用于導(dǎo)航系統(tǒng)的骨折塊固定牽引示蹤裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于導(dǎo)航系統(tǒng)的骨折塊固定牽引示蹤裝置，包括骨塊固定部、操作部和示蹤部，所述骨塊固定部呈圓柱狀，包括第一端面和第二端面，所述第一端面具有環(huán)形齒狀結(jié)構(gòu)，所述環(huán)形齒狀結(jié)構(gòu)的中心開(kāi)設(shè)有沉孔結(jié)構(gòu)，所述沉孔結(jié)構(gòu)的中心開(kāi)設(shè)有一圓孔；所述操作部包括握桿、連桿和套管，所述連桿的一端固接于所述握桿的中部，所述連桿的另一端與所述套管相連，所述套管套設(shè)于所述骨塊固定部，被所述螺母在所述骨塊固定部的軸線上固定，但可沿所述骨塊固定部的周線上轉(zhuǎn)動(dòng)；所述示蹤部包括支架和安裝在所述支架上的紅外反光球陣列。本發(fā)明可旋轉(zhuǎn)的操作部可以減少對(duì)手術(shù)操作的影響；在手術(shù)過(guò)程中可重復(fù)拆裝，且不必重新配準(zhǔn)仍能保持原來(lái)的導(dǎo)航精度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
用于導(dǎo)航系統(tǒng)的骨折塊固定牽引示蹤裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，是一種用于眼眶外科內(nèi)鏡導(dǎo)航系統(tǒng)的骨折塊固定牽引示蹤裝置，該裝置應(yīng)用于眼眶外科手術(shù)中，能固定、牽引及實(shí)時(shí)定位追蹤重要骨塊。
【背景技術(shù)】
[0002]眼眶外科內(nèi)窺鏡導(dǎo)航系統(tǒng)是將醫(yī)學(xué)影像、計(jì)算機(jī)圖像處理、空間定位技術(shù)及內(nèi)鏡成像等技術(shù)有機(jī)整合而成的手術(shù)輔助系統(tǒng)，是對(duì)眼眶外科手術(shù)方式的革新。它延伸了外科醫(yī)生有限的視野范圍，便于術(shù)者觀察深部的組織結(jié)構(gòu)，同時(shí)監(jiān)控與預(yù)警以避免醫(yī)源性損傷。它的出現(xiàn)突破了傳統(tǒng)眼眶手術(shù)的界限，促進(jìn)了眼眶手術(shù)理念的變革，使得眼眶外科手術(shù)效果有了質(zhì)的飛躍。
[0003]目前導(dǎo)航系統(tǒng)多采用紅外線光學(xué)定位技術(shù)，通過(guò)識(shí)別固定于顱骨的帶有紅外線反射源或發(fā)射源的定位參考架，將患者影像學(xué)數(shù)據(jù)的虛擬坐標(biāo)系與患者實(shí)際的世界坐標(biāo)系做配準(zhǔn)注冊(cè)，通過(guò)識(shí)別手術(shù)工具和定位參考架上的紅外線發(fā)射源或反射源的位置，追蹤和定位手術(shù)工具與患者的空間位置，并將其顯示在導(dǎo)航系統(tǒng)顯示器上，使手術(shù)醫(yī)師了解手術(shù)工具的位置、方向等信息。
[0004]目前導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)空間位置的定位是以點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的形式表現(xiàn)的，不能在術(shù)中直觀地實(shí)時(shí)顯示游離骨塊的空間位置，而必須通過(guò)示蹤探針全方位地觸碰骨塊才能間接地得到某些點(diǎn)的空間位置信息，并要求手術(shù)醫(yī)師在腦海中將這些點(diǎn)集連接成線構(gòu)建成面，由此才能獲知術(shù)中骨塊的空間位置。這要求手術(shù)醫(yī)師具備較強(qiáng)的空間思維能力，并且在術(shù)中需要反復(fù)地使用示蹤探針探查骨塊或者植入物，其操作繁瑣，顯示不直觀，不僅延長(zhǎng)了手術(shù)時(shí)間，有時(shí)甚至因?qū)臻g位置的錯(cuò)誤判斷導(dǎo)致復(fù)位效果不理想。
[0005]申請(qǐng)?zhí)枮?01410036033.1的發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)了一種用于眼眶外科內(nèi)鏡導(dǎo)航系統(tǒng)的骨折塊固定牽引示蹤裝置，包括基底零件、握持零件、示蹤零件和固定螺母。但該裝置為達(dá)到示蹤效果必須將所有部件組合在一起使用，并且所有部件組合在一起時(shí)，各部件間的相對(duì)位置都是固定的，無(wú)法滿(mǎn)足對(duì)任意方向進(jìn)行牽引，限制了操作的靈活性。
