數(shù)字化牙種植手術(shù)引導(dǎo)裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種數(shù)字化牙種植手術(shù)引導(dǎo)裝置，包括用以安裝在口腔中的主種植導(dǎo)板以及用以聯(lián)接主種植導(dǎo)板與牙鉆機(jī)的輔助種植導(dǎo)板，所述主種植導(dǎo)板包含基托、定位套以及種植槽，位于前牙區(qū)部位的種植槽的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第一導(dǎo)向管，位于后牙區(qū)部位的種植槽的頂部設(shè)置有第二導(dǎo)向管，所述輔助種植導(dǎo)板包含用以與第一導(dǎo)向管相配合的第一引導(dǎo)架和用以與第二導(dǎo)向管相配合的第二引導(dǎo)架。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、緊湊、合理，易于裝配、拆卸容易，實(shí)用性強(qiáng)，易于掌握，而且能夠同時(shí)適應(yīng)前牙缺失和后牙缺失的種植情況。
【專利說(shuō)明】
數(shù)字化牙種植手術(shù)引導(dǎo)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種數(shù)字化牙種植手術(shù)引導(dǎo)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代牙齒種植學(xué)是以20世紀(jì)60年代Branemark教授提出的骨結(jié)合理論為基礎(chǔ)，逐步發(fā)展起來(lái)的一門新型學(xué)科。牙種植并不是真的種上自然牙，而是將與人體骨組合兼容性高的純鈦金屬設(shè)計(jì)成類似牙根的圓柱體，植入缺牙區(qū)的牙槽骨內(nèi)與骨組織產(chǎn)生骨結(jié)合，然后在種植體上制作牙冠。它可承受正常的咀嚼力量，功能和美觀上幾乎和自然牙一樣，被譽(yù)為人類的第三副牙齒，是缺牙的首選修復(fù)方式。
[0003]在牙種植外科手術(shù)中，牙種植體的植入位置、方向和深度是影響手術(shù)成功與否的關(guān)鍵因素。不正確的定位和方向上的偏離有可能導(dǎo)致種植區(qū)骨裂，牙槽骨側(cè)壁穿孔，根神經(jīng)損傷等現(xiàn)象，為后續(xù)的上部結(jié)構(gòu)的修復(fù)帶來(lái)很大的困難。這要求醫(yī)生能夠準(zhǔn)確把掌握種植體的植入位置和方向，為此許多醫(yī)生用定位導(dǎo)向模板來(lái)指導(dǎo)牙種植手術(shù)。通過(guò)種植外科導(dǎo)向模板的正確定位和精準(zhǔn)導(dǎo)向，避免了因手術(shù)植入位置和方向不準(zhǔn)確而導(dǎo)致種植體修復(fù)功能的失敗。外科模板傳統(tǒng)的制作方法是在石膏模型上由手工制作透明的自凝塑料或熱凝塑料模板，其缺點(diǎn)是精度不夠，而且視覺(jué)效果差。利用空氣壓膜機(jī)壓制而成的外科模板，雖然成本低，制作簡(jiǎn)單，但是定位導(dǎo)向精度不高，很難獲得理想的位置和方向，主要應(yīng)用于指導(dǎo)單個(gè)或相鄰兩個(gè)種植體的植入或種植位置要求不太嚴(yán)格的手術(shù)。隨著CT圖像的廣泛應(yīng)用，衍生了許多在CT模板的基礎(chǔ)上改制而成的導(dǎo)向模板。該方法利用CT斷層掃描技術(shù)掃描了佩戴放射阻射標(biāo)記模板的牙列缺損或缺失患者的上、下頌骨，所得到的圖像和數(shù)據(jù)通過(guò)多種計(jì)算機(jī)輔助軟件進(jìn)行輔助設(shè)計(jì)和三維重建，最終通過(guò)快速成型技術(shù)獲得外科模板。
