體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)以及輔助器具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種操作性良好、并且能夠在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行設(shè)置的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)。具有線結(jié)構(gòu)的引出輔助用具(7)經(jīng)由設(shè)置于體壁的第1孔，將攝像機(jī)單元(11)和一個(gè)端部與攝像機(jī)單元(11)連接的攝像機(jī)側(cè)線纜(12)從體外導(dǎo)入到體內(nèi)，并且經(jīng)由設(shè)置于體壁的第2孔，將攝像機(jī)側(cè)線纜(12)的另一個(gè)端部從體內(nèi)引出到體外。
【專利說(shuō)明】
體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)以及輔助器具
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及具備能夠?qū)氲襟w內(nèi)的攝像部的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)以及輔助器具。
【背景技術(shù)】
[0002]內(nèi)窺鏡手術(shù)是不對(duì)患者進(jìn)行開(kāi)腹而進(jìn)行檢查、治療處置的微創(chuàng)性的手術(shù)。在內(nèi)窺鏡手術(shù)中，將鉗子等處置器具和內(nèi)窺鏡分開(kāi)導(dǎo)入到患者的體腔內(nèi)，手術(shù)者在內(nèi)窺鏡的觀察視野內(nèi)捕捉插入到體腔內(nèi)的處置器具的前端部分的圖像，一邊通過(guò)內(nèi)窺鏡觀察處置器具對(duì)患部的處置狀態(tài)一邊進(jìn)行其處置作業(yè)。在內(nèi)窺鏡手術(shù)中，通過(guò)在患者的腹部等處的體壁(例如腹壁)進(jìn)行了穿刺的筒(被稱作所謂套管針的管狀構(gòu)件)將處置器具以及內(nèi)窺鏡導(dǎo)入到體腔內(nèi)。
[0003]手術(shù)者在臟器的切開(kāi)、縫合時(shí)使內(nèi)窺鏡接近于臟器將圖像放大來(lái)進(jìn)行，因而視野非常狹窄。因此，迫切期望一種能夠廣泛掌握作業(yè)區(qū)域外的狀態(tài)(作業(yè)區(qū)域外的處置器具的運(yùn)動(dòng)、出血部位、紗布等殘留物等)那樣的裝置。
[0004]針對(duì)這樣的期望，在專利文獻(xiàn)I中公開(kāi)了如下裝置:將具有針狀的連接器電極直接插入腹壁，在體內(nèi)將該連接器電極與攝像機(jī)進(jìn)行接合的裝置;反之從體內(nèi)將具有針狀的連接器電極插入腹壁，在體外將連接器電極與攝像機(jī)進(jìn)行接合的裝置。
[0005]此外，在專利文獻(xiàn)2中公開(kāi)了一種裝置，從套管針插入攝像機(jī)單元以及與其接合的通信線纜，在將通信線纜的端部掛住于從腹壁孔插入的針的狀態(tài)下從腹壁孔將針以及通信線纜引出到體外對(duì)通信線纜進(jìn)行固定。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)1:日本國(guó)公開(kāi)特許公報(bào)“特許第4472727號(hào)公報(bào)(2010年6月2日發(fā)行)”
[0009]專利文獻(xiàn)2:日本國(guó)公開(kāi)特許公報(bào)“特許第4599474號(hào)公報(bào)(2010年12月15日發(fā)行)”

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]發(fā)明要解決的課題
[0011]但是，在專利文獻(xiàn)I中將針狀的連接器電極直接插入腹壁，在體內(nèi)將連接器電極與攝像機(jī)進(jìn)行接合，因此在連接器電極與攝像機(jī)的接合部有可能會(huì)混入異物，導(dǎo)致電連接不良。此外，關(guān)于從體內(nèi)將具有針狀的連接器電極插入腹壁的方法，對(duì)于用把持鉗子把持?jǐn)z像機(jī)的方法而言，向具有針狀的連接器電極施加穿透腹壁的足夠的力是很困難的，不能容易地設(shè)置。因此，為了插入腹壁，需要對(duì)具有針狀的連接器電極進(jìn)行支承的專用鉗子，不能通過(guò)簡(jiǎn)單的步驟來(lái)設(shè)置。此外，若專用鉗子的位置與攝像機(jī)的設(shè)置位置靠近，則專用鉗子的操作角度上具有限制，從而會(huì)在設(shè)置方向上難以用力，設(shè)置變得困難。若搞錯(cuò)作業(yè)操作，則伴隨損傷臟器等重大的危險(xiǎn)。
[0012]在專利文獻(xiàn)2中，雖然將通信線纜引出到體外進(jìn)行固定，但由于利用無(wú)遠(yuǎn)近感的內(nèi)窺鏡攝像機(jī)來(lái)進(jìn)行將通信線纜的端部掛住于針的操作，因此將通信線纜掛于鉤針的操作較難，引出到體外并不容易。
[0013]本發(fā)明鑒于上述問(wèn)題點(diǎn)而作，其目的在于提出一種操作性良好、能夠在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行設(shè)置的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)、輔助器具以及該體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)的設(shè)置方法。
[0014]用于解決課題的手段
[0015]為了解決上述課題，本發(fā)明的一方式所涉及的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)具備:攝像部，其用于監(jiān)視體內(nèi)；控制系統(tǒng)，其設(shè)置于體外，至少包含顯示裝置;和線纜，其能夠進(jìn)行上述攝像部與上述控制系統(tǒng)之間的通信，上述體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)的特征在于，還具備具有線結(jié)構(gòu)的輔助器具，上述輔助器具經(jīng)由設(shè)置于體壁的第I孔，將上述攝像部以及一個(gè)端部與上述攝像部連接的上述線纜從體外導(dǎo)入到體內(nèi)，并且經(jīng)由設(shè)置于體壁的第2孔，將上述線纜的另一個(gè)端部從體內(nèi)引出到體外。
[0016]為了解決上述課題，本發(fā)明的一方式所涉及的輔助器具在具備攝像部、控制系統(tǒng)和線纜的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)中用于將上述攝像部設(shè)置于體內(nèi)，上述攝像部用于配置在體內(nèi)并且監(jiān)視體內(nèi)，上述控制系統(tǒng)設(shè)置在體外，至少包含顯示裝置，上述線纜能夠進(jìn)行上述攝像部與上述控制系統(tǒng)之間的通信，上述輔助器具的特征在于，具有線結(jié)構(gòu)，經(jīng)由設(shè)置于體壁的第I孔，將上述攝像部以及一個(gè)端部與上述攝像部連接的上述線纜從體外導(dǎo)入到體內(nèi)，并且經(jīng)由設(shè)置于體壁的第2孔，將上述線纜的另一個(gè)端部從體內(nèi)引出到體外。
[0017]為了解決上述課題，本發(fā)明的一方式所涉及的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)的設(shè)置方法是對(duì)具備用于監(jiān)視體內(nèi)的攝像部、至少包含顯示裝置的控制系統(tǒng)、和能夠進(jìn)行上述攝像部與上述控制系統(tǒng)之間的通信的線纜的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)的設(shè)置方法，其特征在于，包括:使用在內(nèi)部具有空洞的穿刺器具，在體壁設(shè)置第I孔的工序;經(jīng)由上述第I孔向體內(nèi)插入線狀的輔助器具的一個(gè)端部的工序;經(jīng)由設(shè)置于體壁的第2孔，將上述輔助器具的上述一個(gè)端部引出到體外的工序;將上述輔助器具的上述一個(gè)端部以及與上述攝像部連接的上述線纜在體外進(jìn)行連接的工序;通過(guò)拉拽上述輔助器具的另一個(gè)端部，從而經(jīng)由上述第2孔將上述攝像部和上述線纜引入到體內(nèi)，經(jīng)由上述第I孔將上述線纜的端部引出到體外的工序;和解除上述輔助器具的上述一個(gè)端部與上述線纜的連接，使上述線纜的端部與上述控制系統(tǒng)電連接的工序。
[0018]發(fā)明效果
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一方式，能夠在體外直接觀察的同時(shí)簡(jiǎn)單地進(jìn)行所有的線纜的連接作業(yè)，無(wú)需進(jìn)行體內(nèi)的困難的連接作業(yè)、引出作業(yè)。此外，也不用進(jìn)行使用特別的專用鉗子的復(fù)雜的從體內(nèi)向體外的穿刺作業(yè)。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)攝像機(jī)單元的設(shè)置作業(yè)時(shí)間的縮短，也能夠防止由于設(shè)置而導(dǎo)致手術(shù)時(shí)間增加的情況。此外，由于設(shè)置作業(yè)變得簡(jiǎn)單，因此不會(huì)給手術(shù)者施加壓力，從人的精神效果層面出發(fā)安全性也較高。
[0020]此外，線狀引出輔助用具能夠設(shè)為比上述線纜細(xì)徑，因而用于穿刺的針狀的器具能夠設(shè)為與線纜相等的外徑。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)患者的傷口更小的微創(chuàng)手術(shù)。
[0021]因此，根據(jù)本發(fā)明的一方式，能夠提供一種設(shè)置作業(yè)簡(jiǎn)單、能夠在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行設(shè)置、并且操作性良好的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)以及該體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)的設(shè)置方法。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是表示實(shí)施方式I所涉及的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)的概略構(gòu)成的示意圖。
[0023]圖2的(a)是示意性表示實(shí)施方式I所涉及的攝像裝置的主要部分的概略構(gòu)成的剖視圖，(b)是(a)所示的攝像裝置的俯視圖。
[0024]圖3的(a)?(d)是表示實(shí)施方式I所涉及的穿刺器具的一例的圖，(a)是穿刺器具的圖，(b)是(a)的剖視圖，(C)是與穿刺器具組合來(lái)用于穿刺的閉孔器的圖，(d)是使閉孔器通過(guò)了穿刺器具的狀態(tài)的剖視圖。
[0025]圖4的(a)?(C)是表示實(shí)施方式I所涉及的線狀引出輔助用具的一例的圖。(a)是線狀引出輔助用具的圖，(b)是將線狀引出輔助用具插入到穿刺器具中的剖視圖，(C)是表示在(b)中加上了對(duì)引線進(jìn)行固定的止動(dòng)件的狀態(tài)的圖。
[0026]圖5的(a)?(h)是表示實(shí)施方式I所涉及的線狀引出輔助用具的一例的圖。(a)是表示線狀引出輔助用具的連接部的一例的圖，(b)是表示攝像機(jī)線纜的連接器部的圖，(C)是表示將攝像機(jī)線纜連接器部與線狀引出輔助用具連接部進(jìn)行了連接的圖，(d)、(e)分別是表示(c)的A-A’剖面、B-B’剖面的圖。此外，(f)是表示線狀引出輔助用具連接部保護(hù)罩的一例的圖，(g)是表示(f)的C-C’剖面的圖。(h)是表示使連接部保護(hù)罩覆蓋于線狀引出輔助用具連接部而插入到穿刺器具中的狀態(tài)的圖。
[0027]圖6的(a)?(d)是按照工序順序表示實(shí)施方式I所涉及的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)中的攝像裝置的設(shè)置方法的示意圖。
[0028]圖7的(a)?(d)是繼圖6的(a)?(d)之后按照工序順序表示實(shí)施方式I所涉及的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)中的攝像裝置的設(shè)置方法的示意圖。
[0029]圖8是表示實(shí)施方式2所涉及的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)的概略構(gòu)成的示意圖。
[0030]圖9的(a)是示意性表示實(shí)施方式2所涉及的攝像裝置的主要部分的概略構(gòu)成的剖視圖，(b)是(a)所示的攝像裝置的俯視圖。
[0031]圖10的(a)是表示實(shí)施方式2所涉及的攝像機(jī)支承管的一例的立體圖，(b)是表示
(a)所示的攝像機(jī)支承管以及圖9的(a)所示的支承管接合部各自的剖面的剖視圖，(C)是表示(b)所示的攝像機(jī)支承管與支承管接合部的接合狀態(tài)的剖視圖。此外，(d)?(g)是表示其他的支承管的例子的剖視圖。(h)是表示在(g)中插入了攝像機(jī)線纜的狀態(tài)的剖視圖。
[0032]圖11的(a)?(d)是按照工序順序表示實(shí)施方式2所涉及的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)中的攝像裝置的設(shè)置方法的示意圖。
[0033]圖12的(a)?(e)是繼圖11的(a)?(d)之后按照工序順序表示實(shí)施方式2所涉及的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)中的攝像裝置的設(shè)置方法的示意圖。(e)是(d)的其他例。
[0034]圖13是表示作為實(shí)施方式2所涉及的攝像機(jī)支承管而使用了穿刺器具的變形例的圖，(a)是表示作為攝像機(jī)支承管而使用的穿刺器具以及圖9的(a)所示的攝像機(jī)單元支承管接合部各自的剖面的剖視圖，(b)表示(a)所示的作為攝像機(jī)支承管而使用的穿刺器具與支承管接合部的接合狀態(tài)的剖視圖。(C)是在(b)中加上攝像機(jī)單元以及攝像機(jī)側(cè)線纜而示出了連接狀態(tài)的圖。(d)是表示使用線纜固定件將穿刺器具固定于攝像機(jī)單元的一例的圖，(e)是使用線纜固定件進(jìn)行固定的其他例。
[0035]圖14的(a)?(d)是按照工序順序表示實(shí)施方式2的變形例所涉及的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)中的攝像裝置的設(shè)置方法的示意圖。
