用于手術裝置的接合器、延伸器以及連接器組件的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種用于手術裝置的接合器、延伸器以及連接器組件。提供一種用于將末端執(zhí)行器連接到電子手術器具的接合器組件。接合器組件包括：驅動傳遞組件、第一和第二推進器組件、驅動構件、延伸器組件、以及套管針組件。驅動傳遞組件包括第一、第二以及第三旋轉軸。每個推進器組件可操作地連接到旋轉軸，以將來自一個旋轉軸的旋轉運動轉換為縱向運動，以執(zhí)行不同的功能。驅動構件可操作地連接到第三旋轉軸，以傳遞來自第三旋轉軸的旋轉運動，以執(zhí)行第三功能。延伸器組件可操作地連接到接合器組件的遠側端并且包括可操作地連接到第一和第二推進器組件中的一個的至少一個撓性帶組件。套管針組件配置為與延伸器組件可釋放地接合。
【專利說明】用于手術裝置的接合器、延伸器以及連接器組件
[0001]相關申請的交叉引用
[0002]本申請要求2015年4月10日提交的美國臨時專利申請第62/145，759號的權益和優(yōu)先權，該申請的全部內容通過引用合并于此。
技術領域
[0003]本公開總體涉及一種動力手術裝置。更具體地，本公開涉及一種用于將末端執(zhí)行器選擇性地連接到動力手術裝置的致動單元的接合器和延伸器組件。
【背景技術】
[0004]已知用于在手術操作中使用的動力裝置。為了允許這些動力手術裝置的手柄組件的再利用并且使得手柄組件可以與各種末端執(zhí)行器一起使用，已經(jīng)研發(fā)了接合器組件和延伸器組件，以用于選擇性地附接到手柄組件和附接到各種末端執(zhí)行器。根據(jù)用途或者根據(jù)使用壽命，接合器和/或延伸器組件可以與末端執(zhí)行器一起設置。在一些情況下，接合器組件和延伸器組件可以被消毒以再利用。

【發(fā)明內容】

[0005]本公開涉及一種用于將末端執(zhí)行器連接到電子手術器具的接合器組件。接合器組件包括驅動傳遞組件、第一和第二推進器組件、驅動構件、延伸器組件以及套管針組件。驅動傳遞組件包括第一、第二以及第三旋轉軸。每個推進器組件可操作地連接到旋轉軸，以將來自一個旋轉軸的旋轉運動轉換為縱向運動，以執(zhí)行不同的功能。驅動構件可操作地連接到第三旋轉軸，以傳遞來自第三旋轉軸的旋轉運動，以執(zhí)行第三功能。延伸器組件可操作地連接到接合器組件的遠側端并且包括至少一個撓性帶組件，該撓性帶組件可操作地連接到第一推進器組件和第二推進器組件中的一個。套管針組件配置為與延伸器組件可釋放地接入口 ο
[0006]在公開的實施例中，接合器組件還包括配置為使套管針組件與延伸器組件可釋放地聯(lián)接的至少一個固持構件，例如，第一固持構件和第二固持構件。公開了每個固持構件配置為與套管針組件的扁平部接合，第一固持構件配置為與第二固持構件接合，以及第二固持構件配置為與第一固持構件接合。
[0007]還公開了固持構件包括配置為與套管針組件的相應止動器可釋放地接合的凸起物。
[0008]另外，公開了延伸器組件限定縱向軸線，并且固持構件能夠在垂直于縱向軸線的方向上移動通過延伸器組件的開口并且移動至與套管針組件接合。
[0009]本公開還涉及一種機電圓形吻合器具，其包括:手柄組件;從手柄組件向遠側延伸并且限定縱向軸線的細長部;套管針組件，該套管針組件包括用于刺穿組織的遠側頂端；以及第一固持構件和第二固持構件，該第一固持構件和第二固持構件配置為使套管針組件與細長部可釋放地聯(lián)接。套管針組件配置為用于與細長部可釋放地接合。固持構件配置為與套管針組件的扁平部接合。第一固持構件配置為與第二固持構件接合，并且第二固持構件配置為與第一固持構件接合。還公開了第一固持構件和第二固持構件中的每一個配置為與套管針組件的扁平部接合。
[0010]在公開的實施例中，固持構件包括配置為與套管針組件的相應止動器可釋放地接合的凸起物。
[0011]還公開了固持構件能夠在垂直于縱向軸線的方向上移動通過細長部的開口并且移動至與套管針組件接合。
[0012]本公開還涉及一種將套管針組件固定到手術器具的細長部的方法。該方法包括:將第一固持構件的一部分插入通過手術器具的細長部的外壁中的第一開口；將第二固持構件的一部分插入通過手術器具的細長部的外壁中的第二開口；使第一固持構件的該部分與套管針組件的第一扁平部接合;使第二固持構件的該部分與套管針組件的第二扁平部接合;以及使第一固持構件與第二固持構件接合。
[0013]在公開的實施例中，該方法還包括使第一固持構件的凸起物與套管針組件的第一止動器接合以及使第二固持構件的凸起物與套管針組件的第二止動器接合。
[0014]還公開了使第一固持構件與第二固持構件接合包括將第一固持構件的延伸部至少部分地插入第二固持構件的插口內，以及該方法還包括將第二固持構件的延伸部至少部分地插入第一固持構件的插口內。還公開了同時進行將第一固持構件的延伸部至少部分地插入第二固持構件的插口內和將第二固持構件的延伸部至少部分地插入第一固持構件的插口內。
[0015]在公開的實施例中，將第一固持構件的該部分插入穿過手術器具的細長部的外壁中的第一開口包括使第一固持構件在垂直于由細長部限定的縱向軸線的方向上移動。
【附圖說明】
[0016]將參考附圖描述本公開的實施例，其中:
[0017]圖1為根據(jù)本公開實施例的接合器組件、根據(jù)本公開實施例的延伸器組件以及示例性的手持式機電手術裝置的分離立體圖；
[0018]圖2為圖1的示例性手持式機電手術裝置的側視立體圖；
[0019]圖3為圖1的接合器組件的側視立體圖；
[0020]圖4為在外套筒被移除的狀態(tài)下，圖3的接合器組件的側視立體圖；
[0021]圖5為在第一和第二推進器組件的近側和遠側殼體被移除的狀態(tài)下，圖3和圖4的接合器組件的側視立體圖；
[0022]圖6為沿著圖3的線6-6截取的圖3至圖5的接合器組件的側視截面圖；
[0023]圖7為沿著圖6的線7-7截取的圖3至圖5的接合器組件的側視截面圖；
[0024]圖8為圖3至圖7的接合器組件的聯(lián)接組件和傳遞組件的放大立體圖；
[0025]圖9為在殼體組件被移除的狀態(tài)下，圖3至圖7的接合器組件的側視立體圖；
[0026]圖10為圖9的指示區(qū)域的細節(jié)的放大視圖；
[0027]圖11為圖6的指示區(qū)域的細節(jié)的放大視圖；
[0028]圖12為圖7的指示區(qū)域的細節(jié)的放大視圖；
[0029]圖13為圖8的傳遞組件的端視立體圖；
[0030]圖14為圖6的指示區(qū)域的細節(jié)的放大視圖；
[0031 ]圖15為圖7的指示區(qū)域的細節(jié)的放大視圖；
[0032]圖16為圖9的指示區(qū)域的細節(jié)的放大視圖；
[0033]圖17為圖1的延伸器組件的側視立體圖；
[0034]圖18為圖17的延伸器組件的內撓性帶組件的側視立體圖；
[0035]圖19為圖17的延伸器組件的外撓性帶組件的側視立體圖；
[0036]圖20為圖18和圖19的內和外撓性帶組件的側視立體圖以及圖17的延伸器組件的框架組件的分解視圖；
[0037]圖21為圖20的內和外撓性帶組件以及框架組件的側視立體圖；
[0038]圖22為圖21的指示區(qū)域的細節(jié)的放大視圖；
[0039]圖23為圖20的內和外撓性帶組件以及框架組件的前視立體圖；
[0040]圖24為圖23的指示區(qū)域的細節(jié)的放大視圖；
[0041 ]圖25為沿著圖17的線25-25截取的截面圖；
[0042]圖26為沿著圖17的線26-26截取的截面圖；
[0043]圖27為圖20的內和外撓性帶組件以及框架組件的遠側端的放大側視立體圖，其包括近側密封構件以及第一和第二遠側密封構件；
[0044]圖28為圖27的近側密封構件以及第一和第二遠側密封構件的分解立體圖；
