錯位感應(yīng)器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明包括有源的植入式醫(yī)學(xué)治療和/或監(jiān)視系統(tǒng)，其包括至少一個植入體。至少一個超聲換能器被直接或間接連接至控制評估單元，以便收發(fā)超聲信號。該控制評估單元被構(gòu)造成循環(huán)地或以觸發(fā)方式促使該超聲換能器發(fā)出超聲信號并評估所接收的超聲信號，從而該控制評估單元識別植入體和/或電極線的實際位置或位置變化。
【專利說明】
錯位感應(yīng)器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及有源的植入式醫(yī)學(xué)治療和/或監(jiān)視系統(tǒng)，其包括至少一個植入體?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]這樣的有源的植入式醫(yī)學(xué)治療和/或監(jiān)視系統(tǒng)的例子是可植入的心臟治療和/或心臟監(jiān)視儀器如心臟起搏器或心率轉(zhuǎn)變器/除顫器。心臟起搏器通常是具有植入式脈沖發(fā)生器(真正的心臟起搏器)和電極線的治療裝置，該電極線被連接至植入式脈沖發(fā)生器并且具有電極。
[0003]專用的電極線一般設(shè)置用于各個待刺激的心室(例如右或左心室或右或左心房)。
[0004]心臟起搏器能通過各自電極線的一個或多個刺激電極傳送刺激電脈沖給各個心室的肌肉組織，以便于造成心室的刺激收縮，假定刺激脈沖具有足夠的強度并且心肌組織 (心肌層)恰在該時刻未處于不應(yīng)期。
[0005]另外，該電極線及其電極也被用來檢測各個心室的收縮。在已知的按需起搏器中利用自然事件的檢測例如用于抑制(禁止)刺激脈沖傳送給相應(yīng)的心室，如果該自然事件是在針對該心室的刺激脈沖計劃傳送之前的時間窗內(nèi)被發(fā)現(xiàn)的。
[0006]在心電圖中，伴隨心室收縮且反映心肌細胞去極化的動作電位被認為是所謂的Q 波，而伴隨心肌層放松的心肌細胞再極化以所謂的T波來反映。
[0007]在健康個體情況下，通過竇房結(jié)來確定各自心率，竇房結(jié)由自主神經(jīng)系統(tǒng)來控制。 竇房結(jié)通過刺激傳導(dǎo)刺激人體心臟的右心房并且也通過AV結(jié)刺激(右)心室。從竇房結(jié)開始的自然心率因此也被稱為竇性心率并導(dǎo)致各心室自然收縮，這可以作為自然(本征)事件被檢測。
[0008]這樣的自然(本征)事件的檢測借助在感測電極幫助下的各個心室的心肌層的電位記錄，所述感測電極是相應(yīng)電極線的一部分。在此，感測電極可以同時是刺激電極并且可以被交替用作刺激電極和感測電極。由兩個相鄰電極且具體說由尖電極(也作為刺激電極的尖端電極)和環(huán)形電極形成的感測電極對一般設(shè)置用于感測，即感測本征事件。于是提供了心內(nèi)心電圖(IEGM)的雙極記錄。在這里，在心室內(nèi)的本征事件和刺激借助心室電極線來感測，并且在心房(在右心房)內(nèi)的刺激和本征事件感測利用心房電極線來實現(xiàn)，該電極線被單獨連接至各自的心臟刺激儀器。另外，也可設(shè)置左心室電極線，其一般經(jīng)冠狀竇和從此分支出的側(cè)靜脈突入到左心室附近，它在這里可以具有小面積的刺激電極和/或感測電極。
[0009]關(guān)于本文所用的參考，應(yīng)該注意的是，在本文范圍內(nèi)的術(shù)語“刺激電極”或“感測電極”是指在電極線上的各個電極，即借此傳送刺激脈沖或接收電位的電極線部件。也應(yīng)該注意的是，刺激所用的電極線被稱為“刺激電極”也是依照習(xí)慣的。
