一種穿戴式下肢步態(tài)智能檢測(cè)行走裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種穿戴式下肢步態(tài)智能檢測(cè)行走裝置，所述裝置包括座椅機(jī)構(gòu)、大腿機(jī)構(gòu)、膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)、小腿機(jī)構(gòu)和鞋套機(jī)構(gòu)，大腿機(jī)構(gòu)與座椅機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，鞋套機(jī)構(gòu)與小腿機(jī)構(gòu)安裝連接；所述膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)包括膝關(guān)節(jié)外板和膝關(guān)節(jié)內(nèi)板，膝關(guān)節(jié)外板上固定安裝有外板軸，膝關(guān)節(jié)內(nèi)板上固定安裝有內(nèi)板軸，膝關(guān)節(jié)外板上設(shè)有沿豎直方向延伸的直線槽，內(nèi)板軸活動(dòng)卡裝在該直線槽中，膝關(guān)節(jié)內(nèi)板上設(shè)有曲線槽，外板軸活動(dòng)卡裝在該曲線槽中，膝關(guān)節(jié)內(nèi)板上部與大腿機(jī)構(gòu)固定連接，膝關(guān)節(jié)外板下部與小腿機(jī)構(gòu)固定連接。本發(fā)明形成個(gè)人的步態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)，供醫(yī)生診斷和康復(fù)使用，并且行走和就座更加方便，操作簡(jiǎn)便。
【專利說明】
一種穿戴式下肢步態(tài)智能檢測(cè)行走裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療檢測(cè)器械和運(yùn)動(dòng)裝備器械領(lǐng)域，尤其涉及一種穿戴式下肢步態(tài)智能檢測(cè)行走裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)老齡化的加劇和日常交通事故的頻發(fā)，下肢癱瘓病人不斷增多，患者醫(yī)療康復(fù)的需求日益增加?，F(xiàn)有的人體下肢康復(fù)訓(xùn)練主要依靠理療師憑其個(gè)人經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行手把手的肢體運(yùn)動(dòng)。然而，理療師個(gè)人經(jīng)驗(yàn)的主觀性較大，沒有充分考慮患者個(gè)體的行走習(xí)慣，也沒有前期正常行走的歷史數(shù)據(jù)庫(kù)可供參考，這種康復(fù)方法并不科學(xué)。另外，護(hù)士、教師、專柜服務(wù)員、工廠流水線工人等需要久站的工作容易造成脊椎神經(jīng)壓迫、下肢靜脈曲張、膝關(guān)節(jié)酸痛等職業(yè)病；同時(shí)這些工作需要頻繁地短距離移動(dòng)，不方便一直坐在固定的椅子上。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種操作簡(jiǎn)便，有利于康復(fù)和診斷的穿戴式下肢步態(tài)智能檢測(cè)行走裝置。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:
一種穿戴式下肢步態(tài)智能檢測(cè)行走裝置，所述裝置包括座椅機(jī)構(gòu)、大腿機(jī)構(gòu)、膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)、小腿機(jī)構(gòu)和鞋套機(jī)構(gòu)，大腿機(jī)構(gòu)與座椅機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，鞋套機(jī)構(gòu)與小腿機(jī)構(gòu)安裝連接；所述膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)包括膝關(guān)節(jié)外板和膝關(guān)節(jié)內(nèi)板，膝關(guān)節(jié)外板上固定安裝有外板軸，膝關(guān)節(jié)內(nèi)板上固定安裝有內(nèi)板軸，膝關(guān)節(jié)外板上設(shè)有沿豎直方向延伸的直線槽，內(nèi)板軸活動(dòng)卡裝在該直線槽中，膝關(guān)節(jié)內(nèi)板上設(shè)有曲線槽，外板軸活動(dòng)卡裝在該曲線槽中，膝關(guān)節(jié)內(nèi)板上部與大腿機(jī)構(gòu)固定連接，膝關(guān)節(jié)外板下部與小腿機(jī)構(gòu)固定連接。