[0045]圖29為圖17的延伸器組件的套管針組件的分解視圖；
[0046]圖30為圖29的套管針組件的側視立體圖；
[0047]圖31為沿著圖30的線31-31截取的側視截面圖；
[0048]圖32為沿著圖17的線32-32截取的俯視截面圖；
[0049]圖33為圖17的延伸器組件的遠側端的放大截面圖；
[0050]圖34為連接到圖17的延伸器組件的圖3的接合器組件以及連接到延伸器組件的末端執(zhí)行器和砧座組件的側視立體圖；
[0051 ]圖35為圖34的指示區(qū)域的細節(jié)的放大側視截面圖；
[0052]圖36為根據(jù)本公開另一實施例的接合器組件的后視立體圖；
[0053]圖37為在外套筒和手柄構件被移除的狀態(tài)下，圖36的接合器組件的側視立體圖；
[0054]圖38為在基座和殼體構件被移除的狀態(tài)下，圖37的接合器組件的側視立體圖；
[0055]圖39為在支撐結構被移除的狀態(tài)下，圖38的接合器組件的側視立體圖；
[0056]圖40為沿著圖36的線40-40截取的側視截面圖；
[0057]圖41為沿著圖40的線41-41截取的側視截面圖；
[0058]圖42為根據(jù)本公開又一實施例的接合器組件的后視立體圖；
[0059]圖43為沿著圖42的線43-43截取的側視截面圖；
[0060]圖44為沿著圖42的線44-44截取的側視截面圖；
[0061 ]圖45為根據(jù)本公開實施例的連接器組件的立體圖；
[0062]圖46為圖45的連接器組件的分解立體圖；
[0063]圖47為在套筒和管狀延伸器的第一段被移除的狀態(tài)下，圖45的連接器組件的立體圖；
[0064]圖48為在套筒被移除的狀態(tài)下，圖45的連接器組件的立體圖；
[0065]圖49為沿著圖45的線49-49截取的側視截面圖；
[0066]圖50為根據(jù)本公開實施例的圖1的接合器組件的遠側端在部件分離的狀態(tài)下的立體圖；
[0067]圖51為圖50的接合器組件的遠側端的一部分的橫截面圖；
[0068]圖52為沿著圖50的線52-52截取的接合器組件的遠側端的縱向截面圖；
[0069]圖53和圖54為在一部分部件被移除的狀態(tài)下，圖50的接合器組件的遠側部的立體圖；以及
[0070]圖55為圖50的接合器組件的傳感器組件的立體圖。
【具體實施方式】
[0071]參考附圖，詳細描述本公開的用于手術裝置的接合器組件和延伸器組件和/或手柄組件的實施例，在附圖中，相似的附圖標記表示在若干圖中相同或相應的元件。如本文所使用的，術語“遠側”指的是接合器組件或者手術裝置的較遠離用戶的部分或元件，而術語“近側”指的是接合器組件或手術裝置的較靠近用戶的部分或元件。
[0072]參考圖1，根據(jù)本公開實施例的接合器組件總體示出為100，并且根據(jù)本公開實施例的延伸器組件總體示出為200并且配置為選擇性地連接到總體示出為手術裝置10的動力手持式機電器具。如圖1所示，手術裝置10配置為選擇性地與接合器組件100連接，并且進而，接合器組件100配置為選擇性地與延伸器組件200連接。延伸器組件200配置為選擇性地與工具組件或者末端執(zhí)行器(例如，工具組件30(圖34))連接，該工具組件或者末端執(zhí)行器包括裝載單元，例如，裝載單元40(圖34)，以及砧座組件，例如，砧座組件50(圖34)，以用于向組織(未示出)施加圓形吻合釘排(未示出)。
[0073]如圖1和圖2所示，手術裝置10包括手柄殼體12，該手柄殼體具有下殼體部14、從下殼體部14延伸和/或支撐在下殼體部14上的中間殼體部16以及從中間殼體部16延伸和/或支撐在中間殼體部16上的上殼體部18。上殼體部18的遠側半部段限定前端或連接部18a，該前端或連接部18a配置為接納接合器組件100的對應驅動聯(lián)接組件110(圖10)。關于示例性機電器具的結構和功能的詳細描述，請參考共有權利的美國專利申請第2012/0253329號(“329申請”)，該申請的全部內容通過弓I用并入本文。
[0074]現(xiàn)在將參考圖3至圖20描述接合器組件100。首先參考圖3，接合器組件100包括近側端102和遠側端104，該近側端102配置為可操作地連接到手術裝置10(圖1)的連接部18a(圖1)，該遠側端104配置為可操作地連接到延伸器組件200(圖1)。根據(jù)本公開，接合器組件100可以為沿著整個長度基本或完全剛性的。
[0075]轉到圖3至圖5，從接合器組件100的近側端102到遠側端104，接合器組件100包括驅動聯(lián)接組件110、可操作地連接到驅動聯(lián)接組件110的驅動傳遞組件130、可操作地連接到驅動傳遞組件130的第一推進器組件160以及可操作地連接到驅動傳遞組件130的第二推進器組件180。驅動傳遞組件130、第一推進器組件160以及第二推進器組件180中的每一個可操作地保持在外套筒106(圖3)內。如將在下文中進一步詳細描述的，軸108(圖3)縱向延伸穿過接合器組件100并且可操作地連接到驅動傳遞組件130。
[0076]參考圖5至圖9，驅動聯(lián)接組件110具有筒形輪廓并且配置為將接合器組件100選擇性地固定到手術裝置10(圖1)。驅動聯(lián)接組件110包括連接器殼體112和通過安裝板113固定地連接到連接器殼體112的連接延伸器114。連接器殼體112和連接延伸器114操作為可旋轉地支撐第一旋轉近側驅動軸116、第二旋轉近側驅動軸118以及第三旋轉近側驅動軸120。驅動聯(lián)接組件110的連接器殼體112和連接延伸器114還分別可旋轉地支撐第一連接器套筒122、第二連接器套筒124以及第三連接器套筒126。連接器套筒122、124、126中的每個連接器套筒配置為分別與手術裝置10(圖1)的第一驅動連接器、第二驅動連接器以及第三驅動連接器(未示出)配合。每個連接器套筒122、124、126還配置為分別與第一近側驅動軸116、第二近側驅動軸118以及第三近側驅動軸120的近側端116a、118a、120a配合。
[0077]驅動聯(lián)接組件110還包括分別設置在第一連接器套筒122、第二連接器套筒124、第三連接器套筒126的遠側處的第一偏置構件122a、第二偏置構件124a以及第三偏置構件126a。偏置構件122a、124a以及126a中的每個偏置構件圍繞相應的第一旋轉近側驅動軸
116、第二旋轉近側驅動軸118以及第三旋轉近側驅動軸120設置，以在接合器組件100連接到手術裝置10時，幫助維持連接器套筒122、124、126與手術裝置10的旋轉驅動連接器(未示出)的遠側端接合。特別地，第一、第二以及第三偏置構件122a、124a以及126a用于在近側方向上偏置相應的連接器套筒122、124以及126。
[0078]關于示例性的驅動聯(lián)接組件的詳細描述，請參考“329申請”，其全部內容之前通過引用并入本文。
[0079]參考圖9至圖13，接合器組件100的驅動傳遞組件130(圖10和圖13)具有筒形輪廓并且將第一、第二以及第三旋轉近側驅動軸116、118、120分別可操作地連接到軸108、第一推進器組件160以及第二推進器組件180。驅動傳遞組件130包括固定到連接器殼體112的近側端的支撐板132(圖11和圖12)以及與支撐板132相鄰地定位的驅動傳遞殼體134。支撐板132和殼體134操作為可旋轉地支撐第一旋轉遠側驅動軸136、第二旋轉遠側驅動軸138以及驅動構件140。
[0080]第一和第二旋轉遠側驅動軸136和138分別通過一對齒輪可操作地連接到驅動聯(lián)接組件110的第一和第二旋轉近側驅動軸116和118。特別地，第一和第二旋轉近側驅動軸
