上肢復健設備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種上肢復健設備，包含：一基座；一轉(zhuǎn)軸單元，樞設在該基座，并具有一第一軸部及一第二軸部；一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，設置在該基座并具有一動力連接該第一軸部的驅(qū)動部；一制動單元，具有一設置在該轉(zhuǎn)軸的制動外管、及一能夠位移地設在該制動外管內(nèi)的制動內(nèi)管；一線性位移單元，具有一樞設在該第二軸部的線性底座、及一能夠線性位移地設在該線性底座的線性平臺；一手部握持模組，組設在該線性平臺；一樞設在該制動內(nèi)管與線性底座之間的第一、二連桿。藉以達到降低制作成本，提升產(chǎn)品競爭力，以及適用各種的復健模式的目的。
【專利說明】
上肢復健設備
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種復健設備，特別是指一種上肢復健設備。
【背景技術】
[0002]—般的上肢復健設備主要是輔助復健者針對受傷害的手臂上肢進行正確運動，使受傷害的部位能早日復原并恢復力量和動作。
[0003]參閱圖1所示，顯示中國臺灣申請第100129108號的上肢復健器，其包括:一底座
11、一驅(qū)動單元12、一擺臂13、以及一擺臂行程設定單元14。其中驅(qū)動單元12是組設于底座11上。擺臂13是耦接至驅(qū)動單元12上，且此擺臂13是會受到驅(qū)動單元12的驅(qū)動而進行一往復運動，以帶動復健者的上肢進行往復擺動。該驅(qū)動單元12的功能除了可帶動復健者的上肢擺動外，亦可給予擺臂13 —阻抗力，而讓復健者于進行上肢的往復運動時，訓練上肢的肌耐力。而擺臂行程設定單元14是設置于驅(qū)動單元12的一側(cè)表面上，并位于擺臂13及驅(qū)動單元12之間，以設定擺臂13擺動。
[0004]然而，該專利前案可進行的自由度不足，僅可在單一平面上進行前后(或左右)的面移動及正向或反向的面旋轉(zhuǎn)，因此，復健的形式受限。
[0005]參閱圖2所示，顯示另一種上肢復健器，其以機械外骨胳形式設計，藉由多個線性位移單元16各搭配一驅(qū)動器，以達到高自由度的復健功能，同時，在各關節(jié)17處搭配多個感測器18，以感測復健者復健過程中擺動的幅度、快慢、次數(shù)等。然而，過多的驅(qū)動器及感測器18的配置將導致整體的制作成本過高，降低產(chǎn)品競爭力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術問題在于提供一種上肢復健設備，其主要降低制作成本，提升產(chǎn)品競爭力。
[0007]本發(fā)明所要解決的另一技術問題在于提供一種上肢復健設備，其主要增加自由度，以適用各種的復健模式。
[0008]為解決上述問題，本發(fā)明提供一種上肢復健設備，包含:一基座；一轉(zhuǎn)軸單元，樞設在該基座，并具有一第一軸部及一第二軸部；一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，設置在該基座并具有一動力連接該第一軸部的驅(qū)動部；一制動單元，具有一設置在該轉(zhuǎn)軸的制動外管、及一能夠位移地設在該制動外管內(nèi)且具有一制動連接部的制動內(nèi)管；一線性位移單元，具有一樞設在該第二軸部的線性底座、及一能夠線性位移地設在該線性底座的線性平臺；一手部握持模組，組設在該線性平臺；一第一連桿，具有一樞設在該制動連接部的第一桿部及一第二桿部；以及一第二連桿，具有一樞設在該第二桿部的第三桿部及一樞設在該線性底座的第四桿部。
[0009]較佳地，該轉(zhuǎn)軸單元的第一軸部為齒輪，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的驅(qū)動部為與該第一軸部嚙合的齒輪。
[0010]較佳地，該轉(zhuǎn)軸單元更具有一位于該第一軸部與該第二軸部之間的轉(zhuǎn)軸延伸部，該制動單元的制動外管固設在該轉(zhuǎn)軸延伸部，并更具有一設置在該制動外管內(nèi)的縱向驅(qū)動器、一被該縱向驅(qū)動器原地帶動的制動螺桿，該制動內(nèi)管是螺設在該制動螺桿。