[0036]圖15的(a)?(d)是繼圖的14(a)?(d)之后按照工序順序表示實(shí)施方式2的變形例所涉及的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)中的攝像裝置的設(shè)置方法的示意圖。
[0037]圖16是表示實(shí)施方式3所涉及的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)的概略構(gòu)成的示意圖。
[0038]圖17的(a)是表示實(shí)施方式3所涉及的套管的概略構(gòu)成的剖視圖，(b)是表示將圖10的(a)?(f)所示的攝像機(jī)支承管插入到(a)所示的套管中的狀態(tài)的剖視圖，(C)是表示插入到套管中的攝像機(jī)支承管與圖9所示的攝像機(jī)單元的接合狀態(tài)的一例的剖視圖。(d)、(f)是詳細(xì)表示圖19的(C)所示的工序的立體圖，(e)是表示(d)所示的線纜連接器的大小與攝像機(jī)支承管的大小的關(guān)系的俯視圖。
[0039]圖18的(a)?(d)是按照工序順序表示實(shí)施方式3所涉及的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)中的攝像裝置的設(shè)置方法的示意圖。
[0040]圖19的(a)?(d)是繼圖18的(a)?(d)之后按照工序順序表示實(shí)施方式3所涉及的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)中的攝像裝置的設(shè)置方法的示意圖。
[0041]圖20的(a)是表示實(shí)施方式3所涉及的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)的主要部分的概略構(gòu)成的一例的立體圖。此外，(b)、(c)分別是表示實(shí)施方式3所涉及的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)的主要部分的概略構(gòu)成的其他例的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0042]以下，基于圖1?圖7對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。另外，為了便于說(shuō)明，針對(duì)具有與各實(shí)施方式所示的構(gòu)件相同的功能的構(gòu)件，標(biāo)注相同的符號(hào)，適當(dāng)省略其說(shuō)明。此夕卜，各附圖中記載的構(gòu)成的形狀、和長(zhǎng)度、大小及寬度等尺寸并非反映了實(shí)際的形狀、尺寸，而是為了附圖的清晰化和簡(jiǎn)化適當(dāng)進(jìn)行了變更。
[0043]〔實(shí)施方式I〕
[0044]<體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)的概略構(gòu)成>
[0045]圖1是表示本實(shí)施方式所涉及的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)I的概略構(gòu)成的示意圖。
[0046]如圖1所示，本實(shí)施方式所涉及的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)I具備:攝像裝置2、控制系統(tǒng)3、連接部4和引出輔助用具5。
[0047]以下，更詳細(xì)地說(shuō)明各構(gòu)成。
[0048]<攝像裝置2的概略構(gòu)成>
[0049]圖2的(a)是示意性表示本實(shí)施方式所涉及的攝像裝置2的主要部分的概略構(gòu)成的剖視圖，圖2的(b)是圖2的(a)所示的攝像裝置2的俯視圖。
[0050]如圖1以及圖2的(a)、(b)所示，攝像裝置2具備:進(jìn)行體內(nèi)拍攝的攝像機(jī)單元11(攝像部)、和與攝像機(jī)單元11連接的攝像機(jī)側(cè)線纜12(線纜)。
[0051](攝像機(jī)單元11)
[0052]如圖2的(a)、(b)所示，攝像機(jī)單元11具備:攝像機(jī)殼體21、電路基板19、攝像單元24、控制電路28、照明裝置27以及支承部22。
[0053]電路基板19、攝像單元24、控制電路28以及照明裝置27設(shè)置在攝像機(jī)殼體21內(nèi)。另一方面，支承部22設(shè)置在攝像機(jī)殼體21的外側(cè)。
[0054]首先，說(shuō)明攝像機(jī)殼體21的內(nèi)部的構(gòu)成。
[0055]攝像單元24具備:作為攝像透鏡的透鏡26、和固體攝像元件25。
[0056]固體攝像元件25配置為軸心與透鏡26的光軸一致。作為固體攝像元件25，例如使用CCD(Charge Coupled Device，電荷親合器件)、CMOS(complementary metal-oxidesemiconductor，互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)圖像傳感器等。
[0057]照明裝置27通過(guò)對(duì)體內(nèi)進(jìn)行照亮，從而使攝像機(jī)單元11所拍攝的影像變得清楚。照明裝置27優(yōu)選為小型的裝置，例如能夠適當(dāng)使用LED(發(fā)光二極管)等。另外，照明裝置27在攝像機(jī)單元11中，可以僅設(shè)置I個(gè)，也可以如圖2的(a)所示設(shè)置有多個(gè)。
[0058]這些固體攝像元件25以及照明裝置27和控制電路28，連接至電路基板19。
[0059]控制電路28通過(guò)電路基板19與攝像單元24以及照明裝置27電連接。
[0060]此外，攝像機(jī)側(cè)線纜12的一個(gè)端部與電路基板19連接，經(jīng)由攝像機(jī)側(cè)線纜12以及連接部4(參照?qǐng)D1)，在電路基板19與控制系統(tǒng)3中的攝像機(jī)單元控制設(shè)備17(參照?qǐng)D1)之間進(jìn)行信號(hào)的輸入輸出。
[0061 ]由此，控制電路28基于經(jīng)由攝像機(jī)側(cè)線纜12以及電路基板19從攝像機(jī)單元控制設(shè)備17輸入的控制信號(hào)，對(duì)攝像單元24以及照明裝置27的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制。
[0062]接著，說(shuō)明攝像機(jī)殼體21以及設(shè)置于該攝像機(jī)殼體21的外部的支承部22。
[0063]支承部22從攝像機(jī)殼體21的對(duì)置的兩側(cè)面的每個(gè)側(cè)面向外突出設(shè)置。
[0064]支承部22作為攝像機(jī)單元11的把持部來(lái)使用。攝像機(jī)單元11例如通過(guò)套管針32(管狀構(gòu)件，參照?qǐng)D6)而被導(dǎo)入到體內(nèi)。支承部22用于支承攝像機(jī)單元11。支承部22在使用鉗子從套管針32向體內(nèi)導(dǎo)入攝像機(jī)單元11時(shí)、使用后從支承管取出攝像機(jī)單元時(shí)、從套管針回收時(shí)被把持，能夠支承攝像機(jī)單元11。
[0065](攝像機(jī)側(cè)線纜12)
[0066]攝像機(jī)側(cè)線纜12是攝像機(jī)側(cè)的通信線纜。攝像機(jī)側(cè)線纜12將攝像機(jī)單元11所拍攝到的影像作為影像信號(hào)經(jīng)由連接部4而發(fā)送給攝像機(jī)單元控制設(shè)備17，或者將來(lái)自攝像機(jī)單元控制設(shè)備17的控制信號(hào)發(fā)送給攝像機(jī)單元11。
[0067]攝像機(jī)側(cè)線纜12與電路基板19連接，并被導(dǎo)出到攝像機(jī)單元11的外部。另外，電路基板19與攝像機(jī)側(cè)線纜12的連接部由未圖示的樹(shù)脂等進(jìn)行了密封。
[0068]攝像機(jī)側(cè)線纜12在與攝像機(jī)單元11連接的狀態(tài)下通過(guò)套管針32(參照?qǐng)D6)等被導(dǎo)入到體腔內(nèi)，或者通過(guò)后述的穿刺器具6(參照?qǐng)D3)被引出到體外。因此，攝像機(jī)側(cè)線纜12由具有柔軟性的柔性材料形成。
[0069]<控制系統(tǒng)3>
[0070]如圖1所示，控制系統(tǒng)3具備攝像機(jī)單元控制設(shè)備17和顯示器18(顯示裝置)。
[0071]攝像機(jī)單元控制設(shè)備17使從攝像機(jī)單元11發(fā)送的影像顯示于顯示器18。此外，攝像機(jī)單元控制設(shè)備17向攝像機(jī)單元11發(fā)送控制信號(hào)。另外，攝像機(jī)單元控制設(shè)備17和顯示器18既可以一體化，也可以分別單獨(dú)構(gòu)成。
[0072]<連接部4>
[0073]如圖1所示，連接部4是連接攝像機(jī)側(cè)線纜12與攝像機(jī)單元控制設(shè)備17的連接部。連接部4具備:設(shè)備側(cè)線纜16、和連結(jié)該設(shè)備側(cè)線纜16與攝像機(jī)側(cè)線纜12的線纜連接器15。
[0074]因此，攝像機(jī)單元11經(jīng)由攝像機(jī)側(cè)線纜12和與該攝像機(jī)側(cè)線纜12連結(jié)的線纜連接器15以及設(shè)備側(cè)線纜16，與攝像機(jī)單元控制設(shè)備17連接。
[0075]由此，經(jīng)由攝像機(jī)側(cè)線纜12以及設(shè)備側(cè)線纜16，攝像機(jī)單元11所拍攝到的影像被發(fā)送給攝像機(jī)單元控制設(shè)備17，來(lái)自攝像機(jī)單元控制設(shè)備17的控制信號(hào)被發(fā)送給攝像機(jī)單元Ilo
[0076]<引出輔助用具5的概略構(gòu)成>
[0077]本實(shí)施方式所涉及的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)I具備線狀的引出輔助用具7(具有線結(jié)構(gòu)的輔助器具)以及針狀的穿刺器具6，作為用于將攝像機(jī)側(cè)線纜12引出到體外的引出輔助用具5。
[0078](穿刺器具6)
[0079]在此，參照?qǐng)D3的(a)?(d)來(lái)更詳細(xì)地說(shuō)明穿刺器具6的結(jié)構(gòu)。
[0080]圖3的(a)是表示本實(shí)施方式所涉及的穿刺器具6的一例的圖，(b)是(a)的剖視圖，(C)是與穿刺器具組合來(lái)用于穿刺的閉孔器(尖頭棒)的圖，(d)是使閉孔器通過(guò)了穿刺器具的狀態(tài)的剖視圖。一般來(lái)說(shuō)套管針那樣的穿刺器具，前端尖，并具有呈筒狀在內(nèi)部具有空洞的中空的結(jié)構(gòu)，在穿刺時(shí)使閉孔器36通過(guò)組合來(lái)使用。以下以具有注射針那樣的前端的穿刺器具為例來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。
[0081](線狀引出輔助用具)
[0082]圖4的(a)是表示在本實(shí)施方式中使用的線狀引出輔助用具的概略構(gòu)成的剖視圖，(b)是將線狀引出輔助用具插入到穿刺器具中的剖視圖，(C)是表示在(b)中加上了對(duì)引線進(jìn)行固定的止動(dòng)件的狀態(tài)的圖。此外，圖5的(a)是表示線狀引出輔助用具的連接部的一例的圖，圖5的(b)是表示攝像機(jī)線纜的連接器部的圖，圖5的(C)是將線狀引出輔助用具連接部與攝像機(jī)線纜連接器部進(jìn)行了連接的圖，圖5的(d)、(e)分別是表示圖5的(c)的A-A’剖面、B-B’剖面的圖。此外，圖5的(f)是表示線狀引出輔助用具連接部保護(hù)罩的一例的圖，圖5的(g)是表示圖5的(f)的C-C’剖面的圖。圖5的(h)是表示使連接部保護(hù)罩覆蓋于線狀引出輔助用具連接部而插入到穿刺器具中的狀態(tài)的圖。
[0083]如圖4的(a)所示，本實(shí)施方式中使用的線狀的引出輔助用具7由在端部具備的用于與線纜接合的連接部8、引線部9和在另一端部具備的拉手部10構(gòu)成。此外，如(b)所示，是引線部9與連接部8的外徑比針狀的穿刺器具6的內(nèi)徑小的線狀的器具。此外，拉手部10具有比穿刺器具的內(nèi)徑足夠大的尺寸。
[0084]圖5的(a)是表示引出輔助用具的連接部8的一例的圖。引出輔助用具的連接部8成為兼作圖5的(b)所示的線纜連接器15的防水保護(hù)罩的結(jié)構(gòu)，如圖5的(c)所示具有與線纜連接器15的形狀相應(yīng)的凹形狀，嵌入到該部分中進(jìn)行連接。圖5的⑷是圖5的(c)的A-A’剖面，圖5的(e)是B-B’剖面，利用處于其間的線纜連接器15的縮頸來(lái)卡住固定，成為即使拉拽也不會(huì)脫落的結(jié)構(gòu)。這樣，引出輔助用具的連接部8具有能夠固定線纜連接器15的形狀。
[0085]為了盡可能縮小穿刺器具6的內(nèi)徑，圖5的(e)所示的引出輔助用具的連接部8的寬度為圖5的(d)所示的線纜連接器15的寬度以下。
[0086]圖5的(f)是在體內(nèi)通過(guò)時(shí)，用于防止污物向引出輔助用具的連接部8的內(nèi)部的侵入以及附著的引出輔助用具連接部的保護(hù)罩(連接部保護(hù)罩)，在導(dǎo)入時(shí)事先安裝，在線纜連接器連接時(shí)取下。保護(hù)罩20具有與線纜連接器的形狀一致的形狀，但在圖5的(g)所示的圖5的(f)的C-C’剖面中，具有與穿刺器具6的管部形狀匹配的圓柱形狀。換言之，保護(hù)罩20包含與線纜連接器15的形狀對(duì)應(yīng)的部分、和與穿刺器具6的內(nèi)部形狀對(duì)應(yīng)的圓柱形狀部分。
[0087]因此，線狀的引出輔助用具7能夠?qū)氲皆卺槧畹拇┐唐骶?呈管狀開(kāi)設(shè)的開(kāi)口部中。
[0088]一般來(lái)說(shuō)使用閉孔器36來(lái)進(jìn)行穿刺，但也能夠取代閉孔器36而使用該線狀的引出輔助用具7。如圖5的(h)所示，即使在穿刺器具6的內(nèi)部導(dǎo)入了線狀的引出輔助用具7的狀態(tài)下將穿刺器具6插入體壁41的情況下，也成為防止體液進(jìn)入到穿刺器具6的管中(內(nèi)部)的結(jié)構(gòu)。此外，如圖4的(c)所示，只要由在軸向上不收縮的材質(zhì)來(lái)構(gòu)成引線部9，通過(guò)用止動(dòng)件77對(duì)引線進(jìn)行固定，便能夠?qū)⑦B接部8固定于穿刺器具6的前端。
[0089]由此，在針狀的穿刺器具進(jìn)入體內(nèi)時(shí)管不會(huì)被體液堵塞，能夠使進(jìn)入到針狀的穿刺器具中的線狀引出輔助用具的端部貫通體壁41，導(dǎo)入到體內(nèi)。此外，由于不使用閉孔器36，因此能夠進(jìn)一步簡(jiǎn)化穿刺作業(yè)。
[0090]另外，為了實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)性，穿刺器具6優(yōu)選為直徑小的穿刺器具。具體來(lái)說(shuō)，優(yōu)選直徑為3mm以下。
