳細(xì)描述中，參照附圖，附圖形成詳細(xì)描述的一部分，并且其中以說(shuō)明的方式顯示可實(shí)踐的特定實(shí)施例。足夠詳細(xì)地描述這些實(shí)施例，以使得本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)嵺`那些實(shí)施例，而且要理解的是，可使用其它實(shí)施例，而且可在不偏離實(shí)施例的范圍的情況下作出邏輯、機(jī)械、電學(xué)和其它方面的改變。應(yīng)當(dāng)理解，各種實(shí)施例不局限于圖中顯示的布置和工具。因此，以下詳細(xì)描述不應(yīng)理解為限制本發(fā)明的范圍。
[0010]如本文所用，以單數(shù)敘述或以詞語(yǔ)“一個(gè)”或“一種”開(kāi)頭的元件或步驟應(yīng)理解為不排除所述元件或步驟的復(fù)數(shù)，除非明確陳述了這種排除。此外，對(duì)本發(fā)明的“一個(gè)實(shí)施例”的引用不意于排除也結(jié)合了所敘述的特征的另外的實(shí)施例的存在。此外，除非明確陳述了相反的情況，否則“包括”、“包含”或“具有”具有特定的屬性的元件或多個(gè)元件的實(shí)施例可包括不具有那個(gè)屬性的另外的這樣的元件。
[0011]公開(kāi)一種病人臺(tái)的臺(tái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。臺(tái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括能夠沿著病人臺(tái)的基部部件移動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)托架單元。病人臺(tái)包括臺(tái)頂部、基部部件和臺(tái)提升單元，臺(tái)提升單元連接到基部部件和臺(tái)頂部的底部部分上。臺(tái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括一個(gè)或多個(gè)促動(dòng)單元。促動(dòng)單元的端部操作性地連接到托架單元和臺(tái)提升單元上。促動(dòng)單元構(gòu)造成可縮回地延伸，以操作臺(tái)提升單元，使得臺(tái)頂部獲得上升構(gòu)造和下降構(gòu)造。托架單元構(gòu)造成沿著基部部件移動(dòng)，以有利于促動(dòng)單元的操作。
[0012]本發(fā)明的各種實(shí)施例提供圖1中顯示的病人臺(tái)100。病人臺(tái)100用于保持病人，以執(zhí)行醫(yī)學(xué)成像程序。病人臺(tái)100可用于將病人保持和定位在不同的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)中，諸如X射線系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)層析系統(tǒng)、單光子發(fā)射計(jì)算機(jī)層析系統(tǒng)、正電子發(fā)射層析系統(tǒng)，以及磁共振成像系統(tǒng)。病人臺(tái)100必需下降供病人躺在臺(tái)上，以執(zhí)行成像程序。一旦病人躺下，病人臺(tái)100的高度可提高或上升?？墒褂门_(tái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)改變病人臺(tái)100的高度。臺(tái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括臺(tái)提升單元，例如橫桿組件102。在實(shí)施例中，橫桿組件102可包括一個(gè)或多個(gè)剪刀組件(諸如剪刀組件104和剪刀組件106)和促動(dòng)單元108。剪刀組件104可包括兩個(gè)剪刀部件，即剪刀部件110和剪刀部件112。剪刀部件110和剪刀部件112使用樞轉(zhuǎn)接頭114而彼此連接。剪刀部件110可連接到托架單元116上。托架單元116包括樞轉(zhuǎn)接頭，諸如樞轉(zhuǎn)接頭118，并且定位在基部部件120的近側(cè)。剪刀部件110的端部122連接到樞轉(zhuǎn)接頭118上。剪刀部件110的另一個(gè)端部124連接到樞轉(zhuǎn)接頭126上。