[0011]較佳地，該線性位移單元更包含一設置在該線性底座的線性驅(qū)動器、一被該線性驅(qū)動器原地帶動的線性螺桿、一能夠線性位移地螺設在該線性螺桿的線性螺帽，該線性平臺是固設在該線性螺帽。
[0012]較佳地，該手部握持模組包含一固設在該線性平臺的握持座、一能夠替換地組設在該握持座的握持手把、及一感測模組。
[0013]較佳地，該轉(zhuǎn)軸單元更具有一轉(zhuǎn)軸外管、一轉(zhuǎn)軸內(nèi)管、及一轉(zhuǎn)動件，其中該轉(zhuǎn)軸外管樞設在該基座，且包含該第一軸部，該轉(zhuǎn)軸內(nèi)管是能夠位移地設在該轉(zhuǎn)軸外管內(nèi)，且包含該第二軸部，并具有一齒條部；該轉(zhuǎn)動件是能夠轉(zhuǎn)動地組設在該轉(zhuǎn)軸外管，并具有一位在該轉(zhuǎn)軸外管之外的轉(zhuǎn)動頭部、及一連接該轉(zhuǎn)動頭部且位在該轉(zhuǎn)軸外管之內(nèi)并與該齒條部嚙和的轉(zhuǎn)動齒部。
[0014]較佳地，該轉(zhuǎn)軸外管的第一軸部為齒輪，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的驅(qū)動部為與該第一軸部嚙合的齒輪。
[0015]較佳地，該轉(zhuǎn)軸單元更具有一轉(zhuǎn)軸內(nèi)管、一轉(zhuǎn)軸外管、及一伸縮制動器，其中該轉(zhuǎn)軸內(nèi)管樞設在該基座，且包含該第一軸部，并具有一內(nèi)管延伸部，該轉(zhuǎn)軸外管是能夠位移地套設在該轉(zhuǎn)軸內(nèi)管，且包含該第二軸部，并具有一外管延伸部；該伸縮制動器設置在該內(nèi)管延伸部與該外管延伸部之間，并具有一固設在該內(nèi)管延伸部的伸縮制動外管、及一能夠位移地設在該伸縮制動外管內(nèi)且具有一連接該外管延伸部的伸縮制動內(nèi)管。
[0016]較佳地，該轉(zhuǎn)軸內(nèi)管的第一軸部為齒輪，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的驅(qū)動部為與該第一軸部嚙合的齒輪。
[0017]另外，本發(fā)明所提供一種上肢復健設備的使用方法，包含:設定步驟，設定該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器帶動該轉(zhuǎn)軸單元的樞轉(zhuǎn)軌跡、該制動內(nèi)管相對該制動外管上下位移的軌跡、該線性平臺沿該線性底座左右位移的軌跡；握持步驟，將復健者手掌部握持該手部握持模組；啟動步驟，啟動該上肢復健設備作動，讓該上肢復健設備帶動復健者進行設定步驟所設定的復健軌跡。
【附圖說明】
[0018]圖1是中國臺灣申請第100129108號的上肢復健器其中一圖式。
[0019]圖2是普通上肢復健設備的立體圖。
[0020]圖3是本發(fā)明第一實施例的立體圖。
[0021]圖4是本發(fā)明第一實施例的側(cè)視圖。
[0022]圖5是圖4的局部剖面圖，顯示制動單元內(nèi)部的狀態(tài)。
[0023]圖6是本發(fā)明第一實施例的正視圖。
[0024]圖7是圖6線段7-7的剖面圖。
[0025]圖8是本發(fā)明第一實施例的作動示意圖，顯示復健者握持手部握持模組的狀態(tài)。
[0026]圖9是本發(fā)明第一實施例的作動示意圖，顯示進行第一自由度復健的狀態(tài)。
[0027]圖10是本發(fā)明第一實施例的作動示意圖，顯示進行第二自由度復健的狀態(tài)。
[0028]圖11是本發(fā)明第一實施例的作動示意圖，顯示進行第三自由度復健的狀態(tài)。
[0029]圖12是本發(fā)明第一實施例的立體圖，顯示替換握持手把的狀態(tài)。
[0030]圖13是本發(fā)明第二實施例的正視圖。
[0031]圖14是圖13的局部剖面圖。
[0032]圖15是本發(fā)明第三實施例的正視圖。
[0033]圖16是本發(fā)明第三實施例的作動狀態(tài)示意圖。
[0034]圖17是本發(fā)明的使用步驟圖。
[0035]附圖標記說明
[0036]底座11
[0037]驅(qū)動單元12
[0038]擺臂I3
[0039]擺臂行程設定單元14
[0040]線性位移單元16
[0041]關節(jié)17
[0042]感測器18
[0043]基座20
[0044]短管21
[0045]長管22