[0010]感測電極在心臟刺激器工作過程中被連接至相應(yīng)的感測單元，所述感測單元被構(gòu)造成評估通過感測電極(或感測電極對)所記錄下的各個心電圖并且尤其是檢測本征心房或心室事件，即自然心房或心室收縮。這是通過例如閾值比較做到的，即當各個心內(nèi)心電圖超出適當預(yù)定的預(yù)定閾值時即檢測到了本征事件。
[0011]電極線連同其感測電極的錯位(滑動或移動)造成通過一個或多個感測電極所記錄的信號的幅值和/或形狀可能改變，但卻不是由生理造成的。這產(chǎn)生了一個關(guān)于檢測信號的可靠評估的問題，因此人們希望識別電極線和/或其電極的錯位，尤其希望從測量信號中得到一系列相關(guān)治療參數(shù)。
[0012]關(guān)于可能有的影響到事件感測的感測電極錯位，已知一些解決方法用于識別這樣的錯位。用于識別刺激電極錯位的解決做法都沒有基于感測振幅、電極阻抗和刺激閾值的評估。
[0013]US 7 664 550描述了一種依據(jù)來自心房信號的經(jīng)修正的信號幅值、形態(tài)或經(jīng)修正的時間間隔來識別左心室電極線連同其電極的錯位的方法。
[0014]已知用于識別電極位置誤差的方法利用了對以下參數(shù)的測量和評估:
[0015]-生物信號的信號幅值，
[0016]-阻抗，
[0017]-刺激閾值，
[0018]-信號形狀分析(還有許多通道中的比較)。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0019]本發(fā)明的目的是能夠及時可靠地識別電子植入體和/或植入的電極線的不允許的位置變化。
[0020]根據(jù)本發(fā)明，該目的通過一種有源的植入式醫(yī)學(xué)治療和/或監(jiān)視系統(tǒng)來實現(xiàn)，其包括至少一個植入體，在該植入體中設(shè)有至少一個超聲換能器用于收發(fā)超聲信號并且所述超聲換能器被直接或間接連接至控制評估單元，該控制評估單元被構(gòu)造成以循環(huán)或觸發(fā)方式促使超聲換能器發(fā)出超聲信號并評估所接收的超聲信號，從而該控制評估單元識別有源的植入式醫(yī)學(xué)治療和/或監(jiān)視系統(tǒng)的植入體和/或其它系統(tǒng)組成部件如電極線的當前位置或位置變化。
[0021]針對所有電子植入體和電極線，這種系統(tǒng)使得通過植入體本身就可及時可靠地識別意外的位置變化。[0022 ]該系統(tǒng)例如包括有源電子植入體用于永久植入人體，該植入體被直接或間接連接至至少一個超聲換能器和控制評估單元，控制評估單元被如此連接至超聲換能器，即它循環(huán)或以觸發(fā)方式發(fā)出并接收超聲信號并評估接收信號，以確定植入體和/或電極線的植入位置以識別錯位。[〇〇23]故此以舉例方式提供一種用于電極或植入體位置誤差的改進識別的裝置，其中， 至少一個超聲換能器被如此連接至植入體外殼或電極線，即，通過超聲波反射(波幅)和/或信號傳播時間和/或頻移的測量，識別出該電極線或植入體的不允許的位置變化。
[0024]這種裝置提供以下優(yōu)點，能夠及時可靠地識別電子植入體或植入的電極線的意外位置變化。
[0025]本發(fā)明包含以下發(fā)現(xiàn)，已知用于電極或植入體位置誤差識別的方法就其靈敏度和專一性而言因其間接測量方法而受到限制，并且也只能與以下的植入系統(tǒng)連用，其中因為設(shè)計的緣故，可以檢測前文所述的參數(shù)。
[0026]所述至少一個超聲換能器最好是壓電換能器，其可收發(fā)超聲信號并且被連接至該控制評估單元。這種壓電換能器的優(yōu)點是:它可同等地被用于發(fā)出超聲信號(即作為揚聲器)以及作為超聲信號接收器(即作為麥克風(fēng))。另外，壓電換能器所具有的優(yōu)點是它們可以在期望的聲頻范圍內(nèi)高效運行。
