具有針插入的彈簧驅(qū)動(dòng)注射器裝置的制造方法
【專利摘要】公開了一種注射裝置，該注射裝置包括用于多個(gè)藥筒(110、310、410、810)的殼體(140、240、440、740)，所述多個(gè)藥筒每一個(gè)都容納將分配給患者的藥物。多個(gè)針(120、220、320、420、720、820)可以被設(shè)置為與多個(gè)藥筒連通。輸送機(jī)構(gòu)被設(shè)置為輸送藥物流過多個(gè)藥筒并且通過多個(gè)針。注射裝置可以包括驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(130)，該驅(qū)動(dòng)構(gòu)件具有凸輪面(136)和至少一個(gè)柱塞(134)，該凸輪面被構(gòu)造為接合載具(150)的表面并且使載具圍繞樞軸(152)旋轉(zhuǎn)，所述至少一個(gè)柱塞被設(shè)置為接合藥筒中的缸。
【專利說明】
具有針插入的彈黃驅(qū)動(dòng)注射器裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種注射裝置，特別地但非排他性地，設(shè)及一種被設(shè)置為穿戴在使用 者皮膚上的注射裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 例如Owen MumfordAutOpen?前注射裝置通常被患者用來自我管理藥物的注射。 運(yùn)樣的裝置通常設(shè)置在容納、限定或接收藥筒(其應(yīng)被理解為可W包括注射器)的筆型主體 中。注射裝置一般包括輸送機(jī)構(gòu)，該輸送機(jī)構(gòu)被設(shè)置為響應(yīng)使用者按壓按鈕或觸發(fā)而通過 針分配藥物。根據(jù)裝置的類型或待輸送的藥物，注射裝置可W被設(shè)置為輸送藥筒中的所有 內(nèi)容物或從藥筒中輸送選定的劑量。在一些注射裝置中，輸送機(jī)構(gòu)還可W被設(shè)置為使針在 收縮位置和輸送位置之間移動(dòng)，由此針可W在分配藥物之前自動(dòng)刺穿使用者的皮膚。
[0003] 在一些情況下，必須輸送相對(duì)大體積(例如單次劑量高達(dá)lOmL的藥物）的藥物和/ 或必須輸送高粘度的藥物從而導(dǎo)致輸送可能必須在延長的時(shí)間段內(nèi)實(shí)施。運(yùn)樣的注射一般 可能需要使用者在注射期間中保持在衛(wèi)生保健設(shè)施中?？商娲兀峁┮环N在劑量的輸送 期間（例如，運(yùn)可能耗費(fèi)1小時(shí))使用者可W穿戴在皮膚上的注射器裝置將是有利的，運(yùn)樣的 裝置可W被稱為"藥劑注射器(bolus injector)"。運(yùn)樣的藥劑注射器裝置與例如注射累 (例如用于糖尿病治療)的其它可穿戴裝置明顯不同，所述例如注射累的其它可穿戴裝置一 般為被設(shè)置為W預(yù)定的時(shí)間間隔或W使用者控制的劑量輸送規(guī)則的、離散的劑量的藥物的 更復(fù)雜且昂貴的裝置。
[0004] 本發(fā)明的實(shí)施例旨在提供一種可W用作可穿戴注射器或藥劑注射器的注射裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種注射裝置，包括：用于多個(gè)藥筒的殼體，所述多 個(gè)藥筒每一個(gè)都容納將分配給患者的藥物;與多個(gè)藥筒連通的多個(gè)針;和輸送機(jī)構(gòu)，該輸送 機(jī)構(gòu)被設(shè)置為輸送藥物流過多個(gè)藥筒并且通過多個(gè)針。
[0006] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的設(shè)置方式對(duì)大體積和/或高粘度藥物尤其有利。在大體積 注射的情況下，藥物可W在多個(gè)相鄰的位置被輸送，W允許更快的藥物耗散，同時(shí)避免或降 低了形成藥丸的風(fēng)險(xiǎn)。在高粘度注射的情況下，多個(gè)針提供更大的流動(dòng)路徑并且能夠降低 藥物通過各個(gè)針的輸送速率，從而減小聚集在藥筒中的壓力。
[0007] 從多個(gè)藥筒中輸送藥物可W設(shè)置為同時(shí)進(jìn)行(或至少基本上同時(shí)進(jìn)行）。例如，當(dāng) 在輸送時(shí)存在一些名義上的延遲或重疊時(shí)，藥劑注射器一般將不會(huì)從多個(gè)藥筒中提供明顯 不同/分開的注射序列。
[000引多個(gè)藥筒可W具有細(xì)長形狀。藥筒可W是注射器。在一些實(shí)施例中，藥筒可W形成 為注射器的一部分。然而，提供一種適于接收標(biāo)準(zhǔn)藥筒的裝置可能是便利的，該標(biāo)準(zhǔn)藥筒可 W容易地被預(yù)填充需要的藥物。藥筒的縱向軸線與殼體的縱向軸線大致對(duì)齊。通常，每一個(gè) 藥筒的縱向軸線都平行于殼體的縱向軸線延伸。多個(gè)藥筒通常W并排方式設(shè)置。
[0009] 多個(gè)針沿不平行于殼體的縱向軸線的方向延伸。針能夠移動(dòng)，因此，針可W沿所述 不平行的方向至少在針的輸送位置中延伸。例如，針可W沿大致垂直于殼體的縱向軸線的 方向延伸。
[0010] 輸送機(jī)構(gòu)可W被設(shè)置為使多個(gè)針在收縮位置與輸送位置之間移動(dòng)。針可W在至少 輸送位置中沿大致垂直于殼體的縱向軸線的方向延伸。輸送機(jī)構(gòu)可W使多個(gè)針同時(shí)移動(dòng)。
[0011] 所述針的移動(dòng)（由輸送機(jī)構(gòu)導(dǎo)致)使所述針的針頭從收縮位置移動(dòng)至輸送位置。在 收縮位置中，針的針頭位于殼體的上表面與下表面之間。在所述輸送位置中，所述針頭被定 位超過殼體的下表面。應(yīng)理解的是，殼體的下表面在使用時(shí)通常會(huì)與使用者的皮膚對(duì)齊，因 此，通過移動(dòng)超過該平面，針的針頭可W刺穿皮膚。
[0012] 所述注射裝置還可W包括載具，該載具可移動(dòng)地安裝在所述殼體內(nèi)并且被設(shè)置為 承載多個(gè)針。輸送機(jī)構(gòu)可W被設(shè)置為使載具在初始位置與輸送位置之間移動(dòng)。應(yīng)理解的是， 該初始位置可W與針的收縮位置對(duì)應(yīng)，并且該輸送位置可W與針的輸送位置對(duì)應(yīng)。該載具 還可W承載多個(gè)藥筒。
[0013] 載具一般能夠沿朝向殼體的下表面(面向皮膚)的方向移動(dòng)。載具能夠相對(duì)于殼體 線性移動(dòng)。例如，載具能夠沿相對(duì)于殼體的橫向方向線性移動(dòng)。載具能夠相對(duì)于殼體旋轉(zhuǎn)。 載具可W可樞轉(zhuǎn)地連接至殼體。該樞轉(zhuǎn)連接可W靠近載具的后端。一個(gè)或多個(gè)針可W靠近 載具的前端設(shè)置。
