一種具有轉(zhuǎn)移患者功能的醫(yī)療床運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)現(xiàn)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種具有轉(zhuǎn)移患者功能的醫(yī)療床運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)現(xiàn)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)療床，是指使用于人體的器具或者其他物品，其用于人體體表的作用不是用藥理學(xué)、免疫學(xué)或者代謝的手段獲得，但是可能有這些手段參與并起一定的輔助作用;其使用旨在達(dá)到下列預(yù)期目的:(一)對(duì)疾病的預(yù)防、診斷、治療、監(jiān)護(hù)、緩解；(二)對(duì)損傷或者殘疾的診斷、治療、監(jiān)護(hù)、緩解、補(bǔ)償?，F(xiàn)有照顧身體癱瘓的患者的過程中，為了減少患者的臥床時(shí)間，使其保持愉悅的心情，通常需要陪護(hù)將患者抱到輪椅上，通過輪椅帶患者進(jìn)行戶外的活動(dòng)，而陪護(hù)將患者抱到輪椅的過程比較費(fèi)力，對(duì)于有些體重較重的患者，陪護(hù)往往難以做到這點(diǎn)，因此如何設(shè)計(jì)一種具有轉(zhuǎn)移患者功能的醫(yī)療床運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)現(xiàn)方法，成為本行業(yè)技術(shù)人員索要解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，具有轉(zhuǎn)移患者功能的醫(yī)療床運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)現(xiàn)方法。
[0004]本發(fā)明解決上述問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種具有轉(zhuǎn)移患者功能的醫(yī)療床運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于:
[0006]醫(yī)療床包括床支架、床板以及轉(zhuǎn)移裝置，所述床板固定在床支架上，所述轉(zhuǎn)移裝置包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)，床板包括床板主體、用于支撐背部的第一床板件以及用于支撐膝關(guān)節(jié)后部的第二床板件，床板主體上開設(shè)有用于嵌入第一床板件、第二床板件的安裝槽，第一床板件的兩側(cè)設(shè)置兩塊用于插入人體腋窩處的著力板，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在床支架上的驅(qū)動(dòng)螺桿，驅(qū)動(dòng)螺桿的端部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，轉(zhuǎn)動(dòng)盤上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)手柄;所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)支架、第一支撐板、第二支撐板、支撐滾輪、第一支撐板齒輪以及第二支撐板齒輪，所述第一支撐板、第二支撐板呈圓弧形，且第一支撐板的圓心、第二支撐板的圓心相重合，從而適應(yīng)人體特點(diǎn)(身體以及下肢都是以臀部為旋轉(zhuǎn)點(diǎn))，第一床板件和第二床板件分別固定在第一支撐板的上端、第二支撐板的上端，所述第一支撐板和第二支撐板的左右兩側(cè)設(shè)置有呈圓弧形的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的內(nèi)外兩側(cè)均設(shè)置支撐滾輪，支撐滾輪壓緊在導(dǎo)軌上，所述第一支撐板的內(nèi)側(cè)或外側(cè)設(shè)置有呈圓弧形的第一齒條，第一齒條和第一支撐板齒輪嚙合，所述第二支撐板的內(nèi)側(cè)或外側(cè)設(shè)置有呈圓弧形的第二齒條，第二齒條和第二支撐板齒輪嚙合，支撐滾輪、第一支撐板齒輪以及第二支撐板齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)支架上，導(dǎo)軌相對(duì)第一支撐板和第二支撐板的側(cè)面呈傾斜設(shè)置，從而提高支撐滾輪的支撐穩(wěn)定性，第一支撐板齒輪以及第二支撐板齒輪分別設(shè)置在第一驅(qū)動(dòng)齒輪的兩側(cè)且第一支撐板齒輪以及第二支撐板齒輪均和第一驅(qū)動(dòng)齒輪嗤合;升降機(jī)構(gòu)包括升降底座、升降螺母、升降螺桿、第二驅(qū)動(dòng)齒輪，所述升降螺母轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)支架上，所述升降螺母和升降螺桿通過螺紋配合，所述第二驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)升降螺母，升降螺桿呈豎直設(shè)置且轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在升降底座上，從而使得轉(zhuǎn)動(dòng)支架