[0005]所述膝關(guān)節(jié)外板下部?jī)?nèi)活動(dòng)設(shè)有電磁鐵的磁芯，該電磁鐵的磁芯外套裝有線圈，該線圈固定在膝關(guān)節(jié)外板的內(nèi)壁上，膝關(guān)節(jié)內(nèi)板上設(shè)有固定槽。
[0006]所述鞋套機(jī)構(gòu)包括底板、綁帶、踝關(guān)節(jié)慣性測(cè)量模塊和足底壓力傳感器，綁帶、踝關(guān)節(jié)慣性測(cè)量模塊和足底壓力傳感器均固定安裝在底板上，足底壓力傳感器接收到壓力激勵(lì)信號(hào)后控制通往線圈的電流。
[0007]所述鞋套機(jī)構(gòu)還包括踝關(guān)節(jié)球座和踝關(guān)節(jié)球桿，該踝關(guān)節(jié)球座固定安裝在底板上，該踝關(guān)節(jié)球桿下部活動(dòng)裝設(shè)在踝關(guān)節(jié)球座內(nèi)，踝關(guān)節(jié)球桿上部與小腿機(jī)構(gòu)安裝連接。
[0008]所述底板上還固定有腳后跟板。
[0009]所述小腿機(jī)構(gòu)包括小腿桿和小腿慣性測(cè)量模塊，小腿慣性測(cè)量模塊安裝在小腿桿內(nèi)。
[0010]所述小腿桿由小腿上桿和小腿下桿構(gòu)成，小腿下桿上部與小腿上桿下部安裝連接，小腿下桿下部與踝關(guān)節(jié)球桿上部安裝連接，小腿上桿上部與膝關(guān)節(jié)外板下部安裝連接，小腿慣性測(cè)量模塊安裝在小腿上桿或小腿下桿內(nèi)。
[0011]所述大腿機(jī)構(gòu)包括髖關(guān)節(jié)板、大腿上桿、大腿綁帶、大腿下桿和大腿慣性測(cè)量模塊，大腿上桿和大腿下桿安裝連接，大腿綁帶固定在大腿上桿上，大腿慣性測(cè)量模塊安裝在大腿下桿或大腿上桿內(nèi)，髖關(guān)節(jié)板通過鎖軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在大腿桿上部，該髖關(guān)節(jié)板與座椅機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接。
[0012]所述座椅機(jī)構(gòu)包括座椅、橫梁、上固定板和下固定板，座椅安裝在橫梁上，上固定板和下固定板扣合安裝，橫梁從上固定板和下固定板之間穿過，髖關(guān)節(jié)板通過軸與上固定板活動(dòng)安裝。
[0013 ]所述上固定板上設(shè)有連接槽，髖關(guān)節(jié)板設(shè)在該連接槽內(nèi)并通過軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0014]本發(fā)明具有以下有益效果:
一方面利用大腿慣性測(cè)量模塊和小腿慣性測(cè)量模塊檢測(cè)人體行走步態(tài)，記錄人體髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)的多維度角度數(shù)據(jù)，形成個(gè)人的步態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)，供醫(yī)生診斷和康復(fù)使用。另一方面，利用膝關(guān)節(jié)外骨骼處的直線電磁鐵的磁芯形成膝關(guān)節(jié)鎖扣機(jī)構(gòu)，當(dāng)人體行走或站立感覺累時(shí)，采用人體雙腳后跟同時(shí)抬起又同時(shí)落下作為激勵(lì)信號(hào)，利用直線電磁鐵的磁鐵鎖住膝關(guān)節(jié)，方便人體隨地就座；當(dāng)人體就座休息完畢，人體雙腳后跟再次同時(shí)抬起又同時(shí)落下作為激勵(lì)信號(hào)，解開膝關(guān)節(jié)直線電磁鐵的磁芯鎖扣，人體又可以自由走動(dòng)，操作簡(jiǎn)便。
【附圖說明】
[0015]附圖1為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2為本發(fā)明座椅機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖3為本發(fā)明大腿機(jī)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖4為本發(fā)明膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖5為本發(fā)明小腿機(jī)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖6為本發(fā)明鞋套機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0017]如附圖1