[0004]牙齒種植手術(shù)中，種植孔需要經(jīng)過(guò)多次孔鉆才能達(dá)到種植體的植入要求。牙種植鉆頭按使用順序分別為:定位球鉆、先鋒鉆、擴(kuò)孔鉆等等。傳統(tǒng)的牙種植引導(dǎo)方式主要分為兩種:單導(dǎo)板單套筒引導(dǎo)種植和多導(dǎo)板多套筒多級(jí)引導(dǎo)種植。兩者的套筒都是以過(guò)盈配合的方式固定在導(dǎo)板的圓形基臺(tái)上，術(shù)中不能脫落或者更換。其中單導(dǎo)板單套筒只用來(lái)引導(dǎo)第一次鉆削，而后續(xù)的孔鉆憑醫(yī)生手術(shù)經(jīng)驗(yàn)來(lái)完成，大大降低了種植的精度。多導(dǎo)板多套筒則是通過(guò)制作相同外形的種植導(dǎo)向模板配合不同內(nèi)徑的套筒來(lái)引導(dǎo)鉆孔，手術(shù)時(shí)通過(guò)更換模板來(lái)引導(dǎo)對(duì)應(yīng)孔鉆的鉆頭。這樣造成了材料的浪費(fèi)，而且手術(shù)時(shí)需多次拆卸和安置定位模板，易產(chǎn)生較大定位誤差，從而影響了種植體植入的準(zhǔn)確性。
[0005]現(xiàn)有大多數(shù)種植導(dǎo)向模板所使用的套筒因固定在模板上而無(wú)法實(shí)現(xiàn)多級(jí)鉆頭引導(dǎo)的問(wèn)題，NobelGuide種植系統(tǒng)是利用雙層套筒的方式來(lái)解決。此雙層套筒分為內(nèi)外兩層，外層和一般套筒一樣采用過(guò)盈配合固化在模板上，內(nèi)層套筒放置在外層套筒內(nèi)側(cè)，采用間隙式配合聯(lián)接。內(nèi)層套筒為一系列外徑相同，內(nèi)徑不同的導(dǎo)筒，手術(shù)時(shí)只需更換不同孔徑的內(nèi)層套筒便能實(shí)現(xiàn)多級(jí)鉆頭的引導(dǎo)。但由于內(nèi)外層套筒只通過(guò)間隙聯(lián)接而無(wú)固定方式，在實(shí)施手術(shù)時(shí)易造成內(nèi)層套筒隨鉆頭旋轉(zhuǎn)，鉆頭運(yùn)動(dòng)時(shí)因間隙而產(chǎn)生晃動(dòng)等問(wèn)題，不利于種植孔精度的保證。而SurgiGuide模板通過(guò)制作一系列不同直徑的引導(dǎo)隧道模板來(lái)實(shí)現(xiàn)，該方法是目前最為常見(jiàn)的方法。由于在引導(dǎo)不同直徑鉆頭時(shí)，需選配相應(yīng)的引導(dǎo)隧道模板，臨床操作性差，而且存在著二次定位誤差，同時(shí)系列模板的制作成本也比較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]鑒于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種數(shù)字化牙種植手術(shù)引導(dǎo)裝置，不僅結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、緊湊、合理，而且能夠同時(shí)適應(yīng)前牙缺失和后牙缺失的種植情況。
[0007]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:包括用以安裝在口腔中的主種植導(dǎo)板以及用以聯(lián)接主種植導(dǎo)板與牙鉆機(jī)的輔助種植導(dǎo)板，所述主種植導(dǎo)板包含基托、定位套以及種植槽，位于前牙區(qū)部位的種植槽的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第一導(dǎo)向管，位于后牙區(qū)部位的種植槽的頂部設(shè)置有第二導(dǎo)向管，所述輔助種植導(dǎo)板包含用以與第一導(dǎo)向管相配合的第一引導(dǎo)架和用以與第二導(dǎo)向管相配合的第二引導(dǎo)架。
[0008]優(yōu)選的，任意兩相鄰所述種植槽相互連通。
[0009]優(yōu)選的，所述第一引導(dǎo)架包含用以插入第一導(dǎo)向管的銷軸與用以承接牙鉆機(jī)的托柄，所述牙鉆機(jī)的鉆頭經(jīng)托柄上的通孔到達(dá)至相對(duì)應(yīng)的種植槽。
