處置器具和醫(yī)用系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】處置器具具有:圓筒狀的插入部,其插入于內(nèi)窺鏡的通道內(nèi);處置部,其配設(shè)于插入部的前端部,進(jìn)行與從電源裝置供給的高頻電力對(duì)應(yīng)的處置;受電電極,其沿插入部的外周面配設(shè),構(gòu)成為當(dāng)將插入部插入于通道直到處置部從開口突出為止時(shí),通過與送電電極電容耦合而形成電容器,其中,該送電電極在通道的外周面產(chǎn)生與從電源裝置供給的高頻電力對(duì)應(yīng)的交流電場(chǎng);以及位置限制部,其限制插入部在通道內(nèi)的徑向的位置,使得相當(dāng)于通道的長(zhǎng)度方向的中心軸與受電電極的配設(shè)位置處的插入部的長(zhǎng)度方向的中心軸之間的距離的偏心量為一定值以下。
【專利說明】
處置器具和醫(yī)用系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及處置器具和醫(yī)用系統(tǒng),尤其涉及貫穿插入于內(nèi)窺鏡的通道來(lái)進(jìn)行使用并且利用由無(wú)線供給的電力進(jìn)行處置等的處置器具和具有該處置器具的醫(yī)用系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在醫(yī)療領(lǐng)域中,以往使用用于向活體組織施加高頻電流來(lái)進(jìn)行處置的器具和裝置等。
[0003]具體地說,例如在美國(guó)專利第7824407號(hào)公報(bào)中公開有高頻切開鉗子,該高頻切開鉗子構(gòu)成為在貫穿插入于內(nèi)窺鏡的通道的狀態(tài)下插入于體腔內(nèi),并且向活體組織施加高頻電流來(lái)進(jìn)行處置。
[0004]另一方面,近年來(lái)提出了在醫(yī)療領(lǐng)域所使用的各種器具和裝置中具有與無(wú)線供電對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)的各種器具和裝置。
[0005]具體地說,例如在美國(guó)專利第6187002號(hào)公報(bào)和美國(guó)專利第6206875號(hào)公報(bào)中公開有用于經(jīng)由電容耦合而通過無(wú)線從設(shè)置于套管的送電電極對(duì)插入于該套管的電容型無(wú)線手術(shù)器具的受電電極進(jìn)行電力供給的結(jié)構(gòu)。另外,在美國(guó)專利第6187002號(hào)公報(bào)和美國(guó)專利第6206875號(hào)公報(bào)中公開有具有將套管的送電電極向插入于套管的電容型無(wú)線手術(shù)器具的受電電極按壓的施力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。
[0006]但是,根據(jù)美國(guó)專利第7824407號(hào)公報(bào)所公開的結(jié)構(gòu),產(chǎn)生如下課題:由于用于供給處置等動(dòng)作所需要的電力的線纜與高頻切開鉗子連接而引起該高頻切開鉗子的操作性降低。
[0007]另外,根據(jù)美國(guó)專利第6187002號(hào)公報(bào)和美國(guó)專利第6206875號(hào)公報(bào)所公開的結(jié)構(gòu),產(chǎn)生如下的課題:由于通過彈簧等施力機(jī)構(gòu)將送電電極按壓到手術(shù)器具的受電電極,因此手術(shù)器具的滑動(dòng)性降低,進(jìn)退方向的移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)變得困難,操作性降低。
[0008]本發(fā)明就是鑒于上述的情況而完成的,其目的在于提供能夠抑制在貫穿插入于內(nèi)窺鏡的通道來(lái)進(jìn)行使用時(shí)的操作性的降低并且使無(wú)線供電中的電力的供給狀態(tài)穩(wěn)定的處置器具和具有該處置器具的醫(yī)用系統(tǒng)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0009]用于解決課題的手段
[0010]本發(fā)明的一個(gè)方式的處置器具具有:圓筒狀的插入部,其從具有圓筒狀的通道的內(nèi)窺鏡的插入口插入于所述通道內(nèi);處置部,其配設(shè)于所述插入部的前端部,構(gòu)成為在通過將所述插入部貫穿插入于所述通道而使所述前端部從不同于所述插入口的開口突出的狀態(tài)下,能夠進(jìn)行與從電源裝置供給的高頻電力對(duì)應(yīng)的處置;受電電極,其沿所述插入部的外周面配設(shè),構(gòu)成為當(dāng)將所述插入部插入于所述通道直到所述處置部從所述開口突出為止時(shí),通過與送電電極電容耦合而形成電容器,其中,該送電電極在所述通道的外周面產(chǎn)生與從所述電源裝置供給的高頻電力對(duì)應(yīng)的交流電場(chǎng);以及位置限制部,其限制所述插入部在所述通道內(nèi)的徑向的位置,使得相當(dāng)于所述通道的長(zhǎng)度方向的中心軸與所述受電電極的配設(shè)位置處的所述插入部的長(zhǎng)度方向的中心軸之間的距離的偏心量為一定值以下。