[0091]<體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)I的設(shè)置方法>
[0092]接著，對(duì)本實(shí)施方式所涉及的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)I中的攝像裝置2的設(shè)置方法連同使用方法一起進(jìn)行說(shuō)明。
[0093]圖6的(a)?(d)以及圖7的(a)?(d)是按照工序順序表示本實(shí)施方式所涉及的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)I中的攝像裝置2的設(shè)置方法的示意圖。
[0094]如圖6的(a)所示，首先，手術(shù)者在體壁41上，開(kāi)設(shè)用于將鉗子、內(nèi)窺鏡插入到體腔內(nèi)的開(kāi)口41a?41c(孔)，將多個(gè)套管針32(以下稱為套管針32a?32c)分別插入到開(kāi)口41a?41c中。
[0095]進(jìn)而，為了將攝像機(jī)單元11設(shè)置到體腔內(nèi)，在體壁41的能夠觀察包含患部在內(nèi)的整個(gè)臟器的位置開(kāi)設(shè)開(kāi)口 41d，插入穿刺器具6。
[0096]具體來(lái)說(shuō)，通過(guò)在使針狀的閉孔器(未圖示)在穿刺器具6內(nèi)通過(guò)的狀態(tài)下使閉孔器在開(kāi)口處進(jìn)行穿刺，從而穿刺器具6被插入體壁41。
[0097]也可以取代閉孔器而事先插入線狀的引出輔助用具7。
[0098]將套管針32a?32c以及穿刺器具6插入體壁41之后，手術(shù)者通過(guò)套管針32a?32c當(dāng)中的至少I個(gè)套管針向體內(nèi)送氣，使體腔內(nèi)膨脹。
[0099]接著，如圖6的(b)所示，插入線狀的引出輔助用具7，使連接部8從穿刺器具6的前端露出。
[0100]如圖6的(C)所示，手術(shù)者通過(guò)套管針32c將內(nèi)窺鏡34插入到體腔內(nèi)，一邊使用內(nèi)窺鏡34觀察體內(nèi)，一邊用鉗子33把持連接部8，如圖6的(d)所示，從套管針32b將連接部8以及引線部9引出到體外。由于在另一個(gè)端部有拉手部10，因此不會(huì)發(fā)生出錯(cuò)致使引線落入體內(nèi)的情況，能夠安全地操作。
[0101]接著，如圖7的(a)所示，將攝像機(jī)側(cè)線纜12如圖5的(C)所示那樣與連接部8進(jìn)行連接。
[0102]接著，如圖7的(b)所示，拉動(dòng)拉手部10，并且用鉗子33把持?jǐn)z像機(jī)單元11，通過(guò)套管針32b插入到體腔內(nèi)。
[0103]接著，如圖7的(C)所示，進(jìn)一步拉動(dòng)拉手部10，從體壁41拔出穿刺器具6并且將攝像機(jī)單元11拉起至體壁的設(shè)置位置，使用線纜固定件43進(jìn)行固定。
[0104]由于穿刺器具6拔出，僅留下攝像機(jī)側(cè)線纜12，因此穿刺器具6能夠設(shè)為與攝像機(jī)偵懺纜12同等的外徑，例如2mm直徑。線纜連接器15(連接部8)雖然稍微大至3mm直徑程度，但由于體積較小，因此使體壁的孔暫時(shí)性地?cái)U(kuò)大的同時(shí)能夠通過(guò)體壁41。因此，能夠使攝像機(jī)單元11設(shè)置部的傷口最小，能夠進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)。
[0105]接著，如圖7的(d)所示，取下引出輔助用具7，將攝像機(jī)側(cè)線纜12與延長(zhǎng)線纜16a用線纜連接器15進(jìn)行連接，將延長(zhǎng)線纜16a與設(shè)備側(cè)線纜16用線纜連接器15a進(jìn)行連接。另外，延長(zhǎng)線纜、設(shè)備側(cè)線纜由于不通過(guò)體內(nèi)，因此能夠使用粗徑的線纜。
[0106]由此，由攝像機(jī)單元11所拍攝到的體內(nèi)的整個(gè)影像通過(guò)攝像機(jī)單元控制設(shè)備17而被顯示于顯示器18。
[0107]接著，一邊觀察顯示器18的影像和在內(nèi)窺鏡34上映出的攝像機(jī)單元11的影像，用鉗子33把持支承部22，移動(dòng)攝像機(jī)單元11，調(diào)整在體腔內(nèi)的朝向。
[0108]在想要并非從正上方而是給予一定的角度從斜側(cè)觀察攝像機(jī)影像的情況下，預(yù)先準(zhǔn)備使攝像機(jī)單元的線纜的引出位置從攝像機(jī)的光學(xué)軸斜向偏離的攝像機(jī)單元即可。若攝像機(jī)單元的定位完成，則接著使用線纜固定件43，固定于體壁，開(kāi)始使用。
[0109]由此，手術(shù)者一邊在內(nèi)窺鏡的顯示器放大觀察作業(yè)區(qū)域(局部區(qū)域)一邊通過(guò)鉗子進(jìn)行處置的同時(shí)，還能夠通過(guò)顯示器18來(lái)掌握作業(yè)區(qū)域外的狀態(tài)(作業(yè)區(qū)域外的鉗子等的運(yùn)動(dòng)、出血部位、紗布等殘留物等)。
[0110]在專利文獻(xiàn)2中，為了在體內(nèi)設(shè)置攝像機(jī)而使用了鉤針，但由于鉤針是棒狀，因此必須在體內(nèi)進(jìn)行將通信線纜掛住于鉤針的鉤部這樣的操作，向體外引出通信線纜并不容易O
[0111]與此相對(duì)，本實(shí)施方式的引出輔助用具7具有線結(jié)構(gòu)，因此如圖6的(C)以及(d)所示，能夠?qū)⒁鲚o助用具7的連接部8經(jīng)由穿刺器具6引入到體內(nèi)，并且經(jīng)由套管針32b引出體內(nèi)。
[0112]因此，如圖7的(a)所示，在體外將攝像機(jī)側(cè)線纜12與連接部8連接，如圖7的(b)以及(c)所示，拉動(dòng)拉手部10，由此能夠?qū)z像機(jī)單元11引入體內(nèi)，進(jìn)而，將攝像機(jī)側(cè)線纜12的端部引出體外，與控制系統(tǒng)3電連接。由此，能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的方法將攝像機(jī)設(shè)置在體內(nèi)。
[0113]<攝像機(jī)單元11的回收方法>
[0114]說(shuō)明手術(shù)結(jié)束，回收攝像機(jī)單元11的步驟。
[0115]首先，取下線纜連接器15和線纜固定件43，手術(shù)者用鉗子33把持體內(nèi)的攝像機(jī)單元11的支承部22，進(jìn)行拉拽將攝像機(jī)側(cè)線纜12引入體內(nèi)，接下來(lái)從套管針32引出到體外?；蛘?，也可以從為了取出切除的臟器而開(kāi)口的孔引出。
[0116]< 效果 >
[0117]如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，在內(nèi)窺鏡手術(shù)時(shí)，僅通過(guò)產(chǎn)生與攝像機(jī)側(cè)線纜12的外徑的大小同等的最小限度的傷口，通過(guò)簡(jiǎn)單且安全的方法，便能夠不會(huì)給手術(shù)者施加壓力地在短時(shí)間內(nèi)設(shè)置能夠以寬視角掌握體內(nèi)的狀況、并能夠飛躍性地提高安全性的裝置。
[0118]〔實(shí)施方式2〕
[0119]基于圖8?圖15來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的其他實(shí)施方式。另外，在本實(shí)施方式中，主要針對(duì)與實(shí)施方式I的不同點(diǎn)來(lái)進(jìn)行說(shuō)明，對(duì)于具有與實(shí)施方式I中使用的構(gòu)成要素相同的功能的構(gòu)成要素標(biāo)注相同的符號(hào)，省略其說(shuō)明。另外，當(dāng)然，在本實(shí)施方式中，也能夠進(jìn)行與實(shí)施方式I同樣的變形。
[0120]<體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)的概略構(gòu)成>
[0121]圖8是表示本實(shí)施方式所涉及的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)I的概略構(gòu)成的示意圖。
[0122]如圖8所示，本實(shí)施方式所涉及的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)I具備:攝像裝置2、攝像機(jī)支承管13(支承管)、控制系統(tǒng)3、連接部4和引出輔助用具5。
[0123]以下，更詳細(xì)地說(shuō)明各構(gòu)成。關(guān)于控制系統(tǒng)3、連接部4和引出輔助用具5，由于與實(shí)施方式I相同，故省略說(shuō)明。
[0124]<攝像裝置2的概略構(gòu)成>
[0125]圖9的(a)是示意性表示本實(shí)施方式所涉及的攝像裝置2的主要部分的概略構(gòu)成的剖視圖，圖9的(b)是圖9的(a)所示的攝像裝置2的俯視圖。
[0126]如圖8以及圖9的(a)、(b)所示，攝像裝置2具備:進(jìn)行體內(nèi)拍攝的攝像機(jī)單元11(攝像部)、和與攝像機(jī)單元11連接的攝像機(jī)側(cè)線纜12(線纜)。
[0127](攝像機(jī)單元11)
[0128]如圖9的(a)、(b)所示，攝像機(jī)單元11具備:攝像機(jī)殼體21、電路基板19、攝像單元24、控制電路28、照明裝置27以及支承部22。
[0129]電路基板19、攝像單元24、控制電路28以及照明裝置27設(shè)置在攝像機(jī)殼體21內(nèi)。另一方面，支承部22設(shè)置在攝像機(jī)殼體21的外側(cè)。
[0130]支承管接合部14以外由于與實(shí)施方式I相同故省略說(shuō)明。
[0131]攝像機(jī)殼體21在其上表面，具有凹形狀的支承管接合部14(接合部)。支承管接合部14如圖9的(b)所示，從上方觀察時(shí)具有圓形的開(kāi)口形狀(孔結(jié)構(gòu))，如圖9的(a)所示，具有在開(kāi)口內(nèi)壁設(shè)置了卡止內(nèi)螺紋23的構(gòu)成。支承管接合部14也可以不是螺紋形狀而是僅插入的形狀，構(gòu)成為通過(guò)其他部分來(lái)進(jìn)行固定。此外，作為支承管也能夠直接使用針狀的穿刺器具，也可以設(shè)置與上述穿刺器具的形狀相應(yīng)的凹形狀。
[0132](攝像機(jī)側(cè)線纜12)
[0133]攝像機(jī)側(cè)線纜12是攝像機(jī)側(cè)的通信線纜。攝像機(jī)側(cè)線纜12將攝像機(jī)單元11所拍攝到的影像作為影像信號(hào)經(jīng)由連接部4而發(fā)送給攝像機(jī)單元控制設(shè)備17，或者將來(lái)自攝像機(jī)單元控制設(shè)備17的控制信號(hào)發(fā)送給攝像機(jī)單元11。
[0134]攝像機(jī)側(cè)線纜12與電路基板19連接，并被導(dǎo)出到攝像機(jī)單元11的外部使得通過(guò)支承管接合部14的內(nèi)部。另外，電路基板19與攝像機(jī)側(cè)線纜12的連接部由未圖示的樹(shù)脂等進(jìn)行了密封。
[0135]攝像機(jī)側(cè)線纜12在與攝像機(jī)單元11連接的狀態(tài)下通過(guò)套管針32(參照?qǐng)D11)等被導(dǎo)入到體腔內(nèi)，或者通過(guò)經(jīng)由支承管接合部14與攝像機(jī)單元11接合的后述的攝像機(jī)支承管13(參照?qǐng)D8、圖10)、穿刺器具6(參照?qǐng)D3)被引出到體外。因此，攝像機(jī)側(cè)線纜12由具有柔軟性的柔性材料形成。
[0136]<攝像機(jī)支承管13的概略構(gòu)成>
[0137]如圖8所示，攝像機(jī)支承管13是如下的支承管:通過(guò)在使攝像機(jī)側(cè)線纜12在內(nèi)部通過(guò)而向體外引出的狀態(tài)下，在體內(nèi)與攝像機(jī)單元11接合，從而支承攝像機(jī)單元11。
[0138]從與攝像機(jī)單元11的接合強(qiáng)度的觀點(diǎn)出發(fā)，攝像機(jī)支承管13由硬質(zhì)材料形成。攝像機(jī)支承管13的材質(zhì)只要具有能夠獲得能穩(wěn)定地支承攝像機(jī)單元11的接合強(qiáng)度、并且能夠?qū)z像機(jī)單元11在所希望的位置以及朝向進(jìn)行固定的剛性，則并沒(méi)有特別限定，例如可以列舉不銹鋼、陶瓷(精細(xì)陶瓷)、增強(qiáng)塑料等。
[0139]攝像機(jī)支承管13通過(guò)腹壁等體壁41，其一個(gè)端部13a(第I端部)被導(dǎo)入到體內(nèi)。另夕卜，此時(shí)，攝像機(jī)支承管13的一個(gè)端部13a可以直接被導(dǎo)入到體內(nèi)。此外，也可以將用于穿刺的針狀的穿刺器具6直接用作該攝像機(jī)支承管13。關(guān)于使用該穿刺器具6作為攝像機(jī)支承管13的方法，在后面變形例2中進(jìn)行敘述。
[0140]被導(dǎo)入到體內(nèi)的端部13a在支承管接合部14與攝像機(jī)單元11接合。
[0141]在此，參照?qǐng)D1O的(a)?(c)來(lái)更詳細(xì)地說(shuō)明攝像機(jī)支承管13的結(jié)構(gòu)。
[0142]圖10的(a)是表示本實(shí)施方式所涉及的攝像機(jī)支承管13的一例的立體圖，圖10的
(b)是表示圖10的(a)所示的攝像機(jī)支承管13以及圖9的(a)所示的支承管接合部14各自的剖面的剖視圖，圖10的(c)是表示圖10的(b)所示的攝像機(jī)支承管13與支承管接合部14的接合狀態(tài)的剖視圖。另外，在圖10的(c)中，省略了攝像機(jī)側(cè)線纜12的圖示。
[0143]如圖10的(a)所示，攝像機(jī)支承管13優(yōu)選具有圓筒狀的管結(jié)構(gòu)。通過(guò)攝像機(jī)支承管13具有圓筒形狀，從而在后面實(shí)施方式3中會(huì)進(jìn)行敘述，與同樣是圓筒形狀的管的一般的套管的組合很容易。
[0144]攝像機(jī)支承管13的一個(gè)端部13a(體內(nèi)側(cè))和體內(nèi)的攝像機(jī)單元11在支承管接合部14(接合部)被接合。
[0145]如圖10的(a)?(C)所示，攝像機(jī)支承管13在被導(dǎo)入到體內(nèi)的一側(cè)的端部13a，具有與設(shè)置于支承管接合部14的卡止內(nèi)螺紋23進(jìn)行螺合(螺紋嵌合)的卡止外螺紋123。
[0146]通過(guò)這樣使攝像機(jī)支承管13的卡止外螺紋123螺合于支承管接合部14的卡止內(nèi)螺紋23，從而能夠以高機(jī)械強(qiáng)度對(duì)攝像機(jī)單元11與攝像機(jī)支承管13進(jìn)行接合。
[0147]此外，如圖10的(a)所示，在攝像機(jī)支承管13的側(cè)面，期望設(shè)置有狹縫223。另外，關(guān)于在攝像機(jī)支承管13的側(cè)面設(shè)置有狹縫223的情況下的優(yōu)點(diǎn)，在后面進(jìn)行說(shuō)明。