116和118中的每一個的遠側端分別包括齒輪傳動部142a和144a，該齒輪傳動部與相應的第一和第二遠側驅動軸136和138的近側端上的近側驅動齒輪142b和144b接合。如所示，相應的成對齒輪傳動部和近側驅動齒輪142a、142b以及144a、144b中的每一個具有相同的尺寸，以提供相應的旋轉近側和遠側驅動軸之間的1:1的齒數(shù)比。以此方式，相應的旋轉近側和遠側驅動軸以相同的速度旋轉。然而，設想到的是，成對的齒輪傳動部和近側驅動齒輪中的任一個或者二者都可以具有不同尺寸，以改變旋轉近側和遠側驅動軸之間的齒數(shù)比。
[0081 ]驅動聯(lián)接組件110的第三近側驅動軸120的遠側端包括齒輪傳動部146a，該齒輪傳動部146a與在驅動傳遞組件130的驅動構件140的近側端上形成的齒輪傳動部146b接合。第三近側驅動軸120上的齒輪傳動部146a以及驅動構件140上的齒輪傳動部146a具有相同的尺寸，以在第三近側驅動軸120與驅動構件140之間提供1:1的齒數(shù)比。以此方式，第三近側驅動軸120和驅動構件140以相同速度旋轉。然而，設想到的是，齒輪傳動部146a、146b中的任一齒輪傳動部或者二者可以具有不同的尺寸，以改變第三近側驅動軸120與驅動構件140之間的齒數(shù)比。驅動構件140的遠側端限定凹部145，該凹部145接收軸108的近側端108a。替代性地，凹部145可以配置為與延伸器組件200(圖17)的驅動軸(圖17)的近側端208a可操作地接合。
[0082]驅動傳遞組件130還包括驅動連接器148(圖11)和管狀連接器150，該驅動連接器148將第一旋轉遠側驅動軸136可操作地連接到第一推進器組件160，并且管狀連接器150將第二旋轉遠側驅動軸138可操作地連接到第二推進器組件180。特別地，第一旋轉遠側驅動軸136的遠側端包括與驅動連接器148的齒輪傳動部152b接合的齒輪傳動部152a。第二旋轉遠側驅動軸138的遠側端包括與固定到管狀連接器150的近側端的驅動齒輪154b接合的齒輪傳動部154a。
[0083]如圖10所示，第一旋轉遠側驅動軸136的齒輪傳動部152a小于驅動連接器148的齒輪傳動部152b，以提供第一旋轉遠側驅動軸136與驅動連接器148之間的大于1:1的齒數(shù)比。以此方式，驅動連接器148以比第一旋轉遠側驅動軸136更慢的速度旋轉。相似地，第二旋轉遠側驅動軸138的齒輪傳動部154a小于管狀連接器150上的驅動齒輪154b，以提供在第二旋轉遠側驅動軸138與驅動連接器148之間的大于1:1的齒數(shù)比。以此方式，管狀連接器150以比第二旋轉遠側驅動軸138更慢的速度旋轉。然而，設想到的是，成對的齒輪傳動部152a與齒輪傳動部152b以及齒輪傳動部154a與驅動齒輪154中的每一個均可以具有相同的尺寸，以在相應的第一旋轉遠側驅動軸136與驅動連接器148之間以及在第二旋轉遠側驅動軸138與管狀連接器150之間提供1:1的齒數(shù)比。
[0084]特別地參考圖9至圖13，第一推進器組件160包括近側殼體段162和遠側殼體段164(圖11 )、可操作地安裝在近側殼體段162內的行星齒輪組件166、可操作地連接到行星齒輪組件166并且可旋轉地支撐在遠側殼體段164內的螺紋構件168(圖11 )、以及可操作地連接到螺紋構件168并且可滑動地設置在遠側殼體段164內的推進器構件170(圖11)。行星齒輪組件166包括第一行星齒輪系統(tǒng)166a和第二行星齒輪系統(tǒng)166b(圖10)。第一行星齒輪系統(tǒng)166a包括安裝在驅動傳遞組件130的驅動連接器148的遠側端上的中央驅動齒輪172a以及可旋轉地安裝到旋轉支撐環(huán)176上的多個行星齒輪174a。
[0085]第一行星齒輪系統(tǒng)166a的每個行星齒輪174a與中央驅動齒輪172a和近側殼體段162的齒狀內表面165接合。在中央驅動齒輪172a在第一方向上(S卩，順時針)旋轉時，每個行星齒輪174a在第二方向上(S卩，逆時針)旋轉。在每個行星齒輪174a在第二方向上旋轉時，行星齒輪174a與近側殼體段162的齒狀內表面165的接合導致旋轉支撐環(huán)176在第一方向上旋轉。相反，中央驅動齒輪172a在第二方向上的旋轉導致每個行星齒輪174a在第一方向上的旋轉，由此導致旋轉支撐環(huán)176在第二方向上的旋轉。第一行星齒輪系統(tǒng)166a的構造提供齒數(shù)比的減小。以此方式，旋轉支撐環(huán)的旋轉速度小于中央驅動齒輪172a的旋轉速度。
[0086]第二行星齒輪系統(tǒng)166b包括牢固地固定到旋轉驅動環(huán)176的中央驅動齒輪172b以及可旋轉地安裝到螺紋構件168的近側端面168a的多個行星齒輪174b。第二行星齒輪系統(tǒng)166b的每個行星齒輪174b與中央驅動齒輪172b以及近側殼體段162的齒狀內表面165接合。在第一行星齒輪系統(tǒng)166a的旋轉支撐環(huán)176在第一方向上旋轉、從而導致中央驅動齒輪172b也在第一方向上旋轉時，每個行星齒輪174b在第二方向上旋轉。在每個行星齒輪174b在第二方向上旋轉時，行星齒輪174b與近側殼體段162的齒狀內表面165的接合導致螺紋構件168在第一方向上旋轉。相反，中央驅動齒輪172b在第二方向上的旋轉導致每個行星齒輪174b在第一方向上旋轉，從而導致螺紋構件168在第二方向上旋轉。第二行星齒輪系統(tǒng)166b的構造提供齒數(shù)比的減小。以此方式，螺紋構件168的旋轉速度小于中央驅動齒輪172b的旋轉速度。第一和第二行星齒輪系統(tǒng)166a、166b共同操作以提供第一旋轉近側驅動軸116與螺紋構件168之間的齒數(shù)比的減小。以此方式，螺紋構件168相對于驅動連接器148的旋轉速度的減小是由第一行星齒輪系統(tǒng)166a和第二行星齒輪系統(tǒng)166b提供的減小值的乘積。
[0087]螺紋構件168可旋轉地支撐在近側殼體部162內并且包括螺紋遠側端168b，該螺紋遠側端與推進器構件170的螺紋內表面170a可操作地接合。在螺紋構件168在第一方向上旋轉時，螺紋構件168的螺紋遠側端與推進器構件170的螺紋內表面170a(其是帶鍵的，以允許軸向平移并且防止其旋轉)的接合導致如圖12中的箭頭“A”表示的推進器構件170的縱向前進。相反，螺紋構件168在第二方向上的旋轉導致推進器構件170的縮回。
[0088]接合器組件100的第一推進器組件160的推進器構件170包括形成于該推進器構件的遠側端上的一對突起178，以與延伸器組件200 (圖17)的外撓性帶組件230 (圖19)的連接延伸器240、242(圖19)接合。盡管示出為突起178，設想到的是，推進器構件170可以包括適合于選擇性地與延伸器組件200的外撓性帶230的連接延伸器240、242接合的任何結構。
[0089]現(xiàn)在特別地參考圖14至圖16，第二推進器組件180基本上與第一推進器組件160相似，并且包括近側殼體段182和遠側殼體段184、可操作地安裝在近側殼體段182內的行星齒輪組件186、可操作地連接到行星齒輪組件186并且可旋轉地支撐在遠側殼體段184內的螺紋構件188、以及可操作地連接到螺紋構件188并且可滑動地設置在遠側殼體段184內的推進器構件190。行星齒輪組件186包括第一行星齒輪系統(tǒng)186a和第二行星齒輪系統(tǒng)186b(圖
16)。第一行星齒輪系統(tǒng)186a包括安裝在驅動傳遞組件130的管狀連接器150的遠側端上的中央驅動齒輪192a以及可旋轉地安裝到旋轉支撐環(huán)196的多個行星齒輪194a。