和4所示，本發(fā)明揭示了一種穿戴式下肢步態(tài)智能檢測(cè)行走裝置，所述裝置包括座椅機(jī)構(gòu)1、大腿機(jī)構(gòu)2、膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)3、小腿機(jī)構(gòu)4和鞋套機(jī)構(gòu)5，大腿機(jī)構(gòu)2與座椅機(jī)構(gòu)I活動(dòng)連接，鞋套機(jī)構(gòu)5與小腿機(jī)構(gòu)4安裝連接;所述膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)3包括膝關(guān)節(jié)外板304和膝關(guān)節(jié)內(nèi)板301，膝關(guān)節(jié)外板304上固定安裝有外板軸306，膝關(guān)節(jié)內(nèi)板301上固定安裝有內(nèi)板軸302，膝關(guān)節(jié)外板304上設(shè)有沿豎直方向延伸的直線槽305，內(nèi)板軸302活動(dòng)卡裝在該直線槽305中，膝關(guān)節(jié)內(nèi)板301上設(shè)有曲線槽303，外板軸306活動(dòng)卡裝在該曲線槽303中，膝關(guān)節(jié)內(nèi)板301上部與大腿機(jī)構(gòu)2固定連接，膝關(guān)節(jié)外板304下部與小腿機(jī)構(gòu)4固定連接。膝關(guān)節(jié)外板304下部?jī)?nèi)活動(dòng)設(shè)有電磁鐵的磁芯307，該電磁鐵的磁芯307外套裝有線圈308，該線圈308固定在膝關(guān)節(jié)外板304的內(nèi)壁上，膝關(guān)節(jié)內(nèi)板301上設(shè)有固定槽309。電磁鐵為直線電磁鐵，線圈通入電流即可控制電磁鐵的磁芯上下移動(dòng)。膝關(guān)節(jié)內(nèi)板與膝關(guān)節(jié)外板通過內(nèi)板軸與外板軸實(shí)現(xiàn)活動(dòng)安裝連接，使得膝關(guān)節(jié)外板和膝關(guān)節(jié)內(nèi)板可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。內(nèi)板軸在膝關(guān)節(jié)外板上的直線槽中移動(dòng)，外板軸在膝關(guān)節(jié)內(nèi)板上的曲線槽中移動(dòng)。磁芯與膝關(guān)節(jié)內(nèi)板上的固定槽相互配合，當(dāng)線圈通電后，電磁鐵的磁芯插入固定槽內(nèi)卡住使膝關(guān)節(jié)外板和膝關(guān)節(jié)內(nèi)板相對(duì)固定，當(dāng)斷電后，電磁鐵的磁芯與固定槽相對(duì)脫離，膝關(guān)節(jié)外板和膝關(guān)節(jié)內(nèi)板則可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0018]外板軸與曲線槽、內(nèi)板軸與直線槽形成運(yùn)動(dòng)的行程限制，固定槽及電磁鐵的磁芯和線圈形成膝關(guān)節(jié)鎖扣機(jī)構(gòu)，有利于幫助行走或者就座。
[0019]如附圖6所示，鞋套機(jī)構(gòu)5包括底板501、綁帶502、腳后跟板506、踝關(guān)節(jié)慣性測(cè)量模塊503和足底壓力傳感器507，綁帶502、踝關(guān)節(jié)慣性測(cè)量模塊503和足底壓力傳感器507均固定安裝在底板上，腳后跟板506安裝在底板501上，足底壓力傳感器507接收到壓力激勵(lì)信號(hào)后控制通往線圈的電流，進(jìn)而通過線圈來控制電磁鐵的磁芯的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)電磁鐵的磁芯與膝關(guān)節(jié)內(nèi)板上的固定槽的鎖合或者脫離。踝關(guān)節(jié)慣性測(cè)量模塊主要用于測(cè)量踝關(guān)節(jié)的角度數(shù)據(jù)。鞋套機(jī)構(gòu)5還包括踝關(guān)節(jié)球座505和踝關(guān)節(jié)球桿504，該踝關(guān)節(jié)球座505固定安裝在底板501上，該踝關(guān)節(jié)球桿504下部活動(dòng)裝設(shè)在踝關(guān)節(jié)球座505內(nèi)，踝關(guān)節(jié)球桿上部與小腿機(jī)構(gòu)安裝連接。踝關(guān)節(jié)球桿下部具有一個(gè)球珠，能夠?qū)崿F(xiàn)圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得踝關(guān)節(jié)球座和踝關(guān)節(jié)球桿進(jìn)行三自由度運(yùn)動(dòng)。為了更好的綁緊腳，可設(shè)置兩個(gè)綁帶，或者更多綁帶。