[0148]<體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)I的設(shè)置方法>
[0149]接著，對(duì)本實(shí)施方式所涉及的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)I中的攝像裝置2的設(shè)置方法連同使用方法一起進(jìn)行說(shuō)明。
[0150]圖11的(a)?(d)以及圖12的(a)?(e)是按照工序順序表示本實(shí)施方式所涉及的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)I中的攝像裝置2的設(shè)置方法的示意圖。圖11的(a)?(d)以及后續(xù)的圖12的(a)?(b)為止與實(shí)施方式I相同，故省略說(shuō)明。
[0151]如圖12的(C)所示，進(jìn)一步拉動(dòng)拉手部10，從體壁41拔出穿刺器具6之后，使導(dǎo)出到體外的攝像機(jī)側(cè)線纜12通過(guò)攝像機(jī)支承管13的內(nèi)部，將攝像機(jī)支承管13插入體壁41。手術(shù)者通過(guò)套管針32將鉗子33插入到體腔內(nèi)，用2個(gè)鉗子33把持?jǐn)z像機(jī)單元11的兩側(cè)面的支承部22，使得攝像機(jī)單元11的支承管接合部14與攝像機(jī)支承管13的開(kāi)口平行并且接近的同時(shí)，通過(guò)旋入或者插入等方法對(duì)攝像機(jī)支承管13與支承管接合部14進(jìn)行接合。
[0152]在旋入的情況下，如圖12的(d)所示，使用攝像機(jī)支承管13將攝像機(jī)單元11拉起至體壁的設(shè)置位置，使用止動(dòng)件77將攝像機(jī)支承管13固定于體壁41。
[0153]在插入的情況下，如圖12的(e)所示，利用線纜固定件43對(duì)攝像機(jī)側(cè)線纜12與攝像機(jī)支承管13進(jìn)行固定之后，使用攝像機(jī)支承管13將攝像機(jī)單元11拉起至體壁的設(shè)置位置，使用止動(dòng)件77將攝像機(jī)支承管13固定于體壁41。
[0154]由于穿刺器具6拔出，置換為攝像機(jī)支承管13，因此攝像機(jī)支承管13能夠設(shè)為與穿刺器具6同等的外徑，例如3mm直徑。線纜連接器15雖為3mm直徑程度，但在攝像機(jī)支承管13上設(shè)置了狹縫223，因而2mm直徑程度的攝像機(jī)側(cè)線纜12能夠從中通過(guò)。因此，能夠使攝像機(jī)單元11設(shè)置部的傷口較小，能夠?qū)崿F(xiàn)微創(chuàng)。
[0155]接著，如圖12的(d)、(e)所示，取下引出輔助用具7，將攝像機(jī)側(cè)線纜12與延長(zhǎng)線纜16a用線纜連接器15進(jìn)行連接，將延長(zhǎng)線纜16a與設(shè)備側(cè)線纜16用線纜連接器15a進(jìn)行連接。另外，延長(zhǎng)線纜、設(shè)備側(cè)線纜由于不通過(guò)體內(nèi)，因此能夠使用粗徑的線纜。
[0156]由此，由攝像機(jī)單元11所拍攝到的體內(nèi)的整個(gè)影像通過(guò)攝像機(jī)單元控制設(shè)備17而被顯示于顯示器18。
[0157]接著，一邊觀察顯示器18的影像，一邊操作攝像機(jī)支承管13，移動(dòng)攝像機(jī)單元11，調(diào)整在體腔內(nèi)的高度、朝向以及角度，用固定用具進(jìn)行固定。固定例結(jié)合實(shí)施方式3使用圖20在后面敘述。
[0158]若攝像機(jī)單元11的定位完成，則開(kāi)始體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)I的使用。
[0159]由此，手術(shù)者一邊在內(nèi)窺鏡的顯示器放大觀察作業(yè)區(qū)域(局部區(qū)域)一邊通過(guò)鉗子進(jìn)行處置的同時(shí)，還能夠通過(guò)顯示器18來(lái)掌握作業(yè)區(qū)域外的狀態(tài)(作業(yè)區(qū)域外的鉗子等的運(yùn)動(dòng)、出血部位、紗布等殘留物等)。
[0160]另外，在圖11的(a)?(d)以及圖12的(a)?(e)所示的設(shè)置方法中，針對(duì)通過(guò)穿刺器具6來(lái)導(dǎo)入引出輔助用具7的方法進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限定于此，也可以在圖11的(a)的工序中進(jìn)行了穿刺之后，將穿刺器具6更換為攝像機(jī)支承管13，通過(guò)攝像機(jī)支承管13來(lái)導(dǎo)入引出輔助用具7。
[0161]<攝像機(jī)單元11的回收方法>
[0162]說(shuō)明手術(shù)結(jié)束，回收攝像機(jī)單元11的步驟。
[0163]首先，取下線纜連接器15和線纜固定件43，手術(shù)者用鉗子33把持體內(nèi)的攝像機(jī)單元11的支承部22，進(jìn)行拉拽將攝像機(jī)側(cè)線纜12引入體內(nèi)，接下來(lái)從套管針32引出到體外?；蛘撸部梢詮臑榱巳〕銮谐呐K器而開(kāi)口的孔引出。
[0164]< 效果 >
[0165]如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，在內(nèi)窺鏡手術(shù)時(shí)，僅通過(guò)產(chǎn)生與攝像機(jī)側(cè)線纜12的外徑的大小同等的最小限度的傷口，通過(guò)簡(jiǎn)單且安全的方法，便能夠不會(huì)給手術(shù)者施加壓力地在短時(shí)間內(nèi)設(shè)置能夠以寬視角掌握體內(nèi)的狀況、并能夠飛躍性地提高安全性的裝置。
[0166]<變形例1>
[0167](攝像機(jī)支承管13與攝像機(jī)單元11的接合方法)
[0168]在本實(shí)施方式中，舉例說(shuō)明了如下情況:通過(guò)在攝像機(jī)支承管13設(shè)置卡止外螺紋123，在支承管接合部14設(shè)置卡止內(nèi)螺紋23，從而使攝像機(jī)支承管13與攝像機(jī)單元11螺合。
[0169]但是，攝像機(jī)支承管13與攝像機(jī)單元11的接合方法并不限定于此，攝像機(jī)支承管13和支承管接合部14只要是彼此嵌合的形狀即可。
[0170]圖10的(d)?(h)分別是表示本實(shí)施方式所涉及的攝像機(jī)支承管13以及支承管接合部14的變形例的剖視圖。
[0171]圖10的(d)示出了如下示例:在攝像機(jī)支承管13設(shè)置卡止孔323，在支承管接合部14設(shè)置了卡止爪423。
[0172]此外，圖10的(e)示出了如下示例:在攝像機(jī)支承管13設(shè)置卡止爪523，在支承管接合部14設(shè)置了卡止孔623。
[0173]另外，圖10的(d)、(e)是表示各變形例中的攝像機(jī)支承管13以及支承管接合部14各自的剖面的剖視圖。
[0174]如圖10的(d)、(e)所示，本變形例所涉及的攝像機(jī)支承管13中，比卡止孔323靠前的部分成錐形(尖細(xì)形狀)。因此，若推入攝像機(jī)支承管13直到攝像機(jī)支承管13的前端(體內(nèi)偵D不卡住于支承管接合部14的卡止爪423而該前端到達(dá)支承管接合部14的內(nèi)部為止，則卡止孔323卡嵌于卡止爪423。
[0175]但是，攝像機(jī)支承管13并不限定于上述結(jié)構(gòu)。攝像機(jī)支承管13的兩端部也可以是相同的粗度。
[0176]另外，在這些變形例中，為了使攝像機(jī)單元11與攝像機(jī)支承管13分離，優(yōu)選為例如設(shè)計(jì)為使卡止爪423、523具有彈性或者使支承管接合部14具有可撓性等，通過(guò)施加閾值以上的力從而解除卡止爪423與卡止孔323的卡合、卡止爪523與卡止孔623的卡合?；蛘?，期望設(shè)計(jì)為，通過(guò)磁力、電力等外力，使卡止爪423從支承管接合部14的開(kāi)口內(nèi)壁表面后退(即變換為不突出的狀態(tài))，或者使卡止爪523從攝像機(jī)支承管13的表面后退。
[0177]此外，也能夠取代如上所述使用卡止外螺紋123以及卡止內(nèi)螺紋23、卡止爪423、523以及卡止孔323、623對(duì)攝像機(jī)支承管13與支承管接合部14進(jìn)行接合，通過(guò)用橡膠等彈性材料來(lái)形成支承管接合部14的內(nèi)壁，將攝像機(jī)支承管13壓入到支承管接合部14中，從而對(duì)攝像機(jī)支承管13與支承管接合部14進(jìn)行接合。
[0178]另外，在圖10的(f)中也舉例圖示了攝像機(jī)支承管13的前端的部分成錐形(尖細(xì)形狀)的情況。該情況是并未使用卡止孔和卡止爪而使用了拉拽攝像機(jī)側(cè)線纜12來(lái)進(jìn)行固定的方法的其他變形例。
[0179]此外，圖10的(g)、(h)示出在攝像機(jī)支承管13設(shè)置了線纜固定件43的又一變形例。
[0180]圖10的(g)是將在攝像機(jī)支承管13的體外側(cè)的端部13b設(shè)置了線纜固定件43(卡止構(gòu)件)時(shí)的攝像機(jī)支承管13的剖視圖以及俯視圖并排表示的圖，圖10的(h)是將使攝像機(jī)側(cè)線纜12通過(guò)了攝像機(jī)支承管13時(shí)的攝像機(jī)支承管13的剖視圖以及俯視圖并排表示的圖。
[0181]如實(shí)施方式I中所說(shuō)明的那樣，攝像機(jī)側(cè)線纜12經(jīng)由線纜連接器15與設(shè)備側(cè)線纜16連接。在本變形例中，為了將攝像機(jī)側(cè)線纜12卡止于攝像機(jī)支承管13，如圖10的(g)、(h)所示，在攝像機(jī)支承管13的體外側(cè)的端部13b設(shè)置了線纜固定件43(卡止構(gòu)件)。
[0182]此外，根據(jù)本實(shí)施方式，通過(guò)使用線纜固定件43將攝像機(jī)側(cè)線纜12固定于攝像機(jī)支承管13，從而能夠在攝像機(jī)單元11的設(shè)置作業(yè)的中途臨時(shí)固定攝像機(jī)側(cè)線纜12，還具有作業(yè)性提高這樣的優(yōu)點(diǎn)。此外，設(shè)置后即使在體外拉拽攝像機(jī)側(cè)線纜12，也不會(huì)對(duì)攝像機(jī)單元與攝像機(jī)側(cè)線纜12的連接部施加負(fù)荷，還具有能夠防止攝像機(jī)側(cè)線纜的斷線這樣的優(yōu)點(diǎn)。
[0183]<攝像機(jī)支承管13的概略構(gòu)成>
[0184]在此，首先，說(shuō)明該變形例所涉及的攝像機(jī)支承管13的概略構(gòu)成。
[0185]如圖10的(g)所示，本變形例中使用的攝像機(jī)支承管13是包含頭部113和腿部114、且頭部113的內(nèi)徑比腿部114的內(nèi)徑大的漏斗型的管，除了這一點(diǎn)以外，具有實(shí)施方式2所涉及的攝像機(jī)支承管13同樣的構(gòu)成。
[0186]本變形例所涉及的攝像機(jī)支承管13通過(guò)腹壁等體壁41，腿部114側(cè)的端部13a被導(dǎo)入到體內(nèi)。
[0187]另外，在本變形例中，攝像機(jī)支承管13的腿部114也具有圓筒形狀。因此，與在后面實(shí)施方式3中敘述的作為圓筒形狀的管的一般的套管的組合很容易。
[0188]<線纜固定件43的概略構(gòu)成>
[0189]如上所述，本變形例中使用的攝像機(jī)支承管13具有頭部113側(cè)的端部13b(體外側(cè))比插入到體內(nèi)的腿部114側(cè)(體內(nèi)側(cè))的端部13a粗的形狀。
[0190]線纜固定件43設(shè)置于攝像機(jī)支承管13的頭部113側(cè)的端部13b。
[0191]如圖10的(g)、(h)所示，線纜固定件43具有沿?cái)z像機(jī)支承管13的軸向延伸、并且寬度隨著從攝像機(jī)支承管13的中央朝向外側(cè)(側(cè)面方向)逐漸變窄(橫剖面成反錐形)的縱槽43a。另外，作為縱槽43a，也可以取代在線纜固定件43設(shè)置錐形的縱槽而構(gòu)成為，通過(guò)用彈性材料來(lái)構(gòu)成線纜固定件43，在該線纜固定件43上設(shè)置切口作為縱槽43a，從而通過(guò)彈性材料的作用力來(lái)保持?jǐn)z像機(jī)側(cè)線纜12。
[0192]根據(jù)本變形例，這樣，將攝像機(jī)側(cè)線纜12固定于線纜固定件43的縱槽43a的底部(寬度變窄的部分)，由此能夠?qū)z像機(jī)側(cè)線纜12固定于攝像機(jī)支承管13。
[0193]因此，根據(jù)本變形例，如圖10的(h)所示，能夠通過(guò)線纜固定件43對(duì)攝像機(jī)側(cè)線纜12與攝像機(jī)支承管13進(jìn)行固定。
[0194]另外，線纜固定件43既可以與攝像機(jī)支承管13—體地形成，也可以分別單獨(dú)形成。即，也可以在使攝像機(jī)側(cè)線纜12通過(guò)攝像機(jī)支承管13之后作為單獨(dú)的部件而將線纜固定件43插入到攝像機(jī)支承管13中，由此對(duì)攝像機(jī)側(cè)線纜12進(jìn)行固定。
[0195]<變形例2>
[0196](使用穿刺器具6作為攝像機(jī)支承管13的方法)
[0197]在本實(shí)施方式中，舉例說(shuō)明了拔出穿刺器具6之后，插入攝像機(jī)支承管13，固定攝像機(jī)單元11的情況。
[0198]但是，攝像機(jī)支承管13并不限定于此，也可以將穿刺器具6與支承管接合部14設(shè)為彼此嵌合的形狀，使用穿刺器具6作為攝像機(jī)支承管13。
[0199]使用圖13的(a)?(e)來(lái)說(shuō)明該方法。
[0200]圖13的(C)所示的攝像機(jī)單元11在其上表面，具有凹形狀的支承管接合部14(接合部)。如圖9的(b)所示，支承管接合部14在從上方觀察時(shí)具有圓形的開(kāi)口形狀(孔結(jié)構(gòu))。
[0201]圖13的(a)是表示本變形例2所涉及的穿刺器具6以及支承管接合部14各自的剖面的剖視圖，圖13的(b)是表示穿刺器具6與支承管接合部14的接合狀態(tài)的剖視圖。另外，在圖13的(b)中，省略了攝像機(jī)側(cè)線纜12的圖示。支承管接合部14設(shè)置了與針狀的穿刺器具6的形狀相應(yīng)的凹形狀。
[0202]圖13的(C)是在圖13的(b)中加上了攝像機(jī)單元11以及攝像機(jī)側(cè)線纜12的圖，通過(guò)拉拽攝像機(jī)側(cè)線纜12的同時(shí)使穿刺器具6沿軸向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而能夠嵌入于支承管接合部14ο
[0203]接著，拉拽攝像機(jī)側(cè)線纜12的同時(shí)使線纜固定件43在攝像機(jī)側(cè)線纜12上通過(guò)，抵接于穿刺器具6的端部，由此進(jìn)行固定。由于穿刺器具6的前端形成被斜切的非對(duì)稱的形狀，因此只要使穿刺器具6旋轉(zhuǎn)，便能夠使攝像機(jī)單元11旋轉(zhuǎn)。