[0090]第一行星齒輪系統(tǒng)186a的每個行星齒輪194a與中央驅動齒輪192a以及近側殼體段182的齒狀內表面185接合。在中央驅動齒輪192a在第一方向上(S卩，順時針)旋轉時，每個行星齒輪194a在第二方向上(S卩，逆時針)旋轉。在每個行星齒輪194a在第二方向上旋轉時，行星齒輪194a與遠側殼體段182的齒狀內表面185的接合導致旋轉支撐環(huán)196在第一方向上旋轉。相反，中央驅動齒輪192a在第二方向上的旋轉導致每個行星齒輪194a在第一方向上旋轉，從而導致旋轉支撐環(huán)196在第二方向上旋轉。第一行星齒輪系統(tǒng)186a的構造提供齒數(shù)比的減小。以此方式，旋轉支撐環(huán)196的旋轉速度小于中央驅動齒輪192a的旋轉速度。
[0091]第二行星齒輪系統(tǒng)186b包括牢固地固定到旋轉支撐環(huán)196的中央驅動齒輪192b以及可旋轉地安裝到螺紋構件188的近側端面186b的多個行星齒輪194b。第二行星齒輪系統(tǒng)186b的每個行星齒輪194b與中央驅動齒輪192b以及近側殼體段182的齒狀內表面185接合。在第一行星齒輪系統(tǒng)186a的旋轉支撐環(huán)196在第一方向上旋轉從而導致中央驅動齒輪192b也在第一方向上旋轉時，每個行星齒輪194b在第二方向上旋轉。在每個行星齒輪194b在第二方向上旋轉時，行星齒輪194b與近側殼體段182的齒狀內表面185的接合導致螺紋構件188在第一方向上旋轉。相反，中央驅動齒輪192b在第二方向上的旋轉導致每個行星齒輪194b在第一方向上旋轉，從而導致螺紋構件188在第二方向上旋轉。第二行星齒輪系統(tǒng)186b的構造提供齒數(shù)比的減小。以此方式，螺紋構件188的旋轉速度小于中央驅動齒輪192b的旋轉速度。第一行星齒輪系統(tǒng)186a和第二行星齒輪系統(tǒng)186b共同操作以提供第二旋轉近側驅動軸118與螺紋構件188之間的齒數(shù)比的減小。以此方式，螺紋構件188相對于管狀連接器150的旋轉速度的減小是由第一行星齒輪系統(tǒng)186a和第二行星齒輪系統(tǒng)186b提供的減小值的乘積。
[0092]螺紋構件188可旋轉地支撐在近側殼體部182內并且包括與推進器構件190的螺紋內表面190a可操作地接合的螺紋遠側端188b。在螺紋構件188在第一方向上旋轉時，螺紋構件188的螺紋遠側端188b與推進器構件190的螺紋內表面190a(其是帶鍵的，以允許軸向平移并且防止其旋轉)的接合導致推進器構件190的縱向前進。相反，螺紋構件188在第二方向上的旋轉導致推進器構件190的縮回。
[0093]接合器組件100的第二推進器組件180的推進器構件190包括形成于推進器構件的遠側端上的一對突起198，以與延伸器組件200(圖17)的內撓性帶組件210(圖18)的連接延伸器220、222(圖18)接合。盡管示出為突起198，設想到的是，推進器構件190可以包括適合于選擇性地與延伸器組件200的外撓性帶230的連接延伸器240、242接合的任何結構。
[0094]現(xiàn)在轉到圖17至圖34，將描述用于將接合器組件100(圖3)與圓形裝載單元(例如裝載單元40(圖34))和砧座組件(例如砧座組件50(圖34))可操作地連接的延伸器組件200。特別地，延伸器組件200的近側端202與接合器組件100(圖3)的遠側端104(圖3)可操作地連接，并且延伸器組件200的遠側端204與裝載單元40和砧座組件50可操作地連接。如所示，延伸器組件200提供在近側端202與遠側端204之間的略微曲率。在替代性實施例中，延伸器組件200可以是直的或者可以包括更大的曲率。根據(jù)本公開，延伸器組件200可以是沿著其整個長度基本上剛性的或者完全剛性的。
[0095]盡管延伸器組件200將被示出和描述為用于將裝載單元40和砧座組件50連接到接合器組件100(圖3)，設想到的是，本公開的方案可以被修改以與各種裝載單元、砧座組件以及接合器組件一起使用。示例性的裝載單元和砧座組件在共有權利的美國專利第8，590，763號以及美國專利申請第14/056,301號和第14/149，355中描述，每個申請的全部內容通過引用并入本文。
[0096]延伸器組件200包括內撓性帶組件210 (圖18)、圍繞內撓性帶組件210可滑動地設置的外撓性帶組件230(圖19)、用于支撐內撓性帶組件210和外撓性帶組件230的框架組件250(圖20)、通過內撓性帶組件210和外撓性帶組件230可操作地接收的套管針組件270(圖28)、以及用于將裝載單元40(圖34)固定到延伸器組件200的連接器組件290。外套筒206(圖
17)在框架組件250和套管針組件270周圍被接收，并且內撓性帶組件210和外撓性帶組件230通過外套筒206可滑動地接收。如將在下文進一步詳細描述的，延伸器組件200可以包括驅動軸208，該驅動軸可操作地連接到套管針組件270并且延伸穿過延伸器組件200的近側端 202。
[0097]參考圖18，內撓性帶組件210包括第一內撓性帶212和第二內撓性帶214、支撐環(huán)216、支撐基座218以及第一連接延伸器220和第二連接延伸器222。相應第一內撓性帶212和第二內撓性帶214的近側端211a、214a橫向間隔開并且牢固地附接到支撐環(huán)216。第一內撓性帶212和第二內撓性帶214的遠側端212b、214b橫向間隔開并且牢固地附接到支撐基座218的近側端218a。第一內撓性帶212和第二內撓性帶214中的每一個可以以任何合適的方式(包括，例如，通過壓配合、焊接、粘接和/或通過機械緊固件)附接到支撐環(huán)216和/或支撐基座218。如將在下文中進一步詳細描述的，內撓性帶組件210配置為可滑動地接收在套管針組件270(圖28)周圍以及在外撓性帶組件230(圖19)和外套筒206(圖17)內。
[0098]內撓性帶組件210的第一連接延伸器220和第二連接延伸器222從支撐環(huán)216向近側延伸并且使內撓性帶組件210與接合器組件100(圖3)的第二推進器組件180(圖15)的推進器構件190 (圖15)可操作地連接。特別地，第一連接延伸器220和第二連接延伸器222中的每一個限定相應的開口 221、223，這些開口配置為接收第二推進器組件180的推進器構件190(圖15)的突起198(圖15)。推進器構件190的突起198接收在相應的第一延伸器220和第二延伸器222的開口 221、223內，使得延伸器組件200的內撓性帶組件210與接合器組件100的推進器組件180固定。第一連接延伸器220和第二連接延伸器222可以與支撐環(huán)216—體地形成或者以任何合適的方式附接到所述支撐環(huán)216。
[0099]支撐基座218從內撓性帶212、214向遠側延伸并且配置為選擇性地使延伸器組件200與裝載單元40(圖34)連接。具體地，支撐基座218的遠側端218b包括凸緣224，以用于與裝載單元40(圖34)的軸向可移動組件(未示出)可操作地接合。在一個實施例中，凸緣224配置為與裝載單元40(圖34)的刀具組件(未示出)連接。
[0100]參考圖19，外撓性帶組件230基本上與內撓性帶組件210相似并且包括第一撓性帶232和第二撓性帶234，該第一撓性帶232和第二撓性帶234橫向間隔開并且在近側端232a、234a上連接到支撐環(huán)236并且在遠側端232b、234b上連接到支撐基座238的近側端238。第一外撓性帶232和第二外撓性帶234中的每一個可以以任何合適的方式(包括，例如，通過壓配合、焊接、粘接和/或通過機械緊固件)附接到支撐環(huán)236和支撐基座238。如將在下文進一步詳細描述的，外撓性帶組件230配置為通過其接收套管針組件270(圖28)。
