可遞送式外科器械的制作方法

文檔序號：10692870閱讀：628來源：國知局

可遞送式外科器械的制作方法
【專利摘要】在各種實施方案中，本發(fā)明公開了一種無軸端部執(zhí)行器。該端部執(zhí)行器可包括砧座組件，該砧座組件包括釘成形表面。該端部執(zhí)行器還可包括釘倉通道，該釘倉通道被構造成能夠在其中接收釘倉。該端部執(zhí)行器可包括被構造成能夠閉合砧座的閉合系統(tǒng)。在各種實例中，該閉合系統(tǒng)還可使容納在釘倉內(nèi)的釘成形。該端部執(zhí)行器還可包括切割構件，該切割構件被構造成能夠切割定位在砧座與釘倉之間的組織。在各種實例中，該切割構件可由閉合系統(tǒng)致動。在其他實例中，該端部執(zhí)行器可包括用于致動切割構件的獨立系統(tǒng)。在各種實例中，該端部執(zhí)行器能夠通過套管針被遞送到手術部位，然后通過組裝到端部執(zhí)行器的一個或多個致動器來操作。
【專利說明】可遞送式外科器械
【背景技術】
[0001] 本申請涉及外科器械，并且在各種實施方案中，涉及外科縫合和/或切割器械以及與其一起使用的釘倉。
【附圖說明】
[0002] 通過結合附圖來參考本發(fā)明實施方案的以下說明，本發(fā)明的特征和優(yōu)點以及實現(xiàn) 這些特征和優(yōu)點的方法將會變得更加明顯，并可更好地理解發(fā)明本身，其中：
[0003] 圖1為根據(jù)至少一個實施方案的包括無軸端部執(zhí)行器的無軸外科系統(tǒng)的剖視圖；
[0004] 圖2至圖6示出了圖1的無軸外科系統(tǒng)的各種剖視圖；
[0005] 圖7為圖1的端部執(zhí)行器在打開狀態(tài)下的剖視圖，其中端部執(zhí)行器包括處于打開位置的砧座；
[0006] 圖8為圖1的端部執(zhí)行器在閉合狀態(tài)下的剖視圖；
[0007] 圖9為圖1的端部執(zhí)行器的剖視圖，其示出了端部執(zhí)行器的與砧座接合的閉合系統(tǒng)；
[0008] 圖10為圖1的端部執(zhí)行器在擊發(fā)狀態(tài)下的剖視圖；
[0009] 圖11為根據(jù)至少一個另選實施方案的無軸端部執(zhí)行器以及被構造成能夠操控端部執(zhí)行器的抓緊器的剖視圖；
[0010]圖12為根據(jù)至少一個另選實施方案的無軸端部執(zhí)行器以及被構造成能夠操控端部執(zhí)行器的致動器的剖視圖；
[0011] 圖13示出了與圖12的端部執(zhí)行器分離的圖12的致動器；
[0012] 圖14為根據(jù)至少一個實施方案的包括可拆卸導向拴系件的端部執(zhí)行器的剖視圖；
[0013] 圖15為將圖14的導向拴系件連接至圖14的端部執(zhí)行器的脆弱節(jié)段的細部圖；
[0014] 圖16示出了處于分離狀態(tài)的圖14的可拆卸導向拴系件；
[0015] 圖17為根據(jù)至少一個另選實施方案的包括可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)的無軸端部執(zhí)行器的剖視圖；
[0016] 圖18為圖17的端部執(zhí)行器的刀片構件的剖視圖；
[0017] 圖19為示出為處于擊發(fā)狀態(tài)的圖17的端部執(zhí)行器的剖視圖；
[0018] 圖20為圖17的端部執(zhí)行器的剖視端視圖；
[0019] 圖21為圖17的端部執(zhí)行器的剖視圖，該端部執(zhí)行器示出為具有處于完全致動位置的圖18的刀片構件；
[0020] 圖22為根據(jù)至少一個另選實施方案的包括可旋轉(zhuǎn)閉合系統(tǒng)和擊發(fā)系統(tǒng)的無軸端部執(zhí)行器的剖視圖；
[0021 ]圖23為圖22的端部執(zhí)行器的刀片構件的剖視圖；
[0022]圖24為圖22的端部執(zhí)行器的剖視端視圖；
[0023] 圖25為示出為處于閉合和完全擊發(fā)狀態(tài)的圖22的端部執(zhí)行器的剖視圖；
[0024] 圖26為示出為處于完全致動狀態(tài)的圖22的端部執(zhí)行器的剖視圖；
[0025] 圖27示出了用于與無軸端部執(zhí)行器交接的集成式閉合和擊發(fā)機構的實施方案；
[0026] 圖28示出了被構造成能夠與圖27的集成式閉合和擊發(fā)機構可操作地接合的無軸端部執(zhí)行器的一個實施方案；
[0027]圖29示出了附接到圖28的端部執(zhí)行器的圖27的集成式閉合和擊發(fā)機構；
[0028]圖30示出了處于閉合狀態(tài)的圖28的無軸端部執(zhí)行器；
[0029]圖31至圖32示出了圖28的無軸端部執(zhí)行器的各種剖視圖；并且 [0030]圖33示出了處于部分致動狀態(tài)的圖28的端部執(zhí)行器。
【具體實施方式】
[0031] 本申請的
【申請人】還擁有以下鑒定的美國專利申請，這些美國專利申請中的每個以引用方式各自整體并入本文：
[0032] 名稱為 "SURGICAL INSTRUMENTS WITH RECONFIGURABLE SHAFT SEGMENTS" 的美國專利申請序列號12/894,311(現(xiàn)為美國專利公布2012/0080496);