[0046]轉(zhuǎn)軸單元30
[0047]第一軸部31
[0048]第二軸部32
[0049]樞座33
[0050]轉(zhuǎn)軸:34
[0051]轉(zhuǎn)軸延伸部35
[0052]轉(zhuǎn)軸外管301
[0053]轉(zhuǎn)軸內(nèi)管302
[0054]齒條部3021
[0055]轉(zhuǎn)動件303
[0056]轉(zhuǎn)動頭部3031
[0057]轉(zhuǎn)動齒部3032
[0058]轉(zhuǎn)軸內(nèi)管306
[0059]內(nèi)管延伸部3061
[0060]轉(zhuǎn)軸外管307
[0061]外管延伸部3071
[0062]伸縮制動器308
[0063]伸縮制動外管3081
[0064]伸縮制動內(nèi)管3082
[0065]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器40
[0066]驅(qū)動部41
[0067]制動單元50
[0068]制動外管51
[0069]制動內(nèi)管52
[0070]制動連接部521
[0071]制動內(nèi)管螺套部522
[0072]縱向驅(qū)動器53
[0073]制動螺桿54
[0074]線性位移單元60
[0075]線性底座61
[0076]線性平臺62
[0077]線性驅(qū)動器63
[0078]線性螺桿64
[0079]線性螺帽65
[0080]手部握持模組70
[0081]握持座71
[0082]握持手把72、73
[0083]感測模組74
[0084]第一連桿81
[0085]第一桿部811
[0086]第二桿部812
[0087]第二連桿82
[0088]第三桿部821
[0089]第四桿部822
[0090]手掌部91
[0091]肘支點92
[0092]手部支點93
[0093]肩支點94
[0094]設定步驟101
[0095]握持步驟102
[0096]啟動步驟103
【具體實施方式】
[0097]參閱圖3至圖7所示，本發(fā)明第一實施例所提供的一種上肢復健設備，主要是由一基座20、一轉(zhuǎn)軸單元30、一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器40、一制動單元50、一線性位移單元60、一手部握持模組70、一第一連桿81、及一第二連桿82所組成，其中:
[0098]該基座20，是由二平行設置的短管21及一跨置在該二短管21之間的長管22所組成。
[0099]該轉(zhuǎn)軸單元30，樞設在該基座20，并具有一第一軸部31及一第二軸部32 ;本實施例中，該轉(zhuǎn)軸單元30包含一固設在該長管22的樞座33、及一呈縱向地樞穿在該樞座33的轉(zhuǎn)軸34，而該第一軸部31設在該轉(zhuǎn)軸34下端部且位于該長管22的下方并且為齒輪，該第二軸部32則設在該轉(zhuǎn)軸34上端部；另外，該轉(zhuǎn)軸單元30更具有一呈橫向設置且位在該第一軸部31及第二軸部32之間的轉(zhuǎn)軸延伸部35。
[0100]該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器40，設置在該基座20的長管22，并具有一動力連接該第一軸部31的驅(qū)動部41 ;本實施例中，該驅(qū)動部41為與該第一軸部31直接嚙合的齒輪，當然該驅(qū)動部41與該第一軸部31之間亦可套置一皮帶輪(圖上未示)來達成動力連接。
[0101]該制動單元50，具有一設置在該轉(zhuǎn)軸34的制動外管51、及一能夠位移地設在該制動外管51內(nèi)且具有一制動連接部521的制動內(nèi)管52 ;本實施例中，請配合參閱圖5，該制動單元50的制動外管51呈縱向地固設在該轉(zhuǎn)軸延伸部35，并更具有一設置在該制動外管51內(nèi)的縱向驅(qū)動器53、一被該縱向驅(qū)動器53原地帶動的制動螺桿54，該制動內(nèi)管52具有一螺設在該制動螺桿54的制動內(nèi)管螺套部522，作動該縱向驅(qū)動器53即可帶動該制動螺桿54原地轉(zhuǎn)動，進而使該制動內(nèi)管52呈縱向地往復位移。