[0101 ]外撓性帶組件230的第一連接延伸器240和第二連接延伸器242從支撐環(huán)236向近側延伸并且使外撓性帶組件230與接合器組件100(圖1)的第一推進器組件160(圖12)的推進器構件170(圖12)可操作地連接。特別地，第一連接延伸器240和第二連接延伸器242中的每一個限定相應的開口 241、243，這些開口配置為接收第一推進器組件160的推進器構件170的突起178(圖12)。推進器構件170的突起178接收在相應的第一延伸器240和第二延伸器242的開口 241、243內，使得延伸器組件200的外撓性帶組件230與接合器組件100的第一推進器組件160固定。第一連接延伸器240和第二連接延伸器242可以與支撐環(huán)236—體地形成或者以任何合適的方式附接到所述支撐環(huán)236。
[0102]支撐基座238從外撓性帶232、234向遠側延伸并且配置為選擇性地使延伸器組件200與裝載單元40(圖34)連接。具體地，支撐基座238的遠側端238b包括凸緣244，以用于與裝載單元(未示出)的軸向可移動組件(未示出)可操作地接合。在一個實施例中，凸緣224配置為與裝載單元40 (圖34)的吻合釘推進器組件(未示出)連接。
[0103]現(xiàn)在參考圖20至圖26，框架組件250包括第一和第二近側間隔件構件252、254、以及第一和第二遠側間隔件構件256、258。當固定到一起時，第一和第二近側間隔件構件252、254限定一對內縱向狹縫253a以及一對外縱向狹縫253b，所述一對內縱向狹縫253a用于可滑動地接收內撓性帶組件210(圖18)的第一和第二撓性帶212、214(圖18)，所述一對外縱向狹縫253b用于可滑動地接收外撓性帶組件230(圖19)的第一和第二撓性帶232、234(圖19)。第一和第二近側間隔件構件252、254還限定用于接收套管針組件270的縱向通道255。
[0104]在一個實施例中，如所示，第一和第二近側間隔件構件252、254由塑料形成并且通過搭扣配合裝置固定到一起。替代性地，第一和第二近側間隔件構件252、254可以通過任何合適的方式(包括通過焊接、粘接和/或使用機械緊固件)固定到一起。
[0105]第一和第二遠側間隔件構件256、258限定一對內狹縫257a以及一對外狹縫257b，所述一對內狹縫257a用于可滑動地接收內撓性帶組件210(圖18)的第一和第二撓性帶212、214(圖18)，所述一對外狹縫257b用于可滑動地接收外撓性帶組件230(圖19)的第一和第二撓性帶232、234(圖19)。第一和第二遠側間隔件構件256、258還限定用于接收套管針組件270的縱向通道259。
[0106]在一個實施例中，如所示，第一遠側間隔件構件256和第二遠側間隔件構件258中的每一個在內撓性帶210和外撓性帶230周圍被固定并且通過一對螺釘260a、260b (圖26)固定到外套筒206(圖17)。替代性地，第一和第二遠側間隔件構件256、258可以以任何合適的方式(包括通過焊接、粘接和/或使用機械緊固件)固定到一起。第一和第二遠側間隔件構件256、258可以由金屬或者任何其他合適的材料形成。
[0107]現(xiàn)在參考圖27和圖28，框架組件250還包括近側密封構件262以及第一和第二遠側密封構件264、266。近側密封構件252以及第一和第二遠側密封構件264、266中的每一個分別包括半密封件262a、262b、264a、264b、266a、266b。近側密封構件262接收在第一和第二近側間隔件構件252、254與第一和第二遠側間隔件構件256、258之間。第一遠側密封構件264的第一半部264a固定到第二遠側密封構件266的第一半部266a，并且第一遠側密封構件264的第二半部264b固定到第二遠側密封構件266的第二半部。近側密封構件262以及第一和第二遠側密封構件264、266以密封的方式與外套筒206(圖17)、相應的內和外撓性帶組件210、230的內和外撓性帶212、214和232、234以及套管針組件270(圖28)接合。以此方式，近側密封構件262以及第一和第二遠側密封構件264、266操作以提供延伸器組件200的遠側端204與近側端202之間的流體緊密密封。
[0108]參考圖29至圖32，延伸器組件200的套管針組件270包括外殼體272、可移動地設置在管狀外殼體272內的套管針構件274以及驅動螺桿276，該驅動螺桿可操作地接收在套管針構件274內，以用于使套管針構件274相對于管狀殼體272軸向移動。特別地，套管針構件274包括近側端274a，該近側端274a具有內螺紋部275，該內螺紋部275與驅動螺桿276的螺紋遠側部276b接合。在驅動螺桿276在套管針構件274內旋轉時，套管針構件274的內螺紋部275與驅動螺桿276的螺紋遠側部276b的接合導致套管針構件274在套管針組件270的外殼體272內的縱向移動。驅動螺桿276在第一方向上的旋轉導致套管針構件274的縱向前進，并且驅動螺桿276在第二方向上的旋轉導致套管針構件274的縱向縮回。套管針構件274的遠側端274b配置為選擇性地與砧座組件50(圖34)接合。
[0109]支承組件278安裝到套管針組件270的外殼體272近側端272a，以相對于外殼體272和套管針274可旋轉地支撐驅動螺桿276的近側端276a。支承組件278包括殼體280、近側和遠側間隔件282a、282b、近側和遠側固持夾284a、284b、近側和遠側軸承286a、286b以及墊圈288。如所示，驅動螺桿276的近側端276a包括用于與連桿組件277連接的凸緣276c。連桿組件277的遠側部277b可樞轉地接收在第一近側間隔件構件252與第二近側間隔件構件254之間并且與驅動螺桿276上的凸緣276c可操作地接合。連桿組件277的近側端277a配置為與驅動軸208的遠側端208b可操作地接合。
[0110]參考圖32和圖33，延伸器組件200的連接器組件290包括管狀連接器292，該管狀連接器附接到外套筒206的遠側端206a并且附接在內撓性組件210和外撓性組件230的遠側端(圖26)以及套管針組件270周圍。特別地，管狀連接器292的近側端292a通過固持夾294接收在外套筒206的遠側端206b內并且牢固地附接到外套筒206的遠側端206b。。形圈296在連接器組件290的管狀連接器292與外套筒206之間形成流體緊密密封。管狀連接器292的遠側端292b配置為與裝載單元40(圖34)的近側端選擇性地接合。管狀連接器292的遠側端292b通過搭扣配合裝置、卡銷聯(lián)接或者以其他合適的方式與圓形裝載單元接合。
[0111]現(xiàn)在參考圖34和圖35，延伸器組件200通過將延伸器組件200的近側端202(圖17)接收在接合器組件100的遠側端104內而連接到接合器組件100。特別地，內撓性組件210和外撓性組件230的相應第一連接延伸器220、240和第二連接延伸器222、242接收在接合器組件100的套筒106內，從而使得接合器組件100的第一推進器組件160的推進器構件170的突起178接收在外撓性帶組件230的相應第一連接延伸器240、第二連接延伸器242的開口 241、243內，以使外撓性帶組件230與第一推進器組件160固定，并且接合器組件100的第二推進器組件180的推進器構件190的突起198接收在內撓性組件210的第一連接延伸器221、第二連接延伸器223的開口 221、223內，以使內撓性帶組件210與第二推進器組件180固定。
[0112]如上所述，接合器組件100可以包括從接合器組件100的遠側端104延伸的驅動軸108(圖3)。替代性地，延伸器組件200可以包括從延伸器組件200的近側部202延伸的驅動軸208。在接合器組件100包括驅動軸108并且延伸器200包括驅動軸208的情況下，在延伸器組件200的近側部202接收在接合器組件100的遠側端104內之前，驅動軸108、208中的一個驅動軸必須被從相應的接合器組件100和延伸器組件200移除。在延伸器組件200的近側部202接收在接合器組件100的遠側端102內期間，驅動軸108(圖35)的遠側端108b(圖35)與連桿組件277的近側部277b(圖35)接合，或者驅動軸208(圖17)的近側端208a(圖17)接收在延伸器組件100 (圖12)的驅動傳遞組件130的驅動構件140的凹部145內。