[0010]優(yōu)選的，所述第一導(dǎo)向管為三角管式導(dǎo)向管，所述銷軸采用圓弧過(guò)渡的三角銷軸。
[0011]優(yōu)選的，所述第二引導(dǎo)架包含用以插入第二導(dǎo)向管的套筒與便于操作的手柄，牙鉆機(jī)的鉆頭經(jīng)所述套筒到達(dá)至相對(duì)應(yīng)的種植槽。
[0012]優(yōu)選的，所述第二導(dǎo)向管為套筒式導(dǎo)向管。
[0013]優(yōu)選的，所述基托包含上下兩層，其中與口腔粘膜直接接觸的下層采用硬度小、彈性大的材料，而上層采用剛性大、硬度大的材料。
[0014]優(yōu)選的，所述基托、定位套、種植槽、第一導(dǎo)向管以及第二導(dǎo)向管形成的主種植導(dǎo)板為3D打印技術(shù)快速一體成型。
[0015]優(yōu)選的，所述輔助種植導(dǎo)板采用醫(yī)用不銹鋼材料。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
(1)本發(fā)明能夠同時(shí)適應(yīng)前牙和后牙缺失的種植情況，根據(jù)在前牙區(qū)與后牙區(qū)的操作難易程度采用不同的引導(dǎo)式種植方法，靈活性高，適用性好；
(2)本發(fā)明中的基托設(shè)計(jì)為上下兩層，下層的材料硬度小、彈性大確保了種植導(dǎo)板佩戴的舒適性，下層的材料剛性大、硬度大確保了主種植導(dǎo)板的穩(wěn)定性；
(3)本發(fā)明中每個(gè)種植體在主種植導(dǎo)板上確定了一個(gè)種植槽，任意兩相鄰所述種植槽相互連通，利于牙種植手術(shù)中口腔血液及其他污物的及時(shí)排出，減少手術(shù)干擾；
(4)本發(fā)明中的主種植導(dǎo)板根據(jù)不同患者個(gè)性化設(shè)計(jì)制作，通過(guò)3D打印技術(shù)快速一體成型，能夠準(zhǔn)確定位和精確導(dǎo)向，提高種植手術(shù)的成功率；
(5)本發(fā)明中的輔助種植導(dǎo)板制作材料為醫(yī)用不銹鋼，具有通用性，可事先批量生產(chǎn)，降低種植手術(shù)成本和治療周期；
(6)本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、緊湊、合理，易于裝配、拆卸容易，實(shí)用性強(qiáng)，易于掌握。 下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明實(shí)施例主種植導(dǎo)板的構(gòu)造示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明實(shí)施例基托的構(gòu)造示意圖。
[0019]圖3為本發(fā)明實(shí)施例第一引導(dǎo)架的構(gòu)造示意圖。
[0020]圖4為本發(fā)明實(shí)施例第二引導(dǎo)架的構(gòu)造示意圖。
[0021]圖5為本發(fā)明實(shí)施例第一使用狀態(tài)意圖。
[0022]圖6為本發(fā)明實(shí)施例第二使用狀態(tài)示意圖。
[0023]圖中:1-主種植導(dǎo)板，11-基托，111-上層，112-下層，12-定位套，13-種植槽，14-第一導(dǎo)向管，15-第二導(dǎo)向管，2-牙鉆機(jī)，21-鉆頭，3-第一引導(dǎo)架，31-銷軸，32-托柄，4-第二引導(dǎo)架，41-套筒，42-手柄。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。
[0025]如圖1?6所示，一種數(shù)字化牙種植手術(shù)引導(dǎo)裝置，包括用以安裝在口腔中的主種植導(dǎo)板I以及用以聯(lián)接主種植導(dǎo)板I與牙鉆機(jī)2的輔助種植導(dǎo)板，所述主種植導(dǎo)板I包含基托