[0102]該線性位移單元60，具有一樞設在該第二軸部32的線性底座61、及一能夠線性位移地設在該線性底座61的線性平臺62 ;本實施例中，請配合參閱圖7，該線性位移單元60更包含一設置在該線性底座61的線性驅(qū)動器63、一被該線性驅(qū)動器63原地帶動的線性螺桿64、一能夠線性位移地螺設在該線性螺桿64的線性螺帽65，該線性平臺62是固設在該線性螺帽65，作動該線性驅(qū)動器63即可帶動該線性螺桿64原地轉(zhuǎn)動，進而使該線性螺帽65帶動該線性平臺62沿該線性螺桿64軸向往復位移。
[0103]該手部握持模組70，組設在該線性平臺62 ;本實施例中，該手部握持模組70包含一固設在該線性平臺62的握持座71、一能夠替換地組設在該握持座71的握持手把72、及二感測模組74 (例如力量感測器)；本實施例中，該感測模組74是設在供復健者握持的握持手把72內(nèi)。
[0104]該第一連桿81，具有一樞設在該制動單元50制動連接部521的第一桿部811及一第二桿部812。
[0105]該第二連桿82，具有一樞設在該第二桿部812的第三桿部821及一樞設在該線性底座61的第四桿部822。
[0106]以上所述即為本發(fā)明第一實施例各主要構(gòu)件的結(jié)構(gòu)及其組態(tài)說明。藉此，本實施例可進行三自由度的上肢復健，其作動方式如下說明，但不以此為限。
[0107]其一、第一自由度復健的狀態(tài)。參閱圖8及圖9所示，當復健者將手掌部91握持住該手部握持模組70，并控制該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器40作動時，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器40會驅(qū)動該轉(zhuǎn)軸單元30原地轉(zhuǎn)動，進而帶動該制動單元50、線性位移單元60、及設置在該線性位移單元60的手部握持模組70以轉(zhuǎn)軸單元30為軸心而偏擺一角度，此時，復健者則以肘支點92為軸心帶動手部支點93橫向地往肩支點94靠近(或遠離)一距離，達成原地橫向偏擺的上肢復健。
[0108]其二、第二自由度復健的狀態(tài)。參閱圖8及圖10所示，當復健者將手掌部91握持住該手部握持模組70，并控制該制動單元50作動時，該制動單元50的制動內(nèi)管52會相對于該制動外管51上升一距離，且同時透過該第一連桿81與第二連桿82的連動，進而帶動該線性位移單元60以該轉(zhuǎn)軸單元30的第二軸部32為軸心而偏擺一角度，此時，復健者則以肘支點92為軸心帶動手部支點93縱向地向上(或向下)偏擺一角度，達成原地縱向偏擺的上肢復健。
[0109]其三、第三自由度復健的狀態(tài)。參閱圖8及圖11所示，當復健者將手掌部91握持住該手部握持模組70，并控制該線性位移單元60作動時，該線性位移單元60的線性平臺62會帶動該手部握持模組70沿著該線性底座61方向進行橫向的線性位移，此時，復健者則以肩支點94為固定點，使該手部支點93及肘支點92橫向地向后(或向前)位移一距離，達成橫向往復位移的上肢復健。
[0110]據(jù)此，參閱圖17，在實際復健的使用步驟中，藉由本發(fā)明的上肢復健設備，可由設定步驟101、握持步驟102、及啟動步驟103達成，其中:
[0111]該設定步驟101，設定該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器帶動該轉(zhuǎn)軸單元30的樞轉(zhuǎn)軌跡、該制動內(nèi)管52相對該制動外管51上下位移的軌跡、該線性平臺62沿該線性底座61左右位移的軌跡。
[0112]該握持步驟102，將復健者手掌部91握持該手部握持模組70。
[0113]該啟動步驟103，啟動該上肢復健設備作動，讓該上肢復健設備帶動復健者進行設定步驟所設定的復健軌跡，以便進行單一自由度復健軌跡或多個個自由度復健軌跡搭配使用。
[0114]由上述說明可知，本發(fā)明藉由基座20、轉(zhuǎn)軸單元30、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器40、制動單元50、線性位移單元60、手部握持模組70、第一連桿81、及第二連桿82所組成，即可達成多個自由度的復健操作，不僅所使用的驅(qū)動器少，且可達成的自由度復健模式多，確實能達到降低制作成本，提升產(chǎn)品競爭力，以及適用各種的復健模式的目的。