[0204]此外，也可以如圖13的(e)所示使用在穿刺器具6具備線纜固定件43的結(jié)構(gòu)。
[0205]<體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)I的設(shè)置方法>
[0206]接著，對(duì)本變形例2所涉及的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)I中的攝像裝置2的設(shè)置方法連同使用方法一起進(jìn)行說(shuō)明。
[0207]圖14的(a)?(d)以及圖15的(a)?(d)是按照工序順序表示本變形例所涉及的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)I中的攝像裝置2的設(shè)置方法的示意圖。圖14的(a)?(d)以及后續(xù)的圖15的(a)?(b)為止與實(shí)施方式2相同，故省略說(shuō)明。
[0208]如圖15的(C)所示，進(jìn)一步拉印拉手部10，通過(guò)穿刺器具6將攝像機(jī)側(cè)線纜12導(dǎo)出到體外。通過(guò)拉動(dòng)攝像機(jī)側(cè)線纜12的同時(shí)使穿刺器具6旋轉(zhuǎn)，從而能夠簡(jiǎn)單地使穿刺器具6嵌入于支承管接合部14。
[0209]接著，如圖15的(d)所示，用線纜固定件43對(duì)攝像機(jī)側(cè)線纜12與穿刺器具6進(jìn)行固定之后，使用穿刺器具6將攝像機(jī)單元11拉起至體壁的設(shè)置位置，使用止動(dòng)件77將攝像機(jī)支承管13固定于體壁41。
[0210]由于直接使用穿刺器具6作為攝像機(jī)支承管，因此設(shè)置方法被簡(jiǎn)化，設(shè)置時(shí)間縮短。此外，若設(shè)線纜連接器15為2_直徑程度，則穿刺器具6的外徑能夠設(shè)為3_直徑程度。因此，能夠使攝像機(jī)單元11設(shè)置部的傷口較小，能夠?qū)崿F(xiàn)微創(chuàng)。
[0211]接著，如圖15的(d)所示，取下引出輔助用具7，將攝像機(jī)側(cè)線纜12與延長(zhǎng)線纜16a用線纜連接器15進(jìn)行連接，將延長(zhǎng)線纜16a與設(shè)備側(cè)線纜16用線纜連接器15a進(jìn)行連接。另夕卜，延長(zhǎng)線纜、設(shè)備側(cè)線纜由于不通過(guò)體內(nèi)，因此能夠使用粗徑的線纜。
[0212]由此，由攝像機(jī)單元11所拍攝到的體內(nèi)的整個(gè)影像通過(guò)攝像機(jī)單元控制設(shè)備17而被顯示于顯示器18。
[0213]接著，一邊觀察顯示器18的影像，一邊操作穿刺器具6，移動(dòng)攝像機(jī)單元11，調(diào)整在體腔內(nèi)的高度、朝向以及角度，用固定用具進(jìn)行固定。固定例結(jié)合實(shí)施方式3使用圖15在后面敘述。
[0214]若攝像機(jī)單元11的定位完成，則開(kāi)始體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)I的使用。
[0215]由此，手術(shù)者一邊在內(nèi)窺鏡的顯示器放大觀察作業(yè)區(qū)域(局部區(qū)域)一邊通過(guò)鉗子進(jìn)行處置的同時(shí)，還能夠通過(guò)顯示器18來(lái)掌握作業(yè)區(qū)域外的狀態(tài)(作業(yè)區(qū)域外的鉗子等的運(yùn)動(dòng)、出血部位、紗布等殘留物等)。
[0216]<攝像機(jī)單元11的回收方法>
[0217]說(shuō)明手術(shù)結(jié)束，回收攝像機(jī)單元11的步驟。
[0218]首先，取下止動(dòng)件77、線纜連接器15以及線纜固定件43，將穿刺器具6拔出到體外。
[0219]接著，手術(shù)者用鉗子33把持體內(nèi)的攝像機(jī)單元11的支承部22，進(jìn)行拉拽將攝像機(jī)側(cè)線纜12引入體內(nèi)，接下來(lái)從套管針32引出到體外?；蛘?，也可以從為了取出切除的臟器而開(kāi)口的孔引出。
[0220]< 效果 >
[0221]如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，在內(nèi)窺鏡手術(shù)時(shí)，僅通過(guò)產(chǎn)生與穿刺器具6的外徑的大小同等的最小的傷口，通過(guò)簡(jiǎn)單且安全的方法，便能夠不會(huì)給手術(shù)者施加壓力地在更短時(shí)間內(nèi)設(shè)置能夠以寬視角掌握體內(nèi)的狀況、并能夠飛躍性地提高安全性的裝置。
[0222]〔實(shí)施方式3〕
[0223]基于圖16?圖20來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的又一實(shí)施方式。另外，在本實(shí)施方式中，主要針對(duì)與實(shí)施方式1、2的不同點(diǎn)進(jìn)行說(shuō)明，對(duì)于具有與實(shí)施方式1、2中使用的構(gòu)成要素相同的功能的構(gòu)成要素標(biāo)注相同的符號(hào)，省略其說(shuō)明。另外，當(dāng)然，在本實(shí)施方式中，也能夠進(jìn)行與實(shí)施方式1、2同樣的變形。
[0224]<體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)的概略構(gòu)成>
[0225]圖16是表示本實(shí)施方式所涉及的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)I的概略構(gòu)成的示意圖。
[0226]如圖16所示，本實(shí)施方式所涉及的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)I具備:攝像裝置2、攝像機(jī)支承管13(支承管)、控制系統(tǒng)3、連接部4、作為支承管固定構(gòu)件(支承管固定單元、固定構(gòu)件)的套管31(插管、保持管)、和引出輔助用具5。攝像機(jī)支承管13也可以直接利用用于穿刺的針狀的穿刺器具。
[0227]以下，更詳細(xì)地說(shuō)明各構(gòu)成。關(guān)于控制系統(tǒng)3、連接部4和引出輔助用具5，由于與實(shí)施方式I相同，故省略說(shuō)明。此外，關(guān)于攝像裝置2，由于與實(shí)施方式2相同，故省略說(shuō)明。
[0228]<攝像機(jī)支承管13的概略構(gòu)成>
[0229]如圖16所示，攝像機(jī)支承管13是如下的支承管:通過(guò)在使攝像機(jī)側(cè)線纜12在內(nèi)部通過(guò)而向體外引出的狀態(tài)下，在體內(nèi)與攝像機(jī)單元11進(jìn)行接合，從而支承攝像機(jī)單元11。
[0230]從與攝像機(jī)單元11的接合強(qiáng)度的觀點(diǎn)出發(fā)，攝像機(jī)支承管13由硬質(zhì)材料形成。攝像機(jī)支承管13的材質(zhì)只要具有能夠獲得能穩(wěn)定地支承攝像機(jī)單元11的接合強(qiáng)度、并且能夠?qū)z像機(jī)單元11在所希望的位置以及朝向進(jìn)行固定的剛性，則并沒(méi)有特別限定，例如可以列舉不銹鋼、陶瓷(精細(xì)陶瓷)、增強(qiáng)塑料等。
[0231]攝像機(jī)支承管13通過(guò)腹壁等體壁41，其一個(gè)端部13a(第I端部)被導(dǎo)入到體內(nèi)。另夕卜，此時(shí)，攝像機(jī)支承管13的一個(gè)端部13a既可以直接被導(dǎo)入到體內(nèi)，也可以如圖17所示使用插入于體壁41的套管31，通過(guò)在該套管31的內(nèi)部插通攝像機(jī)支承管13而將其一個(gè)端部13a導(dǎo)入到體內(nèi)。此外，也可以如變形例2所示，直接使用用于穿刺的針狀的穿刺器具6作為攝像機(jī)支承管13。
[0232]在使用套管31的情況下，在攝像機(jī)支承管13中，使用軸向的長(zhǎng)度比套管31長(zhǎng)的攝像機(jī)支承管13，使得在將攝像機(jī)支承管13插入到套管31中的狀態(tài)下上述一個(gè)端部13a以及另一個(gè)端部13b(第2端部)從套管31露出。此外，使用在套管31內(nèi)插通了攝像機(jī)支承管13的狀態(tài)下在攝像機(jī)支承管13的外壁與套管31的內(nèi)壁之間具有間隙的大小(粗度)的攝像機(jī)支承管13，使得能夠在套管31內(nèi)使攝像機(jī)支承管13繞軸旋轉(zhuǎn)。
[0233]被導(dǎo)入到體內(nèi)的端部13a在支承管接合部14與攝像機(jī)單元11接合。
[0234]<支承管固定構(gòu)件>
[0235]本實(shí)施方式所涉及的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)I具備套管31(保持管)以及固定構(gòu)件，作為在體外固定攝像機(jī)支承管13的支承管固定構(gòu)件(支承管固定單元)。
[0236](套管31)
[0237]圖17的(a)是表示本實(shí)施方式中使用的套管31的概略構(gòu)成的剖視圖，圖17的(b)是表示將圖10的(a)?(h)所示的攝像機(jī)支承管13插入到圖17的(a)所示的套管31中的狀態(tài)的剖視圖，圖17的(c)是表示插入到套管31中的攝像機(jī)支承管13與圖7所示的攝像機(jī)單元11的接合狀態(tài)的剖視圖。
[0238]如圖17的(a)所示，本實(shí)施方式中使用的套管31是包含頭部131和腿部132、且頭部131的內(nèi)徑比腿部132的內(nèi)徑大的漏斗型的管(管狀的設(shè)備)。
[0239]因此，套管31是頭部131側(cè)的端部31b(體外側(cè))比插入到體內(nèi)的腿部132側(cè)(體內(nèi)偵U的端部31a粗，在將套管31插入于體壁41時(shí)，頭部131作為止動(dòng)件而發(fā)揮作用。
[0240]由此，能夠使攝像機(jī)支承管13不會(huì)脫落于體內(nèi)地將套管31固定于體壁41。
[0241 ]此外，套管31具有閥門37，閥門37在其中央部，具有若從較粗的端部31b(體外側(cè))向較細(xì)的端部31 a (體內(nèi)側(cè))的方向施加外力則展開(kāi)的閥結(jié)構(gòu)。
[0242]因此，如圖17的(b)所示，若將攝像機(jī)支承管13通過(guò)閥門37插入套管31內(nèi)，則閥門37被攝像機(jī)支承管13展開(kāi)，通過(guò)基于其復(fù)原性的作用力，將攝像機(jī)支承管13牢靠地緊固。結(jié)果，攝像機(jī)支承管13被固定于套管31。
[0243]另外，套管31為了實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)性而優(yōu)選為直徑小的套管。具體來(lái)說(shuō)，套管31優(yōu)選直徑為3mm以下。
[0244](攝像機(jī)支承管13向套管31的固定以及向攝像機(jī)單元11的接合)
[0245]在此，參照?qǐng)D17的(b)、(c)來(lái)說(shuō)明攝像機(jī)支承管13向套管31的插入以及向攝像機(jī)單元11的接合的方法。
[0246]在體內(nèi)使攝像機(jī)單元11與攝像機(jī)支承管13接合的情況下，首先，如圖17的(b)所示，在攝像機(jī)支承管13的內(nèi)部使攝像機(jī)側(cè)線纜12通過(guò)的狀態(tài)下，將攝像機(jī)支承管13插入到套管31內(nèi)，直到使攝像機(jī)支承管13的一個(gè)端部13a抵接于套管31的較粗(體外側(cè))的端部31b，攝像機(jī)支承管13的上述一個(gè)端部13a從套管31露出為止。此時(shí)，閥門37被攝像機(jī)支承管13展開(kāi)，通過(guò)其復(fù)原性對(duì)攝像機(jī)支承管13施力而將攝像機(jī)支承管13固定于套管31。另外，攝像機(jī)支承管13的另一個(gè)端部13b (體外側(cè))也從套管31露出。
[0247]接下來(lái)，如圖17的(c)所示，通過(guò)將攝像機(jī)支承管13的體內(nèi)側(cè)的端部13a的卡止外螺紋123插入到支承管接合部14的卡止內(nèi)螺紋23，進(jìn)行螺合，從而卡止外螺紋123嵌入于卡止內(nèi)螺紋23，使攝像機(jī)單元11與攝像機(jī)支承管13以高機(jī)械強(qiáng)度接合。
[0248]另外，圖17的(C)示出了使攝像機(jī)支承管13與攝像機(jī)單元11在支承管接合部14進(jìn)行接合后，拉起攝像機(jī)支承管13，使攝像機(jī)單元11與套管31的體內(nèi)側(cè)的端部3 Ia接觸的狀
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[0249]攝像機(jī)支承管13通過(guò)例如手術(shù)者用一只手按住套管31的狀態(tài)下用另一只手對(duì)攝像機(jī)支承管13施加力等對(duì)攝像機(jī)支承管13施加外力，從而在外力的方向上能夠移動(dòng)地固定于套管31。
[0250]S卩，套管31通過(guò)對(duì)攝像機(jī)支承管13沿上下方向(軸向)或者旋轉(zhuǎn)方向(圓周方向)施加外力，從而能夠使攝像機(jī)支承管13沿上下方向或者旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)，并且不施加外力時(shí)，能夠在攝像機(jī)支承管13的高度方向以及旋轉(zhuǎn)方向的任意的位置保持(固定)攝像機(jī)支承管13。
[0251](固定構(gòu)件)
[0252]針對(duì)通過(guò)將攝像機(jī)支承管13固定于在體外被固定的固定物(被固定體)，從而使攝像機(jī)支承管13在相對(duì)于體表面45而保持了一定的角度的狀態(tài)下固定的固定用具(第2固定構(gòu)件)，進(jìn)行說(shuō)明。
[0253]圖20的(a)?(C)分別是表示本實(shí)施方式所涉及的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)I的主要部分的概略構(gòu)成的一例的立體圖。圖20的(a)?(C)分別圖示了支承管固定構(gòu)件的一例。
[0254]<支承管固定構(gòu)件例1>
[0255]如圖20的(a)所示，本例所涉及的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)I具備圖17的(a)?(C)所示的套管31以及固定器具141(專用器具)，作為支承管固定構(gòu)件。
[0256]在本例中，作為固定用具，通過(guò)使用能夠直接固定于體表面45的專用的固定器具141，從而對(duì)固定于套管31的攝像機(jī)支承管13進(jìn)行固定。
[0257]本例所涉及的固定器具141具備:在一面(與體表面45的接觸面)具備未圖示的粘合層的支承座144、固定于該支承座144的與粘合層相反一側(cè)的面上的附屬的束帶145(帶狀的繩)、和調(diào)整束帶145的固定長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)器146。