[0027]該控制評估單元最好具有存儲器或與存儲器相連。在此變型中，基準信號可以被存儲在存儲器內(nèi)，該控制評估單元可以被構(gòu)造成:將各個所接收的超聲信號與基準信號比較以便于識別該治療和/或監(jiān)視系統(tǒng)的植入體和/或其它組成部件的位置變化。所存儲的基準信號可以是預(yù)定的，或例如可以在該治療和/或監(jiān)視系統(tǒng)的植入體或其它組成部件正好位于期望位置的時刻被記錄下來。如果隨后所接收的超聲信號與基準信號相差甚大，則這表明該治療和/或監(jiān)視系統(tǒng)的植入體或其它組成部件的位置已經(jīng)改變。尤其是植入體可以具有一個或更多個超聲換能器，而且控制評估單元可以最初記錄并存儲傳統(tǒng)用于植入位點的超聲波基準(超聲“指紋”(ultrasonic fingerprint))并可隨后將其與循環(huán)測量結(jié)果相比較。如果實際測量偏離基準圖形超出一定程度，則植入體表示可能的位置變化。也可以識別植入體的回轉(zhuǎn)。
[0028]可能有利的是，如果該治療和/或監(jiān)視系統(tǒng)具有用于收發(fā)超聲信號的多個超聲換能器，所述超聲換能器被不可移動地連接至該治療和/或監(jiān)視系統(tǒng)的植入體或其它組成部件。在此情況下，該控制評估單元優(yōu)選被構(gòu)造成:作為基準信號存儲超聲換能器在第一時刻所接收的超聲信號并將由所述超聲換能器在隨后的至少一個時刻所接收的超聲信號與該基準信號相比較并依據(jù)該比較來確定在當前所接收的超聲信號和基準信號之間的差異是否表明該治療和/或監(jiān)視系統(tǒng)的植入體或其它組成部件的位置變化。
[0029]該治療和/或監(jiān)視系統(tǒng)也可以具有至少兩個超聲換能器，它們?nèi)绱税惭b，即可以依據(jù)超聲回波心動圖或超聲信號(2D或3D超聲聽音)來兩維或三維確定所述位置。
[0030]治療和/或監(jiān)視系統(tǒng)優(yōu)選是心臟治療系統(tǒng)，其除了植入體外還具有作為其它組成部件的、連接至植入體的電極線。在此情況下，該控制評估單元最好被構(gòu)造成:檢測電極線且尤其是該電極線的一個或多個電極的位置變化。因此，優(yōu)選所述至少一個超聲換能器布置在電極線之上或之內(nèi)，確切說最好靠近電極線的電極。
[0031]在治療和/或監(jiān)視系統(tǒng)呈帶有電極線的心臟治療系統(tǒng)形式的情況下，設(shè)置至少兩個超聲換能器是有利的，其中的至少一個超聲換能器布置在植入體即例如心臟起搏器之上或之內(nèi)，而至少一個第二超聲換能器布置在該電極線之上或之內(nèi)，且這兩個超聲換能器都被如此連接至該控制評估單元，即，所述至少兩個超聲換能器之一在控制評估單元觸發(fā)下發(fā)出超聲信號，而至少另一個超聲換能器接收這些超聲信號。在這里，該控制評估單元最好被構(gòu)造成:檢測并評估在“其中一個超聲換能器的超聲信號發(fā)出”與“其中另一個或多個超聲換能器的超聲波接收”之間的信號傳播時間。這樣一來，依據(jù)信號傳播時間且可選地在考慮信號的相位位置情況下，該控制評估單元可以容易確定植入體和電極線之間距離的改變，這種改變可以提供電極線錯位的指示?？芍踩氲南到y(tǒng)于是測量自電極至植入體外殼或反之的超聲傳播時間并且可選地評估其隨時間的行程，從而例如也可以評估位于心臟內(nèi)的電極的運動。
[0032]替代地或附加地，也可以將布置在電極線之內(nèi)或之上的至少一個超聲換能器如此連接至該控制評估單元，即它響應(yīng)于控制評估單元的信號而發(fā)出超聲信號并接收所發(fā)出的超聲信號的反射超聲信號分量，其中，該控制評估單元被構(gòu)造成評估反射超聲信號。這樣一來，例如可以在電極線中的僅單個超聲換能器的幫助下依據(jù)反射超聲信號分量確定在“電極線”與“植入體或其它結(jié)構(gòu)”之間的距離。例如，該超聲換能器位于電極上并測量在植入體外殼上的超聲波典型反射以確定位置。應(yīng)該注意的是，在此情況下也可以設(shè)置兩個超聲換能器，它們例如都布置在電極線內(nèi)，其中的一個超聲換能器發(fā)出超聲信號，而另一個接收反射信號分量。