[0113]在延伸器組件200與接合器組件100可操作地接合并且接合器組件100與手術裝置10(圖1)可操作地接合之后，末端執(zhí)行器30(圖34)的裝載單元40(圖34)可以附接到延伸器組件200的連接器組件290，并且砧座組件50(圖34)可以以常規(guī)的方式附接到延伸器組件200的套管針274的遠側端274b。在致動裝載單元40和砧座組件50期間，如上所述并在圖35中由箭頭“C”表示的接合器組件100的第二推進器組件180的推進器構件190的縱向前進導致延伸器組件200的外撓性帶組件230的縱向前進，并且如上所述并在圖35中由箭頭“D”表示的第一推進器組件160的推進器構件170的縱向前進導致內撓性帶組件210的縱向前進。驅動軸108在如上所述并由箭頭?”表示的第一方向上的旋轉導致延伸器組件200的套管針274的前進。相反，推進器構件190的縱向縮回導致外撓性帶組件230的縱向縮回，推進器構件170的縱向縮回導致內撓性帶組件210的縱向縮回，并且驅動軸108在第二方向上的旋轉導致延伸器組件200的套管針274的縮回。
[0114]在一個實施例中，內撓性帶組件210可操作地連接到附接至延伸器組件200的連接器組件290的末端執(zhí)行器30(圖34)的裝載單元40(圖34)的刀具組件(未示出)，外撓性帶組件230可操作地連接到裝載單元40的吻合釘驅動器組件(未示出)，并且套管針274可操作地連接到末端執(zhí)行器30(圖34)的砧座組50(圖34)。以此方式，撓性帶組件210的縱向移動導致刀具組件的縱向移動，外撓性帶組件230的縱向移動導致吻合釘驅動器組件的縱向移動，以及套管針274的縱向移動導致站座組件50相對于裝載單元40的縱向移動。
[0115]參考圖36至圖41，根據(jù)本公開另一實施例的接合器組件示出為接合器組件300。接合器組件300基本上與上文描述的接合器組件100相似并且將僅僅針對二者之間的區(qū)別進行描述。
[0116]如將從下面的描述中明顯的，接合器組件300的構造允許接合器組件300的遠側部304相對于接合器組件300的近側部302圍繞縱向軸線“X” (圖37)旋轉。以此方式，固定到接合器組件300的遠側部304的末端執(zhí)行器，例如，末端執(zhí)行器30(圖34)，或者固定到延伸器組件(例如，固定到接合器組件300的遠側部304的延伸器組件200(圖17))的末端執(zhí)行器能夠獨立于接合器組件300所附接到的手術裝置(未示出)的運動而圍繞縱向軸線“X”旋轉。
[0117]接合器組件300包括基座306和能夠相對于基座306沿著接合器組件300的縱向軸線“X”旋轉的支撐結構308。旋轉手柄310可旋轉地固定到基座306并且牢固地固定到支撐機構308的近側端。旋轉手柄310允許接合器組件300的遠側部304相對于接合器組件300的近側端302縱向旋轉。如將在下文進一步詳細描述的，鎖定件312安裝到旋轉手柄310并且選擇性地將旋轉手柄310固定在固定的縱向位置處。
[0118]接合器組件300的近側部302包括驅動聯(lián)接組件320和可操作地連接到驅動聯(lián)接組件320的驅動傳遞組件330。接合器組件300的遠側部304包括可操作地連接到驅動傳遞組件330的第一推進器組件340以及可操作地連接到驅動傳遞組件330的第二推進器組件350。驅動聯(lián)接組件320和驅動傳遞組件330安裝在基座306內，因此，仍然相對于接合器組件300所附接到的手術裝置(未示出)旋轉地固定。第一推進器組件340和第二推進器組件350安裝在支撐結構308內，因此，能夠相對于接合器組件300所附接到的手術裝置(未示出)旋轉。
[0119]驅動聯(lián)接組件320配置為選擇性地將接合器組件300固定到手術裝置(未示出)。關于示例性的手術裝置和驅動聯(lián)接組件的詳細描述，請參考于2013年12月9日提交的共有權利的美國臨時專利申請第61 /913，572號，該申請的全部內容通過引用合并于此。
[0120]旋轉突出物310可旋轉地固定到基座306。鎖定件312包括銷312a(圖40)，該銷配置為使得旋轉突出物310相對于基座306鎖緊。特別地，鎖定件312的銷312a接收在形成于基座306中的狹縫307內并且由彈簧314向遠側偏置到形成于基座306中并且與狹縫307連通的凹口 307a(圖40)中，以將旋轉突出物310相對于基座306鎖緊。由圖36中的箭頭“F”所表示的鎖定件312的近側移動使得銷312a從凹口307a內縮回，以允許旋轉突出物310相對于基座306的旋轉。盡管未示出，設想到的是，基座306可以限定圍繞基座306徑向間隔開并且與狹縫307連通的多個凹口，其允許旋轉突出物310被相對于基座306以多個縱向方位鎖緊。
[0121]接合器組件300的驅動傳遞組件330、第一驅動推進器組件340以及第二驅動推進器組件350基本上與上述的接合器組件100的相應的驅動傳遞組件130、第一驅動推進器組件160以及第二驅動推進器組件180相同，因此，將僅僅針對二者之間的區(qū)別進行描述。
[0122]支撐結構308固定地接收在第一驅動推進器組件340和第二驅動推進器組件350周圍并且能夠相對于基座306旋轉。如上所述，旋轉突出物310牢固地固定到支撐結構308的近側端，以便于支撐結構308相對于基座306的旋轉。支撐結構308通過接合器組件300的外套筒305固持并且配置為保持第一驅動推進器組件340與第二驅動推進器組件350的軸向對準。當與接合器組件100的成本相比較時，支撐結構308還可以降低接合器組件300的成本。
[0123]支撐結構308包括相應的第一、第二、第三、第四、第五、第六以及第七板360a、36013、360(:、360(1、3606、36(^、36(^、第一和第二多個管狀支撐件3623、36213、第一和第二支撐環(huán)364a、364b、第一和第二多個肋366a、366b以及多個鉚釘368。從近側到遠側，第一板360a和第二板360b通過第一多個管狀支撐件362a保持相對于彼此間隔開，第二板360b和第三板360c通過第一支撐環(huán)364a保持相對于彼此間隔開，第三板360c和第四板360d通過第一多個支撐肋366a而保持相對于彼此間隔開，第四板360d和第五板360e通過第二多個管狀支撐件362b而保持相對于彼此間隔開，第五板360e和第六板360f通過第二支撐環(huán)364b而保持相對于彼此間隔開，并且第六板360f和第七板360g通過第二多個支撐肋366b而保持相對于彼此間隔開。第一、第二、第三、第四、第五、第六以及第七板360a-360g通過固定到第一和第七板360a、360g并且延伸穿過第二、第三、第四、第五以及第六板360b-360f的鉚釘368、第一和第二支撐環(huán)364a、364b以及相應的第一和第二多個管狀支撐件362a、362b而保持到一起。
[0124]接合器組件300以與上述的接合器組件100相似的方式操作。此外，如上詳細描述的，接合器組件300配置為允許末端執(zhí)行器的旋轉，例如，如下的末端執(zhí)行器30(圖34):其附接到接合器組件300或者附接到與接合器組件300附接的延伸器組件，以在使用期間選擇性地圍繞縱向軸線“X”(圖37)旋轉。
[0125]現(xiàn)在參考圖42至圖44，根據(jù)本公開另一實施例的接合器組件總體示出為接合器組件400。接合器組件400基本上與上述的接合器組件100和300相似，因此，將僅僅針對上述接合器組件之間的區(qū)別進行描述。