可以相對(duì)升降底座豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng);所述平移機(jī)構(gòu)包括平移底座、平移螺母、平移螺桿以及第三驅(qū)動(dòng)齒輪，所述平移螺母轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在升降底座上，所述平移螺母、平移螺桿通過螺紋配合，所述第三驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)平移螺桿，所述平移螺桿水平設(shè)置且轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在平移底座上，從而使得升降底座可以相對(duì)平移底座水平往復(fù)運(yùn)動(dòng);控制機(jī)構(gòu)包括軌跡控制輪、第一控制器、第二控制器、第三控制器，所述第一控制器、第二控制器、第三控制器均包括壓桿、液壓缸以及液壓離合器，壓桿固定液壓缸的活塞桿上，液壓缸經(jīng)過油管連接至液壓離合器，所述軌跡控制輪安裝在軌跡控制螺母上，軌跡控制螺母安裝在軌跡控制螺桿上，軌跡控制螺母滑動(dòng)安裝在平移底座上，第三控制器的液壓缸固定在平移底座上，第一控制器的液壓缸、第二控制器的液壓缸滑動(dòng)安裝在升降底座上，平移底座上設(shè)置有第一控制器軌道、第二控制器軌道，所述第一控制器的液壓缸上設(shè)置有兩個(gè)第一控制器控制輪，兩個(gè)第一控制器控制輪分別抵在第一控制器軌道的兩側(cè)，所述第二控制器的液壓缸上設(shè)置有兩個(gè)第二控制器控制輪，兩個(gè)第二控制器控制輪分別抵在第二控制器軌道的兩側(cè)，第一控制器軌道由依次連接的第一左控制段以及第一右控制段構(gòu)成，第一左控制段以及第一右控制段分別控制第一控制器的液壓缸遠(yuǎn)離軌跡控制輪以及靠近軌跡控制輪，第一控制器軌道由依次連接的第二左控制段、第二中控制段以及第二右控制段構(gòu)成，第二左控制段、第二中控制段以及第二右控制段分別控制第二控制器的液壓缸靠近軌跡控制輪、遠(yuǎn)離軌跡控制輪以及靠近軌跡控制輪，轉(zhuǎn)動(dòng)支架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一滑動(dòng)齒輪，升降底座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一驅(qū)動(dòng)齒軸以及第二滑動(dòng)齒輪，第一滑動(dòng)齒輪與第一驅(qū)動(dòng)齒軸相嚙合，平移底座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二驅(qū)動(dòng)齒軸，第二滑動(dòng)齒輪和第二驅(qū)動(dòng)齒軸相嚙合，第二驅(qū)動(dòng)齒軸、軌跡控制螺桿與驅(qū)動(dòng)螺桿聯(lián)動(dòng)，平移螺桿經(jīng)由第三控制器的液壓離合器和驅(qū)動(dòng)螺桿實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，第一滑動(dòng)齒輪經(jīng)由第一控制器的液壓離合器和第一驅(qū)動(dòng)齒輪實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，第一滑動(dòng)齒輪經(jīng)由第二控制器的液壓離合器和第二驅(qū)動(dòng)齒輪實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，醫(yī)療床運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)現(xiàn)方法包括以下實(shí)現(xiàn)步驟:
[0007]I)控制驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)螺桿帶動(dòng)軌跡控制輪直線移動(dòng)，軌跡控制輪首先壓在第一控制器的壓桿上，從而推動(dòng)第一控制器的液壓缸，產(chǎn)生油壓，驅(qū)動(dòng)第一控制器的液壓離合器活動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第一滑動(dòng)齒輪和第一驅(qū)動(dòng)齒輪的聯(lián)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)螺桿經(jīng)由第二驅(qū)動(dòng)齒軸、第二滑動(dòng)齒輪、第一驅(qū)動(dòng)齒軸驅(qū)動(dòng)第一滑動(dòng)齒輪，從而最終驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一支撐板齒輪以及第二支撐板齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一支撐板齒輪以及第二支撐板齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，從而驅(qū)動(dòng)第一支撐板、第二支撐板朝著相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而第一床板件轉(zhuǎn)動(dòng)人體背部、第二床板件轉(zhuǎn)動(dòng)人體大腿，