[0011]本發(fā)明的一個(gè)方式的醫(yī)用系統(tǒng)具有:內(nèi)窺鏡,其具有圓筒狀的通道;處置器具,其具有處置部和圓筒狀的插入部,其中,該插入部從設(shè)置于所述內(nèi)窺鏡的插入口插入于所述通道內(nèi),該處置部配設(shè)于所述插入部的前端部并且構(gòu)成為能夠在通過將所述插入部貫穿插入于所述通道而使所述前端部從不同于所述插入口的開口突出的狀態(tài)下進(jìn)行處置;以及電源裝置,其供給用于所述處置部進(jìn)行處置的高頻電力,該醫(yī)用系統(tǒng)的特征在于,所述內(nèi)窺鏡具有送電電極,該送電電極沿所述通道的外周面配設(shè),產(chǎn)生與從所述電源裝置供給的高頻電力對(duì)應(yīng)的交流電場(chǎng),所述處置器具具有受電電極和位置限制部,其中,該受電電極沿所述插入部的外周面配設(shè),構(gòu)成為當(dāng)將所述插入部插入于所述通道直到所述處置部從所述開口突出為止時(shí)通過與所述送電電極電容耦合而形成電容器,該位置限制部限制所述插入部在所述通道內(nèi)的徑向的位置,使得相當(dāng)于所述通道的長(zhǎng)度方向的中心軸與所述受電電極的配設(shè)位置處的所述插入部的長(zhǎng)度方向的中心軸之間的距離的偏心量為一定值以下。
【附圖說明】
[0012]圖1是示出第I實(shí)施例的醫(yī)用系統(tǒng)的主要部分的結(jié)構(gòu)的圖。
[0013 ]圖2是第I實(shí)施例的醫(yī)用系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡的剖面示意圖。
[0014]圖3是第I實(shí)施例的處置器具的剖面示意圖。
[0015]圖4是示出設(shè)置于第I實(shí)施例的處置器具的突起部的結(jié)構(gòu)的一例的圖。
[0016]圖5是示出沿A-A'線切割的剖面的一例的剖視圖。
[0017]圖6是示出沿A-A'線切割的剖面的不同于圖5的例子的剖視圖。
[0018]圖7是示出第I實(shí)施例的醫(yī)用系統(tǒng)的主要部分的等效電路的圖。
[0019]圖8是示出設(shè)置于第I實(shí)施例的處置器具的突起部的結(jié)構(gòu)的不同于圖4的例子的圖。
[0020]圖9是示出沿B-B'線切割的剖面的剖視圖。
[0021]圖10是示出設(shè)置于第I實(shí)施例的處置器具的突起部的結(jié)構(gòu)的不同于圖4和圖8的例子的圖。
[0022]圖11是示出沿C-C'線切割的剖面的剖視圖。
[0023]圖12是示出設(shè)置于第I實(shí)施例的處置器具的突起部的結(jié)構(gòu)的不同于圖4、圖8以及圖10的例子的圖。
[0024]圖13是示出沿D-D'線切割的剖面的剖視圖。
[0025]圖14是示出設(shè)置于第I實(shí)施例的處置器具的突起部的結(jié)構(gòu)的不同于圖4、圖8、圖10以及圖12的例子的圖。
[0026]圖15是示出設(shè)置于第I實(shí)施例的處置器具的突起部的結(jié)構(gòu)的不同于圖4、圖8、圖10、圖12以及圖14的例子的圖。
[0027]圖16是示出設(shè)置于第I實(shí)施例的處置器具的突起部的結(jié)構(gòu)的不同于圖4、圖8、圖
10、圖12、圖14以及圖15的例子的圖。
[0028]圖17是示出將第I實(shí)施例的醫(yī)用系統(tǒng)中的處置器具的插入部的一部分變形成橢圓筒狀的情況下的例子的示意圖。
[0029]圖18是示出沿E-E'線切割的剖面的剖視圖。
[0030]圖19是示出將第I實(shí)施例的醫(yī)用系統(tǒng)中的處置器具的插入部的一部分變形成橢圓筒狀的情況下的不同于圖17的例子的示意圖。
[0031]圖20是示出第2實(shí)施例的醫(yī)用系統(tǒng)的主要部分的結(jié)構(gòu)的圖。
[0032 ]圖21是第2實(shí)施例的醫(yī)用系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡的剖面示意圖。
[0033]圖22是第2實(shí)施例的處置器具的剖面示意圖。
[0034]圖23是示出設(shè)置于第2實(shí)施例的處置器具的突起部的結(jié)構(gòu)的一例的圖。
[0035]圖24是示出沿F-F'線切割的剖面的一例的剖視圖。
[0036]圖25是示出沿F-F'線切割的剖面的不同于圖24的例子的剖視圖。
[0037]圖26是示出第2實(shí)施例的醫(yī)用系統(tǒng)的主要部分的等效電路的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]下面,參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0039](第I實(shí)施例)
[0040]圖1至圖19涉及本發(fā)明的第I實(shí)施例。圖1是示出第I實(shí)施例的醫(yī)用系統(tǒng)的主要部分的結(jié)構(gòu)的圖。圖2是第I實(shí)施例的醫(yī)用系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡的剖面示意圖。
[0041]如圖1所示,醫(yī)用系統(tǒng)I例如構(gòu)成為具有軟性內(nèi)窺鏡(下面簡(jiǎn)稱為內(nèi)窺鏡)10、作為貫穿插入于圓筒狀的通道14的器件的處置器具20、電源裝置30以及對(duì)極板40,其中,該圓筒狀的通道14設(shè)置于內(nèi)窺鏡10。
[0042]內(nèi)窺鏡10構(gòu)成為具有圓筒狀的插入部11、配設(shè)于插入部11的基端部側(cè)的操作部12以及從操作部12延伸設(shè)置的通用線纜13。
[0043]如圖1和圖2所示,插入部11構(gòu)成為具有配設(shè)有攝像部15的前端部11A、用于改變前端部IlA的方向的彎曲部IlB以及由樹脂等撓性部件形成并且具有細(xì)長(zhǎng)形狀的軟性部11C。
[0044]操作部12作為由手術(shù)醫(yī)生把持并且能夠進(jìn)行前端部IlA的方向操作、送氣送水操作以及內(nèi)窺鏡圖像攝影操作等的非撓性部而構(gòu)成。與此相對(duì),插入部11作為從作為被檢體2的患者的口腔或者肛門插入到消化管的內(nèi)部等的撓性部而構(gòu)成。