剪刀部件112具有:端部128，其在基部部件120處連接到樞轉(zhuǎn)接頭130上；以及端部132，其連接到滾子組件134上。滾子組件134可與導(dǎo)引軌道(未顯示)接合。導(dǎo)引軌道可定位在病人臺(tái)100下方。橫桿組件102還包括定位成與剪刀組件104相反的另一個(gè)剪刀組件106。剪刀組件104和剪刀組件106可使用中心塊136和138連接。剪刀組件106包括剪刀部件140和剪刀部件142。剪刀部件140具有連接到托架單元116上的端部144和連接到樞轉(zhuǎn)接頭148上的另一個(gè)端部146。剪刀部件142具有連接到基部部件120上的端部150和連接到滾子組件152上的端部。滾子組件152沿著定位在病人臺(tái)100下方的導(dǎo)引軌道移動(dòng)。當(dāng)剪刀組件110獲得坍縮構(gòu)造時(shí)，病人臺(tái)100下降，如圖4中顯示的那樣。另外，當(dāng)剪刀組件104獲得擴(kuò)張構(gòu)造，病人臺(tái)100上升，如圖3中顯示的那樣。為了獲得病人臺(tái)100的這些構(gòu)造，滾子組件134和152沿著它們的相應(yīng)的導(dǎo)引軌道滾動(dòng)，以協(xié)助剪刀部件110、112、140和142相對(duì)于它們的相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)接頭移動(dòng)?？衫斫獾氖?，本文描述的臺(tái)提升單元對(duì)應(yīng)于實(shí)施例，并且因而形成臺(tái)提升單元的任何其它布置可在本公開(kāi)的范圍內(nèi)。
[0013]現(xiàn)在參照促動(dòng)單元108，促動(dòng)單元108可使用一個(gè)或多個(gè)連接器件來(lái)連接到一個(gè)或多個(gè)剪刀組件。促動(dòng)單元108可為伸縮促動(dòng)單元。促動(dòng)單元108可為液壓促動(dòng)單元、氣動(dòng)促動(dòng)單元、電液壓促動(dòng)單元和任何其它促動(dòng)單元。在實(shí)施例中，促動(dòng)單元108的端部154可使用U形夾塊單元156連接到剪刀組件104和106上，如圖5中顯示的那樣。在某種情形下，端部154可連接到U形夾塊單元156上，使得促動(dòng)單元108可具有多個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度。U形夾塊單元156連接到與剪刀組件104和剪刀組件106接合的連接器件158上。促動(dòng)單元106的另一個(gè)端部160連接到托架單元116上，如圖3和圖5中顯示的那樣。在實(shí)施例中，端部160可樞轉(zhuǎn)地與托架單元116連接。這使得促動(dòng)單元108能夠執(zhí)行角移動(dòng)，同時(shí)沿豎向方向移動(dòng)病人臺(tái)100。因而在托架單元116中可存在樞轉(zhuǎn)連接器件，其可連接到端部132上。托架單元116可移動(dòng)地與一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)引系統(tǒng)(即，導(dǎo)引系統(tǒng)162)接合，導(dǎo)引系統(tǒng)組裝在病人臺(tái)100的基部部件140上，如圖1和5中示出的那樣。托架單元116包括多個(gè)移動(dòng)促進(jìn)器，移動(dòng)促進(jìn)器與導(dǎo)引系統(tǒng)162接合，從而有利于托架單元116移動(dòng)。托架單元116可沿X軸線移動(dòng)，或者平行于地面移動(dòng)。例如托架單元116可具有多個(gè)滾子，諸如滾子164和滾子166，滾子與導(dǎo)引系統(tǒng)162 (諸如導(dǎo)引軌168和170)接合，以允許托架單元116移動(dòng)。托架單元116和它們的滾子164和166定位在剪刀組件104和106之間。
[0014]現(xiàn)在當(dāng)病人臺(tái)100需要獲得上升構(gòu)造時(shí)，促動(dòng)單元108可延伸，以協(xié)助剪刀組件104和106獲得擴(kuò)張構(gòu)造。促動(dòng)單元108在延伸的同時(shí)也可移動(dòng)，因?yàn)橥屑軉卧?16沿著導(dǎo)引系統(tǒng)162