[0126]接合器組件400包括近側部402和能夠沿著縱向軸線“X”相對于近側部402旋轉的遠側部404。遠側部404包括支撐結構408，該支撐結構408固定到外套筒405并且圍繞第一和第二推進器組件440、450形成。支撐結構408包括延伸基本上外套筒405的長度的多個加強構件462。加強構件462分別包括近側突起462a和遠側突起462b，該遠側突起462b延伸穿過外套筒405，以將加強構件462固定在外套筒405內。加強構件462的近側突起462還配置為與接合器組件400的旋轉突出物410接合。接合器組件400可以包括定位在加強構件462徑向內側的環(huán)狀板(未示出)，這些環(huán)狀板維持加強構件462的近側突起462a和遠側突起462b與外套筒405接合。環(huán)狀板還可以提供對接合器組件400的遠側部404的結構支撐。
[0127]參考圖45至圖49，根據(jù)本公開實施例的連接組件總體示出為連接組件500。如所示和將描述的，連接組件500配置為附接到第一和第二管狀本體(未示出)，以用于將第一管狀本體(B卩，接合器組件100(圖3)、300(圖36)、400(圖42))連接到第二管狀本體(S卩，延伸器組件200(圖17))。然而，設想到，本公開的方案可以直接合并為第一管狀本體和第二管狀本體，以允許第一管狀本體直接連接到第二管狀本體。
[0128]連接組件500包括管狀基座510和由第一段520a、第二段520b以及外套筒522形成的管狀延伸器520。如所示，管狀基座510限定用于將管狀基座510固定到第一管狀本體(未示出)的一對開口511。替代性地，管狀基座510可以包括僅僅單個開口、一個或多個突起(未示出)和/或一個或多個狹縫(未示出)，以用于將管狀基座510固定到第一管狀本體(未示出)。凸緣512從管狀基座510的第一端延伸并且包括圍繞凸緣延伸的環(huán)狀邊緣514。
[0129]管狀延伸器520的第一和第二段520a、520b基本上彼此相同并且分別限定沿著其第一內表面形成的環(huán)狀凹槽521。管狀延伸器520的第一和第二段520a、520b中的每一個配置為接收在管狀基座510的凸緣512周圍，從而使得管狀基座510的邊緣514接收在管狀延伸器520的第一和第二段520a、520b的凹槽521內。一旦管狀延伸器520的第一和第二段520a、520b接收在管狀基座510的凸緣512周圍，管狀延伸器520的外套筒522接收在管狀延伸器520的第一和第二段520a、520b周圍，以將管狀延伸器520固定到管狀基座510。
[0130]如所示，管狀延伸器520的第一和第二段520a、520b中的每一個限定開口 523，該開口 523配置為與外套筒522中的一對開口 525對準，以將外套筒522固定到第一和第二段520a、520b。第一和第二段520a、520b以及外套筒522中的任一個或者二者都可以包括用于將外套筒522圍繞第一和第二延伸器固定的一個或多個突起和/或一個或多個狹縫。替代性地，外套筒522可以以任何合適的方式固定到第一和第二段520a、520b。
[0131]外套筒522可以選擇性地圍繞第一和第二延伸器固定，以用于選擇性地將外套筒522從第一和第二段520a、520b周圍移除，以允許管狀延伸器520與管狀基座510分離。替代性地，外套筒522可以永久地固定至第一和第二段520a、520b周圍，以防止管狀延伸器520與管狀基座510分離。如上所述，盡管管狀基座510和管狀延伸器520示出和描述為獨立的連接組件500，但可以設想到的是，管狀基座510可以形成于第一管狀構件(S卩，接合器組件100(圖3))上，并且管狀延伸器520可以形成于第二管狀構件(S卩，延伸器組件200(圖17))上，從而使得第一管狀構件可以直接連接到第二管狀構件。
[0132]參考圖50至圖52，套管針組件1270的替代性實施例與延伸器組件1200的替代性實施例組合示出。套管針組件1270與上述的套管針組件270相似，并且在本文中并不描述所有相似性。然而，盡管套管針組件270配置為用于固定地接合到延伸器組件200的連桿組件277，而套管針組件1270配置為與延伸器組件1200可釋放地接合。
[0133]特別地參考圖50，套管針組件1270包括圍繞其周邊的一對扁平部1280，并且延伸器組件1200包括穿過其外壁或者套筒1206的開口 1210a、1210b(在圖50中，開口 1210a是不可見的)。當套管針組件1270與延伸器組件1200接合時，套管針組件1270的扁平部1280與延伸器組件1200的開口 1210a、1210b軸向對準。在這個位置下，一對固持構件1300a、1300b能夠插入穿過相應的開口 1210a、1210b并且與扁平部1280相鄰(例如，接觸)。
[0134]更特別地，每個固持構件1300a、1300b分別包括延伸部1310a、1310b以及插口1320a、1320b。每個延伸部1310a、1310b配置為與相對的固持構件1300a、1300b的插口1320a、1320b可釋放地接合。也就是，固持構件1300a的延伸部1310a配置為與固持構件1300b的插口 1320b可釋放地接合；固持構件1300b的延伸部1310b配置為與固持構件1300a的插口 1320a可釋放地接合。設想到的是，延伸部131a、131b分別經(jīng)由搭扣配合連接于插口 3120b、1320a接合。還設想到的是，固持構件1300a與固持構件1300b相同，這有助于使得制造成本最低并且便于裝配。
[0135]在使用中，為了將套管針組件1270與延伸器組件1200接合，套管針組件1270插入穿過延伸器組件1200的遠側開口 1202，直到套管針組件1200的驅動螺桿1276的近側端1276a與套管針組件1200的連桿組件(例如，見圖32中的套管針組件270的連桿組件277)接合為止。接下來，每個固持構件1300a、1300b的延伸部1310a、1310b分別插入穿過外套筒1206的相應開口 1210a、1210b、穿過套管針組件1270的扁平部1280并且插入相應的另一固持構件1300b、1300a的插口 1320b、1320a中。也就是，固持構件1300a的延伸部1310a插入穿過外套筒1206的開口 1210a(或1210b)、穿過扁平部1280并且插入固持構件1300b的插口1320b中，并且固持構件1300b的延伸部1310b插入穿過外套筒1206的開口 1210b(或1210a)、穿過扁平部1280并且插入固持構件1300a的插口 1320a中。延伸部1310a、扁平部1280與插口1320b之間的接合以及延伸部1310b、扁平部1280與插口 1320a之間的接合被配置為防止套管針組件1270的套管針構件1274相對于套管針組件1200的外套筒1206(例如，由于延伸部1310a、1310b與扁平部1280的壁1282之間的接合)的縱向平移。額外地，延伸部1310a、扁平部1280與插口 1320b之間的接合以及延伸部1310b、扁平部1280與插口 1320a之間的接合被配置為防止套管針組件1270的套管針構件1274與套管針組件1200的外套筒1206之間的相對旋轉。
[0136]額外地，參考圖50，每個固持構件1300a、1300b包括凸起物1302(僅僅與固持構件1300a相關聯(lián)的凸起物1302被示出)，該凸起物配置為與套管針組件1270的止動器1284機械地接合。設想到的是，凸起物1302與止動器1284之間的接合幫助維持固持構件1300a、1300b與套管針組件1270之間的適當對準和/或定方位。