[0014] 輸送機(jī)構(gòu)可W包括:驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，該驅(qū)動(dòng)構(gòu)件能夠沿縱向方向相對(duì)于殼體移動(dòng);和儲(chǔ) 能元件，該儲(chǔ)能元件被設(shè)置為當(dāng)注射裝置被致動(dòng)時(shí)沿縱向方向驅(qū)動(dòng)構(gòu)件驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)構(gòu)件可 W包括凸輪面，該凸輪面被構(gòu)造為接合載具的表面并且使載具圍繞樞軸旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)構(gòu)件可 W包括單個(gè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件或可W包括與各個(gè)藥筒相關(guān)聯(lián)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件。同樣地，應(yīng)理解的是，儲(chǔ)能 元件可W包括多個(gè)元件，該多個(gè)元件中的一個(gè)例如與每一個(gè)藥筒相關(guān)聯(lián)。
[0015] 所述(或每一個(gè)巧g動(dòng)構(gòu)件還可W包括多個(gè)柱塞構(gòu)件，所述柱塞構(gòu)件被設(shè)置為接合 多個(gè)藥筒中每一個(gè)中的缸。
[0016] 根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種注射裝置，包括:載具，該載具可樞轉(zhuǎn)地安裝在 用于至少一個(gè)藥筒的殼體中，該藥筒容納將分配給患者的藥物;針，所述針相對(duì)于載具固 定，并且沿不平行于藥筒的縱向軸線的方向向前延伸至針頭，W使得藥筒主體相對(duì)于殼體 的旋轉(zhuǎn)能夠提供所述針的刺穿運(yùn)動(dòng);和輸送機(jī)構(gòu)，該輸送機(jī)構(gòu)包括:驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，該驅(qū)動(dòng)構(gòu)件 能夠沿縱向方向相對(duì)于殼體移動(dòng);儲(chǔ)能元件，該儲(chǔ)能元件被設(shè)置為當(dāng)注射裝置被致動(dòng)時(shí)使 驅(qū)動(dòng)構(gòu)件驅(qū)動(dòng);并且其中，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件包括凸輪面和至少一個(gè)柱塞，該凸輪面被構(gòu)造為接合載 具的表面并且使載具圍繞樞軸旋轉(zhuǎn)，所述至少一個(gè)柱塞被設(shè)置為接合藥筒中的缸。
[0017] 藥筒可W與載具一體形成，或藥筒可W是分離的部件(例如，標(biāo)準(zhǔn)注射器或藥筒）。
[0018] 驅(qū)動(dòng)構(gòu)件可W被構(gòu)造為使得載具的通過與凸輪面的接合產(chǎn)生的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使一個(gè) 或多個(gè)針移動(dòng)至輸送位置。驅(qū)動(dòng)構(gòu)件可W被構(gòu)造為使得載具的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在柱塞構(gòu)件接合一 個(gè)或多個(gè)藥筒之前發(fā)生。例如，載具的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可W使柱塞構(gòu)件與藥筒對(duì)齊。
[0019] 驅(qū)動(dòng)構(gòu)件可W可釋放地連接至儲(chǔ)能元件。驅(qū)動(dòng)構(gòu)件可W通過沿橫向于致動(dòng)方向的 方向的運(yùn)動(dòng)而分離。
[0020] 根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供一種注射裝置，包括:至少一個(gè)藥筒，該至少一個(gè)藥 筒容納將分配給患者的藥物;驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，該驅(qū)動(dòng)構(gòu)件能夠相對(duì)于藥筒沿縱向方向移動(dòng)W從 藥筒中輸送一定劑量的藥物;和儲(chǔ)能元件，該儲(chǔ)能元件被設(shè)置為使驅(qū)動(dòng)構(gòu)件在輸送期間移 動(dòng);其中，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件可釋放地連接至儲(chǔ)能源，并且通過沿橫向于致動(dòng)方向的方向的運(yùn)動(dòng)能夠 分離。
[0021] 殼體可W被設(shè)置為使得驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的橫向運(yùn)動(dòng)被限制，直至驅(qū)動(dòng)構(gòu)件已經(jīng)完成藥物 的輸送，例如當(dāng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件到達(dá)最前位置時(shí)。應(yīng)理解的是，在該最前位置中，一般完整計(jì)量的 藥物已經(jīng)從藥筒中被分配。
[0022] 驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的橫向運(yùn)動(dòng)還可W使載具移動(dòng)。因此，分離可W提供一個(gè)或多個(gè)針的收 縮運(yùn)動(dòng)。收縮偏壓構(gòu)件可W被設(shè)置為促使驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(或載具)朝向收縮位置移動(dòng)。
[0023] 輸送機(jī)構(gòu)可W包括:具有前端和后端的柱塞，該前端延伸進(jìn)藥筒中用于在使用時(shí) 擠壓劑量，所述后端包括輪廓頭部。偏壓裝置可W被設(shè)置為促使柱塞朝向其向前位置運(yùn)動(dòng)。 導(dǎo)向板可W相對(duì)于殼體固定并且具有導(dǎo)向槽，用于接收柱塞的輪廓頭部W抵抗偏壓裝置的 偏壓將柱塞円鎖在向后位置中。載具從初始位置至輸送位置的運(yùn)動(dòng)可W使輪廓頭部沿導(dǎo)向 槽移動(dòng)至與輸送位置對(duì)齊的開口處，W使得輪廓頭部從槽中釋放并且能夠被偏壓裝置向前 驅(qū)動(dòng)。
[0024] 導(dǎo)向槽中的開口可W是與柱塞頭部的形狀匹配的鍵槽?？商娲?，開口可W是導(dǎo) 向槽的具有增大的寬度的部分?？商娲?，開口可W是槽的開口端，所述頭可W移動(dòng)超過該 開口端。
[0025] 導(dǎo)向板可W是弓形的（例如，在載具可樞轉(zhuǎn)的實(shí)施例中）。