[0258]束帶145的一個(gè)端部被直接固定于支承座144，而另一個(gè)端部經(jīng)由調(diào)節(jié)器146被固定于支承座144。束帶145的固定長(zhǎng)度通過(guò)調(diào)整從直接固定于支承座144的束帶145的固定端145a起到將作為自由端的束帶145的另一個(gè)端部固定于支承座144的調(diào)節(jié)器146為止的長(zhǎng)度，從而能夠任意地進(jìn)行調(diào)整。
[0259]在本例中，在通過(guò)粘合層將固定器具141固定于體表面45的狀態(tài)下，通過(guò)束帶145將固定了攝像機(jī)支承管13的套管31固定于支承座144，由此經(jīng)由套管31將攝像機(jī)支承管13固定于體表面45。
[0260]因此，通過(guò)手術(shù)者操作攝像機(jī)支承管13，使攝像機(jī)支承管13容易沿圓周方向旋轉(zhuǎn)，或者將攝像機(jī)支承管13向體內(nèi)側(cè)推入，或者向體外側(cè)拉起，從而能夠改變攝像機(jī)單元11的視野的旋轉(zhuǎn)方向、攝像變焦(被攝體距離)。
[0261]此外，通過(guò)調(diào)整束帶145對(duì)套管31的固定位置，從而能夠變更套管31以及攝像機(jī)支承管13相對(duì)于體表面45的固定角度(傾斜度)。由此，能夠在所希望的角度固定套管31以及攝像機(jī)支承管13，能夠任意地變更攝像機(jī)單元11的視野方向。
[0262]由此，能夠在所希望的狀態(tài)下固定攝像機(jī)支承管13。
[0263]另外，在本例中，如圖20的(a)所示在束帶145的固定長(zhǎng)度的調(diào)整中使用了調(diào)節(jié)器146，但束帶145的固定長(zhǎng)度的調(diào)整方法并不限定于此。例如，也可以取代使用調(diào)節(jié)器146，作為束帶145而使用設(shè)置了魔術(shù)膠帶(注冊(cè)商標(biāo))等面扣件的束帶。
[0264]此外，在圖20的(a)所示的例子中，舉例圖示了通過(guò)用束帶145來(lái)緊固套管31(壓住)而將套管31綁在支承座144上的情況，但也可以構(gòu)成為通過(guò)用束帶145來(lái)緊固攝像機(jī)支承管13，從而將攝像機(jī)支承管13綁在支承座144上。
[0265]在用束帶145緊固攝像機(jī)支承管13的情況下，也可以調(diào)整束帶145的固定長(zhǎng)度使束帶145松弛等而移動(dòng)攝像機(jī)支承管13或者支承座144，調(diào)整了攝像機(jī)支承管13的位置之后，再次用束帶145對(duì)攝像機(jī)支承管13進(jìn)行緊固，由此將攝像機(jī)支承管13固定在所希望的位置?；蛘?，也可以通過(guò)調(diào)整束帶145的固定長(zhǎng)度或者使束帶145具有伸縮性來(lái)調(diào)整緊固的強(qiáng)度，從而將攝像機(jī)支承管13固定為通過(guò)對(duì)攝像機(jī)支承管13施加一定以上的力從而能夠移動(dòng)攝像機(jī)支承管13。
[0266]另外，在本例中，如上所述舉例說(shuō)明了作為套管31而使用圖17的(a)?(C)所示的套管31的情況。但是，在用束帶145緊固攝像機(jī)支承管13的情況下，由于攝像機(jī)支承管13的移動(dòng)受到束帶145限制，因此攝像機(jī)支承管13不必一定固定于套管，作為套管而能夠使用一般的套管。
[0267]作為上述示例中使用的專用的固定器具，只要是能夠固定于體表面的固定器具，則其形狀、材質(zhì)并無(wú)特別限定。
[0268]此外，在上述示例中，舉例氣娃娃為安穩(wěn)說(shuō)明了將各固定器具固定于體表面的情況，但本實(shí)施方式并不限定于此。
[0269]例如，也可以利用設(shè)置于手術(shù)臺(tái)的專用的固定器具來(lái)固定攝像機(jī)支承管13、套管31ο
[0270]例如，也可以使用在臂上具有至少I個(gè)關(guān)節(jié)部，通過(guò)該關(guān)節(jié)部能夠使臂進(jìn)行彎曲，并且能夠自由地變更彎曲角度的所謂關(guān)節(jié)臂或者多關(guān)節(jié)臂，并取代固定于支承座或者體表面45而將該臂固定于手術(shù)臺(tái)本身或者設(shè)置于手術(shù)臺(tái)或者手術(shù)室內(nèi)的固定器具，或是將設(shè)置有那樣的臂的支承座固定于手術(shù)臺(tái)或者設(shè)置在手術(shù)室內(nèi)的固定器具。由此，能夠使從固定器具的固定位置到夾持部的可達(dá)長(zhǎng)度變長(zhǎng)，因而能夠獲得與將固定器具固定于患部附近的體表面45的情況同樣的效果。
[0271]<支承管固定構(gòu)件例2>
[0272 ]說(shuō)明本發(fā)明的其他的支承管固定構(gòu)件例。
[0273]圖20的(b)是表示本實(shí)施方式所涉及的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)I的主要部分的概略構(gòu)成的一例的立體圖。
[0274]本實(shí)施方式所涉及的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)I具備圖17的(a)?(C)所示的套管31以及粘合帶46，作為支承管固定構(gòu)件。
[0275]在本實(shí)施方式中，通過(guò)使用能夠直接固定于體表面45的粘合帶46，從而對(duì)固定于套管31的攝像機(jī)支承管13進(jìn)行固定。另外，在本實(shí)施方式中，攝像機(jī)支承管13也經(jīng)由套管31間接地被固定于體表面45。
[0276]粘合帶46能夠使用在與體表面的接觸部具有粘合層的手術(shù)中通常使用的粘合帶。粘合帶46在一面(與體表面45的接觸面)具備未圖示的粘合層，通過(guò)該粘合層的粘合性，從而能夠直接固定于體表面45。
[0277]另外，在本實(shí)施方式中，也通過(guò)手術(shù)者操作攝像機(jī)支承管13，使攝像機(jī)支承管13容易沿圓周方向旋轉(zhuǎn)，或者將攝像機(jī)支承管13向體內(nèi)側(cè)推入，或者向體外側(cè)拉起，從而能夠改變攝像機(jī)單元11的視野的旋轉(zhuǎn)方向、攝像變焦(被攝體距離)。
[0278]此外，在本實(shí)施方式中，通過(guò)變更套管31上的粘合帶46的固定位置(換言之，粘合帶46的壓力施加于套管31的位置)，從而能夠變更套管31以及攝像機(jī)支承管13相對(duì)于體表面45的固定角度(傾斜度)。由此，在本實(shí)施方式中，也能夠在所希望的角度固定套管31以及攝像機(jī)支承管13，能夠任意地變更攝像機(jī)單元11的視野方向。
[0279]此外，例如也可以通過(guò)在套管31下(即套管31與體表面45之間)，作為調(diào)整套管31的固定高度的固定高度調(diào)整構(gòu)件，例如如圖20的(a)所示的支承座144那樣夾入具有所希望的厚度的物體，來(lái)變更套管31以及攝像機(jī)支承管13的固定角度(傾斜度)。換言之，本實(shí)施方式所涉及的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)I，作為支承管固定構(gòu)件，除了具備套管31以及粘合帶46以夕卜，還可以具備未圖示的固定高度調(diào)整構(gòu)件。
[0280]由此，在本實(shí)施方式中，也能夠在所希望的狀態(tài)下固定攝像機(jī)支承管13。
[0281]另外，在圖20的(b)所示的例子中，舉例圖示了通過(guò)將粘合帶46粘貼于套管31從而用粘合帶46來(lái)固定套管31的情況，但在本實(shí)施方式，也可以通過(guò)將粘合帶46粘貼于攝像機(jī)支承管13從而用粘合帶46直接固定攝像機(jī)支承管13。
[0282]在用粘合帶46直接固定攝像機(jī)支承管13的情況下，手術(shù)者操作攝像機(jī)支承管13對(duì)攝像機(jī)支承管13的位置進(jìn)行調(diào)整，用粘合帶46固定了攝像機(jī)支承管13之后，變更攝像機(jī)支承管13的位置的情況下，暫時(shí)剝開(kāi)粘合帶46，手術(shù)者操作攝像機(jī)支承管13再次調(diào)整了攝像機(jī)支承管13的位置之后，再次用粘合帶46對(duì)攝像機(jī)支承管13進(jìn)行固定即可。
[0283]由此，即使在用粘合帶46直接固定攝像機(jī)支承管13的情況下，也能夠在所希望的狀態(tài)下固定攝像機(jī)支承管13。
[0284]另外，在本實(shí)施方式中，也在用粘合帶46直接固定攝像機(jī)支承管13的情況下，攝像機(jī)支承管13的移動(dòng)受到粘合帶46限制，因此攝像機(jī)支承管13不必一定固定于套管，作為套管而能夠使用一般的套管。
[0285]<支承管固定構(gòu)件例3>
[0286]基于圖10的(g)、(h)以及圖20的(C)來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的又一實(shí)施方式。另外，在本實(shí)施方式中，主要針對(duì)于其他實(shí)施方式的不同點(diǎn)進(jìn)行說(shuō)明，對(duì)于具有與其他實(shí)施方式中使用的構(gòu)成要素相同的功能的構(gòu)成要素標(biāo)注相同的符號(hào)，省略其說(shuō)明。另外，當(dāng)然，在本實(shí)施方式中，也能夠進(jìn)行與其他實(shí)施方式同樣的變形。
[0287]在上述其他的實(shí)施方式中，舉例說(shuō)明了用固定用具在體外對(duì)攝像機(jī)支承管13或攝像機(jī)支承管13被固定的套管31進(jìn)行固定的情況。
[0288]在本實(shí)施方式中，舉例說(shuō)明如下情況:通過(guò)將攝像機(jī)側(cè)線纜12固定于攝像機(jī)支承管13，并用固定用具在體外固定該攝像機(jī)側(cè)線纜12，從而固定攝像機(jī)支承管13。
[0289]圖10的(g)是將在攝像機(jī)支承管13的體外側(cè)的端部13b設(shè)置了線纜固定件43(卡止構(gòu)件)時(shí)的攝像機(jī)支承管13的剖視圖以及俯視圖并排表示的圖，圖10的(h)是將使攝像機(jī)側(cè)線纜12通過(guò)了攝像機(jī)支承管13時(shí)的攝像機(jī)支承管13的剖視圖以及俯視圖并排表示的圖，圖20的(c)是表示本實(shí)施方式所涉及的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)I的主要部分的概略構(gòu)成的一例的立體圖。
[0290]本實(shí)施方式所涉及的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)I，例如具備圖10的(g)、(h)以及圖20的(c)所示的套管31、線纜固定件43、粘合帶46作為支承管固定構(gòu)件，并且攝像機(jī)側(cè)線纜12也作為支承管固定構(gòu)件而發(fā)揮作用。
[0291]如在實(shí)施方式I中所說(shuō)明的那樣，攝像機(jī)側(cè)線纜12經(jīng)由線纜連接器15與設(shè)備側(cè)線纜16連接。在本實(shí)施方式中，為了使攝像機(jī)側(cè)線纜12卡止于攝像機(jī)支承管13，如圖10的(g)、(h)所示，在攝像機(jī)支承管13的體外側(cè)的端部13b設(shè)置了線纜固定件43(卡止構(gòu)件)。
[0292]根據(jù)本實(shí)施方式，通過(guò)這樣將攝像機(jī)側(cè)線纜12固定于線纜固定件43的縱槽43a的底部(寬度變窄的部分)，從而能夠?qū)z像機(jī)側(cè)線纜12固定于攝像機(jī)支承管13。
[0293]因此，根據(jù)本實(shí)施方式，如圖10的(h)所示通過(guò)線纜固定件43來(lái)固定了攝像機(jī)側(cè)線纜12和攝像機(jī)支承管13之后，如圖20的(c)所示用粘合帶46等對(duì)攝像機(jī)側(cè)線纜12進(jìn)行固定，由此能夠固定攝像機(jī)支承管13的位置。
[0294]<體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)I的設(shè)置方法>
[0295]接著，對(duì)本實(shí)施方式所涉及的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)I中的攝像裝置2的設(shè)置方法連同使用方法一起進(jìn)行說(shuō)明。另外，關(guān)于與實(shí)施方式I的設(shè)置方法共同的部分，省略說(shuō)明。
[0296]圖18的(a)?(d)以及圖19的(a)?(d)是按照工序順序表示本實(shí)施方式所涉及的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)I中的攝像裝置2的設(shè)置方法的示意圖。另外，圖18的(a)?(d)以及圖19的(a)?(d)表示通過(guò)使用套管31，在套管31的內(nèi)部插通攝像機(jī)支承管13，從而將攝像機(jī)支承管13的一個(gè)端部13a導(dǎo)入到體內(nèi)的方法。
[0297]如圖18的(a)所示，首先，手術(shù)者在體壁41上，開(kāi)設(shè)用于將鉗子、內(nèi)窺鏡插入到體腔內(nèi)的開(kāi)口41a?41d(孔)，將多個(gè)套管針32(以下稱為套管針32a?32c)分別插入到開(kāi)口41a?41c中。進(jìn)而，在開(kāi)口41d插入套管31。對(duì)于開(kāi)口41d的開(kāi)孔而言，例如也可以使用插入了穿刺器具6的套管31，同時(shí)進(jìn)行套管31的插入和開(kāi)孔。
[0298]此外，在此，例如也可以取代套管31而僅使用套管針那樣的具有穿刺功能的器具來(lái)插入體壁，在下一工序中，向該套管針中直接插入線狀的引出輔助用具7。
[0299]接著，如圖18的(b)所示，插入線狀的引出輔助用具7，使連接部8從穿刺器具6的前端露出。
[0300]如圖18的(C)所示，手術(shù)者通過(guò)套管針32c將內(nèi)窺鏡34插入到體腔內(nèi)，一邊使用內(nèi)窺鏡34觀察體內(nèi)，一邊用鉗子33把持連接部8，如圖18的(d)所示，從套管針32b將連接部8以及引線部9引出到體外。在另一個(gè)端部有拉手部10，因此不會(huì)發(fā)生出錯(cuò)致使引線落入體內(nèi)的情況，能夠安全地操作。
[0301]接著，如圖19的(a)所示，將攝像機(jī)側(cè)線纜12如圖5的(C)所示那樣進(jìn)行連接。
[0302]接著，如圖19的(b)所示，拉動(dòng)拉手部10，并且用鉗子33把持?jǐn)z像機(jī)單元11，通過(guò)套管針32b插入到體腔內(nèi)。
[0303]接著，如圖19的(C)所示，進(jìn)一步拉動(dòng)拉手部10，從體壁41拔出穿刺器具6并且將攝像機(jī)單元11拉起至體壁的設(shè)置位置，使用線纜固定件43進(jìn)行固定。