[0020]如附圖5所示，小腿機(jī)構(gòu)4包括小腿桿和小腿慣性測(cè)量模塊402，小腿慣性測(cè)量模塊安裝在小腿桿內(nèi)。進(jìn)一步的，小腿桿由小腿上桿401和小腿下桿403構(gòu)成，小腿下桿403上部與小腿上桿401下部安裝連接，小腿下桿403下部與踝關(guān)節(jié)球桿504上部安裝連接，小腿上桿401上部與膝關(guān)節(jié)外板304下部安裝連接，小腿慣性測(cè)量模塊402安裝在小腿上桿401或小腿下桿403內(nèi)。小腿上桿可插裝入小腿下桿內(nèi)進(jìn)行緊固連接，在本實(shí)施例中，優(yōu)選將小腿慣性測(cè)量模塊安裝在小腿上桿內(nèi)。小腿上桿有一部分插裝入膝關(guān)節(jié)外板的下部?jī)?nèi)進(jìn)行固定安裝，電磁鐵的磁芯有一部分也插裝入小腿上桿內(nèi)。小腿上桿和小腿下桿可以為伸縮式結(jié)構(gòu)，可根據(jù)需要進(jìn)行長(zhǎng)度調(diào)節(jié)。
[0021]如附圖3所示，大腿機(jī)構(gòu)2包括髖關(guān)節(jié)板201、大腿上桿202、大腿綁帶203、大腿下桿205和大腿慣性測(cè)量模塊204，大腿上桿202和大腿下桿205安裝連接，大腿綁帶203固定在大腿上桿202上，大腿慣性測(cè)量模塊204安裝在大腿下桿205或大腿上桿202內(nèi)，髖關(guān)節(jié)板201通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在大腿桿202上部，該髖關(guān)節(jié)板201與座椅機(jī)構(gòu)I活動(dòng)連接。大腿上桿下部插裝入大腿下桿內(nèi)實(shí)現(xiàn)緊固連接，大腿上桿和大腿下桿之間可以為伸縮式結(jié)構(gòu)，可根據(jù)需要進(jìn)行長(zhǎng)度調(diào)節(jié)。通過大腿上桿與髖關(guān)節(jié)板之間的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使得大腿上桿能夠朝向矢狀面運(yùn)動(dòng)。為了在大腿上桿上安裝髖關(guān)節(jié)板，可以大腿上桿的上部開設(shè)有叉槽，髖關(guān)節(jié)板的一部分活動(dòng)插裝在該叉槽內(nèi)，通過銷軸穿過大腿上桿的叉槽側(cè)壁和髖關(guān)節(jié)板，實(shí)現(xiàn)髖關(guān)節(jié)板與大腿上桿的轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0022]如附圖2所示，座椅機(jī)構(gòu)I包括座椅101、橫梁102、上固定板104和下固定板105，座椅101安裝在橫梁102上，上固定板104和下固定板105扣合安裝，橫梁102從上固定板104和下固定板105之間穿過，髖關(guān)節(jié)板通過軸與上固定板活動(dòng)安裝。上固定板104上設(shè)有連接槽103，髖關(guān)節(jié)板201設(shè)在該連接槽103內(nèi)并通過軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。從而使得髖關(guān)節(jié)板與上固定板之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)髖關(guān)節(jié)板在冠狀面的運(yùn)動(dòng)。
[0023]本發(fā)明通過分布在不同區(qū)域的大腿慣性測(cè)量模塊、小腿慣性測(cè)量模塊和踝關(guān)節(jié)測(cè)量模塊來檢測(cè)髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)的多維角度數(shù)據(jù)。具體為，利用大腿慣性測(cè)量模塊和小腿慣性測(cè)量模塊聯(lián)合測(cè)量膝關(guān)節(jié)在矢狀面的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。利用小腿慣性測(cè)量模塊和踝關(guān)節(jié)慣性測(cè)量模塊聯(lián)合測(cè)量三自由踝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)角度。利用大腿慣性測(cè)量模塊測(cè)量髖關(guān)節(jié)在矢狀面和冠狀面的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0024]本發(fā)明供下肢健康人群使用時(shí)，可形成相應(yīng)的步態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)。供下肢殘障人士使用時(shí)，可以幫助其行走或者就座，并且起到促進(jìn)康復(fù)的作用。