[0033] 名稱為 "SURGICAL STAPLE CARTRIDGES SUPPORTING NON-LINEARLY ARRANGED STAPLES AND SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH COMMON STAPLE-FORMING POCKETS" 的美國專利申請序列號12/894，340 (現(xiàn)為美國專利公布2012/0080482);
[0034] 名稱為"JAW CLOSURE ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS"的美國專利申請序列號12/894,327(現(xiàn)為美國專利公布2012/0080499);
[0035] 名稱為 "SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENTS WITH SEPARATE AND DISTINCT FASTENER DEPLOYMENT AND TISSUE CUTTING SYSTEMS" 的美國專利申請序列號 12/894,351(現(xiàn)為美國專利公布 2012/0080502);
[0036] 名稱為 "IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE HAVING A NON-UNIFORM ARRANGEMENT"的美國專利申請序列號12/894,338(現(xiàn)為美國專利公布2012/0080481);
[0037] 名稱為"頂PLANTABLE FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A SUPPORT RETAINER，，的美國專利申請序列號12/894,369(現(xiàn)為美國專利公布2012/0080344);
[0038] 名稱為"頂PLANTABLE FASTENER CARTRIDGE COMPRISING MULTIPLE LAYERS"的美國專利申請序列號12/894,312(現(xiàn)為美國專利公布2012/0080479);
[0039] 名稱為 "SELECTIVELY 0RIENTABLE 頂PLANTABLE FASTENER CARTRIDGE" 的美國專利申請序列號12/894,377(現(xiàn)為美國專利8,393,514);
[0040] 名稱為 "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH COMPACT ARTICULATION CONTROL ARRANGEMENT"的美國專利申請序列號12/894，339 (現(xiàn)為美國專利公布2012/0080500);
[0041] 名稱為 "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH A VARIABLE STAPLE FORMING SYSTEM"的美國專利申請序列號12/894,360(現(xiàn)為美國專利公布2012/0080484);
[0042] 名稱為 "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH INTERCHANGEABLE STAPLE CARTRIDGE ARRANGEMENTS"的美國專利申請序列號12/894，322 (現(xiàn)為美國專利公布2012/ 0080501)；
[0043] 名稱為 "SURGICAL STAPLE CARTRIDGES WITH DETACHABLE SUPPORT STRUCTURES" 的美國專利申請序列號12/894，350 (現(xiàn)為美國專利公布2012/0080478);
[0044] 名稱為 "IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE COMPRISING BI0ABS0RBABLE LAYERS"的美國專利申請序列號12/894，383(現(xiàn)為美國專利公布2012/0080345);
[0045] 名稱為"COMPRESSIBLE FASTENER CARTRIDGE"的美國專利申請序列號 12/894,389 (現(xiàn)為美國專利公布2012/0080335);
[0046] 名稱為 "FASTENERS SUPPORTED BY A FASTENER CARTRIDGE SUPPORT" 的美國專利申請序列號12/894,345(現(xiàn)為美國專利公布2012/0080483);
[0047] 名稱為"COLLAPSIBLE FASTENER CARTRIDGE"的美國專利申請序列號 12/894,306 (現(xiàn)為美國專利公布2012/0080332);
[0048] 名稱為"FASTENER SYSTEM COMPRISING A PLURALITY 0F ⑶NNECTED RETENTION MATRIX ELEMENTS"的美國專利申請序列號12/894,318(現(xiàn)為美國專利公布2012/0080480);