[0304]接著，進(jìn)一步拉動(dòng)拉手部10，從體壁41拔出穿刺器具6之后，如圖17的(d)所示，使導(dǎo)出到體外的攝像機(jī)側(cè)線纜12從攝像機(jī)支承管13的狹縫223進(jìn)到攝像機(jī)支承管13的內(nèi)部。此時(shí)，如圖17的(e)所示，線纜連接器15的一部分也可以從攝像機(jī)支承管13的狹縫223露出。進(jìn)而，如圖17的(f)所示，將攝像機(jī)支承管13插入到套管31中，并且如圖19的(c)所示，通過(guò)旋入或者插入等方法將攝像機(jī)支承管13與支承管接合部14進(jìn)行接合。另外，在能夠使攝像機(jī)側(cè)線纜12以及線纜連接器15通過(guò)穿刺器具6的內(nèi)部的情況下，也可以將穿刺器具6作為攝像機(jī)支承管13來(lái)利用。
[0305]在插入的情況下，如圖19的(d)所示，用線纜固定件43對(duì)攝像機(jī)側(cè)線纜12和攝像機(jī)支承管13進(jìn)行固定之后，使用攝像機(jī)支承管13將攝像機(jī)單元11拉起至體壁的設(shè)置位置，使用止動(dòng)件77將攝像機(jī)支承管13固定于套管31。
[0306]接著，如圖19的(d)所示，取下引出輔助用具7，用線纜連接器15將攝像機(jī)側(cè)線纜12與延長(zhǎng)線纜16a進(jìn)行連接，用線纜連接器15a將延長(zhǎng)線纜16a與設(shè)備側(cè)線纜16進(jìn)行連接。另夕卜，延長(zhǎng)線纜、設(shè)備側(cè)線纜由于不通過(guò)體內(nèi)，因此能夠使用粗徑的線纜。
[0307]另外，在圖18的(a)?(d)以及圖19的(a)?(d)所示的設(shè)置方法中，針對(duì)通過(guò)穿刺器具6來(lái)導(dǎo)入引出輔助用具7的方法進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限定于此，也可以在圖18的(a)的工序中進(jìn)行了穿刺之后，將穿刺器具6更換為攝像機(jī)支承管13，通過(guò)攝像機(jī)支承管13來(lái)導(dǎo)入引出輔助用具7。此外，也可以在圖18的(a)的工序中進(jìn)行了穿刺之后，拔出穿刺器具6，僅剩下套管31之后導(dǎo)入引出輔助用具7，在圖19的(c)的工序中設(shè)置支承管13。此外，也可以取代套管31而使用套管針32，在套管針32中導(dǎo)入引出輔助用具7。
[0308]<攝像機(jī)單元11的回收方法>
[0309]說(shuō)明手術(shù)結(jié)束，回收攝像機(jī)單元11的步驟。
[0310]首先，取下線纜連接器15和線纜固定件43以及攝像機(jī)支承管13，手術(shù)者用鉗子33把持體內(nèi)的攝像機(jī)單元11的支承部22，進(jìn)行拉拽將攝像機(jī)側(cè)線纜12引入體內(nèi)，接下來(lái)從套管針32引出到體外。或者，也可以從為了取出切除的臟器而開(kāi)口的孔引出。
[0311]<效果>
[0312]在本實(shí)施方式中，也在手術(shù)者操作攝像機(jī)支承管13對(duì)攝像機(jī)支承管13的位置進(jìn)行調(diào)整，用粘合帶46固定了攝像機(jī)側(cè)線纜12之后，變更攝像機(jī)支承管13的位置的情況下，暫時(shí)剝開(kāi)粘合帶46，由手術(shù)者操作攝像機(jī)支承管13對(duì)攝像機(jī)支承管13的位置再次進(jìn)行了調(diào)整之后，再次用粘合帶46固定攝像機(jī)側(cè)線纜12即可。
[0313]此外，也可以例如在攝像機(jī)側(cè)線纜12下(即攝像機(jī)側(cè)線纜12與體表面45之間)、或者根據(jù)狀況在套管31或者攝像機(jī)支承管13下，作為固定高度調(diào)整構(gòu)件，例如如圖20的(a)所示的支承座144那樣夾入具有所希望的厚度的物體，由此來(lái)變更與攝像機(jī)側(cè)線纜12連接的套管31以及攝像機(jī)支承管13的固定角度(傾斜度)。即，在本實(shí)施方式中，支承管固定構(gòu)件也還可以具備未圖示的固定高度調(diào)整構(gòu)件。
[0314]由此，即使在用粘合帶46直接固定攝像機(jī)側(cè)線纜12的情況下，也能夠在所希望的狀態(tài)下固定攝像機(jī)支承管13。
[0315]另外，在本實(shí)施方式中，如上所述作為套管31，也舉例說(shuō)明了使用圖17的(a)?(C)所示的套管31的情況，但本實(shí)施方式所涉及的攝像機(jī)支承管13不必一定固定于套管，作為套管而能夠使用一般的套管。
[0316]S卩，在本實(shí)施方式中，通過(guò)將攝像機(jī)側(cè)線纜12固定于攝像機(jī)支承管13，在體外對(duì)攝像機(jī)側(cè)線纜12進(jìn)行固定，從而能夠通過(guò)攝像機(jī)側(cè)線纜12來(lái)固定攝像機(jī)支承管13。即，通過(guò)用粘合帶46來(lái)固定攝像機(jī)側(cè)線纜12，從而與攝像機(jī)側(cè)線纜12連接的攝像機(jī)支承管13的位置以及朝向得到固定。因此，與在體外用固定用具直接固定攝像機(jī)支承管13的情況同樣地，可以不將攝像機(jī)支承管13固定于套管。
[0317]此外，在本實(shí)施方式中，如上所述舉例說(shuō)明了通過(guò)使用線纜固定件43將攝像機(jī)側(cè)線纜12固定于攝像機(jī)支承管13，并用粘合帶46在體外對(duì)該攝像機(jī)側(cè)線纜12進(jìn)行固定，從而固定攝像機(jī)支承管13的情況。但是，本實(shí)施方式并不限定于此，也可以如上所述使用線纜固定件43將攝像機(jī)側(cè)線纜12固定于攝像機(jī)支承管13之后，用粘合帶等固定用具在體外對(duì)攝像機(jī)支承管13或者套管31進(jìn)行固定。當(dāng)然，也可以對(duì)攝像機(jī)側(cè)線纜12、攝像機(jī)支承管13以及套管31中的任意2個(gè)以上進(jìn)行固定。無(wú)論在哪種情況下，通過(guò)使用線纜固定件43將攝像機(jī)側(cè)線纜12固定于攝像機(jī)支承管13，都能夠如上所述實(shí)現(xiàn)作業(yè)性的提高，并且能夠獲得能防止攝像機(jī)側(cè)線纜的斷線這樣的效果。
[0318]此外，在本實(shí)施方式中，說(shuō)明了在攝像機(jī)側(cè)線纜12或者攝像機(jī)支承管13或者套管31的固定中使用粘合帶46的情況。但是，作為固定用具而并不限定于此，當(dāng)然也能夠使用與其他實(shí)施方式中用于攝像機(jī)支承管13或者套管31的固定的固定用具同樣的固定用具。
[0319]另外，即使在攝像機(jī)支承管13上設(shè)置用于防止繩狀構(gòu)件向攝像機(jī)支承管13的軸向的移動(dòng)的繩狀構(gòu)件固定部(例如能夠使繩狀構(gòu)件通過(guò)或者系結(jié)繩狀構(gòu)件來(lái)固定繩狀構(gòu)件的固定部)，也能夠獲得同樣的效果。
[0320]〔綜述〕
[0321]本發(fā)明的方式I所涉及的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)(I)具備:用于監(jiān)視體內(nèi)的攝像部(攝像機(jī)單元11);與上述攝像部連接，通過(guò)上述支承管向體外被引出的線纜(攝像機(jī)側(cè)線纜12);位于體外，與上述線纜連接，至少包含顯示裝置(顯示器18)的控制系統(tǒng)(3);和用于將攝像部以及上述線纜導(dǎo)入到體內(nèi)，將上述線纜端部引出到體外的線狀引出輔助用具。
[0322]本發(fā)明的方式2所涉及的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)(I)在上述方式I中，具備:一個(gè)端部13a被導(dǎo)入到體內(nèi)的支承管(攝像機(jī)支承管13);和具有與上述支承管接合的接合部(支承管接合部14)，在體內(nèi)與上述支承管接合的攝像部(攝像機(jī)單元11)。此外，作為上述支承管，也可以使用穿刺器具6。
[0323]本發(fā)明的方式3所涉及的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)(I)在上述方式2中，具備具有能夠在內(nèi)部插通上述支承管的管狀結(jié)構(gòu)的插管(套管31)，在體外與上述插管進(jìn)行固定，上述固定構(gòu)件可以通過(guò)將上述插管相對(duì)于體表面進(jìn)行固定來(lái)固定上述支承管。
[0324]本發(fā)明的方式4所涉及的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)的設(shè)置方法具有如下工序:從體外使用針狀的穿刺器具，在體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)的攝像部設(shè)置位置的體壁進(jìn)行開(kāi)孔的工序；從插入到體內(nèi)的筒狀的穿刺器具的前端推出線狀引出輔助用具的工序;使用從體外插入的把持鉗子，夾住位于體內(nèi)的線狀引出輔助用具的前端部，向體外引出的工序;在體外對(duì)線狀引出輔助用具的前端部和連接于攝像部(攝像機(jī)單元11)的線纜(攝像機(jī)側(cè)線纜12)的端部進(jìn)行連接的工序;拉拽從攝像部設(shè)置位置露出于體外的線狀引出輔助用具的另一側(cè)，向體內(nèi)引入與線狀引出輔助用具連接的線纜以及攝像部的工序;將線狀引出輔助用具全部引出到體外，并將線纜的端部引出到體外的工序;在體外對(duì)所引出的線纜進(jìn)行固定的工序;和解除線狀引出輔助用具的連接，使線纜與至少包含顯示裝置(顯示器18)的體外的控制系統(tǒng)(3)電連接的工序。
[0325]本發(fā)明的方式5所涉及的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)的設(shè)置方法在上述方式4中，具有如下工序:將導(dǎo)入到體內(nèi)的上述線纜向體外引出之后，使其通過(guò)一個(gè)端部13a被導(dǎo)入到體內(nèi)的支承管(攝像機(jī)支承管13)的工序;在體內(nèi)，將上述攝像部與支承管在設(shè)置于上述攝像部的接合部(支承管接合部14)進(jìn)行接合的工序;和對(duì)體內(nèi)的上述支承管的長(zhǎng)度、上述支承管的旋轉(zhuǎn)方向、以及上述支承管相對(duì)于體表面的傾斜度進(jìn)行調(diào)整，將上述支承管相對(duì)于體表面直接或間接地進(jìn)行固定的工序。
[0326]本發(fā)明的方式6所涉及的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)的設(shè)置方法在上述方式4中，具有如下工序:將導(dǎo)入到體內(nèi)的上述線纜向體外引出后，使用穿刺器具6作為支承管(攝像機(jī)支承管13)，在體內(nèi)，將上述攝像部與穿刺器具在設(shè)置于上述攝像部的接合部(支承管接合部14)進(jìn)行接合的工序;和對(duì)體內(nèi)的上述支承管的長(zhǎng)度、上述支承管的旋轉(zhuǎn)方向、以及上述支承管相對(duì)于體表面的傾斜度進(jìn)行調(diào)整，將上述支承管相對(duì)于體表面直接或間接地進(jìn)行固定的工序。
[0327]本發(fā)明的方式7所涉及的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)的設(shè)置方法在上述方式5或者6中，具有如下工序:在體壁開(kāi)口時(shí)，與穿刺器具6—起，導(dǎo)入具有能夠在內(nèi)部插通上述支承管以及穿刺器具的管狀結(jié)構(gòu)的插管(套管31)的工序。
[0328]<變形例>
[0329]另外，本發(fā)明的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)的設(shè)置方法并不限于在人的體內(nèi)設(shè)置攝像機(jī)系統(tǒng)的情況，即使在人以外的動(dòng)物的體內(nèi)設(shè)置攝像機(jī)系統(tǒng)的情況下也能夠應(yīng)用。
[0330]此外，體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)也可以具備:對(duì)在連接部8連接了線纜連接器15的情況進(jìn)行探測(cè)的連接判斷單元(未圖示)；和拉拽拉手部10的拉拽單元(未圖示)。這樣的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)也可以如下進(jìn)行動(dòng)作。
[0331]第I，在經(jīng)由穿刺器具6、體內(nèi)以及套管針32b地配置了線狀的引出輔助用具7的狀態(tài)下，連接判斷單元對(duì)在連接部8連接了線纜連接器15的情況進(jìn)行探測(cè)。
[0332]連接判斷單元例如可以設(shè)置于連接部8，只要能夠探測(cè)在連接部8連接(固定)了線纜連接器15的情況，可以通過(guò)任意的方式來(lái)探測(cè)上述連接。此外，連接判斷單元也可以在探測(cè)出在連接部8連接(固定)了線纜連接器15時(shí)，發(fā)送探測(cè)信號(hào)。
[0333]第2，連接判斷單元探測(cè)出在連接部8連接了線纜連接器15的情況之后，拉拽單元通過(guò)拉拽拉手部10，從而將攝像機(jī)單元11導(dǎo)入到體內(nèi)。拉拽單元例如可以具有能夠以旋轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、并能夠在其周圍卷繞線狀的引出輔助用具7的結(jié)構(gòu)。拉拽單元也可以從連接判斷單元接收探測(cè)信號(hào)，進(jìn)行動(dòng)作。
[0334]〔實(shí)施方式概括〕
[0335]本發(fā)明的方式IA所涉及的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)(I)具備:用于監(jiān)視體內(nèi)的攝像部(攝像機(jī)單元11);設(shè)置于體外，至少包含顯示裝置(顯示器18)的控制系統(tǒng)(3);和能夠進(jìn)行上述攝像部與上述控制系統(tǒng)之間的通信的線纜(攝像機(jī)側(cè)線纜12)，該體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)的特征在于，還具備具有線結(jié)構(gòu)的輔助器具(引出輔助用具7)，上述輔助器具經(jīng)由設(shè)置于體壁的第I孔，將上述攝像部和一個(gè)端部與上述攝像部連接的上述線纜從體外導(dǎo)入到體內(nèi)，并且經(jīng)由設(shè)置于體壁的第2孔，將上述線纜的另一個(gè)端部從體內(nèi)引出到體外。