[0033]原則上，控制評估單元被構(gòu)造成:就傳播時間、頻移、幅值和/或相位位置評估所接收的超聲信號。
[0034]尤其有利的是，控制評估單元被構(gòu)造成:檢測在所接收的超聲信號的頻率和所發(fā)出的超聲信號的頻率之間的頻移，以確定是否有多普勒效應(yīng)，換而言之，例如用以確定例如電極線是否在流動介質(zhì)如血液中。控制評估單元最好被構(gòu)造用于評估多普勒效應(yīng)，以便由此確定植入體是否還固定至運動的目標組織或位于血流路徑之內(nèi)或之處。替代地或附加地，控制評估單元可以被構(gòu)造用于評估多普勒效應(yīng)，從而控制評估單元確定植入體是否位于血流路徑中。
[0035]如果治療和/或監(jiān)視系統(tǒng)包括心臟刺激儀和/或心臟監(jiān)視器作為植入體，則有利的是該控制評估單元被構(gòu)造成:在考慮從植入體接收的代表各個心搏周期的生理信號的情況下，評估所接收的超聲信號。這種生理信號可以是例如代表心搏周期的心內(nèi)心電圖。在此情況下，可以將也導(dǎo)致各個電極線位置的循環(huán)變化的心室內(nèi)運動與心臟的電生理信號關(guān)聯(lián)起來，并因此確定由超聲波測定的位置變化對應(yīng)于由心臟運動引起的預(yù)期位置變化，這即是未錯位的電極線的指示。[〇〇36]就此而言尤其有利的是，該控制評估單元被構(gòu)造成:由所接收的超聲信號產(chǎn)生植入體運動曲線并與表示心搏周期的電生理信號相關(guān)地評估這種運動曲線。這樣一來，位于血流路徑之處或之中的植入體的超聲波評估得到心搏周期(ECG單元)評估的補充，以便能就可能有的錯位(例如右心室無線起搏器在肺動脈或心房中的錯位)評估血流的或植入體的運動曲線。【附圖說明】
[0037]現(xiàn)在將依據(jù)實施例參照附圖來更詳細地描述本發(fā)明，其中:
[0038]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的植入體的示意框圖；
[0039]圖2示出用于血管超聲多普勒測量的錯位感應(yīng)器的第一應(yīng)用例子；
[0040]圖3示出用于傳播時間測量的另一個實施例；
[0041]圖4示出用于超聲立體聽音的錯位識別的另一個實施例;和
[0042]圖5示出具有超聲基準的單個錯位感應(yīng)器?！揪唧w實施方式】
[0043]圖1示出有源的植入式醫(yī)學(xué)治療和/或監(jiān)視系統(tǒng)，其呈植入體100形式。該圖示出植入體100的框圖。它包括一個或更多個超聲換能器110,其安裝在植入體100的外殼上或作為電極線組成部件被連接至植入體100。超聲換能器110被連接至超聲收發(fā)單元120,其又被連接至控制評估單元130。該控制評估單元130或是循環(huán)地或是由某事件觸發(fā)地開始超聲掃描，并且評估所接收的超聲信號以評估植入體或電極線的當前位置。在此，所述評估可以依據(jù)超聲傳播時間、頻移(多普勒效應(yīng))、幅值和相位位置來進行。帶有天線150的附加遙測單元140又被連接至控制評估單元130,因此可以信號表示所識別出的錯位。
[0044]該植入體的被用于治療或監(jiān)視的單元在圖1中未被示出并且本身是已知的。
[0045]待用的超聲頻率應(yīng)該在?1MHz左右，因而產(chǎn)生約50cm的穿透深度。但是，在此需要考慮因應(yīng)用而定的差異。