[0049] 名稱為"FASTENER SYSTEM COMPRISING A RETENTION MATRIX AND AN ALIGNMENT MATRIX"的美國專利申請序列號12/894,330(現(xiàn)為美國專利公布2012/0080503);
[0050] 名稱為 "FASTENER SYSTEM COMPRISING A RETENTION MATRIX" 的美國專利申請序列號12/894,361(現(xiàn)為美國專利8,529,600);
[0051] 名稱為 "FASTENING INSTRUMENT FOR DEPLOYING A FASTENER SYSTEM COMPRISING A RETENTION MATRIX"的美國專利申請序列號12/894,367(現(xiàn)為美國專利公布 2012/0080485)；
[0052] 名稱為"FASTENER SYSTEM COMPRISING A RETENTION MATRIX AND A COVER"的美國專利申請序列號12/894，388 (現(xiàn)為美國專利8，474，677);
[0053] 名稱為"FASTENER SYSTEM COMPRISING A PLURALITY OF FASTENER CARTRIDGES" 的美國專利申請序列號12/894，376 (現(xiàn)為美國專利公布2012/0080486);
[0054] 名稱為 "SURGICAL STAPLER ANVIL COMPRISING A PLURALITY OF FORMING POCKETS"的美國專利申請序列號13/097,865(現(xiàn)為美國專利公布2012/0080488);
[0055] 名稱為 "TISSUE THICKNESS COMPENSATOR FOR A SURGICAL STAPLER" 的美國專利申請序列號13/097,936(現(xiàn)為美國專利公布2012/0080339);
[0056] 名稱為"STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A VARIABLE THICKNESS COMPRESSIBLE PORTION"的美國專利申請序列號13/097,954(現(xiàn)為美國專利公布2012/0080340);
[0057] 名稱為 "STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES POSITIONED WITHIN A COMPRESSIBLE PORT ION THEREOF"的美國專利申請序列號13/097，856 (現(xiàn)為美國專利公布 2012/0080336)；
[0058] 名稱為 "TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING DETACHABLE PORTIONS" 的美國專利申請序列號13/097,928(現(xiàn)為美國專利公布2012/0080490);
[0059] 名稱為 "TISSUE THICKNESS COMPENSATOR FOR A SURGICAL STAPLER COMPRISING AN ADJUSTABLE ANVIL"的美國專利申請序列號13/097,891(現(xiàn)為美國專利公布2012/ 0080489)；
[0060] 名稱為 "STAPLE CARTRIDGE COMPRISING AN ADJUSTABLE DISTAL PORTION" 的美國專利申請序列號13/097,948(現(xiàn)為美國專利公布2012/0083836);
[0061 ]名稱為"COMPRESSIBLE STAPLE CARTRIDGE ASSEMBLY" 的美國專利申請序列號 13/ 097,907(現(xiàn)為美國專利公布2012/0080338);
[0062]名稱為 "TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING PORTIONS HAVING DIFFERENT PROTORTIES"的美國專利申請序列號13/097，861(現(xiàn)為美國專利公布2012/ 0080337)；
[0063] 名稱為 "STAPLE CARTRIDGE LOADING ASSEMBLY" 的美國專利申請序列號 13/097， 869(現(xiàn)為美國專利公布2012/0160721);
[0064] 名稱為 "COMPRESSIBLE STAPLE CARTRIDGE COMPRISING ALIGNMENT MEMBERS" 的美國專利申請序列號13/097,917(現(xiàn)為美國專利公布2012/0083834);
[0065] 名稱為 "STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A RELEASABLE PORTION" 的美國專利申請序列號13/097,873(現(xiàn)為美國專利公布2012/0083833);