[0045]處理器32構(gòu)成為能夠與內(nèi)窺鏡10的通用線纜13裝卸自如地連接。另外,處理器32構(gòu)成為具有控制部(未圖示),該控制部由進(jìn)行醫(yī)用系統(tǒng)I的整體的控制的CPU等構(gòu)成,該處理器32通過對(duì)攝像部15所輸出的攝像信號(hào)進(jìn)行處理而生成內(nèi)窺鏡圖像,并向監(jiān)視器33輸出該生成的內(nèi)窺鏡圖像。
[0046]電源裝置30構(gòu)成為能夠供給用于處置器具20(后述的處置部22)的處置的高頻電力。具體地說,電源裝置30構(gòu)成為例如能夠輸出頻率為10kHz以上且10MHz以下的高頻電力。另外,電源裝置30構(gòu)成為能夠經(jīng)由處理器32和通用線纜13等向內(nèi)窺鏡10的送電部18(后述)供給高頻電力。此外,本實(shí)施例的電源裝置30也可以例如通過與從通用線纜13分支的配線連接,從而不經(jīng)由處理器32而供給高頻電力。
[0047]腳踏開關(guān)31構(gòu)成為能夠根據(jù)手術(shù)醫(yī)生的操作對(duì)電源裝置30進(jìn)行用于切換來(lái)自電源裝置30的高頻電力的輸出的接通斷開的指示。
[0048]對(duì)極板40例如由不銹鋼等金屬導(dǎo)體形成,構(gòu)成為能夠以通過較寬的面積接觸的方式粘貼于被檢體2的脊背側(cè),并且作為回流電路中的電極發(fā)揮作用,該回流電路用于使從處置器具20對(duì)存在于被檢體2的內(nèi)部的處置對(duì)象部位2A的活體組織施加的高頻電流返回到電源裝置30。
[0049]如圖1和圖2所示,通道14在向操作部12的插入口14A側(cè)分支的管路與向送氣抽吸管14C側(cè)分支的管路合并成I個(gè)管路的狀態(tài)下與前端部IlA的開口 14B連通。
[0050]另一方面,如圖2所示,內(nèi)窺鏡10構(gòu)成為具有送電部18,該送電部18產(chǎn)生與從電源裝置30供給的高頻電力對(duì)應(yīng)的交流電場(chǎng)。
[0051]送電部18構(gòu)成為具有送電電極18A和電感器18B,其中,該送電電極18A沿通道14的圓筒狀的外周面配設(shè)并且產(chǎn)生與從電源裝置30供給的高頻電力對(duì)應(yīng)的交流電場(chǎng),該電感器18B與送電電極18A串聯(lián)連接。
[0052]送電電極18A例如由具有15cm左右的長(zhǎng)度的圓筒狀的導(dǎo)體形成,設(shè)置于從插入口14A到開口 14B的區(qū)間的至少一部分。另外,送電電極18A的表面被樹脂等絕緣體(未圖示)覆至
ΠΠ ο
[0053]此外,本實(shí)施例的送電部18也可以構(gòu)成為具有阻抗匹配電路,該阻抗匹配電路用于匹配電源裝置30的輸出阻抗與由連接于電源裝置30的各部分構(gòu)成的電路的輸入阻抗。
[0054]另外,本實(shí)施例的送電電極18也可以是例如通過在作為撓性管的通道14的外周面實(shí)施蒸鍍法或者鍍敷法而形成的銅等金屬膜。
[0055]處置器具20例如作為單極型的高頻電手術(shù)刀而構(gòu)成。另外,如圖1和圖3所示,處置器具20構(gòu)成為具有:前端部21A,其配設(shè)有處置部(手術(shù)刀電極)22;插入部21B,其配設(shè)于前端部21A的基端側(cè);以及操作部21C,其配設(shè)于插入部21B的基端側(cè)。圖3是第I實(shí)施例的處置器具的剖面示意圖。
[0056]插入部21B由樹脂等撓性部件形成,該插入部21B形成為具有圓筒狀,該圓筒狀從內(nèi)窺鏡10的插入口 14A插入于通道14內(nèi)并且能夠貫穿插入于通道14。
[0057]操作部21C構(gòu)成為根據(jù)手術(shù)醫(yī)生的操作例如能夠進(jìn)行處置部22的突出量的變更等操作。
[0058]另一方面,如圖3所示,處置器具20構(gòu)成為具有受電部28,該受電部28具有受電電極28A和突起部28B,其中,該受電電極28A沿插入部21B的圓筒狀的外周面配設(shè),該突起部28B在插入部21B的外周面上的包含受電電極28A的配設(shè)位置的位置上設(shè)置有I個(gè)或者多個(gè)。
[0059]受電電極28A例如由具有比送電電極18A的長(zhǎng)度長(zhǎng)的長(zhǎng)度的圓筒狀的導(dǎo)體形成。另夕卜,受電電極28A經(jīng)由設(shè)置于處置器具20的內(nèi)部的導(dǎo)線(未圖示)與處置部22連接。另外,受電電極28A的表面被樹脂等絕緣體(未圖示)覆蓋。
[0060]插入部21B中的受電電極28A的配設(shè)位置例如如圖4所示被預(yù)先對(duì)位成當(dāng)將插入部21B插入于通道14直到處置部22從開口 14B突出為止時(shí)成為與送電電極18A對(duì)置的位置。另夕卜,受電電極28A形成為具有比送電電極18A大幾cm左右的長(zhǎng)度,以使得例如即使在處置部22進(jìn)行處置的過程中處置器具20在通道14內(nèi)進(jìn)退移動(dòng)的情況下,也與送電電極18A的長(zhǎng)度方向的全部范圍對(duì)置。圖4是示出設(shè)置于第I實(shí)施例的處置器具的突起部的結(jié)構(gòu)的一例的圖。
[0061]此外,根據(jù)本實(shí)施例,只要具有如下結(jié)構(gòu)即可:當(dāng)送電電極18A和受電電極28A的2個(gè)電極被配置于對(duì)置的位置時(shí),保持該2個(gè)電極間的絕緣。換言之,根據(jù)本實(shí)施例,例如只要送電電極18A和受電電極28A這2個(gè)電極中的至少一方的電極的表面被樹脂等絕緣體覆蓋即可。