11、定位套12以及種植槽13，位于前牙區(qū)部位的種植槽13的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第一導(dǎo)向管14，位于后牙區(qū)部位的種植槽13的頂部設(shè)置有第二導(dǎo)向管15，其中所述第一導(dǎo)向管14、第二導(dǎo)向管15的高度均反應(yīng)了種植體的深度信息，所述第一導(dǎo)向管14、第二導(dǎo)向管15的中心軸位置均由種植體位置決定。所述輔助種植導(dǎo)板包含用以與第一導(dǎo)向管14相配合的第一引導(dǎo)架3和用以與第二導(dǎo)向管15相配合的第二引導(dǎo)架4。
[0026]在本發(fā)明實(shí)施例中，任意兩相鄰所述種植槽13相互連通。
[0027]在本發(fā)明實(shí)施例中，所述第一引導(dǎo)架3包含用以插入第一導(dǎo)向管14的銷軸31與用以承接牙鉆機(jī)2的托柄32，所述牙鉆機(jī)2的鉆頭21經(jīng)托柄32上的通孔到達(dá)至相對(duì)應(yīng)的種植槽13ο
[0028]在本發(fā)明實(shí)施例中，所述第一導(dǎo)向管14為三角管式導(dǎo)向管，所述銷軸31采用三角銷軸31。
[0029]在本發(fā)明實(shí)施例中，所述第二引導(dǎo)架4包含用以插入第二導(dǎo)向管15的套筒41與便于操作的手柄42，牙鉆機(jī)2的鉆頭21經(jīng)所述套筒41到達(dá)至相對(duì)應(yīng)的種植槽13;所述套筒41的外徑與第二導(dǎo)向管15的內(nèi)徑相適應(yīng)，所述套筒41的內(nèi)徑與鉆頭21的外徑相適應(yīng)，通過(guò)更換具有不同尺寸套筒41的第二引導(dǎo)架4，適應(yīng)不同尺寸的鉆頭21，從而實(shí)現(xiàn)多級(jí)鉆頭21的引導(dǎo)鉆孔，且具有尚精度。
[0030]在本發(fā)明實(shí)施例中，所述第二導(dǎo)向管15為套筒式導(dǎo)向管。
[0031]在本發(fā)明實(shí)施例中，所述基托11包含上下兩層，其中與口腔粘膜直接接觸的下層111采用硬度小、彈性大的材料，而上層112采用剛性材料、硬度大的材料。
[0032]在本發(fā)明實(shí)施例中，所述基托11、定位套12、種植槽13、第一導(dǎo)向管14以及第二導(dǎo)向管15形成的主種植導(dǎo)板I為3D打印技術(shù)快速一體成型。
[0033]在本發(fā)明實(shí)施例中，所述輔助種植導(dǎo)板采用醫(yī)用不銹鋼材料。
[0034]本發(fā)明的具體使用過(guò)程如下:
(I)將所述主種植導(dǎo)板I安置在病人口腔中，前牙區(qū)進(jìn)行手術(shù)時(shí)，將裝好鉆頭21的牙鉆機(jī)2裝夾在所述第一引導(dǎo)架3上，手術(shù)時(shí)將所述第一引導(dǎo)架3上圓弧過(guò)渡的銷軸31沿著主種植導(dǎo)板I上的第一導(dǎo)向管14插入，同時(shí)開(kāi)啟牙鉆機(jī)2進(jìn)行鉆孔，當(dāng)所述銷軸31完全插入第一導(dǎo)向管14中，此次鉆孔結(jié)束，退出鉆頭21，然后更換不同尺寸的鉆頭21，重復(fù)上述過(guò)程，直至種植孔的大小達(dá)到手術(shù)要求；
(2)在后牙區(qū)進(jìn)行手術(shù)時(shí)，將所述第二引導(dǎo)架4上的套筒41插入第二導(dǎo)向管15內(nèi)，將牙鉆機(jī)2的鉆頭21直接沿著套筒41內(nèi)徑進(jìn)行鉆孔，當(dāng)牙鉆機(jī)2的鉆頭21完全進(jìn)入套筒41后，鉆孔結(jié)束，退出鉆頭21，然后更換具有不同尺寸套筒41的第二引導(dǎo)架4以及鉆頭21，重復(fù)上述過(guò)程，直至種植孔的大小達(dá)到手術(shù)要求。
[0035](3)最后取下主種植導(dǎo)板I，將種植體植入到頌骨。