[0336]本發(fā)明的方式2A所涉及的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)在上述方式I中，上述輔助器具具備引線部(引線9)和設(shè)置于上述引線部的一個(gè)端部的連接部(8)，在上述線纜的上述另一個(gè)端部，設(shè)置了連接器(線纜連接器15)，上述連接部可以具有能夠固定上述連接器的形狀。此夕卜，用于將攝像部導(dǎo)入到體內(nèi)的輔助器具包含引線部，可以說(shuō)是通過(guò)在上述引線部的一端連接了上述線纜的狀態(tài)下，將該引線部的一端從體外經(jīng)由第I體壁孔、體內(nèi)以及第2體壁孔而引出到體外，從而將上述攝像部導(dǎo)入到體內(nèi)的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)。
[0337]本發(fā)明的方式3A所涉及的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)在上述方式2中，上述引線部以及上述連接部的外徑可以為上述連接器的外徑以下。
[0338]本發(fā)明的方式4A所涉及的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)在上述方式2或3中，還具備用于在體壁設(shè)置上述第2孔的穿刺器具(6)，上述穿刺器具為筒狀，上述穿刺器具的內(nèi)徑可以大于上述引線部、上述連接部以及上述線纜的外徑。
[0339]本發(fā)明的方式5A所涉及的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)在上述方式2或3中，還具備用于在體壁設(shè)置上述第2孔的穿刺器具(6)，上述穿刺器具的外徑可以與上述線纜的外徑同等。
[0340]本發(fā)明的方式6A所涉及的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)在上述方式2?5的任一方式中，上述輔助器具具備設(shè)置于上述引線部的另一個(gè)端部的拉手部，上述拉手部的外徑可以大于上述第2孔的內(nèi)徑。
[0341]本發(fā)明的方式7A所涉及的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)在上述方式2?6的任一方式中，還具備保護(hù)上述連接部的連接部保護(hù)罩(保護(hù)罩20)，上述連接部保護(hù)罩可以包含與上述連接器的形狀對(duì)應(yīng)的部分。
[0342]本發(fā)明的方式8A所涉及的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)在上述方式4或5中，上述穿刺器具可以通過(guò)固定于上述攝像部而作為支承上述攝像部的支承管來(lái)發(fā)揮作用。
[0343]本發(fā)明的方式9A所涉及的輔助器具(引出輔助用具7)在具備用于配置于體內(nèi)且監(jiān)視體內(nèi)的攝像部(攝像機(jī)單元11)、設(shè)置于體外且至少包含顯示裝置(顯示器18)的控制系統(tǒng)
(3)、以及能夠進(jìn)行上述攝像部與上述控制系統(tǒng)之間的通信的線纜(攝像機(jī)側(cè)線纜12)的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)(I)中，用于將上述攝像部設(shè)置到體內(nèi)，該線輔助器具的特征在于，具有線結(jié)構(gòu)，經(jīng)由設(shè)置于體壁的第I孔，將上述攝像部和一個(gè)端部與上述攝像部連接的上述線纜從體外導(dǎo)入到體內(nèi)，并且經(jīng)由設(shè)置于體壁的第2孔，經(jīng)上述線纜的另一個(gè)端部從體內(nèi)引出到體外。
[0344]本發(fā)明的方式1A所涉及的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)的設(shè)置方法是對(duì)具備用于監(jiān)視體內(nèi)的攝像部(攝像機(jī)單元11)、至少包含顯示裝置(顯示器18)的控制系統(tǒng)(3)、和能夠進(jìn)行上述攝像部與上述控制系統(tǒng)之間的通信的線纜(攝像機(jī)側(cè)線纜12)的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)(I)進(jìn)行設(shè)置的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)的設(shè)置方法，該設(shè)置方法的特征在于，包括如下工序:使用在內(nèi)部具有空洞的穿刺器具(6)，在體壁設(shè)置第I孔的工序;經(jīng)由上述第I孔向體內(nèi)插入線狀的輔助器具(引出輔助用具7)的一個(gè)端部的工序;經(jīng)由設(shè)置于體壁的第2孔，將上述輔助器具的上述一個(gè)端部引出到體外的工序;將上述輔助器具的上述一個(gè)端部以及與上述攝像部連接的上述線纜在體外進(jìn)行連接的工序;通過(guò)拉拽上述輔助器具的另一個(gè)端部，從而經(jīng)由上述第2孔將上述攝像部和上述線纜引入到體內(nèi)，并經(jīng)由上述第I孔經(jīng)上述線纜的端部引出到體外的工序;和解除上述輔助器具的上述一個(gè)端部與上述線纜的連接，使上述線纜的端部與上述控制系統(tǒng)電連接的工序。
[0345]本發(fā)明的方式1B所涉及的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)方法是具備用于監(jiān)視體內(nèi)的攝像部(攝像機(jī)單元11)、至少包含顯示裝置(顯示器18)的控制系統(tǒng)(3)、和能夠進(jìn)行上述攝像部與上述控制系統(tǒng)之間的通信的線纜(攝像機(jī)側(cè)線纜12)的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)(I)的運(yùn)轉(zhuǎn)方法，其特征在于，上述體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)具備用于將上述攝像部導(dǎo)入到體內(nèi)的輔助器具(引出輔助用具7)，該輔助器具包含引線部，并且在上述引線部的一個(gè)端部設(shè)置有能夠連接上述線纜的連接器的連接部，上述體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)還具備對(duì)在上述連接部連接了上述連接器的情況進(jìn)行探測(cè)的連接判斷單元、和拉拽上述引線部的另一個(gè)端部的拉拽單元，該運(yùn)轉(zhuǎn)方法包括:在經(jīng)由設(shè)置于體壁的第I孔、體內(nèi)以及設(shè)置于體壁的第2孔地配置了上述引線部的狀態(tài)下，上述連接判斷單元探測(cè)在上述連接部連接了上述連接器的情況的工序；和上述連接判斷單元探測(cè)出在上述連接部連接了上述連接器的情況之后，上述拉拽單元拉拽上述引線部的另一個(gè)端部，由此將上述攝像部導(dǎo)入到體內(nèi)的工序。
[0346]本發(fā)明的方式IlA所涉及的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)的設(shè)置方法在上述方式10中，也可以在上述穿刺器具的內(nèi)部的空洞配置了上述輔助器具的狀態(tài)下，在體壁設(shè)置上述第I孔。
[0347]本發(fā)明的方式12A所涉及的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)的設(shè)置方法在上述方式10或11中，也可以包括如下工序:在體內(nèi)，對(duì)上述攝像部與用于固定上述攝像部的支承管(攝像機(jī)支承管13)進(jìn)行連接的工序;調(diào)整從由體內(nèi)的上述支承管的長(zhǎng)度、上述支承管的旋轉(zhuǎn)方向以及上述支承管相對(duì)于體表面的傾斜度構(gòu)成的組中選擇的至少一者的工序;和將上述支承管相對(duì)于體表面直接或間接地進(jìn)行固定的工序。
[0348]本發(fā)明的方式13A所涉及的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)的設(shè)置方法在上述方式12中，也可以使用上述穿刺器具作為上述支承管。
[0349]本發(fā)明并不限定于上述各實(shí)施方式，能夠在權(quán)利要求所示的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更，對(duì)不同的實(shí)施方式中分別公開(kāi)的技術(shù)手段進(jìn)行適當(dāng)組合而得到的實(shí)施方式也包含在本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)。而且，通過(guò)對(duì)各實(shí)施方式中分別公開(kāi)的技術(shù)手段進(jìn)行組合，能夠形成新的技術(shù)特征。
[0350]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0351]本攝像裝置例如能夠適用于內(nèi)窺鏡手術(shù)等。
[0352]符號(hào)說(shuō)明
[0353]I體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)
[0354]2攝像裝置
[0355]3控制系統(tǒng)
[0356]4連接部
[0357]5引出輔助用具
[0358]6穿刺器具
[0359]7引出輔助用具
[0360]8連接部
[0361]9引線部
[0362]10拉手部
[0363]11攝像機(jī)單元
[0364]12攝像機(jī)側(cè)線纜
[0365]13攝像機(jī)支承管
[0366]13a、13b 端部
[0367]14支承管接合部
[0368]15線纜連接器
[0369]15a線纜連接器
[0370]16設(shè)備側(cè)線纜
[0371]16a延長(zhǎng)線纜
[0372]17攝像機(jī)單元控制設(shè)備
[0373]18顯示器
[0374]19電路基板
[0375]20保護(hù)罩
[0376]21攝像機(jī)殼體
[0377]22支承部
[0378]23卡止內(nèi)螺紋
[0379]24攝像單元
[0380]25固體攝像元件[0381 ]26 透鏡
[0382]27照明裝置
[0383]28控制電路
[0384]31 套管
[0385]31a、31b 端部
[0386]32、32a?32c 套管針
[0387]33、33a?33c 鉗子
[0388]34內(nèi)窺鏡
[0389]36閉孔器(尖頭棒)
[0390]37 閥門[0391 ]41 體壁
[0392]41a?41c 開(kāi)口
[0393]43線纜固定件(固定構(gòu)件)
[0394]43a 縱槽
[0395]45體表面
[0396]46粘合帶(固定構(gòu)件)
[0397]77止動(dòng)件
[0398]113 頭部
[0399]114 腿部
[0400]123卡止外螺紋[0401 ]131 頭部
[0402]132 腿部
[0403]141固定器具(固定構(gòu)件)
[0404]144支承座
[0405]145 束帶
[0406]145a 固定端
[0407]146調(diào)節(jié)器
[0408]223 狹縫
[0409]323卡止孔
[0410]423卡止爪
[0411]523卡止爪
[0412]623卡止孔
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)，具備: 攝像部，其用于監(jiān)視體內(nèi)； 控制系統(tǒng)，其設(shè)置于體外，至少包含顯示裝置;和 線纜，其能夠進(jìn)行上述攝像部與上述控制系統(tǒng)之間的通信， 上述體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)的特征在于，還具備具有線結(jié)構(gòu)的輔助器具， 上述輔助器具經(jīng)由設(shè)置于體壁的第I孔，將上述攝像部以及一個(gè)端部與上述攝像部連接的上述線纜從體外導(dǎo)入到體內(nèi)，并且經(jīng)由設(shè)置于體壁的第2孔，將上述線纜的另一個(gè)端部從體內(nèi)引出到體外。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)，其特征在于， 上述輔助器具具備:引線部、和設(shè)置于上述引線部的一個(gè)端部的連接部， 在上述線纜的上述另一個(gè)端部，設(shè)置有連接器， 上述連接部具有能夠固定上述連接器的形狀。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)，其特征在于， 上述引線部以及上述連接部的外徑為上述連接器的外徑以下。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)，其特征在于， 還具備用于在體壁設(shè)置上述第2孔的穿刺器具， 上述穿刺器具為筒狀，上述穿刺器具的內(nèi)徑大于上述引線部、上述連接部以及上述線纜的外徑。5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)，其特征在于， 還具備用于在體壁設(shè)置上述第2孔的穿刺器具， 上述穿刺器具的外徑與上述線纜的外徑相等。6.根據(jù)權(quán)利要求2?5中任一項(xiàng)所述的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)，其特征在于， 上述輔助器具具備設(shè)置于上述引線部的另一個(gè)端部的拉手部， 上述拉手部的外徑大于上述第2孔的內(nèi)徑。7.根據(jù)權(quán)利要求2?6中任一項(xiàng)所述的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)，其特征在于， 還具備保護(hù)上述連接部的連接部保護(hù)罩， 上述連接部保護(hù)罩包含與上述連接器的形狀對(duì)應(yīng)的部分。8.—種輔助器具，其在具備攝像部、控制系統(tǒng)和線纜的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)中用于將上述攝像部設(shè)置于體內(nèi)， 上述攝像部用于配置在體內(nèi)并且監(jiān)視體內(nèi)， 上述控制系統(tǒng)設(shè)置在體外，至少包含顯示裝置， 上述線纜能夠進(jìn)行上述攝像部與上述控制系統(tǒng)之間的通信， 上述輔助器具的特征在于， 具有線結(jié)構(gòu)， 經(jīng)由設(shè)置于體壁的第I孔，將上述攝像部以及一個(gè)端部與上述攝像部連接的上述線纜從體外導(dǎo)入到體內(nèi)，并且經(jīng)由設(shè)置于體壁的第2孔，將上述線纜的另一個(gè)端部從體內(nèi)引出到體外。
【文檔編號(hào)】A61B1/00GK105899115SQ201480072580
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2014年12月25日
【發(fā)明人】青木仁志, 高松希匠
【申請(qǐng)人】夏普株式會(huì)社