[0046]圖2示出錯位感應(yīng)器的第一應(yīng)用例子。在這里，可植入的心臟起搏器210被連接至可植入的電極線220,該電極線附加包含超聲換能器230。另外，針對既定應(yīng)用，由環(huán)狀電極 240和尖端電極270構(gòu)成的刺激電極位于該電極的遠側(cè)區(qū)域內(nèi)。[〇〇47]在此例子中，超聲換能器230與相關(guān)的超聲收發(fā)單元和控制評估單元一起是如此構(gòu)造的，即它通過心臟頻率同步測量和頻率評估(多普勒效應(yīng))確定腔靜脈內(nèi)的血流，并因此確定電極位置。
[0048]這樣的測量也尤其可以被用于肺動脈壓力傳感器的錯位識別。
[0049]圖3示出另一個實施例子。植入體210被連接至電極線220,該電極線包括微型壓電超聲發(fā)送器230和刺激電極240。超聲發(fā)送器230安裝在刺激電極240附近。另外，超聲接收器 250安裝在植入體210外殼上。[〇〇5〇] 為了評估刺激電極240的位置，現(xiàn)在評估在發(fā)送器240和接收器250之間的超聲傳播時間。如果變化超出允許測量范圍，則表明電極尖端的錯位。
[0051]為了改善專一性和敏感性，可以超過心搏周期地連續(xù)進行傳播時間測量，并且可以根據(jù)如此得到的運動曲線來區(qū)分被稱為微錯位的移動與附加的副電極運動(電極尖端的非生理學(xué)“顫抖”)。[〇〇52] 為此，植入體210配備有檢測單元260以記錄心內(nèi)心電圖，其評估通過電極240或 270記錄下的電生理信號。[〇〇53]接收器250例如對應(yīng)于圖1的超聲換能器110和超聲收發(fā)單元120。控制評估單元 130被連接至檢測單元260。
[0054]或者，發(fā)送超聲換能器和接收超聲換能器可以掉換過來，就是說，發(fā)送器是超聲換能器250，而接收器是超聲換能器230。[〇〇55]圖4示出錯位識別的另一個實施例。在此，至少兩個壓電超聲換能器420、430與相關(guān)的超聲收發(fā)單元一起被安裝在植入體410的外殼上，其中，第一超聲換能器420被用于發(fā)射超聲脈沖，其反射隨后被第一超聲換能器420和第二超聲換能器430接收。隨后，可以依據(jù)兩個接收器的比較來進行超聲反射的二維分級。例如可以測量電極反射面的典型回聲。
[0056]該原則能可選地擴展至其它接收器(如三維的)。而且，該超聲換能器能在電極線內(nèi)實現(xiàn)，外殼410作為超聲反射器。這種布置的優(yōu)點是可以充分相互遠離地定位所述超聲換能器，并且可以記錄下來自植入體外殼410的很大的特性回聲。另一優(yōu)點是，可以同時檢查許多電極部分的位置。
[0057]可選地，單獨的回聲反射器(在此未示出)可以作為位置基準被植入。[〇〇58] 該原理也可以與圖3所解釋的原理組合。于是，該電極線例如含有至少一個微型壓電超聲發(fā)送器(230,見圖3)，并且至少兩個壓電超聲接收器(420、430,見圖4)安裝在植入體上，在其幫助下可以通過評估傳播時間和幅值差以及利用由移動電極引起的多普勒效應(yīng)來完成錯位識別的專一性和敏感性的改善。超聲發(fā)送器230和超聲接收器420、430均具有超聲換能器例如圖1的超聲換能器110以及超聲接收或發(fā)送單元例如圖1的超聲收發(fā)單元120。
[0059]圖5示出錯位感應(yīng)器，其可以被制造成在植入體510上只有一個超聲換能器520。超聲換能器520是包括超聲收發(fā)單元120和控制評估單元130的感應(yīng)器的一部分，其在植入體在患者(500，A)內(nèi)的位置已知情況下記錄下超聲反射基準并存儲該基準。為了隨后的植入體監(jiān)視，循環(huán)進行進一步的超聲測量并與記錄基準相比較。如果與基準的偏差超過極限值， 則假定有錯位(B)并發(fā)出信號。尤其是如果要識別植入體(如心臟監(jiān)測器)扭曲時，可以采用這樣的結(jié)構(gòu)。
[0060]具有所述超聲錯位感應(yīng)器的其它有源植入體可以是胰島素栗、心室輔助器(VAD)、 可植入的監(jiān)視器、PillCam植入體、神經(jīng)刺激器、心臟再同步刺激儀、用于整形植入體的可植入控制器和視網(wǎng)膜植入體。
