一種托腕自動(dòng)輸液系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體來說，涉及一種輸液瓶固定輸送、插拔輸液針的托腕自動(dòng)輸液系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有來靜脈點(diǎn)滴輸液的工作，是由醫(yī)護(hù)人員使用手工操作、監(jiān)控和護(hù)理。由于人工操作行為環(huán)境因素的不確定性，比如:空氣中塵埃、纖維細(xì)菌、病毒或其它微粒，醫(yī)護(hù)人員在執(zhí)行輸液、轉(zhuǎn)換吊瓶時(shí)這些不確定的環(huán)境影響因素會(huì)對(duì)藥液產(chǎn)生不可察覺的污染，給臨床安全用藥帶來負(fù)面影響，由于人工監(jiān)控的不及時(shí)，經(jīng)常發(fā)生藥液過度輸入，造成了輸液管內(nèi)、血液之間產(chǎn)生負(fù)壓差，導(dǎo)致血液回流到輸液管內(nèi)，以至于產(chǎn)生嚴(yán)重的后果。其中最大的危害是，醫(yī)護(hù)人員為減輕工作負(fù)擔(dān)，將輸液管內(nèi)處于凝結(jié)狀態(tài)的血液重新輸入患者的血液里，這就可能為血栓的形成埋下了伏筆，同時(shí)也可能會(huì)提高了腦血栓、腦梗塞的發(fā)病率，針對(duì)上述的一些問題，目前還沒有更好的技術(shù)方案來解決。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本部分的目的在于概述本發(fā)明的實(shí)施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實(shí)施例。在本部分以及本申請(qǐng)的說明書摘要和發(fā)明名稱中可能會(huì)做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發(fā)明名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本發(fā)明的范圍。
[0004]鑒于上述和/或現(xiàn)有輸液系統(tǒng)中存在的問題，提出了本發(fā)明。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:一種托腕自動(dòng)輸液系統(tǒng)，其包括，送瓶裝置，其包括載瓶器、輸送帶、送瓶電動(dòng)機(jī)和送瓶傳動(dòng)組件，所述若干個(gè)漏斗狀的載瓶器與輸送帶外側(cè)的銷軸活動(dòng)連接，所述送瓶電動(dòng)機(jī)通過送瓶傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)輸送帶旋轉(zhuǎn)運(yùn)行，載瓶器與輸送帶上的銷軸的連接處設(shè)置在載瓶器重心的上半部分;插拔裝置，其包括插拔動(dòng)力源、放置輸液針的載針器、鎖瓶塊和插拔架，插拔架固定設(shè)置在送瓶裝置下部一側(cè)，設(shè)置在插拔架上的插拔動(dòng)力源能夠驅(qū)動(dòng)載針器帶著輸液針上下運(yùn)動(dòng)，載針器的豎向位置與一個(gè)停在其上部的載瓶器同軸設(shè)置，在載針器帶著輸液針上升的過程中，能夠?qū)⑤斠横槻逑蜉d瓶器中輸液瓶瓶蓋的位置，所述鎖瓶塊通過連接軸活動(dòng)連接在插拔架上，載針器上設(shè)有鎖瓶推塊，所述載針器上升過程中，鎖瓶推塊推動(dòng)鎖瓶塊旋轉(zhuǎn)并卡住輸液瓶的瓶口，使得輸液瓶不能向上活動(dòng)，從而載針器中的輸液針插進(jìn)瓶蓋;托腕裝置，設(shè)置于插拔裝置的下端，其包括設(shè)置有弧形的下托腕槽的托腕臺(tái)；以及，升降裝置，其包括底座、設(shè)置在底座上空心圓柱體的升降下柱、設(shè)置在所述送瓶裝置下方的升降上柱和升降傳動(dòng)組件，所述升降上柱設(shè)置在升降下柱中且能夠上下伸縮，所述升降傳動(dòng)組件能夠控制升降上柱將所述送瓶裝置穩(wěn)定在不同高度的位置，其中，所述升降裝置的升降傳動(dòng)組件包括限位棘輪、錯(cuò)位棘輪、驅(qū)動(dòng)棘輪以及設(shè)置于升降上柱和升降下柱之間的復(fù)位彈簧;所述限位棘輪為區(qū)分為上部空間和下部空間的空心圓柱體，其中，上部空間的內(nèi)徑小于下部空間的內(nèi)徑，內(nèi)徑不同的上部空間和下部空間的連接處形成接觸部，所述接觸部沿圓周設(shè)置若干個(gè)尖端向下的W形凸起限位齒，上部空間的內(nèi)表面設(shè)置有上下通透的升降長槽，相鄰的升降長槽之間間隔至少一個(gè)W形的限位齒;所述錯(cuò)位棘輪為空心圓柱體，其外表面設(shè)置有與升降長槽相配合的導(dǎo)向條，錯(cuò)位棘輪上端沿圓周設(shè)置若干個(gè)首尾相連V形凹槽狀的錯(cuò)位齒，一個(gè)錯(cuò)位齒包括兩個(gè)相鄰相交的折面，導(dǎo)向條的頂面是導(dǎo)向斜面;所述驅(qū)動(dòng)棘輪上設(shè)置有凸出其表面的驅(qū)動(dòng)條，驅(qū)動(dòng)條下端為V形尖端的驅(qū)動(dòng)齒，驅(qū)動(dòng)條突出于圓柱狀的驅(qū)動(dòng)棘輪的下端邊緣，且也與限位棘輪的升降長槽相配合;所述限位棘輪固定在升降裝置的升降下柱內(nèi)的底座上，驅(qū)動(dòng)棘輪上端固定連接在升降上柱底端，錯(cuò)位棘輪通過一個(gè)貫穿部件同軸活動(dòng)連接在驅(qū)動(dòng)棘輪底端，錯(cuò)位棘輪上端與驅(qū)動(dòng)棘輪下端的距離活動(dòng)連接在I?20mm，且錯(cuò)位棘輪能繞該貫穿部件自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]作為本發(fā)明所述托腕自動(dòng)輸液系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中:所述送瓶裝置還包括送瓶位置傳感器，所述送瓶位置傳感器設(shè)置在送瓶裝置一側(cè)插拔裝置上方，送瓶裝置將載瓶器輸送至插拔裝置上方時(shí)，送瓶位置傳感器能夠感應(yīng)到信號(hào)并控制送瓶裝置停止，控制插拔裝置完成插輸液針或者拔輸液針的操作。
[0007]作為本發(fā)明所述托腕自動(dòng)輸液系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中:所述送瓶裝置的送瓶傳動(dòng)組件包括若干個(gè)輸送輪和主動(dòng)輪，所述輸送帶沿輸送輪和主動(dòng)輪外側(cè)配合設(shè)置，使得輸送帶被撐成一個(gè)圈形，送瓶電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪，帶動(dòng)輸送帶循環(huán)輸送載瓶器。
[0008]作為本發(fā)明所述托腕自動(dòng)輸液系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中:所述插拔裝置的兩個(gè)鎖瓶塊在載針器兩側(cè)設(shè)置，所述鎖瓶塊相對(duì)于旋轉(zhuǎn)端的另一端設(shè)置有卡瓶凸起，卡瓶凸起背后設(shè)有配重凸起，所述鎖瓶塊在豎直位置狀態(tài)下，以連接軸為區(qū)分點(diǎn)，鎖瓶塊整體的重心將側(cè)重于設(shè)置配重凸起的部分，鎖瓶塊沿載針器向上旋轉(zhuǎn)最遠(yuǎn)到豎直方向，所以載針器在低位狀態(tài)下，鎖瓶塊是水平狀態(tài)，載針器上升時(shí)，鎖瓶推塊推動(dòng)鎖瓶塊旋轉(zhuǎn)到豎直位置，卡瓶凸起將輸液瓶的瓶口卡住。
[0009]作為本發(fā)明所述托腕自動(dòng)輸液系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中:W形的所述限位齒具有四條邊，其中，不相鄰的兩條豎直向下，為直邊，另外兩條邊與豎直的兩邊形成的夾角為60°?80°，為斜邊，相鄰的升降長槽之間間隔至少一個(gè)W形的限位齒。
[0010]作為本發(fā)明所述托腕自動(dòng)輸液系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中:一個(gè)所述導(dǎo)向斜面構(gòu)成了錯(cuò)位齒V形凹槽中的一個(gè)折面，導(dǎo)向條頂端是一個(gè)導(dǎo)向斜面，且兩個(gè)相鄰的導(dǎo)向條之間至少間隔一個(gè)錯(cuò)位齒。
[0011]作為本發(fā)明所述托腕自動(dòng)輸液系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中:v形尖端的驅(qū)動(dòng)齒與若干個(gè)首尾相連V形凹槽狀的錯(cuò)位齒相配合，且能夠相對(duì)運(yùn)動(dòng)，V形尖端對(duì)應(yīng)形成錯(cuò)位齒的V形凹槽的一個(gè)非最低點(diǎn)的折面上，如此，當(dāng)導(dǎo)向條脫離升降長槽的限位繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒會(huì)給予導(dǎo)向條一個(gè)能夠迫使其發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的力。
[0012]作為本發(fā)明所述托腕自動(dòng)輸液系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中:與所述插拔架相連接的插拔動(dòng)力源絲桿電動(dòng)機(jī)一端設(shè)置有絲桿，該絲桿穿過插拔架下端的孔道與絲桿滑塊相連，當(dāng)插拔動(dòng)力源絲桿電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，驅(qū)動(dòng)絲桿而后聯(lián)動(dòng)絲桿滑塊，由于絲桿滑塊與載針器固定連接，使得其驅(qū)動(dòng)載針器帶著輸液針上下運(yùn)動(dòng)。