[0025]本發(fā)明作為檢測(cè)使用時(shí)，將大腿綁帶綁在人的大腿上，腳則踩在鞋套機(jī)構(gòu)的底板上，并且套在底板的綁帶上，腳后跟則被腳后跟板擋住，腳后跟壓在足底壓力傳感器上。人在正常行走時(shí)，髖關(guān)節(jié)板沿冠狀面方向擺動(dòng)，髖關(guān)節(jié)板和大腿上桿則相對(duì)沿矢狀面方向擺動(dòng)，通過分布在不同區(qū)域的大腿慣性測(cè)量模塊、小腿慣性測(cè)量模塊和踝關(guān)節(jié)測(cè)量模塊來檢測(cè)髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)的多維角度數(shù)據(jù)，形成個(gè)人的步態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)，供醫(yī)生診斷和康復(fù)使用。
[0026]本發(fā)明作為行走椅使用時(shí)，膝關(guān)節(jié)內(nèi)板的固定槽及電磁鐵的磁芯和線圈形成膝關(guān)節(jié)鎖扣機(jī)構(gòu)。當(dāng)人體正常行走時(shí)，電磁鐵的磁芯與固定槽相對(duì)脫離，此時(shí)隨著人的走動(dòng)，膝關(guān)節(jié)外板和膝關(guān)節(jié)內(nèi)板相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，利用內(nèi)板軸在直線槽內(nèi)的移動(dòng)和外板軸在曲線槽內(nèi)的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)正常行走。當(dāng)行走或者站立感覺累時(shí)，采用人體雙腳后跟同時(shí)抬起又同時(shí)落下壓迫足底壓力傳感器作為激勵(lì)信號(hào)，控制線圈的電流，實(shí)現(xiàn)線圈通電，從而使得電磁鐵的磁芯相對(duì)于線圈作上升移動(dòng)，使電磁鐵的磁芯插裝膝關(guān)節(jié)內(nèi)板的固定槽中并卡住，將膝關(guān)節(jié)內(nèi)板鎖住，使得膝關(guān)節(jié)內(nèi)板和膝關(guān)節(jié)外板無法相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而方便人體隨地就座，使得本發(fā)明充當(dāng)了座椅的功能。當(dāng)人體就座休息完畢后，人體雙腳后跟再次同時(shí)抬起又同時(shí)落下，足底壓力傳感器接收到相應(yīng)的壓力信號(hào)作為激勵(lì)信號(hào)，再傳送給線圈，使線圈斷電，從而使電磁鐵的磁芯下降從固定槽中脫離出來不再鎖住固定槽，使得膝關(guān)節(jié)內(nèi)板和膝關(guān)節(jié)外板可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，人體又可以自由走動(dòng)。
[0027]需要說明的是，以上所述并非是對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的限定，在不脫離本發(fā)明的創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，任何顯而易見的替換均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之同。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種穿戴式下肢步態(tài)智能檢測(cè)行走裝置，其特征在于，所述裝置包括座椅機(jī)構(gòu)、大腿機(jī)構(gòu)、膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)、小腿機(jī)構(gòu)和鞋套機(jī)構(gòu)，大腿機(jī)構(gòu)與座椅機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，鞋套機(jī)構(gòu)與小腿機(jī)構(gòu)安裝連接； 