[0026] 導(dǎo)向板可W大致垂直于藥筒的縱向軸線延伸（例如，在載具能夠線性移動(dòng)的實(shí)施 例中）。
[0027] 輸送機(jī)構(gòu)可W包括:具有前端和后端的柱塞，該前端延伸進(jìn)藥筒中用于在使用時(shí) 擠壓劑量，所述后端包括輪廓頭部;偏壓元件，該偏壓元件被設(shè)置為促使柱塞朝向其向前位 置運(yùn)動(dòng)；円鎖板，該円鎖板相對(duì)于殼體固定并且具有長槽，該長槽被設(shè)置為接收柱塞的輪廓 頭部并且抵抗偏壓元件的力將柱塞保持在向后位置中。輸送機(jī)構(gòu)可W沿相對(duì)于殼體的橫向 方向被致動(dòng)W使針沿橫向方向移動(dòng)至輸送位置，并且輸送機(jī)構(gòu)從円鎖板上釋放柱塞W使得 偏壓元件能夠促使柱塞沿縱向方向向前運(yùn)動(dòng)。
[0028] 根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供一種注射裝置，包括：用于至少一個(gè)藥筒的殼體，該 藥筒容納將分配給患者的藥物;至少一個(gè)針，所述至少一個(gè)針安裝在殼體內(nèi)并且沿不平行 于藥筒的縱向軸線的方向從與至少一個(gè)藥筒相關(guān)聯(lián)的后端向前延伸至針頭，其中所述針能 夠相對(duì)于殼體在收縮位置和輸送位置之間運(yùn)動(dòng)，在所述輸送位置中，所述針的針頭沿橫向 于殼體的方向移動(dòng)一段距離;和輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)被構(gòu)造為使所述針在所述收縮位 置和所述輸送位置之間運(yùn)動(dòng)并且從所述至少一個(gè)藥筒中分配藥物，所述輸送機(jī)構(gòu)包括:具 有前端和后端的柱塞，所述前端延伸進(jìn)藥筒中用于在使用時(shí)擠壓劑量，所述后端包括輪廓 頭部;偏壓元件，所述偏壓元件被設(shè)置為促使柱塞朝向其向前位置運(yùn)動(dòng)；円鎖板，所述円鎖 板相對(duì)于殼體固定并且具有長槽，所述長槽被設(shè)置為接收柱塞的輪廓頭部并且抵抗偏壓元 件的力將柱塞保持在向后位置中；并且其中，所述輸送機(jī)構(gòu)沿相對(duì)于殼體的橫向方向被致 動(dòng)，W使所述針運(yùn)動(dòng)至輸送位置，并且所述輸送機(jī)構(gòu)從円鎖板上釋放柱塞W使得偏壓元件 能夠促使柱塞沿縱向方向向前運(yùn)動(dòng)。
[0029] 所述輸送機(jī)構(gòu)可W包括觸發(fā)構(gòu)件，該觸發(fā)構(gòu)件被設(shè)置為彈性地偏轉(zhuǎn)柱塞的輪廓頭 部，w從円鎖板上釋放柱塞。所述藥筒或每一個(gè)藥筒可w相對(duì)于殼體固定。所述針或每一個(gè) 針通過至少一個(gè)曉性導(dǎo)管連接至所述藥筒或每一個(gè)藥筒。運(yùn)樣，所述針或多個(gè)針能夠相對(duì) 于藥筒移動(dòng)。運(yùn)樣的設(shè)置方式可W使裝置的輪廓最小化。
[0030] 注射裝置還可W包括板，該板包括至少一個(gè)皮膚刺激構(gòu)件，該至少一個(gè)皮膚刺激 構(gòu)件能夠相對(duì)于殼體運(yùn)動(dòng)。例如，該板可W包括多個(gè)純釘。輸送機(jī)構(gòu)可W被設(shè)置為在針到達(dá) 輸送位置之前移動(dòng)板W接觸使用者的皮膚。所述板可W相對(duì)于所述針可壓縮地安裝(例如， W允許在板與針之間存在一定程度的無效運(yùn)動(dòng)）。所述板可W連接至載具。
[0031] 輸送機(jī)構(gòu)可W被設(shè)置為使多個(gè)藥筒圍繞多個(gè)藥筒的縱向軸線旋轉(zhuǎn);與每一個(gè)藥筒 相關(guān)聯(lián)的針具有針頭，該針頭與藥筒的縱向軸線徑向偏移并且在徑向平面中沿垂直于偏移 的徑向方向的方向向前延伸。所述針可W連接至藥筒，W使得藥筒圍繞其軸線的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致 所述針在收縮位置與輸送位置之間旋轉(zhuǎn)。
[0032] 根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供一種注射裝置，包括:至少一個(gè)藥筒，該至少一個(gè)藥 筒容納將分配給患者的藥物并且具有縱向軸線;至少一個(gè)針，該至少一個(gè)針與藥筒連通并 且具有針頭，該針頭與藥筒的縱向軸線徑向偏移并且在徑向平面中沿垂直于偏移的徑向方 向的方向向前延伸;和輸送機(jī)構(gòu)，該輸送機(jī)構(gòu)被設(shè)置為使多個(gè)藥筒圍繞多個(gè)藥筒的縱向軸 線旋轉(zhuǎn);并且其中，所述針連接至藥筒，W使得藥筒的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致所述針在收縮位置與輸送位 置之間旋轉(zhuǎn)。
[0033] 輸送機(jī)構(gòu)可W包括能夠線性移動(dòng)的板，該板連接至各個(gè)藥筒的外表面。所述板可 W被設(shè)置為使得板的運(yùn)動(dòng)使得多個(gè)藥筒同時(shí)旋轉(zhuǎn)。所述板能夠沿大致相切于藥筒的外表面 的切線方向線性運(yùn)動(dòng)。所述板可W包括齒形板，該齒形板曬合位于各個(gè)藥筒上的互補(bǔ)的齒 形突起。
[0034] 所述針可W包括第一部分和第二部分，該第一部分沿徑向方向從藥筒延伸，該第 二部分大致垂直于徑向方向延伸。所述針在徑向平面中可W具有大致弓形輪廓。
[0035] 注射裝置還可W包括具有前端和后端的柱塞，所述前端延伸進(jìn)所述藥筒或各個(gè)藥 筒中用于在使用時(shí)擠壓劑量，所述后端包括輪廓頭部。偏壓元件可W被設(shè)置為促使柱塞朝 向其向前位置運(yùn)動(dòng)。円鎖板可W設(shè)置為具有鍵槽，所述鍵槽被設(shè)置為接收柱塞的輪廓頭部 并且抵抗偏壓元件的力將柱塞保持在向后位置中。由輸送機(jī)構(gòu)導(dǎo)致的藥筒的旋轉(zhuǎn)可W被設(shè) 置為提供柱塞與円鎖板之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，并且其中，當(dāng)所述針處于輸送位置中時(shí)鍵槽和輪 廓頭部運(yùn)動(dòng)至對(duì)齊，W釋放柱塞(使得偏壓元件能夠促使柱塞沿縱向方向向前運(yùn)動(dòng)）。
[0036] 注射器可W被構(gòu)造為在使用時(shí)穿戴在使用者的皮膚上。注射裝置的主體的下表面 一般被設(shè)置為穿戴在皮膚上(并且例如可W包括粘合裝飾）。注射裝置的殼體一般可W具有 小型殼體，使得它可W不引人注目地被穿戴。殼體的縱向方向一般會(huì)平行于皮膚的表面延 伸。
[0037] 應(yīng)理解的是，本發(fā)明的實(shí)施例可W被設(shè)置用于皮下輸送。