[0062]突起部28B向插入部21B的徑向外側(cè)突出設(shè)置,該突起部28B構(gòu)成為具有作為位置限制部的功能,該位置限制部限制插入部21B在通道14內(nèi)的徑向的位置,以使得相當(dāng)于通道14的長(zhǎng)度方向的中心軸與受電電極28A的配設(shè)位置處的插入部21B的長(zhǎng)度方向的中心軸之間的距離的偏心量DQ為一定值以下。
[0063]具體地說,如圖4和圖5所示,突起部28B例如形成為具有大致半球形狀,以3個(gè)一組的方式設(shè)置于將插入部21B的圓周3等分的位置,并且各組的間隔被設(shè)置為沿插入部21B的長(zhǎng)度方向?yàn)榇笾孪嗟乳g隔?;蛘撸鐖D4和圖6所示,突起部28B例如形成為具有大致半球形狀,以2個(gè)一組的方式設(shè)置于將插入部21B的圓周2等分的位置,并且各組的間隔被設(shè)置為沿插入部21B的長(zhǎng)度方向?yàn)榇笾孪嗟乳g隔。圖5是示出沿A-A'線切割的剖面的一例的剖視圖。圖6是示出沿A-A'線切割的剖面的不同于圖5的例子的剖視圖。
[0064]另一方面,根據(jù)本實(shí)施例,例如突起部28B具有與通道14的內(nèi)周面點(diǎn)接觸的結(jié)構(gòu),由此,能夠確保處置器具20(插入部21B)在通道14內(nèi)的滑動(dòng)性。
[0065]接著,對(duì)本實(shí)施例的作用進(jìn)行說明。
[0066]手術(shù)醫(yī)生在使內(nèi)窺鏡10的前端部IlA配置于存在于被檢體2的內(nèi)部的處置對(duì)象部位2A的附近的狀態(tài)下,將處置器具20插入于通道14,由此,使處置部22從開口 14B突出。之后,手術(shù)醫(yī)生在使處置部22與處置對(duì)象部位2A的活體組織接觸的狀態(tài)下操作腳踏開關(guān)31,由此,進(jìn)行用于接通來(lái)自電源裝置30的高頻電力的輸出的指示。而且,根據(jù)這樣的指示,從電源裝置30對(duì)送電部18供給高頻電力。
[0067]這里,在圖4所例示那樣使插入部21B插入于通道14直到處置部22從開口 14B突出為止的情況下,由于送電電極18A和受電電極28A這2個(gè)電極對(duì)置配置而形成了基于該2個(gè)電極的電容耦合的電容器Cl,并且經(jīng)由電容器Cl進(jìn)行基于在送電電極18A中產(chǎn)生的交流電場(chǎng)的供電。因此,隨著上述電容器Cl的形成,能夠通過無(wú)線從送電部18向受電部28供給高頻電力。
[0068]另外,在使插入部21B插入于通道14直到處置部22從開口14B突出為止的情況下,由上述的電容器Cl和與送電電極18A串聯(lián)連接的電感器18B形成LC諧振電路。因此,例如,以使上述的LC諧振電路中的諧振頻率達(dá)到13.56MHz等規(guī)定的頻率的方式構(gòu)成送電部18和受電部28的各部分,并且使從電源裝置30向送電部18供給的高頻電力的頻率與該規(guī)定的頻率一致或者大致一致,由此,能夠有效地進(jìn)行從送電部18向受電部28的電力供給。
[0069]從送電部18供給的高頻電力在受電部28中被接受后,經(jīng)由設(shè)置于處置器具20的內(nèi)部的導(dǎo)線(未圖示)被供給到處置部22。另外,伴隨著從處置部22向處置對(duì)象部位2A的活體組織施加高頻電流,處置部22與對(duì)極板40(包含對(duì)極板40的回流電路)通電,并且利用根據(jù)通電所產(chǎn)生的焦耳熱對(duì)處置對(duì)象部位2A進(jìn)行處置。
[0070]此外,處置對(duì)象部位2A的活體組織作為電路中的電阻而發(fā)揮功能。因此,能夠?qū)⑻幹脤?duì)象部位2A的與活體組織的處置相關(guān)的各部分表示為圖7所示的等效電路。圖7是示出第I實(shí)施例的醫(yī)用系統(tǒng)的主要部分的等效電路的圖。
[0071]另一方面,例如,當(dāng)處置部22進(jìn)行處置時(shí),即使手術(shù)醫(yī)生使處置器具20(插入部21B)在通道14內(nèi)進(jìn)退移動(dòng)或者旋轉(zhuǎn),也由于突起部28B與通道14的內(nèi)周面接觸而限制了插入部21B在通道14內(nèi)的徑向的位置(以使得偏心量DQ為一定值以下)。[0072 ]如上所述,根據(jù)本實(shí)施例,通過利用送電電極18A和受電電極28A的電容耦合,能夠無(wú)需將電力供給用的線纜連接到處置器具20上,而通過無(wú)線進(jìn)行從內(nèi)窺鏡10向處置器具20的電力供給。
[0073]另外,根據(jù)本實(shí)施例,當(dāng)處置部22進(jìn)行處置時(shí),即使手術(shù)醫(yī)生使處置器具20(插入部21B)在通道14內(nèi)進(jìn)退移動(dòng)或者旋轉(zhuǎn),也限制了插入部21B在通道14內(nèi)的徑向的位置,以使得偏心量DQ為一定值以下,因此能夠極力抑制由送電電極18A和受電電極28A的電容耦合而形成的電容器Cl的靜電電容的變動(dòng)。具體地說,例如,在通道14的內(nèi)徑是2.8mm、插入部21B的外徑是2.5mm、覆蓋送電電極18A和受電電極28A的表面的絕緣體的材質(zhì)是氟樹脂且該氟樹脂的厚度是0.05mm的情況下,以偏心量DQ為75μπι以下的方式形成突起部28B,由此,能夠?qū)㈦娙萜鰿l的靜電電容的變動(dòng)抑制在最大8%左右。另外,例如,在通道14的內(nèi)徑是2.8mm、插入部21B的外徑是2.5_、覆蓋送電電極184和受電電極284的表面的絕緣體的材質(zhì)是氟樹脂且該氟樹脂的厚度是0.05mm的情況下,以偏心量DQ為50μπι以下的方式形成突起部28B,由此,能夠?qū)㈦娙萜鰿l的靜電電容的變動(dòng)抑制在最大4%左右。即,根據(jù)本實(shí)施例,由于能夠抑制從電源裝置30觀察的包括送電部19和受電部29在內(nèi)的電路的阻抗的變動(dòng),因此能夠抑制伴隨著阻抗變動(dòng)的向處置器具20的輸送電力的變動(dòng)。而且,根據(jù)本實(shí)施例,突起部28Β構(gòu)成為與通道14的內(nèi)周面點(diǎn)接觸,由此,能夠確保處置器具20(插入部21Β)在通道14內(nèi)的滑動(dòng)性,其結(jié)果,能夠不降低將處置器具20(插入部21Β)插入于通道14內(nèi)進(jìn)行操作時(shí)的操作性。