[0066] 名稱為"STAPLE CARTRIDGE COMPRISING COMPRESSIBLE DISTORTION RESISTANT COMPONENTS"的美國專利申請序列號13/097,938(現(xiàn)為美國專利公布2012/0080491);
[0067] 名稱為 "STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR" 的美國專利申請序列號13/097,924(現(xiàn)為美國專利公布2012/0083835);
[0068] 名稱為"SURGICAL STAPLER WITH FLOATING ANVIL" 的美國專利申請序列號 13/ 242,029(現(xiàn)為美國專利公布2012/0080493);
[0069] 名稱為 "CURVED END EFFECTOR FOR A STAPLING INSTRUMENT" 的美國專利申請序列號13/242,066(現(xiàn)為美國專利公布2012/0080498);
[0070] 名稱為"STAPLE CARTRIDGE INCLUDING COLLAPSIBLE DECK"的美國專利申請序列號13/242,086(現(xiàn)為美國專利公布2013/0075450);
[0071] 名稱為 "STAPLE CARTRIDGE INCLUDING COLLAPSIBLE DECK ARRANGEMENT" 的美國專利申請序列號13/241,912(現(xiàn)為美國專利公布2013/0075448);
[0072] 名稱為 "SURGICAL STAPLER WITH STATIONARY STAPLE DRIVERS" 的美國專利申請序列號13/241,922(現(xiàn)為美國專利公布2013/0075449);
[0073] 名稱為 "SURGICAL INSTRUMENT WITH TRIGGER ASSEMBLY FOR GENERATING MULTIPLE ACTUATION MOTIONS"的美國專利申請序列號13/241,637(現(xiàn)為美國專利公布 2012/0074201)；
[0074] 名稱為 "SURGICAL INSTRUMENT WITH SELECTIVELY ARTICULATABLE END EFFECTOR"的美國專利申請序列號13/241，629 (現(xiàn)為美國專利公布2012/0074200);
[0075] 名稱為 "TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A PLURALITY 0F CAPSULES"的美國專利申請序列號13/433,096(現(xiàn)為美國專利公布2012/0241496);
[0076] 名稱為"TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A PLURALITY OF LAYERS" 的美國專利申請序列號13/433,103(現(xiàn)為美國專利公布2012/0241498);
[0077] 名稱為 "EXPANDABLE TISSUE THICKNESS COMPENSATOR" 的美國專利申請序列號 13/433,098(現(xiàn)為美國專利公布 2012/0241491);
[0078] 名稱為 "TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A RESERVOIR" 的美國專利申請序列號13/433,102(現(xiàn)為美國專利公布2012/0241497);
[0079] 名稱為 "RETAINER ASSEMBLY INCLUDING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR" 的美國專利申請序列號13/433,114(現(xiàn)為美國專利公布2012/0241499);
[0080] 名稱為 "TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING ATLEAST ONE MEDICAMENT"的美國專利申請序列號13/433,136(現(xiàn)為美國專利公布2012/0241492);
[0081] 名稱為"TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING CONTROLLED RELEASE AND EXPANSION"的美國專利申請序列號13/433,141(現(xiàn)為美國專利公布2012/0241493);
[0082] 名稱為 "TISSUE THICKNESS ⑶MPENSAT0R COMPRISING FIBERS TO PRODUCE A RESILIENT LOAD"的美國專利申請序列號13/433,144(現(xiàn)為美國專利公布2012/0241500);