[0038] 盡管上面已經(jīng)參照多個(gè)實(shí)施例和多個(gè)方面描述了本發(fā)明，但是應(yīng)理解的是，本發(fā) 明包括上文或下面的描述或附圖中提出的特征的任何發(fā)明組合。
【附圖說明】
[0039] 現(xiàn)在，將參照附圖并且僅通過示例詳細(xì)描述本發(fā)明的具體實(shí)施例，在附圖中：
[0040] 圖IW輪廓視圖和局部剖視圖的方式示意性示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的注射 裝置的致動(dòng)順序；
[0041] 圖2示意性示出與圖1的實(shí)施例類似但還包括收縮設(shè)置方式的注射裝置的致動(dòng)順 序；
[0042] 圖3W輪廓視圖和局部剖視圖的方式示意性示出根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的注射 裝置的致動(dòng)順序；
[0043] 圖4W輪廓視圖和局部剖視圖的方式示意性示出根據(jù)本發(fā)明的又一實(shí)施例的注射 裝置的致動(dòng)順序；
[0044] 圖5示意性示出與圖4的實(shí)施例類似但還包括皮膚刺激板的注射裝置的致動(dòng)順序；
[0045] 圖6是圖5的實(shí)施例的局部剖視圖；
[0046] 圖7示意性示出根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的注射裝置的致動(dòng)順序;和
[0047] 圖8示意性示出根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的注射裝置的致動(dòng)順序。
【具體實(shí)施方式】
[0048] 下面將描述本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例，應(yīng)注意的是，在每一個(gè)實(shí)施例中，注射器裝置一 般設(shè)置有接收至少一個(gè)藥筒的細(xì)長殼體。藥筒和殼體的縱向軸線一般對(duì)齊W提供小型（low profile)裝置。與傳統(tǒng)的筆型注射裝置不同，本發(fā)明的所有實(shí)施例提供一種如下裝置:在該 裝置中，一個(gè)或多個(gè)輸送針沿橫向方向從殼體中突出W使得裝置可W在藥物輸送期間穿戴 在皮膚上。
[0049] 公開的實(shí)施例一般包括本發(fā)明的至少一個(gè)方面。為便于理解，在每一個(gè)實(shí)施例中， 相似的附圖標(biāo)記(但是，附圖標(biāo)記的第一個(gè)數(shù)字根據(jù)附圖的編號(hào)增加)用于相似的部件。
[0050] 根據(jù)第一實(shí)施例的注射裝置圖示在圖1中，其包括至少一個(gè)藥筒110,該藥筒110容 納將被分配給患者的藥物，該藥筒110被保持在載具150中，該載具150在設(shè)置在載具的后端 的較鏈152處樞轉(zhuǎn)地連接在殼體140中。至少一個(gè)針120設(shè)置在載具的前端并且沿大致垂直 于藥筒110的縱向軸線的方向延伸。通常，注射器包括多個(gè)并排設(shè)置的藥筒110,每一個(gè)藥筒 110與各自的針120相關(guān)聯(lián)。彎曲導(dǎo)管122可W設(shè)置在藥筒110和針120之間，W使得針能夠成 角度地延伸(但是，還可W等效地想到的是針本身可W彎曲）。
[0051] 設(shè)置輸送機(jī)構(gòu)130,該輸送機(jī)構(gòu)130包括成螺旋彈黃132形式的儲(chǔ)能裝置和驅(qū)動(dòng)構(gòu) 件134。驅(qū)動(dòng)構(gòu)件134設(shè)置有叉形輪廓，該叉形輪廓包括具有凸輪面136的上構(gòu)件，該凸輪面 136被設(shè)置為在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的初始向前運(yùn)動(dòng)期間作用在載具150的上表面上，如圖1(B)所示。 一旦載具150完全樞轉(zhuǎn)至其輸送位置，針120就已經(jīng)移動(dòng)至輸送位置，并且應(yīng)注意的是，針的 針頭已經(jīng)沿橫向于注射器的縱向軸線的方向向下移動(dòng)越過殼體140的下表面144,如圖1(C) 所示。在該位置中，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件134的中間柱塞138與藥筒110的內(nèi)部對(duì)齊，并且可W繼續(xù)向前 移動(dòng)，從而該中間柱塞138接合藥筒的缸(或"塞子"）112并且促使藥筒的缸(或"塞子"）112 向前移動(dòng)，從而將藥物從藥筒110中輸送通過針120。
[0052] 因?yàn)樽⑸溲b置101-般將用于大體積或高粘度藥物，所W應(yīng)理解的是，本發(fā)明的實(shí) 施例可W設(shè)置有多個(gè)并排的藥筒110和針120。運(yùn)樣，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件134可W設(shè)置有并排延伸的柱 塞138,每一個(gè)柱塞138都與各自的藥筒的缸112對(duì)齊并且接合。每一個(gè)藥筒都可W與各自的 針120相關(guān)聯(lián)(例如，如圖2的端視圖中所示）。
[0053] 圖2示出了圖1的實(shí)施例的變型版本，其中，注射裝置還被設(shè)置為在完成注射之后 使針220收縮。運(yùn)在消除使用者在完成時(shí)實(shí)施額外的步驟方面是特別有用的，特別是考慮到 該裝置可能被長時(shí)間地穿戴。
[0054] 在圖2的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件234可釋放地連接至彈黃234,但是初始被限制在軌道 246中，該軌道246阻止驅(qū)動(dòng)構(gòu)件234橫向運(yùn)動(dòng)。該軌道可W如圖所示地由殼體的外形形成， 或者可W可替代地由驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和殼體的互連特征限定。一對(duì)偏壓彈黃260設(shè)置在殼體240和 載具250的一部分254之間。初始時(shí)，彈黃260偏壓載具遠(yuǎn)離輸送位置。當(dāng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件234的凸輪 面帶動(dòng)載具250向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件234開始?jí)嚎s彈黃260，但是，當(dāng)輸送序列完成時(shí)，驅(qū)動(dòng) 構(gòu)件234已經(jīng)運(yùn)動(dòng)到殼體244的窄軌道部246之外。因此，如圖2(C)所示，彈黃260能夠使載具 250和驅(qū)動(dòng)構(gòu)件234在殼體248的擴(kuò)大部中向上橫向運(yùn)動(dòng)，W使得針220縮回。