[0115]此外，藉由該手部握持模組70所設置的感測模組74，可即時偵測復健者在復健的過程中，其肌肉使用出力的狀態(tài)，并回饋訊號于后端的資料庫，以便進行記錄與復健分析。
[0116]參閱圖12所示，本實施例在復健的過程中，可針對復健者手掌握持部大小的不同而更換該手部握持模組70的握持手把73，以符合實際的需求。
[0117]參閱圖13、圖14所示，本發(fā)明第二實施例所提供的一種上肢復健設備，其同樣是由基座20、轉(zhuǎn)軸單元30、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器40、制動單元50、線性位移單元60、手部握持模組70、第一連桿81、及第二連桿所組成，由于其組態(tài)及功效同于第一實施例，故不再贅述，至于第二實施例不同處在于:
[0118]該轉(zhuǎn)軸單元30更具有一轉(zhuǎn)軸外管301、一轉(zhuǎn)軸內(nèi)管302、及一轉(zhuǎn)動件303，其中該轉(zhuǎn)軸外管301樞設在該基座20，且包含該第一軸部31，該轉(zhuǎn)軸內(nèi)管302是能夠位移地設在該轉(zhuǎn)軸外管301內(nèi)，且包含該第二軸部32，并具有一齒條部3021 ;該轉(zhuǎn)動件303是能夠轉(zhuǎn)動地組設在該轉(zhuǎn)軸外管301，并具有一位在該轉(zhuǎn)軸外管301之外的轉(zhuǎn)動頭部3031、及一連接該轉(zhuǎn)動頭部3031且位在該轉(zhuǎn)軸外管301之內(nèi)并與該齒條部3021嚙和的轉(zhuǎn)動齒部3032。
[0119]據(jù)此，旋轉(zhuǎn)調(diào)動該轉(zhuǎn)動件303，使該轉(zhuǎn)軸內(nèi)管302能夠相對于該轉(zhuǎn)軸外管301而縱向地上升或下降，最終可以改變該線性位移單元60的高度，以符合復健者的高度，或增加一高度自由度的單獨使用或與其他自由度配合使用。
[0120]參閱圖15、圖16所示，本發(fā)明第三實施例所提供的一種上肢復健設備，其同樣是由基座20、轉(zhuǎn)軸單元30、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器40、制動單元50、線性位移單元60、手部握持模組70、第一連桿81、及第二連桿所組成，由于其組態(tài)及功效同于第一實施例，故不再贅述，至于第三實施例不同處在于:
[0121]該轉(zhuǎn)軸單元30更具有一轉(zhuǎn)軸內(nèi)管306、一轉(zhuǎn)軸外管307、及一伸縮制動器308，其中該轉(zhuǎn)軸內(nèi)管306樞設在該基座20，且包含該第一軸部31，并具有一內(nèi)管延伸部3061，該轉(zhuǎn)軸外管307是能夠位移地套設在該轉(zhuǎn)軸內(nèi)管306，且包含該第二軸部32，并具有一外管延伸部3071 ;該伸縮制動器308設置在該內(nèi)管延伸部3061與該外管延伸部3071之間，并具有一固設在該內(nèi)管延伸部3061的伸縮制動外管3081、及一能夠位移地設在該伸縮制動外管3081內(nèi)且具有一連接該外管延伸部3071的伸縮制動內(nèi)管3082。
[0122]據(jù)此，控制該伸縮置動器38，使該轉(zhuǎn)軸外管307能夠相對于該轉(zhuǎn)軸內(nèi)管306而縱向地上升或下降，最終可以改變該線性位移單元60的高度，以符合復健者的高度，或增加一高度自由度的單獨使用或與其他自由度配合使用。
[0123]綜上所述，上述各實施例及圖式僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，當不能以的限定本發(fā)明實施之范圍，即大凡依本發(fā)明申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應屬本發(fā)明專利涵蓋范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種上肢復健設備，其特征是，包含: 一基座； 一轉(zhuǎn)軸單元，樞設在該基座，并具有一第一軸部及一第二軸部； 一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，設置在該基座并具有一動力連接該第一軸部的驅(qū)動部； 一制動單元，具有一設置在該轉(zhuǎn)軸的制動外管、及一能夠位移地設在該制動外管內(nèi)且具有一制動連接部的制動內(nèi)管； 一線性位移單元，具有一樞設在該第二軸部的線性底座、及一能夠線性位移地設在該線性底座的線性平臺； 一手部握持模組，組設在該線性平臺； 一第一連桿，具有一樞設在該制動連接部的第一桿部及一第二桿部；以及 一第二連桿，具有一樞設在該第二桿部的第三桿部及一樞設在該線性底座的第四桿部。