[0137]為了使固持構件1300a、1300b彼此脫離接合，設想到的是，用戶可以使用工具(例如，螺絲刀類型的工具)來將延伸部13 1a、13 1b分別推動出插口 1320b、1320a。還設想到的是，固持構件1300a、1300b配置為不使用工具(tool-lessly)而彼此脫離接合以及與套管針組件1270脫離接合。固持構件1300a、1300b的脫離接合允許套管針組件1270從套管針組件1200的外套筒1206移除(例如，為了更換或清潔)。設想到的是，例如，可以通過下述方式進行清潔，即，將清潔裝置至少部分地插入延伸器組件1200的外套筒1206的至少一個開口1210a、1210b內，并且將清潔流體(例如，鹽水)向近側和/或向遠側引入，以幫助沖出可能存在于外套筒1206內的任何污染物。
[0138]額外地，盡管延伸器組件1200和套管針組件1270示出為連同接合器組件100—起使用，本公開還設想到延伸器組件1200和/或套管針組件1270與手術器具(例如，圓形吻合器具)一起使用而不使用接合器組件。
[0139]參考圖53至圖55，本公開還包括應變計1500、位置傳感器1520以及存儲傳感器1540(例如，E-PRO(可擦可編程只讀存儲器)傳感器)。參考圖55，設想到的是，撓性線纜1600在應變計1500、位置傳感器1520、存儲傳感器1540與印刷電路板(未示出)之間延伸，并且例如從印刷電路板延伸到設置在接合器組件300的近側部302處的電連接器。
[0140]設想到的是，應變計1500用于檢測在組織夾緊期間，施加在組織上的軸向載荷。在此，設想到的是，如果載荷過大，或者超過預定值，用戶(或者吻合裝置10本身)可以中止吻合操作或者可以例如選擇使用不同的吻合裝置10或者接合器組件100。
[0141]設想到的是，位置傳感器1520用于在吻合操作期間(例如，當緊固件被從接合器組件100射出時)，檢測緊固件的軸向位置。進一步設想到的是，存儲傳感器1540配置為識別與接合器組件100接合的吻合釘釘倉的尺寸和/或類型以將該信息傳送到吻合裝置10的手柄殼體12，其中該接合器組件100與吻合裝置10接合。
[0142]本文所述的任何部件可以考慮到強度、耐久性、耐磨性、重量、抗腐蝕性、制造簡便性、制造成本等，由金屬、塑料、樹脂、復合材料等制造。
[0143]本領域技術人員將理解，本文具體描述和示出的裝置和方法是非限制性實施例。設想到的是，與一個示例性實施例相聯(lián)系而示出或描述的元件和特征可以與另一示例性實施例的元件和特征組合而不脫離本公開的范圍。同樣，本領域技術人員將理解本公開的基于上述實施例的進一步的特征和優(yōu)點。因此，除所附權利要求所指示的外，本公開不局限于特別地示出和描述的內容。
【主權項】
1.一種接合器組件，其用于將末端執(zhí)行器可操作地連接到電子手術器具，所述接合器組件包括: 驅動傳遞組件，所述驅動傳遞組件包括第一、第二以及第三旋轉軸； 第一推進器組件，所述第一推進器組件可操作地連接到第一旋轉軸，以用于將來自所述第一旋轉軸的旋轉運動轉換為縱向運動以執(zhí)行第一功能； 第二推進器組件，所述第二推進器組件可操作地連接到第二旋轉軸，以用于將來自所述第二旋轉軸的旋轉運動轉換為縱向運動以執(zhí)行第二功能； 驅動構件，所述驅動構件可操作地連接到第三旋轉軸，以傳遞來自所述第三旋轉軸的旋轉運動，以執(zhí)行第三功能； 延伸器組件，所述延伸器組件可操作地連接到所述接合器組件的遠側端，所述延伸器組件包括可操作地連接到所述第一推進器組件和所述第二推進器組件中的一個的至少一個撓性帶組件；以及 套管針組件，所述套管針組件配置為與所述延伸器組件可釋放地接合。2.根據(jù)權利要求1所述的接合器組件，還包括配置為使所述套管針組件與所述延伸器組件可釋放地聯(lián)接的至少一個固持構件。3.根據(jù)權利要求2所述的接合器組件，其中，所述至少一個固持構件包括第一固持構件和第二固持構件，其中，第一固持構件和第二固持構件中的每一個配置為與所述套管針組件的扁平部接合。4.根據(jù)權利要求3所述的接合器組件，其中，所述第一固持構件配置為與所述第二固持構件接合。5.根據(jù)權利要求4所述的接合器組件，其中，所述第二固持構件配置為與所述第一固持構件接合。6.根據(jù)權利要求5所述的接合器組件，其中，所述第一固持構件和所述第二固持構件中的每一個配置為與所述套管針組件的扁平部接合。7.根據(jù)權利要求2所述的接合器組件，其中，所述至少一個固持構件包括配置為與所述套管針組件的相應止動器可釋放地接合的凸起物。8.根據(jù)權利要求2所述的接合器組件，其中，所述延伸器組件限定縱向軸線，并且其中，所述至少一個固持構件能夠在垂直于所述縱向軸線的方向上移動通過所述延伸器組件的開口并且移動至與所述套管針組件接合。9.一種機電圓形吻合器具，包括: 手柄組件； 細長部，所述細長部從所述手柄組件向遠側延伸并且限定縱向軸線； 套管針組件，所述套管針組件包括用于刺穿組織的遠側頂端，所述套管針組件配置為與所述細長部可釋放地接合；以及 第一固持構件和第二固持構件，所述第一固持構件和第二固持構件配置為使所述套管針組件與所述細長部可釋放地聯(lián)接，所述第一固持構件和所述第二固持構件中的每一個配置為與所述套管針組件的扁平部接合，并且其中，所述第一固持構件配置為與所述第二固持構件接合。10.根據(jù)權利要求9所述的機電圓形吻合器具，其中，所述第二固持構件配置為與所述第一固持構件接合。11.根據(jù)權利要求9所述的機電圓形吻合器具，其中，所述第一固持構件和所述第二固持構件中的每一個包括配置為與所述套管針組件的相應止動器可釋放地接合的凸起物。12.根據(jù)權利要求9所述的機電圓形吻合器具，其中，所述第一固持構件和所述第二固持構件中的每一個能夠在垂直于所述縱向軸線的方向上移動通過所述細長部的開口并且移動至與所述套管針組件接合。13.—種將套管針組件固定到手術器具的細長部的方法，所述方法包括: 將第一固持構件的一部分插入穿過所述手術器具的所述細長部的外壁中的第一開口； 將第二固持構件的一部分插入穿過所述手術器具的所述細長部的所述外壁中的第二開口； 使所述第一固持構件的所述一部分與所述套管針組件的第一扁平部接合； 使所述第二固持構件的所述一部分與所述套管針組件的第二扁平部接合；以及 使所述第一固持構件與所述第二固持構件接合。14.根據(jù)權利要求13所述的方法，還包括使所述第一固持構件的凸起物與所述套管針組件的第一止動器接合。15.根據(jù)權利要求14所述的方法，還包括使所述第二固持構件的凸起物與所述套管針組件的第二止動器接合。16.根據(jù)權利要求13所述的方法，其中，使所述第一固持構件與所述第二固持構件接合包括將所述第一固持構件的延伸部至少部分地插入所述第二固持構件的插口內。17.根據(jù)權利要求16所述的方法，還包括將所述第二固持構件的延伸部至少部分地插入所述第一固持構件的插口內。18.根據(jù)權利要求17所述的方法，其中，同時進行將所述第一固持構件的所述延伸部至少部分地插入所述第二固持構件的所述插口內以及將所述第二固持構件的所述延伸部至少部分地插入所述第一固持構件的所述插口內。19.根據(jù)權利要求13所述的方法，其中，將所述第一固持構件的所述一部分插入穿過所述手術器具的所述細長部的所述外壁中的所述第一開口，包括使所述第一固持構件在垂直于由所述細長部限定的縱向軸線的方向上移動。
【文檔編號】A61B17/115GK106037851SQ201610222068
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年4月11日 公開號201610222068.3, CN 106037851 A, CN 106037851A, CN 201610222068, CN-A-106037851, CN106037851 A, CN106037851A, CN201610222068, CN201610222068.3
【發(fā)明人】保羅·理查德, 喬納森·薩皮恩扎, 斯蒂芬·保羅, 拉米羅·卡夫雷拉
【申請人】柯惠Lp公司