[0055] 進(jìn)一步的實(shí)施例示出在圖3中，其中，載具350圍繞樞軸352在初始位置(圖3(A))和 輸送位置（圖3(C))之間旋轉(zhuǎn)。載具350可W在初始位置中（例如被激活觸發(fā)）円鎖抵靠在成 扭黃356形式的儲(chǔ)能裝置上。
[0056] 在該實(shí)施例中，柱塞380設(shè)置有擊發(fā)彈黃384,該擊發(fā)彈黃384設(shè)置在藥筒310中并 且被設(shè)置為當(dāng)被釋放時(shí)促使柱塞向前運(yùn)動(dòng)(相對(duì)于藥筒的缸）。柱塞的后端設(shè)置有輪廓頭部 (profiled head)382。彎曲的円鎖板370設(shè)置在載具350的后部并且相對(duì)于裝置的殼體(為 了清楚未示出）固定。円鎖板370設(shè)置有長槽372,該長槽372接收和限制柱塞380的輪廓頭部 382。成鍵槽374形式的開口設(shè)置在長槽的端部處并且與載具350的輸送位置對(duì)齊。當(dāng)載具 350運(yùn)動(dòng)時(shí)，柱塞的頭部382沿長槽370移動(dòng)，直至它到達(dá)鍵槽374(圖3(C))。在該位置中，柱 塞被釋放并且可W在彈黃384的力的作用下向前移動(dòng)，如圖3(D)所示。
[0057] 圖4的實(shí)施例W與圖3的實(shí)施例類似的方式操作，但是它利用載具450的直線運(yùn)動(dòng)。 壓縮彈黃432設(shè)置在殼體440和載具440之間，并且當(dāng)壓縮彈黃432被釋放時(shí)，它促使載具 450、一個(gè)或多個(gè)藥筒410和一個(gè)或多個(gè)針420向下運(yùn)動(dòng)W提供針的插入動(dòng)作。円鎖板470被 設(shè)置為包括長槽472和與輸送位置對(duì)齊的鍵槽474(圖4(C))。円鎖板橫向于且大致垂直于注 射裝置的縱向軸線延伸（但是，與圖3的實(shí)施例一樣，當(dāng)柱塞被釋放時(shí)，它沿縱向方向被驅(qū) 動(dòng)）。
[005引圖5和6示出了可替代實(shí)施例，其還包括板575,該板575連接至載具550并且設(shè)置有 成一組純釘576形式的皮膚刺激物。釘被設(shè)計(jì)為刺激皮膚中的神經(jīng)但是并不會(huì)鋒利或堅(jiān)硬 得刺穿或?qū)е绿弁础Ｔ摪逋ㄟ^壓縮彈黃577可移動(dòng)地連接至載具550,壓縮彈黃577偏壓板相 對(duì)于載具550向下運(yùn)動(dòng)(在使用時(shí)朝向皮膚）。在圖5(A)和6(A)的初始位置中，板570的釘576 遠(yuǎn)離殼體的下表面544,從而不接觸使用者的皮膚。円鎖板570連接至板575。
[0059]當(dāng)驅(qū)動(dòng)彈黃532被釋放時(shí)，板575和載具550初始時(shí)被一起驅(qū)動(dòng)朝向皮膚（圖5(B)和 6(B))。當(dāng)板接觸皮膚時(shí)，一組釘將突然的大范圍的刺激引入皮膚中。板575的向前運(yùn)動(dòng)被皮 膚接觸停止，并且驅(qū)動(dòng)彈黃532繼續(xù)促使載具550向前運(yùn)動(dòng)，W使得一個(gè)或多個(gè)針520移動(dòng)超 過板575并且緊接在皮膚刺激物的接觸之后刺穿皮膚。因此，該裝置的順序動(dòng)作使得針520 插入的疼痛能夠被掩飾(借助"閩口理論"）。隨著載具550相對(duì)于板575繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，彈黃 577被壓縮，從而允許在板575與載具550之間存在一定程度的無效運(yùn)動(dòng)（lost motion)。運(yùn) 使得載具550相對(duì)于円鎖板570運(yùn)動(dòng)，從而W與前述實(shí)施例相同的方式釋放柱塞588的頭部， W允許彈黃。
[0060] 圖7中示出的可替代的實(shí)施例使用相對(duì)于殼體740固定的藥筒。該實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)730包括螺旋彈黃732，該螺旋彈黃732驅(qū)動(dòng)載具750，該載具750相對(duì)于殼體橫向地且向下 地承載多個(gè)針720, W使得針在輸送位置中（圖7(B))突出超過殼體的下表面。至少一個(gè)曉性 導(dǎo)管724設(shè)置在針720與藥筒710之間，W使得在插入運(yùn)動(dòng)期間二者之間能夠相對(duì)運(yùn)動(dòng)。通 常，一個(gè)導(dǎo)管724可W設(shè)置用于每個(gè)針720和對(duì)應(yīng)的藥筒710(但是，應(yīng)理解的是，可替代地， 單個(gè)導(dǎo)管可W與歧管組合W在多個(gè)針之間和/或從藥筒中分配藥物）。載具750還包括觸發(fā) 構(gòu)件736,該觸發(fā)構(gòu)件736被設(shè)置為從位于藥筒710的后部的円鎖中解鎖輪廓頭部782, W使 得彈黃784驅(qū)動(dòng)缸向前運(yùn)動(dòng)并且分配藥物。如圖7(B)和(C)可見，輸送機(jī)構(gòu)的順序動(dòng)作被設(shè) 置為使得一旦針完全處于輸送位置中時(shí)觸發(fā)構(gòu)件736僅接合柱塞端782。柱塞端782被彈性 地偏轉(zhuǎn)W釋放柱塞。
[0061] 圖8中示出的另一實(shí)施例利用藥筒810圍繞其縱向軸線的旋轉(zhuǎn)W插入針820并且釋 放柱塞880W便在驅(qū)動(dòng)彈黃884的偏壓下縱向運(yùn)動(dòng)。該實(shí)施例可W提供在使用時(shí)沿遠(yuǎn)離使用 者皮膚延伸的橫向方向的特別小型的注射器。針820具有針頭829,該針頭829與藥筒的縱向 軸線徑向偏移(距離r)并且在徑向平面中沿垂直于偏移的徑向方向的方向向前延伸(距離 P)。盡管附圖示出了針820在徑向部分828與向前突出部分826之間具有直角相交部，但是應(yīng) 理解的是，針820'同樣可W具有如圖8化)所示的弓形輪廓（并且弧形可W被調(diào)整W有助于 針的刺穿路徑）。同樣地，應(yīng)理解的是，盡管徑向部分828在附圖中被圖示為針820的一部分， 但是可替代地，其可W是與針810相關(guān)聯(lián)的導(dǎo)管使得針可W僅沿向前（垂直）的方向延 伸）。