[0074]因此,根據(jù)本實(shí)施例,能夠抑制將處置器具貫穿插入于內(nèi)窺鏡的通道進(jìn)行使用時(shí)的操作性的降低并且使無(wú)線供電中的電力的供給狀態(tài)穩(wěn)定。
[0075]此外,根據(jù)本實(shí)施例,即使在不存在與送電電極18Α串聯(lián)連接的電感器18Β的情況下、即在未形成有包含電容器Cl在內(nèi)的LC諧振電路的情況下,也能夠發(fā)揮與上述結(jié)構(gòu)大致相同的作用效果。
[0076]但是,根據(jù)本實(shí)施例,只要具有滿足作為上述的位置限制部的功能的結(jié)構(gòu),也可以適當(dāng)對(duì)突起部28Β的形狀、設(shè)置位置和/或設(shè)置個(gè)數(shù)等進(jìn)行變形。
[0077]具體地說,根據(jù)本實(shí)施例,例如如圖8和圖9所示,也可以僅在插入部21Β的外周面上的I個(gè)位置設(shè)置突起部28Β。圖8是示出設(shè)置于第I實(shí)施例的處置器具的突起部的結(jié)構(gòu)的不同于圖4的例子的圖。圖9是示出沿B-B'線切割的剖面的剖視圖。
[0078]或者,根據(jù)本實(shí)施例,例如如圖10和圖11所示,也可以代替在插入部21Β的外周面上設(shè)置突起部28Β而在通道14的內(nèi)周面上設(shè)置突起部28Β。圖10是示出設(shè)置于第I實(shí)施例的處置器具的突起部的結(jié)構(gòu)的不同于圖4和圖8的例子的圖。圖11是示出沿C-C線切割的剖面的剖視圖。
[0079]或者,根據(jù)本實(shí)施例,例如如圖12和圖13所示,也可以與將插入部21Β的圓周2等分的2個(gè)位置相對(duì)應(yīng)地沿插入部21Β的長(zhǎng)度方向交互地設(shè)置突起部28Β。圖12是示出設(shè)置于第I實(shí)施例的處置器具的突起部的結(jié)構(gòu)的不同于圖4、圖8以及圖10的例子的圖。圖13是示出沿D-D'線切割的剖面的剖視圖。
[0080]或者,根據(jù)本實(shí)施例,例如如圖14所示,也可以代替具有大致半球形狀而形成的突起部28Β而沿插入部21Β的長(zhǎng)度方向設(shè)置具有螺旋形狀而形成的突起部28C。圖14是示出設(shè)置于第I實(shí)施例的處置器具的突起部的結(jié)構(gòu)的不同于圖4、圖8、圖10以及圖12的例子的圖。
[0081]或者,根據(jù)本實(shí)施例,例如如圖15所示,也可以代替具有大致半球形狀而形成的突起部28B而沿插入部21B的長(zhǎng)度方向設(shè)置具有直線形狀而形成的突起部28D。圖15是示出設(shè)置于第I實(shí)施例的處置器具的突起部的結(jié)構(gòu)的不同于圖4、圖8、圖10、圖12以及圖14的例子的圖。
[0082]或者,根據(jù)本實(shí)施例,例如如圖16所示,也可以代替具有大致半球形狀而形成的突起部28B而沿插入部21B的長(zhǎng)度方向設(shè)置具有波形形狀而形成的突起部28E。圖16是示出設(shè)置于第I實(shí)施例的處置器具的突起部的結(jié)構(gòu)的不同于圖4、圖8、圖10、圖12、圖14以及圖15的例子的圖。
[0083]另一方面,根據(jù)本實(shí)施例,如圖17和圖18所示,也可以代替在插入部21B的外周面設(shè)置突起部28B而例如通過實(shí)施將插入部21B上的相當(dāng)于受電電極28A的配設(shè)位置的部分從圓筒狀變形到橢圓筒狀的加工來(lái)構(gòu)成位置限制部。此外,在實(shí)施這樣的加工的情況下,只要橢圓筒的長(zhǎng)軸方向滿足作為位置限制部的功能即可。圖17是示出將第I實(shí)施例的醫(yī)用系統(tǒng)中的處置器具的插入部的一部分變形成橢圓筒狀的情況下的例子的示意圖。圖18是示出沿E-E'線切割的剖面的剖視圖。
[0084]另外,也可以通過對(duì)插入部21B上的相當(dāng)于受電電極28A的配設(shè)位置的部分的一部分且多個(gè)位置實(shí)施上述的加工來(lái)例如如圖19所示那樣將該多個(gè)位置變形成橢圓筒狀。圖19是示出將第I實(shí)施例的醫(yī)用系統(tǒng)中的處置器具的插入部的一部分變形成橢圓筒狀的情況下的不同于圖17的例子的示意圖。
[0085]或者,根據(jù)本實(shí)施例,也可以代替在插入部21B的外周面設(shè)置突起部28B而例如通過實(shí)施將通道14上的相當(dāng)于送電電極18A的配設(shè)位置的部分從圓筒狀變形成橢圓筒狀的加工來(lái)構(gòu)成位置限制部。此外,在實(shí)施這樣的加工的情況下,只要橢圓筒的短軸方向滿足作為位置限制部的功能即可。
[0086](第2實(shí)施例)
[0087]圖20至圖26涉及本發(fā)明的第2實(shí)施例。
[0088]此外,在本實(shí)施例中,省略關(guān)于具有與第I實(shí)施例同樣的結(jié)構(gòu)等的部分的詳細(xì)說明,并且主要對(duì)具有與第I實(shí)施例不同的結(jié)構(gòu)等的部分進(jìn)行說明。
[0089]圖20是示出第2實(shí)施例的醫(yī)用系統(tǒng)的主要部分的結(jié)構(gòu)的圖。圖21是第2實(shí)施例的醫(yī)用系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡的剖面不意圖。