所述膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)包括膝關(guān)節(jié)外板和膝關(guān)節(jié)內(nèi)板，膝關(guān)節(jié)外板上固定安裝有外板軸，膝關(guān)節(jié)內(nèi)板上固定安裝有內(nèi)板軸，膝關(guān)節(jié)外板上設(shè)有沿豎直方向延伸的直線槽，內(nèi)板軸活動(dòng)卡裝在該直線槽中，膝關(guān)節(jié)內(nèi)板上設(shè)有曲線槽，外板軸活動(dòng)卡裝在該曲線槽中，膝關(guān)節(jié)內(nèi)板上部與大腿機(jī)構(gòu)固定連接，膝關(guān)節(jié)外板下部與小腿機(jī)構(gòu)固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿戴式下肢步態(tài)智能檢測(cè)行走裝置，其特征在于，所述膝關(guān)節(jié)外板下部?jī)?nèi)活動(dòng)設(shè)有電磁鐵的磁芯，該電磁鐵的磁芯外套裝有線圈，該線圈固定在膝關(guān)節(jié)外板的內(nèi)壁上，膝關(guān)節(jié)內(nèi)板上設(shè)有固定槽。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的穿戴式下肢步態(tài)智能檢測(cè)行走裝置，其特征在于，所述鞋套機(jī)構(gòu)包括底板、綁帶、踝關(guān)節(jié)慣性測(cè)量模塊和足底壓力傳感器，綁帶、踝關(guān)節(jié)慣性測(cè)量模塊和足底壓力傳感器均固定安裝在底板上，足底壓力傳感器接收到壓力激勵(lì)信號(hào)后控制通往線圈的電流。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的穿戴式下肢步態(tài)智能檢測(cè)行走裝置，其特征在于，所述鞋套機(jī)構(gòu)還包括踝關(guān)節(jié)球座和踝關(guān)節(jié)球桿，該踝關(guān)節(jié)球座固定安裝在底板上，該踝關(guān)節(jié)球桿下部活動(dòng)裝設(shè)在踝關(guān)節(jié)球座內(nèi)，踝關(guān)節(jié)球桿上部與小腿機(jī)構(gòu)安裝連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的穿戴式下肢步態(tài)智能檢測(cè)行走裝置，其特征在于，所述底板上還固定有腳后跟板。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的穿戴式下肢步態(tài)智能檢測(cè)行走裝置，其特征在于，所述小腿機(jī)構(gòu)包括小腿桿和小腿慣性測(cè)量模塊，小腿慣性測(cè)量模塊安裝在小腿桿內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的穿戴式下肢步態(tài)智能檢測(cè)行走裝置，其特征在于，所述小腿桿由小腿上桿和小腿下桿構(gòu)成，小腿下桿上部與小腿上桿下部安裝連接，小腿下桿下部與踝關(guān)節(jié)球桿上部安裝連接，小腿上桿上部與膝關(guān)節(jié)外板下部安裝連接，小腿慣性測(cè)量模塊安裝在小腿上桿或小腿下桿內(nèi)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的穿戴式下肢步態(tài)智能檢測(cè)行走裝置，其特征在于，所述大腿機(jī)構(gòu)包括髖關(guān)節(jié)板、大腿上桿、大腿綁帶、大腿下桿和大腿慣性測(cè)量模塊，大腿上桿和大腿下桿安裝連接，大腿綁帶固定在大腿上桿上，大腿慣性測(cè)量模塊安裝在大腿下桿或大腿上桿內(nèi)，髖關(guān)節(jié)板通過鎖軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在大腿桿上部，該髖關(guān)節(jié)板與座椅機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的穿戴式下肢步態(tài)智能檢測(cè)行走裝置，其特征在于，所述座椅機(jī)構(gòu)包括座椅、橫梁、上固定板和下固定板，座椅安裝在橫梁上，上固定板和下固定板扣合安裝，橫梁從上固定板和下固定板之間穿過，髖關(guān)節(jié)板通過軸與上固定板活動(dòng)安裝。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的穿戴式下肢步態(tài)智能檢測(cè)行走裝置，其特征在于，所述上固定板上設(shè)有連接槽，髖關(guān)節(jié)板設(shè)在該連接槽內(nèi)并通過軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
【文檔編號(hào)】A61B5/11GK105962944SQ201610426762
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年6月16日
【發(fā)明人】王東海, 李國(guó)民
【申請(qǐng)人】華中科技大學(xué), 廣東思谷智能技術(shù)有限公司