[0062] 本實(shí)施例的輸送機(jī)構(gòu)包括成恒力彈黃832形式的儲(chǔ)能裝置，該恒力彈黃被設(shè)置為 使藥筒810中的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)(但是應(yīng)理解的是，可W使用可替代的彈黃形式，例如通過借 助單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)部件直接旋轉(zhuǎn)藥筒）。為了使多個(gè)并排設(shè)置的藥筒能夠同時(shí)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還 包括可線性移動(dòng)板834,該可線性移動(dòng)板834連接至每一個(gè)藥筒810的外表面。任何合適的互 補(bǔ)接合特征可W設(shè)置在板834與藥筒810之間，但是在圖示的示例中，板設(shè)置有齒形輪廓 835,該齒形輪廓835接合位于藥筒的外周面上的對(duì)應(yīng)的齒（未示出）（用作齒條齒輪型設(shè) 置）。當(dāng)彈黃832使與其相關(guān)聯(lián)的藥筒旋轉(zhuǎn)時(shí)，彈黃832接合板834并且使板834沿相對(duì)于藥筒 的外表面相切的方向移動(dòng)。其它藥筒810被板834的運(yùn)樣的運(yùn)動(dòng)接合，同時(shí)并且沿與被驅(qū)動(dòng) 的藥筒相同的方向旋轉(zhuǎn)。隨著藥筒旋轉(zhuǎn)，針820圍繞偏移的徑向軸線(r)旋轉(zhuǎn)，并且在旋轉(zhuǎn) 90°之后，針向下突出超過注射器殼體的下表面844, W使得針可W刺穿使用者的皮膚。
[0063] 在與前述實(shí)施例類似的實(shí)施方式中，與各個(gè)彈黃820相關(guān)聯(lián)的柱塞880設(shè)置有向前 偏壓驅(qū)動(dòng)彈黃884(其位于藥筒810內(nèi)），并且柱塞880的輪廓頭部882初始時(shí)被保持在抵抗彈 黃884的円鎖位置中。輪廓頭部882定位在與藥筒810相關(guān)聯(lián)的鍵槽874中，在圖8(A)的初始 位置中，鍵槽和頭部被沿旋轉(zhuǎn)方向不對(duì)齊。鍵槽874和頭部882中的一個(gè)相對(duì)于殼體沿旋轉(zhuǎn) 方向固定(在圖示的示例中，柱塞沿旋轉(zhuǎn)方向固定），同時(shí)鍵槽874和異性頭882中的另一個(gè) 與藥筒810-起旋轉(zhuǎn)。因此，當(dāng)輸送機(jī)構(gòu)到達(dá)圖8(C)的輸送位置時(shí)，鍵槽874和頭部882對(duì)齊， 從而允許柱塞被彈黃884向前推動(dòng)，W從藥筒中分配藥物通過針810。
[0064] 雖然上面參照一個(gè)或多個(gè)優(yōu)選實(shí)施例描述了本發(fā)明，但是應(yīng)理解的是，在不背離 本附屬的權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的范圍的情況下可W作出各種改變和修改。例如，盡管 在圖示的示例中針一般圖示具有直的輪廓，但是應(yīng)理解的是，針可W具有彎曲或變化的輪 廓(例如，在其中針被旋轉(zhuǎn)進(jìn)輸送位置中的那些實(shí)施例中，輔助插入皮膚中）。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種注射裝置，包括： 載具，該載具可樞轉(zhuǎn)地安裝在用于至少一個(gè)藥筒的殼體中，所述至少一個(gè)藥筒容納將 分配給患者的藥物； 針，所述針相對(duì)于載具固定，并且沿與藥筒的縱向軸線不平行的方向向前延伸至針頭， 以使得藥筒主體相對(duì)于殼體的旋轉(zhuǎn)能夠提供所述針的刺穿運(yùn)動(dòng);和 輸送機(jī)構(gòu)，該輸送機(jī)構(gòu)包括： 驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，該驅(qū)動(dòng)構(gòu)件能夠沿縱向方向相對(duì)于殼體移動(dòng)； 儲(chǔ)能元件，該儲(chǔ)能元件被設(shè)置為當(dāng)注射裝置被致動(dòng)時(shí)使驅(qū)動(dòng)構(gòu)件驅(qū)動(dòng)； 并且其中，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件包括凸輪面和至少一個(gè)柱塞，該凸輪面被構(gòu)造為接合載具的表面 并且使載具圍繞樞軸旋轉(zhuǎn)，所述至少一個(gè)柱塞被設(shè)置為接合藥筒中的缸。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射裝置，其中，載具在靠近載具的后端的位置處可樞轉(zhuǎn)地連 接至殼體，并且一個(gè)或多個(gè)針靠近載具的前端設(shè)置。3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的注射裝置，其中，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件被構(gòu)造為使得載具的通過與凸 輪面的接合產(chǎn)生的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使所述一個(gè)或多個(gè)針移動(dòng)至輸送位置。4. 根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的注射裝置，其中，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件被構(gòu)造為使得載具的通 過與凸輪面的接合產(chǎn)生的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在柱塞構(gòu)件接合一個(gè)或多個(gè)藥筒之前發(fā)生。5. 根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的注射裝置，其中，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件可釋放地連接至儲(chǔ)能元 件。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的注射裝置，其中，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件通過沿橫向于致動(dòng)方向的方向運(yùn)動(dòng) 而能夠分離。7. -種注射裝置，包括： 用于多個(gè)藥筒的殼體，所述多個(gè)藥筒中的每一個(gè)都容納將分配給患者的藥物； 與所述多個(gè)藥筒連通的多個(gè)針;和 輸送機(jī)構(gòu)，該輸送機(jī)構(gòu)被設(shè)置為將藥物輸送流過所述多個(gè)藥筒并且通過所述多個(gè)針。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的注射裝置，其中， 所述多個(gè)藥筒具有細(xì)長形狀，并且藥筒的縱向軸線與殼體的縱向軸線大致對(duì)齊;并且 所述多個(gè)針沿與殼體的縱向軸線不平行的方向延伸。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的注射裝置，其中，輸送機(jī)構(gòu)被設(shè)置為使所述多個(gè)針在收縮位置 與輸送位置之間移動(dòng)。10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的注射裝置，其中，輸送機(jī)構(gòu)使所述多個(gè)針同時(shí)移動(dòng)。11. 根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的注射裝置，其中，所述針的移動(dòng)使所述針的針頭從收縮 位置移動(dòng)至輸送位置，所述收縮位置位于殼體的上表面與下表面之間，在所述輸送位置中 所述針頭超過殼體的下表面。12. 根據(jù)權(quán)利要求7-11中任一項(xiàng)所述的注射裝置，其中，所述注射裝置還包括： 載具，該載具可移動(dòng)地安裝在所述殼體內(nèi)并且被設(shè)置為承載所述多個(gè)針，其中輸送機(jī) 構(gòu)被設(shè)置為使載具在初始位置與輸送位置之間移動(dòng)。13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的注射裝置，其中，載具還承載所述多個(gè)藥筒。14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的注射裝置，其中，載具能夠相對(duì)于殼體旋轉(zhuǎn)。15. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的注射裝置，其中，載具在靠近載具的后端的位置處可樞轉(zhuǎn)地 連接至殼體，并且一個(gè)或多個(gè)針靠近載具的前端設(shè)置。16. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的注射裝置，其中，載具能夠沿相對(duì)于殼體的橫向方向線性移 動(dòng)。17. 根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的注射裝置，其中，輸送機(jī)構(gòu)包括： 驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，該驅(qū)動(dòng)構(gòu)件能夠沿縱向方向相對(duì)于殼體移動(dòng)； 儲(chǔ)能元件，該儲(chǔ)能元件被設(shè)置為當(dāng)注射裝置被致動(dòng)時(shí)沿縱向方向使驅(qū)動(dòng)構(gòu)件驅(qū)動(dòng)； 并且其中，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件包括凸輪面，該凸輪面被構(gòu)造為接合載具的表面并且使載具圍繞 樞軸旋轉(zhuǎn)。18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的注射裝置，其中，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件還包括多個(gè)柱塞構(gòu)件，所述柱塞 構(gòu)件被設(shè)置為接合所述多個(gè)藥筒中的每一個(gè)中的缸。19. 一種注射裝置，包括： 至少一個(gè)藥筒，該至少一個(gè)藥筒容納將分配給患者的藥物； 驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，該驅(qū)動(dòng)構(gòu)件能夠相對(duì)于藥筒沿縱向方向移動(dòng)以從藥筒中輸送一定劑量的藥 物;和 儲(chǔ)能元件，該儲(chǔ)能元件被設(shè)置為使驅(qū)動(dòng)構(gòu)件在輸送期間移動(dòng);其中， 驅(qū)動(dòng)構(gòu)件可釋放地連接至儲(chǔ)能源，并且通過沿相對(duì)于致動(dòng)方向的橫向方向運(yùn)動(dòng)而能夠 分咼。20. 根據(jù)權(quán)利要求18或19所述的注射裝置，其中，殼體被設(shè)置為使得驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的橫向運(yùn) 動(dòng)被限制，直至驅(qū)動(dòng)構(gòu)件到達(dá)最前位置，在該最前位置中，完整計(jì)量的藥物已經(jīng)從藥筒中被 分配。21. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的注射裝置，其中，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的橫向運(yùn)動(dòng)使載具移動(dòng)，以提供 一個(gè)或多個(gè)針的收縮運(yùn)動(dòng)。22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的注射裝置，還包括收縮偏壓構(gòu)件，該收縮偏壓構(gòu)件被設(shè)置為 促使驅(qū)動(dòng)構(gòu)件或載具朝向收縮位置移動(dòng)。23. 根據(jù)權(quán)利要求12-16中任一項(xiàng)所述的注射裝置，其中，輸送機(jī)構(gòu)包括： 具有前端和后端的柱塞，該前端延伸進(jìn)藥筒中以用于在使用時(shí)擠壓劑量，所述后端包 括輪廓頭部； 偏壓裝置，該偏壓裝置被設(shè)置為促使柱塞朝向其向前位置運(yùn)動(dòng)； 導(dǎo)向板，該導(dǎo)向板相對(duì)于殼體固定并且具有導(dǎo)向槽，用于接收柱塞的輪廓頭部并且抵 抗偏壓裝置的偏壓而將柱塞閂鎖在向后位置中； 并且其中，載具從初始位置至輸送位置的運(yùn)動(dòng)使輪廓頭部沿導(dǎo)向槽移動(dòng)至與輸送位置 對(duì)齊的開口處，以使得輪廓頭部從槽中釋放并且能夠被偏壓裝置向前驅(qū)動(dòng)。24. 根據(jù)從屬于權(quán)利要求14或15的權(quán)利要求22所述的注射裝置，其中，導(dǎo)向板為弓形 的。25. 根據(jù)從屬于權(quán)利要求16的權(quán)利要求22所述的注射裝置，其中，導(dǎo)向板大致垂直于藥 筒的縱向軸線延伸。26. 根據(jù)權(quán)利要求9-12中任一項(xiàng)所述的注射裝置，其中，輸送機(jī)構(gòu)包括： 具有前端和后端的柱塞，該前端延伸進(jìn)藥筒中以用于在使用時(shí)擠壓劑量，所述后端包 括輪廓頭部； 偏壓元件，該偏壓元件被設(shè)置為促使柱塞朝向其向前位置運(yùn)動(dòng)； 閂鎖板，該R鎖板相對(duì)于殼體固定并且具有長槽，該長槽被設(shè)置為接收柱塞的輪廓頭 部并且抵抗偏壓元件的力將柱塞保持在向后位置中； 并且其中，輸送機(jī)構(gòu)沿被致動(dòng)以使針沿橫向于殼體的方向方向移動(dòng)至輸送位置，并且 輸送機(jī)構(gòu)從閂鎖板上釋放柱塞以使得偏壓元件能夠促使柱塞沿縱向方向向前運(yùn)動(dòng)。