[0036]本發(fā)明不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本發(fā)明的啟示下都可以得出其他各種形式的數(shù)字化牙種植手術(shù)引導(dǎo)裝置。凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種數(shù)字化牙種植手術(shù)引導(dǎo)裝置，其特征在于:包括用以安裝在口腔中的主種植導(dǎo)板以及用以聯(lián)接主種植導(dǎo)板與牙鉆機(jī)的輔助種植導(dǎo)板，所述主種植導(dǎo)板包含基托、定位套以及種植槽，位于前牙區(qū)部位的種植槽的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第一導(dǎo)向管，位于后牙區(qū)部位的種植槽的頂部設(shè)置有第二導(dǎo)向管，所述輔助種植導(dǎo)板包含用以與第一導(dǎo)向管相配合的第一引導(dǎo)架和用以與第二導(dǎo)向管相配合的第二引導(dǎo)架。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字化牙種植手術(shù)引導(dǎo)裝置，其特征在于:任意兩相鄰所述種植槽相互連通。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字化牙種植手術(shù)引導(dǎo)裝置，其特征在于:所述第一引導(dǎo)架包含用以插入第一導(dǎo)向管的銷軸與用以承接牙鉆機(jī)的托柄，所述牙鉆機(jī)的鉆頭經(jīng)托柄上的通孔到達(dá)至相對(duì)應(yīng)的種植槽。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)字化牙種植手術(shù)引導(dǎo)裝置，其特征在于:所述第一導(dǎo)向管為三角管式導(dǎo)向管，所述銷軸采用圓弧過(guò)渡的三角銷軸。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字化牙種植手術(shù)引導(dǎo)裝置，其特征在于:所述第二引導(dǎo)架包含用以插入第二導(dǎo)向管的套筒與便于操作的手柄，牙鉆機(jī)的鉆頭經(jīng)所述套筒到達(dá)至相對(duì)應(yīng)的種植槽。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)字化牙種植手術(shù)引導(dǎo)裝置，其特征在于:所述第二導(dǎo)向管為套筒式導(dǎo)向管。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字化牙種植手術(shù)引導(dǎo)裝置，其特征在于:所述基托包含上下兩層，其中與口腔粘膜直接接觸的下層采用硬度小、彈性大的材料，而上層采用剛性大、硬度大的材料。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字化牙種植手術(shù)引導(dǎo)裝置，其特征在于:所述基托、定位套、種植槽、第一導(dǎo)向管以及第二導(dǎo)向管形成的主種植導(dǎo)板為3D打印技術(shù)快速一體成型。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字化牙種植手術(shù)引導(dǎo)裝置，其特征在于:所述輔助種植導(dǎo)板采用醫(yī)用不銹鋼材料。
【文檔編號(hào)】A61C8/00GK105852997SQ201610385744
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年6月3日
【發(fā)明人】何炳蔚, 陳江, 莊江惠, 劉麗萍, 周勇
【申請(qǐng)人】福州大學(xué), 福建醫(yī)科大學(xué)附屬口腔醫(yī)院