[0006]因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員致力于開(kāi)發(fā)一種用于導(dǎo)航系統(tǒng)的骨折塊固定牽引示蹤裝置，在保證定位精度的同時(shí)，確保操作的靈活性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是如何避免工具限制操作的靈活性。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種用于導(dǎo)航系統(tǒng)的骨折塊固定牽引示蹤裝置，包括骨塊固定部、操作部和示蹤部，所述骨塊固定部呈圓柱狀，包括第一端面和第二端面，所述第一端面具有環(huán)形齒狀結(jié)構(gòu)，所述環(huán)形齒狀結(jié)構(gòu)的中心開(kāi)設(shè)有沉孔結(jié)構(gòu)，所述沉孔結(jié)構(gòu)的中心開(kāi)設(shè)有一圓孔，所述第二端面具有外螺紋結(jié)構(gòu)和缺口，所述骨塊固定部還包括螺母，所述螺母與所述第二端面的外螺紋機(jī)構(gòu)和缺口相配合；
[0009]所述操作部包括握桿、連桿和套管，所述連桿的一端固接于所述握桿的中部，所述連桿的另一端與所述套管相連，所述套管套設(shè)于所述骨塊固定部，被所述螺母在所述骨塊固定部的軸線上固定，但可沿所述骨塊固定部的周線上轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0010]所述示蹤部包括支架和安裝在所述支架上的紅外反光球陣列，所述支架的底端設(shè)有與所述骨塊固定部的所述第二端面的所述缺口契合的凸起，所述支架通過(guò)所述凸起被所述螺母固定在所述骨塊固定部的所述第二端面上。
[0011]進(jìn)一步地，所述環(huán)形齒狀結(jié)構(gòu)的齒數(shù)為3?5個(gè)。
[0012]進(jìn)一步地，所述圓孔被配置為植入鈦釘。
[0013]進(jìn)一步地，所述骨塊固定部的外壁光滑。
[0014]進(jìn)一步地，所述支架呈Y形或T形，在支架中部匯聚處設(shè)置有一個(gè)紅外反光球，其余紅外反光球設(shè)置在所述支架端點(diǎn)。
[0015]進(jìn)一步地，所述螺母上開(kāi)設(shè)有與所述第二端面相同的缺口。
[0016]進(jìn)一步地，所述缺口呈三角形或Y形或T形。
[0017]進(jìn)一步地，所述握桿上開(kāi)設(shè)有指握凹槽。
[0018]進(jìn)一步地，所述連桿呈三角形，由單連桿和支撐桿組成。
[0019]進(jìn)一步地，所述紅外反光球陣列包括三個(gè)紅外反光球。
[0020]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的骨折塊牽引固定示蹤裝置，在手術(shù)的過(guò)程中，由于整體為一體固定結(jié)構(gòu)，握持操作部分和骨折塊間沒(méi)有相對(duì)位移的可能，造成操作醫(yī)生的不便。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于本發(fā)明所述的骨折塊固定牽引示蹤裝置可用于眼眶外科眶緣骨的修復(fù)重建，包括骨塊固定部、操作部和示蹤部，骨塊固定部和示蹤部相對(duì)完全固定連接，而操作部可在圓周方向上自由轉(zhuǎn)動(dòng)，不影響導(dǎo)航定位精度；
[0021]以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說(shuō)明，以充分地了解本發(fā)明的目的、特征和效果。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例的整體示意圖；
[0023]圖2是本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例的部件爆炸圖；
[0024]圖3是本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例的示蹤部示意圖；
[0025]圖4是本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例的骨塊固定部示意圖；
[0026]圖5是本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例的骨塊固定部示意圖；
[0027]圖6是本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例的螺母示意圖；
[0028]圖7是本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例的螺母示意圖；
[0029]圖8是本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例的操作部示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明提供的【具體實(shí)施方式】作詳細(xì)說(shuō)明。
[0031]本發(fā)明所述的用于導(dǎo)航系統(tǒng)的骨折塊固定牽引示蹤裝置如圖1和圖2所示，包括骨塊固定部1、操作部2和示蹤部3，其中骨塊固定部I和示蹤部3完全固定連接，相對(duì)沒(méi)有任何形式的移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，操作部2相對(duì)骨塊固定部I和示蹤部3可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0032]骨塊固定部I如圖4所示，呈圓柱狀，外壁光滑，包括第一端面和第二端面，第一端面具有環(huán)形齒狀結(jié)構(gòu)11，環(huán)形齒狀結(jié)構(gòu)的齒數(shù)為3?5個(gè)，所述環(huán)形齒狀結(jié)構(gòu)的中心開(kāi)設(shè)有沉孔結(jié)構(gòu)12，所述沉孔結(jié)構(gòu)12的中心開(kāi)設(shè)有一圓孔，圓孔被配置為植入鈦釘。如圖5所示，所述第二端面具有外螺紋結(jié)構(gòu)和缺口 14，缺口呈三角形或Y形或T形;所述骨塊固定部還包括螺母15，如圖6和圖7所示，所述螺母與所述第二端面的外螺紋機(jī)構(gòu)和缺口 14相配合，并且具有缺口 151;