27. -種注射裝置，包括： 用于至少一個(gè)藥筒的殼體，所述至少一個(gè)藥筒容納將分配給患者的藥物； 至少一個(gè)針，所述至少一個(gè)針安裝在殼體內(nèi)并且沿與藥筒的縱向軸線不平行的方向從 與所述至少一個(gè)藥筒相關(guān)聯(lián)的后端向前延伸至針頭，其中所述針能夠相對(duì)于殼體在收縮位 置和輸送位置之間運(yùn)動(dòng)，在所述輸送位置中，所述針的針頭沿相對(duì)于殼體的橫向方向移動(dòng) 一段距離;和 輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)被構(gòu)造為使所述針在所述收縮位置和所述輸送位置之間運(yùn)動(dòng) 并且從所述至少一個(gè)藥筒中分配藥物，所述輸送機(jī)構(gòu)包括： 具有前端和后端的柱塞，所述前端延伸進(jìn)藥筒中以用于在使用時(shí)擠壓劑量，所述后端 包括輪廊頭部； 偏壓元件，所述偏壓元件被設(shè)置為促使柱塞朝向其向前位置運(yùn)動(dòng)； 閂鎖板，所述R鎖板相對(duì)于殼體固定并且具有長槽，所述長槽被設(shè)置為接收柱塞的輪 廓頭部并且抵抗偏壓元件的力將柱塞保持在向后位置中； 并且其中，所述輸送機(jī)構(gòu)沿相對(duì)于殼體的橫向方向被致動(dòng)，以使所述針運(yùn)動(dòng)至輸送位 置，并且所述輸送機(jī)構(gòu)從閂鎖板上釋放柱塞以使得偏壓元件能夠促使柱塞沿縱向方向向前 運(yùn)動(dòng)。28. 根據(jù)權(quán)利要求26或27所述的注射裝置，其中，所述輸送機(jī)構(gòu)包括觸發(fā)構(gòu)件，該觸發(fā) 構(gòu)件被設(shè)置為彈性地偏轉(zhuǎn)柱塞的輪廓頭部，以從閂鎖板上釋放柱塞。29. 根據(jù)權(quán)利要求26-28中任一項(xiàng)所述的注射裝置，其中，所述藥筒或每一個(gè)藥筒相對(duì) 于殼體固定。30. 根據(jù)權(quán)利要求29所述的注射裝置，其中，所述針或每一個(gè)針通過至少一個(gè)撓性導(dǎo)管 連接至所述藥筒或每一個(gè)藥筒。31. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的注射裝置，還包括板，該板包括至少一個(gè)皮膚刺 激構(gòu)件，所述至少一個(gè)皮膚刺激構(gòu)件能夠相對(duì)于殼體運(yùn)動(dòng)。32. 根據(jù)權(quán)利要求31所述的注射裝置，其中，輸送機(jī)構(gòu)被設(shè)置為在針到達(dá)輸送位置之前 移動(dòng)板以接觸使用者的皮膚。33. 根據(jù)權(quán)利要求31或32所述的注射裝置，其中，所述板相對(duì)于所述針可壓縮地安裝。34. 根據(jù)權(quán)利要求6-11中任一項(xiàng)所述的注射裝置，其中， 輸送機(jī)構(gòu)被設(shè)置為使所述多個(gè)藥筒圍繞所述多個(gè)藥筒的縱向軸線旋轉(zhuǎn)； 與每一個(gè)藥筒相關(guān)聯(lián)的針具有針頭，該針頭與藥筒的縱向軸線徑向偏移并且在徑向平 面中沿與偏移的徑向方向垂直的方向向前延伸;并且 所述針連接至藥筒，以使得藥筒的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致所述針在收縮位置與輸送位置之間旋轉(zhuǎn)。35. -種注射裝置，包括： 至少一個(gè)藥筒，所述至少一個(gè)藥筒容納將分配給患者的藥物并且具有縱向軸線； 至少一個(gè)針，所述至少一個(gè)針與藥筒連通并且具有針頭，該針頭與藥筒的縱向軸線徑 向偏移并且在徑向平面中沿與偏移的徑向方向垂直的方向向前延伸;和 輸送機(jī)構(gòu)，該輸送機(jī)構(gòu)被設(shè)置為使多個(gè)藥筒圍繞所述多個(gè)藥筒的縱向軸線旋轉(zhuǎn)； 并且其中，所述針連接至藥筒，以使得藥筒的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致所述針在收縮位置與輸送位置 之間旋轉(zhuǎn)。36. 根據(jù)權(quán)利要求35所述的注射裝置，包括多個(gè)藥筒和與各個(gè)藥筒相關(guān)聯(lián)的針。37. 根據(jù)權(quán)利要求34或36所述的注射裝置，其中，輸送機(jī)構(gòu)包括能夠線性移動(dòng)的板，該 能夠線性移動(dòng)的板連接至各個(gè)藥筒的外表面并且能夠相對(duì)于藥筒的外表面沿切線方向線 性運(yùn)動(dòng)，以使得所述板的運(yùn)動(dòng)使所述多個(gè)藥筒同時(shí)旋轉(zhuǎn)。38. 根據(jù)權(quán)利要求37所述的注射裝置，其中，所述板包括齒形板，該齒形板嚙合位于各 個(gè)藥筒上的互補(bǔ)齒形突起。39. 根據(jù)權(quán)利要求34-38中任一項(xiàng)所述的注射裝置，其中，所述針包括第一部分和第二 部分，該第一部分沿徑向方向從藥筒延伸，該第二部分大致垂直于徑向方向延伸。40. 根據(jù)權(quán)利要求34-39中任一項(xiàng)所述的注射裝置，其中，所述針在徑向平面中具有弓 形輪廓。41. 根據(jù)權(quán)利要求34-41中任一項(xiàng)所述的注射裝置，還包括： 具有前端和后端的柱塞，所述前端延伸進(jìn)所述藥筒或各個(gè)藥筒中以用于在使用時(shí)擠壓 劑量，所述后端包括輪廓頭部； 偏壓元件，所述偏壓元件被設(shè)置為促使柱塞朝向其向前位置運(yùn)動(dòng)； 閂鎖板，所述R鎖板具有鍵槽，所述鍵槽被設(shè)置為接收柱塞的輪廓頭部并且抵抗偏壓 元件的力而將柱塞保持在向后位置中； 并且其中，由輸送機(jī)構(gòu)導(dǎo)致的藥筒的旋轉(zhuǎn)被設(shè)置為提供柱塞與閂鎖板之間的相對(duì)旋 轉(zhuǎn);并且 其中，當(dāng)所述針處于輸送位置中時(shí)，鍵槽和輪廓頭部運(yùn)動(dòng)至對(duì)齊，以釋放柱塞并且使得 偏壓元件能夠促使柱塞沿縱向方向向前運(yùn)動(dòng)。42. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的注射裝置，其中，注射器被構(gòu)造為在使用時(shí)穿戴 在使用者的皮膚上。
【文檔編號(hào)】A61M5/142GK106029127SQ201580008017
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2015年2月10日
【發(fā)明人】奧利弗·安德林, 托比·柯維, 安德魯·瓦德, 杰里米·馬歇爾
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