[0090 ]如圖20所示,醫(yī)用系統(tǒng)IA例如構(gòu)成為具有軟性內(nèi)窺鏡(下面簡(jiǎn)稱為內(nèi)窺鏡)1A、作為貫穿插入于內(nèi)窺鏡1A的通道14的器件的處置器具20A以及電源裝置30。
[0091]如圖21所示,內(nèi)窺鏡1A構(gòu)成為設(shè)置有送電部19而代替內(nèi)窺鏡10中的送電部18,該送電部19產(chǎn)生與從電源裝置30供給的高頻電力對(duì)應(yīng)的交流電場(chǎng)。
[0092]送電部19構(gòu)成為具有:第I送電電極19A和第2送電電極19B,它們沿通道14的外周面配設(shè)并且分別產(chǎn)生與從電源裝置30供給的高頻電力對(duì)應(yīng)的交流電場(chǎng);以及電感器19C,其與第I送電電極19A串聯(lián)連接。
[0093]第I送電電極19A和第2送電電極19B例如分別由圓筒狀的導(dǎo)體形成,設(shè)置于從插入口 14A到開口 14B的區(qū)間。另外,第I送電電極19A和第2送電電極19B的表面分別被樹脂等絕緣體(未圖示)覆蓋。
[0094]另外,本實(shí)施例的第I送電電極19A和第2送電電極19B也可以是例如通過在作為撓性管的通道14的外周面實(shí)施蒸鍍法或者鍍敷法而形成的銅等金屬膜。
[0095]處置器具20A例如作為雙極型的高頻電手術(shù)刀而構(gòu)成。另外,如圖20和圖22所示,處置器具20A構(gòu)成為具有:前端部2ID,其配設(shè)有作為鉗子的處置部23;插入部2IE,其配設(shè)于前端部21D的基端側(cè);以及操作部21F,其配設(shè)于插入部21E的基端側(cè)。圖22是第2實(shí)施例的處置器具的剖面示意圖。
[0096]插入部21E由樹脂等撓性部件形成,形成為具有圓筒狀,該圓筒狀從內(nèi)窺鏡1A的插入口 14A插入于通道14內(nèi)并且能夠貫穿插入于通道14。
[0097]操作部21F構(gòu)成為能夠根據(jù)手術(shù)醫(yī)生的操作例如進(jìn)行處置部23的一對(duì)刀具23A和23B的開閉等操作。即,處置器具20A構(gòu)成為能夠通過一對(duì)刀具23A和23B夾持處置對(duì)象部位的活體組織LT。
[0098]另一方面,如圖22所示,處置器具20A構(gòu)成為具有受電部29,該受電部29具有:第I受電電極29A和第2受電電極29B,它們沿插入部21E的外周面配設(shè);以及突起部29C,其在插入部21E的外周面上的包含第I受電電極29A和第2受電電極29B的配設(shè)位置的位置上設(shè)置有I個(gè)或者多個(gè)。
[0099]第I受電電極29A和第2受電電極29B例如分別由具有比第I送電電極19A和第2送電電極19B的長(zhǎng)度長(zhǎng)的長(zhǎng)度的圓筒狀的導(dǎo)體形成。另外,第I受電電極29A經(jīng)由設(shè)置于處置器具20A的內(nèi)部的導(dǎo)線(未圖示)與刀具23A連接。另外,第2受電電極29B經(jīng)由設(shè)置于處置器具20A的內(nèi)部的導(dǎo)線(未圖示)與刀具23B連接。另外,第I受電電極29A和第2受電電極29B的表面分別被樹脂等絕緣體(未圖示)覆蓋。
[0100]如圖23所示,插入部21E中的第I受電電極29A的配設(shè)位置例如被預(yù)先對(duì)位,以使得當(dāng)將插入部21E插入于通道14直到處置部23從開口 14B突出為止時(shí),成為與第I送電電極19A對(duì)置的位置。另外,第I受電電極29A形成為具有比第I送電電極19A大幾cm左右的長(zhǎng)度,以使得例如即使在處置部23進(jìn)行處置的過程中處置器具20A在通道14內(nèi)進(jìn)退移動(dòng)的情況下,也與第I送電電極19A的長(zhǎng)度方向的全部范圍對(duì)置。圖23是示出設(shè)置于第2實(shí)施例的處置器具的突起部的結(jié)構(gòu)的一例的圖。
[0101]此外,根據(jù)本實(shí)施例,只要具有如下結(jié)構(gòu)即可:當(dāng)?shù)贗送電電極19A和第I受電電極29A這2個(gè)電極配置于對(duì)置的位置時(shí),保持該2個(gè)電極間的絕緣。換言之,根據(jù)本實(shí)施例,例如只要第I送電電極19A和第I受電電極29A這2個(gè)電極中的至少一方的電極的表面被樹脂等絕緣體覆蓋即可。
[0102]如圖23所示,插入部21E中的第2受電電極29B的配設(shè)位置例如被預(yù)先對(duì)位,以使得當(dāng)將插入部21E插入于通道14直到處置部23從開口 14B突出為止時(shí),成為與第2送電電極19B對(duì)置的位置。另外,第2受電電極29B形成為具有比第2送電電極19B大幾cm左右的長(zhǎng)度,以使得例如即使在處置部23進(jìn)行處置過程中處置器具20A在通道14內(nèi)進(jìn)退移動(dòng)的情況下,也與第2送電電極19B的長(zhǎng)度方向的全部的范圍對(duì)置。
[0103]此外,根據(jù)本實(shí)施例,只要具有如下結(jié)構(gòu)即可:當(dāng)?shù)?送電電極19B和第2受電電極29B這2個(gè)電極配置于對(duì)置的位置時(shí),保持該2個(gè)電極間的絕緣。換言之,根據(jù)本實(shí)施例,例如只要第2送電電極19B和第2受電電極29B這2個(gè)電極中的至少一方的電極的表面被樹脂等絕緣體覆蓋即可。