[0033]操作部2如圖8所示，包括握桿23、連桿22和套管21，所述連桿22的一端固接于所述握桿23的中部，所述連桿22的另一端與所述套管21相連，所述套管21套設(shè)于所述骨塊固定部1，被所述螺母15在所述骨塊固定部I的軸線上固定，但可沿所述骨塊固定部I的周線上轉(zhuǎn)動(dòng);連桿22呈三角形，由單連桿221和支撐桿222組成。
[0034]示蹤部如圖3所示，包括支架31和紅外反光球33，紅外反光球33—般為3個(gè)，也可以是4個(gè)(未示出)。支架31可以是Y形或T形，紅外反光球33的其中一個(gè)反光球位于支架31的各端點(diǎn)匯合處，其余分布在各端點(diǎn)上。在支架31的一個(gè)端點(diǎn)末端設(shè)置有凸起32。所述支架的底端設(shè)有與所述骨塊固定部的所述第二端面的所述缺口契合的凸起32，所述支架31通過(guò)所述凸起32被所述螺母15固定在所述骨塊固定部I的所述第二端面上。
[0035]以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過(guò)邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書(shū)所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于導(dǎo)航系統(tǒng)的骨折塊固定牽引示蹤裝置，其特征在于，包括骨塊固定部、操作部和示蹤部， 所述骨塊固定部呈圓柱狀，包括第一端面和第二端面，所述第一端面具有環(huán)形齒狀結(jié)構(gòu)，所述環(huán)形齒狀結(jié)構(gòu)的中心開(kāi)設(shè)有沉孔結(jié)構(gòu)，所述沉孔結(jié)構(gòu)的中心開(kāi)設(shè)有一圓孔，所述第二端面具有外螺紋結(jié)構(gòu)和缺口，所述骨塊固定部還包括螺母，所述螺母與所述第二端面的外螺紋機(jī)構(gòu)和缺口相配合； 所述操作部包括握桿、連桿和套管，所述連桿的一端固接于所述握桿的中部，所述連桿的另一端與所述套管相連，所述套管套設(shè)于所述骨塊固定部，被所述螺母在所述骨塊固定部的軸線上固定，但可沿所述骨塊固定部的周線上轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述示蹤部包括支架和安裝在所述支架上的紅外反光球陣列，所述支架的底端設(shè)有與所述骨塊固定部的所述第二端面的所述缺口契合的凸起，所述支架通過(guò)所述凸起被所述螺母固定在所述骨塊固定部的所述第二端面上。2.如權(quán)利要求1所述的用于導(dǎo)航系統(tǒng)的骨折塊固定牽引示蹤裝置，其特征在于，所述環(huán)形齒狀結(jié)構(gòu)的齒數(shù)為3?5個(gè)。3.如權(quán)利要求1所述的用于導(dǎo)航系統(tǒng)的骨折塊固定牽引示蹤裝置，其特征在于，所述圓孔被配置為植入鈦釘。4.如權(quán)利要求1所述的用于導(dǎo)航系統(tǒng)的骨折塊固定牽引示蹤裝置，其特征在于，所述骨塊固定部的外壁光滑。5.如權(quán)利要求1所述的用于導(dǎo)航系統(tǒng)的骨折塊固定牽引示蹤裝置，其特征在于，所述支架呈Y形或T形，在支架中部匯聚處設(shè)置有一個(gè)紅外反光球，其余紅外反光球設(shè)置在所述支架端點(diǎn)。6.如權(quán)利要求1所述的用于導(dǎo)航系統(tǒng)的骨折塊固定牽引示蹤裝置，其特征在于，所述螺母上開(kāi)設(shè)有與所述第二端面相同的缺口。7.如權(quán)利要求1所述的用于導(dǎo)航系統(tǒng)的骨折塊固定牽引示蹤裝置，其特征在于，所述缺口呈三角形或Y形或T形。8.如權(quán)利要求1所述的用于導(dǎo)航系統(tǒng)的骨折塊固定牽引示蹤裝置，其特征在于，所述握桿上開(kāi)設(shè)有指握凹槽。9.如權(quán)利要求1所述的用于導(dǎo)航系統(tǒng)的骨折塊固定牽引示蹤裝置，其特征在于，所述連桿呈三角形，由單連桿和支撐桿組成。10.如權(quán)利要求1所述的用于導(dǎo)航系統(tǒng)的骨折塊固定牽引示蹤裝置，其特征在于，所述紅外反光球陣列包括三個(gè)紅外反光球。
【文檔編號(hào)】A61B34/20GK105877911SQ201610188973
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年3月29日
【發(fā)明人】李寅煒, 范先群
【申請(qǐng)人】上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第九人民醫(yī)院