[0013]作為本發(fā)明所述托腕自動(dòng)輸液系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中:所述送瓶電動(dòng)機(jī)的前端設(shè)置有旋動(dòng)軸，該旋動(dòng)軸通過聯(lián)動(dòng)帶與主動(dòng)輪的前端軸部相連，當(dāng)送瓶電動(dòng)機(jī)開始旋動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)旋動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，而后通過聯(lián)動(dòng)帶帶動(dòng)主動(dòng)輪的前端軸部轉(zhuǎn)動(dòng)，最終使得主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于輸送帶的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與輸送輪和主動(dòng)輪的相配合的齒輪，主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)也帶動(dòng)了輸送帶的轉(zhuǎn)動(dòng)，在輸送輪的輔助作用下，實(shí)現(xiàn)輸送帶循環(huán)輸送載瓶器。
[0014]本發(fā)明提供了一種托腕自動(dòng)輸液系統(tǒng)，其為實(shí)現(xiàn)輸液過程中的自動(dòng)一體化提供了可能性，自動(dòng)一體化具體將體現(xiàn)在:自動(dòng)化固定輸液瓶;能夠自動(dòng)轉(zhuǎn)換輸液瓶;通過升降裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)懸掛高度的調(diào)節(jié);也可以通過各單元的控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)本單元自身輸液過程中各個(gè)階段的控制。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了輸液過程的自動(dòng)化。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。其中:
[0016]圖1為本發(fā)明所述托腕自動(dòng)輸液系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明所述托腕自動(dòng)輸液系統(tǒng)中送瓶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本發(fā)明所述托腕自動(dòng)輸液系統(tǒng)中插拔裝置的載瓶器處于低位、鎖瓶塊沒有卡住瓶口的局部結(jié)構(gòu)放大示意圖，其中，局部放大圖中去掉了部分遮擋鎖瓶塊的原本屬于插拔架的部分結(jié)構(gòu)；
[0019]圖4為本發(fā)明所述托腕自動(dòng)輸液系統(tǒng)中插拔裝置的載瓶器處于高位、鎖瓶塊卡住瓶口和輸液針插進(jìn)輸液瓶的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0020]圖5為本發(fā)明所述托腕自動(dòng)輸液系統(tǒng)中升降裝置的限位棘輪的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6為本發(fā)明所述托腕自動(dòng)輸液系統(tǒng)中升降裝置的錯(cuò)位棘輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7為本發(fā)明所述托腕自動(dòng)輸液系統(tǒng)中升降裝置的驅(qū)動(dòng)棘輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖8為本發(fā)明所述托腕自動(dòng)輸液系統(tǒng)中升降裝置處于低位狀態(tài)的剖視內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖9為本發(fā)明所述托腕自動(dòng)輸液系統(tǒng)中升降裝置處于高位狀態(tài)的剖視內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖10為本發(fā)明所述托腕自動(dòng)輸液系統(tǒng)中升降裝置的部分結(jié)構(gòu)的拆分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖11為本發(fā)明圖10所示實(shí)施例的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖12為本發(fā)明所述驅(qū)動(dòng)齒與所述錯(cuò)位齒對(duì)應(yīng)關(guān)系的細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖13為本發(fā)明所述托腕裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說明。
[0030]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明