[0104]突起部29C向插入部21E的徑向外側(cè)突出設(shè)置,構(gòu)成為具有作為位置限制部的功能,該位置限制部限制插入部21E在通道14內(nèi)的徑向的位置以使得相當(dāng)于通道14的長(zhǎng)度方向的中心軸與第I受電電極29A的配設(shè)位置處的插入部21E的長(zhǎng)度方向的中心軸之間的距離的偏心量DQA以及相當(dāng)于通道14的長(zhǎng)度方向的中心軸與第2受電電極29B的配設(shè)位置處的插入部21E的長(zhǎng)度方向的中心軸之間的距尚的偏心量DQB分別為一定值以下。
[0105]具體地說,如圖23和圖24所示,突起部29C例如形成為具有大致半球形狀,以3個(gè)一組的方式設(shè)置于將插入部21E的圓周3等分的位置并且各組的間隔被設(shè)置為沿插入部21E的長(zhǎng)度方向?yàn)榇笾孪嗟乳g隔?;蛘?,如圖23和圖25所示,突起部29C例如形成為具有大致半球形狀,以2個(gè)一組的方式設(shè)置于將插入部21E的圓周2等分的位置并且各組的間隔被設(shè)置為沿插入部21E的長(zhǎng)度方向?yàn)榇笾孪嗟乳g隔。
[0106]此外,根據(jù)本實(shí)施例,例如通過具有突起部28E與通道14的內(nèi)周面點(diǎn)接觸的結(jié)構(gòu),能夠確保處置器具20A(插入部21E)在通道14內(nèi)的滑動(dòng)性。
[0107]接著,對(duì)本實(shí)施例的作用進(jìn)行說明。
[0108]手術(shù)醫(yī)生在使內(nèi)窺鏡1A的前端部IlA配置于被檢體2的內(nèi)部的處置對(duì)象部位的附近的狀態(tài)下,通過將處置器具20A插入于通道14,使處置部23從開口 14B突出。之后,手術(shù)醫(yī)生在通過刀具23A和23B夾持處置對(duì)象部位的活體組織LT的狀態(tài)下操作腳踏開關(guān)31,由此,進(jìn)行用于接通來(lái)自電源裝置30的高頻電力的輸出的指示。而且,根據(jù)這樣的指示從電源裝置30對(duì)送電部19供給高頻電力。
[0109]這里,在圖23所例示那樣使插入部21E插入于通道14直到處置部23從開口 14B突出為止的情況下,由于第I送電電極19A和第I受電電極29A這2個(gè)電極對(duì)置配置而形成了基于該2個(gè)電極的電容耦合的電容器C2。另外,由于第2送電電極19B和第2受電電極29B這2個(gè)電極對(duì)置配置而形成了基于該2個(gè)電極的電容耦合的電容器C3。而且,處置器具20A的受電部29伴隨著電容器C2和C3的形成而與內(nèi)窺鏡1A的送電部19電容耦合。其結(jié)果,能夠通過無(wú)線將從電源裝置30輸出的高頻電力經(jīng)由電容器C2和C3從送電部19供給至受電部29。
[0110]另外,在使插入部21E插入于通道14直到處置部23從開口14B突出為止的情況下,由上述的電容器C2和C3以及與第I送電電極19A串聯(lián)連接的電感器19C形成LC諧振電路。因此,例如,通過以上述的LC諧振電路中的諧振頻率達(dá)到13.56MHz等規(guī)定的頻率的方式構(gòu)成送電部19和受電部29的各部分并且使從電源裝置30向送電部19供給的高頻電力的頻率與該規(guī)定的頻率一致或者大致一致,由此,能夠有效地進(jìn)行從送電部19向受電部29的電力供給。
[0111]從送電部19供給的高頻電力在受電部29中被接受后,經(jīng)由設(shè)置于處置器具20A的內(nèi)部的導(dǎo)線(未圖示)被供給到處置部23。另外,伴隨著從處置部23向活體組織LT施加高頻電流,刀具23A和刀具23B通電并且利用根據(jù)通電所產(chǎn)生的焦耳熱對(duì)活體組織LT進(jìn)行處置。
[0112]此外,處置對(duì)象部位中的活體組織LT作為電路中的電阻而發(fā)揮功能。因此,能夠?qū)⑴c活體組織LT的處置相關(guān)的各部分表示為圖26所示的等效電路。圖26是示出第2實(shí)施例的醫(yī)用系統(tǒng)的主要部分的等效電路的圖。
[0113]另一方面,例如,當(dāng)處置部23進(jìn)行處置時(shí),即使手術(shù)醫(yī)生使處置器具20A(插入部21E)在通道14內(nèi)進(jìn)退移動(dòng)或者旋轉(zhuǎn),也由于突起部29C與通道14的內(nèi)周面接觸而限制了插入部21E在通道14內(nèi)的徑向的位置(以使得偏心量DQA和DQB分別為一定值以下)。
[0114]如上所述,根據(jù)本實(shí)施例,通過利用第I送電電極19A和第I受電電極29A的電容耦合以及第2送電電極19B和第2受電電極29B的電容耦合,能夠無(wú)需將電力供給用的線纜與處置器具20A連接而通過無(wú)線進(jìn)行從內(nèi)窺鏡1A向處置器具20A的電力供給。
[0115]另外,根據(jù)本實(shí)施例,當(dāng)處置部23進(jìn)行處置時(shí),即使手術(shù)醫(yī)生使處置器具20A(插入部21E)在通道14內(nèi)進(jìn)退移動(dòng)或者旋轉(zhuǎn),也限制了插入部21E在通道14內(nèi)的徑向的位置,以使得偏心量DQA和偏心量DQB為一定值以下,因此能夠極力抑制由第I送電電極19A和第I受電電極29A的電容耦合而形成的電容器C2和由第2送電電極19B和第2受電電極29B的電容耦合而形成的電容器C3的靜電電容的變動(dòng)。即,根據(jù)本實(shí)施例,由于能夠抑制從電源裝置30觀察的包括送電部19和受電部29在內(nèi)的電路的阻抗的變動(dòng),因此能夠抑制伴隨著阻抗變動(dòng)的向處置器具20A的輸送電力的變動(dòng)。而且,根據(jù)本實(shí)施例,突起部29C構(gòu)成為與通道14的內(nèi)周面點(diǎn)接觸,由此,能夠確保處置器具20A(插入部21E)在通道14內(nèi)的滑動(dòng)性,其結(jié)果,能夠不降低將處置器具20A(插入部21E)插入于通道14內(nèi)進(jìn)行操作時(shí)的操作性。