[0061]植入體定位的超聲波監(jiān)視也適合提供原先只是無源植入體如整形假體的有源監(jiān)視。[〇〇62]在市售醫(yī)用超聲診斷系統(tǒng)(借助矩陣技術(shù)的3D和4D超聲心動圖)中當前所用的超聲換能器可以被微型化至例如350wii的尺寸，并且于是也無限制地適用于所有規(guī)定的植入體應(yīng)用。[〇〇63]對本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的是，可以鑒于以上教導(dǎo)實現(xiàn)上述例子和實施方式的許多改動和變化。給出所披露的例子和實施方式只是為了示范。其它替代實施方式可以包括一些或全部的本文所述特征。因此，旨在涵蓋所有可進入本發(fā)明的真正范圍內(nèi)的這樣的改動和替代實施方式。
[0064]附圖標記列表
[0065]100植入體[〇〇66]110超聲換能器[〇〇67]120超聲收發(fā)單元[〇〇68]130控制評估單元
[0069]140遙測單元
[0070]150 天線
[0071]210心臟起搏器
[0072]220電極線[〇〇73]230超聲換能器[〇〇74]240刺激電極[〇〇75]250超聲接收器
[0076]260心電圖檢測單元[〇〇77]270尖端電極
[0078]410植入體[〇〇79]420超聲換能器
[0080]430超聲換能器
[0081]500 患者
[0082]510植入體[〇〇83]520超聲換能器
【主權(quán)項】
1.一種有源的植入式醫(yī)學(xué)治療和/或監(jiān)視系統(tǒng)，其包括至少一個植入體，其特征在于至少一個超聲換能器(230)用于發(fā)出并記錄超聲信號，并且所述至少一個 超聲換能器直接或間接連接至控制評估單元(130)，該控制評估單元被構(gòu)造用于以循環(huán)方式或以觸發(fā)方式促使該超聲換能器(230)發(fā)出超 聲信號，并且用于評估所接收的超聲信號，從而該控制評估單元(130)識別所述有源的植入 式醫(yī)學(xué)治療和/或監(jiān)視系統(tǒng)的植入體(100)和/或其它組成部件(220)的實際位置或位置變 化。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的治療和/或監(jiān)視系統(tǒng)，其特征是，所述至少一個超聲換能器 (230)是能收發(fā)超聲信號并與該控制評估單元(130)相連的壓電換能器。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的治療和/或監(jiān)視系統(tǒng)，其特征是，該控制評估單元(130)具 有存儲器或與存儲器相連，在該存儲器內(nèi)存有基準信號，其中，該控制評估單元(130)被構(gòu) 造成將各個接收的超聲信號與該基準信號相比較，以便由此識別該治療和/或監(jiān)視系統(tǒng)的 植入體(100)和/或其它組成部件(220)的位置變化。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中至少一項所述的治療和/或監(jiān)視系統(tǒng)，其特征是，該治療和/或 監(jiān)視系統(tǒng)是心臟治療系統(tǒng)，并且除了該植入體(100)外還具有電極線(220)作為其它組成部 件。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的治療和/或監(jiān)視系統(tǒng)，其特征是，所述至少一個超聲換能器 (230)布置在電極線(220)之上或之內(nèi)，最好在該電極線(220)的電極之后。