[0008]2)當(dāng)軌跡控制輪直線運(yùn)動(dòng)至第二控制器的壓桿上時(shí)，軌跡控制輪和第一控制器的壓桿脫離，從而第一控制器的液壓離合器活動(dòng)，斷開第一滑動(dòng)齒輪和第一驅(qū)動(dòng)齒輪的聯(lián)動(dòng)，軌跡控制輪推動(dòng)第二控制器的液壓缸，產(chǎn)生油壓，驅(qū)動(dòng)第二控制器的液壓離合器活動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第一滑動(dòng)齒輪和第二驅(qū)動(dòng)齒輪的聯(lián)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)升降螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，從而抬起轉(zhuǎn)動(dòng)支架，從而抬起患者，
[0009]3)當(dāng)軌跡控制輪直線運(yùn)動(dòng)至第三控制器的壓桿上時(shí)，軌跡控制輪和第二控制器的壓桿脫離，從而第二控制器的液壓離合器活動(dòng)，斷開第一滑動(dòng)齒輪和第二驅(qū)動(dòng)齒輪的聯(lián)動(dòng)，軌跡控制輪推動(dòng)第三控制器的液壓缸，產(chǎn)生油壓，驅(qū)動(dòng)第三控制器的液壓離合器活動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)平移螺桿和驅(qū)動(dòng)螺桿的聯(lián)動(dòng)，從而推動(dòng)升降底座相對(duì)平移底座移動(dòng)，當(dāng)?shù)谝淮舶寮?、第二床板件帶?dòng)患者移動(dòng)至輪椅上方時(shí)候，軌跡控制輪脫離第三控制器的壓桿，且升降底座相對(duì)平移底座移動(dòng)過程中，第一左控制段控制第一控制器的液壓缸遠(yuǎn)離軌跡控制輪，第二中控制段控制第二控制器的液壓缸遠(yuǎn)離軌跡控制輪，從而避免升降底座相對(duì)平移底座移動(dòng)過程中，第一控制器的壓桿、第二控制器的壓桿和軌跡控制輪的接觸，并通過第二左控制段使得第二控制器的壓桿重新回歸到軌跡控制輪可以接觸的位置；
[0010]4)當(dāng)軌跡控制輪直線運(yùn)動(dòng)至第二控制器的壓桿上時(shí)，軌跡控制輪頂住一換向閥，換向閥設(shè)置在第二控制器的液壓缸和第二控制器的液壓缸液壓離合器上的油管上，使得液壓缸液壓離合器驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第一滑動(dòng)齒輪和第二驅(qū)動(dòng)齒輪的聯(lián)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)升降螺母反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將患者放在輪椅的椅座上，推開輪椅；
[0011]5)反向轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)螺桿，第一床板件、第二床板逐步恢復(fù)至初始位置并卡入安裝槽內(nèi)。
[0012]作為優(yōu)選，液壓離合器包括轉(zhuǎn)軸、缸體、活塞、第一活塞桿、第一傳動(dòng)齒輪、第二傳動(dòng)齒輪、第一摩擦片以及第二摩擦片，第一傳動(dòng)齒輪固定在轉(zhuǎn)軸上，所述活塞滑動(dòng)安裝在缸體內(nèi)，缸體內(nèi)設(shè)置有液壓油，所述第一活塞桿的一端固定在活塞的一端，所述第一摩擦片固定在所述第一活塞桿的另一端，活塞、第一活塞桿、第一摩擦片上開設(shè)有用于穿設(shè)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)軸安裝孔，所述活塞和轉(zhuǎn)軸之間通過花鍵實(shí)現(xiàn)連接，從而使得活塞相對(duì)轉(zhuǎn)軸徑向固定且活塞可以相對(duì)轉(zhuǎn)軸軸向滑動(dòng)，液壓缸經(jīng)過油管連接至缸體，第二摩擦片固定在第二傳動(dòng)齒輪上，第二傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)軸上，第一控制器的第二傳動(dòng)齒輪和第一驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，第二控制器的第二傳動(dòng)齒輪和第二驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，第一控制器的第一傳動(dòng)齒輪以及第二控制器的第一傳動(dòng)齒輪與第一滑動(dòng)齒輪嗤合，第三控制器的第一傳動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)螺桿聯(lián)動(dòng)，所述第三控制器的第二傳動(dòng)齒輪與平移螺桿聯(lián)動(dòng)，第二控制器的液壓離合器包括第二活塞桿、第三傳動(dòng)齒輪、第四傳動(dòng)齒輪、第三摩擦片以及第四摩擦片，第二活塞桿的一端固定在活塞的另一端，第二活塞桿的另一端固定第三摩擦片，第四摩擦片固定在第三傳動(dòng)齒輪上，第三傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)軸上，第二驅(qū)動(dòng)齒輪的齒輪軸上固定有第五傳動(dòng)齒輪，第三傳動(dòng)齒輪、第四傳動(dòng)齒輪、第五傳動(dòng)齒輪依次嚙合，所述第二控制器的缸體的兩端各自通過單獨(dú)的油管連接至三通