[0116]因此,根據(jù)本實(shí)施例,能夠抑制將處置器具貫穿插入于內(nèi)窺鏡的通道進(jìn)行使用時(shí)的操作性的降低并且使無(wú)線供電中的電力的供給狀態(tài)穩(wěn)定。
[0117]此外,根據(jù)本實(shí)施例,即使在不存在與第I送電電極19A串聯(lián)連接的電感器19C的情況下、即在未形成有包含電容器C2和C3在內(nèi)的LC諧振電路的情況下,也能夠發(fā)揮與上述結(jié)構(gòu)大致相同的作用效果。
[0118]本發(fā)明不限于上述的各實(shí)施例,當(dāng)然能在不脫離發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更和應(yīng)用。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種處置器具,其特征在于,該處置器具具有: 圓筒狀的插入部,其從具有圓筒狀的通道的內(nèi)窺鏡的插入口插入于所述通道內(nèi); 處置部,其配設(shè)于所述插入部的前端部,構(gòu)成為在通過將所述插入部貫穿插入于所述通道而使所述前端部從不同于所述插入口的開口突出的狀態(tài)下,能夠進(jìn)行與從電源裝置供給的高頻電力對(duì)應(yīng)的處置; 受電電極,其沿所述插入部的外周面配設(shè),構(gòu)成為當(dāng)將所述插入部插入于所述通道直到所述處置部從所述開口突出為止時(shí),通過與送電電極電容耦合而形成電容器,其中,該送電電極在所述通道的外周面產(chǎn)生與從所述電源裝置供給的高頻電力對(duì)應(yīng)的交流電場(chǎng);以及位置限制部,其限制所述插入部在所述通道內(nèi)的徑向的位置,使得相當(dāng)于所述通道的長(zhǎng)度方向的中心軸與所述受電電極的配設(shè)位置處的所述插入部的長(zhǎng)度方向的中心軸之間的距離的偏心量為一定值以下。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處置器具,其特征在于, 所述位置限制部作為在所述插入部的外周面上的包含所述受電電極的配設(shè)位置在內(nèi)的位置上向所述插入部的徑向外側(cè)突出設(shè)置的I個(gè)或者多個(gè)突起部而構(gòu)成。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的處置器具,其特征在于, 所述突起部形成為具有大致半球形狀、螺旋形狀、直線形狀或者波形形狀中的任意形狀。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處置器具,其特征在于, 所述位置限制部通過將所述插入部中的相當(dāng)于所述受電電極的配設(shè)位置的部分中的至少一部分變形成橢圓筒狀而構(gòu)成。5.—種醫(yī)用系統(tǒng),該醫(yī)用系統(tǒng)具有: 內(nèi)窺鏡,其具有圓筒狀的通道; 處置器具,其具有處置部和圓筒狀的插入部,其中,該插入部從設(shè)置于所述內(nèi)窺鏡的插入口插入于所述通道內(nèi),該處置部配設(shè)于所述插入部的前端部并且構(gòu)成為能夠在通過將所述插入部貫穿插入于所述通道而使所述前端部從不同于所述插入口的開口突出的狀態(tài)下進(jìn)行處置;以及 電源裝置,其供給用于所述處置部進(jìn)行處置的高頻電力, 該醫(yī)用系統(tǒng)的特征在于, 所述內(nèi)窺鏡具有送電電極,該送電電極沿所述通道的外周面配設(shè),產(chǎn)生與從所述電源裝置供給的高頻電力對(duì)應(yīng)的交流電場(chǎng), 所述處置器具具有受電電極和位置限制部,其中,該受電電極沿所述插入部的外周面配設(shè),構(gòu)成為當(dāng)將所述插入部插入于所述通道直到所述處置部從所述開口突出為止時(shí)通過與所述送電電極電容耦合而形成電容器,該位置限制部限制所述插入部在所述通道內(nèi)的徑向的位置,使得相當(dāng)于所述通道的長(zhǎng)度方向的中心軸與所述受電電極的配設(shè)位置處的所述插入部的長(zhǎng)度方向的中心軸之間的距離的偏心量為一定值以下。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的醫(yī)用系統(tǒng),其特征在于, 所述位置限制部作為在所述插入部的外周面上的包含所述受電電極的配設(shè)位置在內(nèi)的位置向所述插入部的徑向外側(cè)突出設(shè)置的I個(gè)或者多個(gè)突起部而構(gòu)成。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的醫(yī)用系統(tǒng),其特征在于, 所述突起部具有大致半球形狀、螺旋形狀、直線形狀或者波形形狀中的任意形狀。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的醫(yī)用系統(tǒng),其特征在于, 所述位置限制部通過將所述插入部上的相當(dāng)于所述受電電極的配設(shè)位置的部分中的至少一部分變形成橢圓筒狀而構(gòu)成。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的醫(yī)用系統(tǒng),其特征在于, 該醫(yī)用系統(tǒng)還具有與所述送電電極串聯(lián)連接的電感器。
【文檔編號(hào)】A61B1/00GK105934189SQ201480060140
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2014年12月26日
【發(fā)明人】松井亮
【申請(qǐng)人】奧林巴斯株式會(huì)社