2.如權(quán)利要求1所述的上肢復健設備，其特征是，所述轉(zhuǎn)軸單元的第一軸部為齒輪，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的驅(qū)動部為與該第一軸部嗤合的齒輪。3.如權(quán)利要求1所述的上肢復健設備，其特征是，所述轉(zhuǎn)軸單元更具有一位于該第一軸部與該第二軸部之間的轉(zhuǎn)軸延伸部，該制動單元的制動外管固設在該轉(zhuǎn)軸延伸部，并更具有一設置在該制動外管內(nèi)的縱向驅(qū)動器、一被該縱向驅(qū)動器原地帶動的制動螺桿，該制動內(nèi)管是螺設在該制動螺桿。4.如權(quán)利要求1所述的上肢復健設備，其特征是，所述線性位移單元更包含一設置在該線性底座的線性驅(qū)動器、一被該線性驅(qū)動器原地帶動的線性螺桿、一能夠線性位移地螺設在該線性螺桿的線性螺帽，該線性平臺是固設在該線性螺帽。5.如權(quán)利要求1所述的上肢復健設備，其特征是，所述手部握持模組包含一固設在該線性平臺的握持座、一能夠替換地組設在該握持座的握持手把、及一感測模組。6.如權(quán)利要求1所述的上肢復健設備，其特征是，所述轉(zhuǎn)軸單元更具有一轉(zhuǎn)軸外管、一轉(zhuǎn)軸內(nèi)管、及一轉(zhuǎn)動件，其中該轉(zhuǎn)軸外管樞設在該基座，且包含該第一軸部，該轉(zhuǎn)軸內(nèi)管是能夠位移地設在該轉(zhuǎn)軸外管內(nèi)，且包含該第二軸部，并具有一齒條部；該轉(zhuǎn)動件是能夠轉(zhuǎn)動地組設在該轉(zhuǎn)軸外管，并具有一位在該轉(zhuǎn)軸外管之外的轉(zhuǎn)動頭部、及一連接該轉(zhuǎn)動頭部且位在該轉(zhuǎn)軸外管之內(nèi)并與該齒條部嚙和的轉(zhuǎn)動齒部。7.如權(quán)利要求6所述的上肢復健設備，其特征是，所述轉(zhuǎn)軸外管的第一軸部為齒輪，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的驅(qū)動部為與該第一軸部嗤合的齒輪。8.如權(quán)利要求1所述的上肢復健設備，其特征是，所述轉(zhuǎn)軸單元更具有一轉(zhuǎn)軸內(nèi)管、一轉(zhuǎn)軸外管、及一伸縮制動器，其中該轉(zhuǎn)軸內(nèi)管樞設在該基座，且包含該第一軸部，并具有一內(nèi)管延伸部，該轉(zhuǎn)軸外管是能夠位移地套設在該轉(zhuǎn)軸內(nèi)管，且包含該第二軸部，并具有一外管延伸部；該伸縮制動器設置在該內(nèi)管延伸部與該外管延伸部之間，并具有一固設在該內(nèi)管延伸部的伸縮制動外管、及一能夠位移地設在該伸縮制動外管內(nèi)且具有一連接該外管延伸部的伸縮制動內(nèi)管。9.如權(quán)利要求8所述的上肢復健設備，其特征是，所述轉(zhuǎn)軸內(nèi)管的第一軸部為齒輪，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的驅(qū)動部為與該第一軸部嗤合的齒輪。10.一種如權(quán)利要求1的上肢復健設備的使用方法，其特征是，包含: 設定步驟，設定該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器帶動該轉(zhuǎn)軸單元的樞轉(zhuǎn)軌跡、該制動內(nèi)管相對該制動外管上下位移的軌跡、該線性平臺沿該線性底座左右位移的軌跡； 握持步驟，將復健者手掌部握持該手部握持模組； 啟動步驟，啟動該上肢復健設備作動，讓該上肢復健設備帶動復健者進行設定步驟所設定的復健軌跡。
【文檔編號】A61H1/00GK105832491SQ201510013901
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年1月12日
【發(fā)明人】賴韋帆, 謝富翰
【申請人】上銀科技股份有限公司