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的治療和/或監(jiān)視系統(tǒng)，其特征是，至少一個第二超聲換能器 (230)布置在該植入體(100)之內(nèi)或之上，并且所述至少一個超聲換能器(230)在該電極線 (220)之上或之內(nèi)如此連接至該控制評估單元(130)，即所述換能器在所述控制評估單元的 觸發(fā)下發(fā)出超聲信號，而在該植入體(100)內(nèi)的所述至少一個第二超聲換能器(110)被構(gòu)造 成接收超聲信號，或反之，其中，該控制評估單元(130)被構(gòu)造成檢測并評估在由其中一個所述超聲換能器(110， 230)發(fā)出超聲信號和由其中另一個所述超聲換能器(230，110)接收所述超聲信號之間的信 號傳播時間。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的治療和/或監(jiān)視系統(tǒng)，其特征是，布置在該電極線(220)之內(nèi)或 之上的所述至少一個超聲換能器(230)被如此連接至該控制評估單元(130)，即其響應(yīng)于該 控制評估單元(130)的信號而發(fā)出超聲信號并接收所發(fā)出的超聲信號的反射超聲信號分 量，其中，該控制評估單元(130)被構(gòu)造用于評估該反射超聲信號分量。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中至少一項所述的治療和/或監(jiān)視系統(tǒng)，其特征是，該治療和/或 監(jiān)視系統(tǒng)具有用于收發(fā)超聲信號的多個超聲換能器(230)，所述超聲換能器不可活動地連 接至該植入體(100)，其中，該控制評估單元(130)被構(gòu)造用于:存儲由該超聲換能器(230)在第一時刻所接 收的超聲信號作為基準信號，并將由該超聲換能器(230)在一個或多個較晚時刻所接收的 超聲信號與該基準信號相比較，并依據(jù)該比較來確定當前接收的超聲信號和該基準信號之 間的差是否表示該植入體(100)的位置有變化。9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中至少一項所述的治療和/或監(jiān)視系統(tǒng)，其特征是，該控制評估單 元(130)被構(gòu)造用于就傳播時間、頻移、幅值和/或相位位置來評估所接收的超聲信號。10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中至少一項所述的治療和/或監(jiān)視系統(tǒng)，其特征是，該控制評估 單元(130)被構(gòu)造用于檢測所接收的超聲信號相比于所發(fā)出的超聲信號的頻率的頻移，以 確定是否存在多普勒效應(yīng)。11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中至少一項所述的治療和/或監(jiān)視系統(tǒng)，其特征是，該植入體 (100)是心臟刺激儀和/或心臟監(jiān)視器，并且該控制評估單元(130)被構(gòu)造用于在考慮了由 該植入體(100)接收的并表示各個心博周期的生理信號情況下評估所接收的超聲信號。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的治療和/或監(jiān)視系統(tǒng)，其特征是，該控制評估單元(130)被構(gòu) 造用于從所接收的超聲信號產(chǎn)生該植入體的運動曲線并與代表心搏周期的電生理信號相 關(guān)地評估該運動曲線D
【文檔編號】A61B8/00GK105962969SQ201610139574
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年3月11日
【發(fā)明人】T·道爾, U·斯塔爾么爾
【申請人】百多力歐洲股份兩合公司