[0083] 名稱為"TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING STRUCTURE TO PRODUCE A RESILIENT LOAD"的美國專利申請序列號13/433,148(現(xiàn)為美國專利公布2012/0241501);
[0084] 名稱為"TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING RESILIENT MEMBERS"的美國專利申請序列號13/433,155(現(xiàn)為美國專利公布2012/0241502);
[0085] 名稱為"METHODS FOR FORMING TISSUE THICKNESS COMPENSATOR ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLERS"的美國專利申請序列號13/433,163(現(xiàn)為美國專利公布2012/ 0248169)；
[0086] 名稱為"TISSUE THICKNESS ⑶MPENSAT0RS"的美國專利申請序列號 13/433,167 (現(xiàn)為美國專利公布2012/0241503);
[0087] 名稱為"LAYERED TISSUE THICKNESS⑶MPENSAT0R"的美國專利申請序列號13/ 433,175(現(xiàn)為美國專利公布2012/0253298);
[0088] 名稱為"TISSUE THICKNESS COMPENSATORS FOR CIRCULAR SURGICAL STAPLERS" 的美國專利申請序列號13/433,179(現(xiàn)為美國專利公布2012/0241505);
[0089] 名稱為"ADHESIVE FILM LAMINATE"的美國專利申請序列號13/763,028(現(xiàn)為美國專利公布 2013/0146643);
[0090] 名稱為 "TISSUE THICKNESS ⑶MPENSAT0R COMPRISING CAPSULES DEFINING A LOW PRESSURE ENVIRONMENT"的美國專利申請序列號13/433,115(現(xiàn)為美國專利公布2013/ 0256372)；
[0091] 名稱為 "TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISED OF A PLURALITY 0F MATERIALS"的美國專利申請序列號13/433,118(現(xiàn)為美國專利公布2013/0256365);
[0092] 名稱為 "MOVABLE MEMBER FOR USE WITH A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR" 的美國專利申請序列號13/433,135(現(xiàn)為美國專利公布2013/0256382);
[0093] 名稱為 "TISSUE THICKNESS COMPENSATOR AND METHOD FOR MAKING THE SAME" 的美國專利申請序列號13/433,140(現(xiàn)為美國專利公布2013/0256368);
[0094] 名稱為 "TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A PLURALITY 0F MEDICAMENTS"的美國專利申請序列號13/433,129(現(xiàn)為美國專利公布2013/0256367);
[0095] 名稱為 "STAPLE CARTRIDGES FOR FORMING STAPLES HAVING DIFFERING FORMED STAPLE HEIGHTS"的美國專利申請序列號11 /216，562 (現(xiàn)為美國專利7，669，746);
[0096] 名稱為 "SURGICAL STAPLING DEVICE WITH ANVIL HAVING STAPLE FORMING POCKETS OF VARYING DEPTHS"的美國專利申請序列號11/714,049(現(xiàn)為美國專利公布 2007/0194082)；
[0097] 名稱為"SURGICAL STAPLING DEVICES THAT PRODUCE FORMED STAPLES HAVING DIFFERENT LENGTHS"的美國專利申請序列號11 /711，979(現(xiàn)為美國專利8，317，070);
[0098] 名稱為 "SURGICAL STAPLING DEVICE WITH STAPLE DRIVERS OF DIFFERENT HEIGHT"的美國專利申請序列號11/711,975(現(xiàn)為美國專利公布2007/0194079);
[0099] 名稱為 "SURGICAL STAPLING DEVICE WITH STAPLE DRIVER THAT SUPPORTS MULTIPLE WIRE DIAMETER STAPLES"的美國專利申請序列號11/711,977(現(xiàn)為美國專利7， 673,781)；
[0100] 名稱為 "SURGICAL STAPLING DEVICE WITH MULTIPLE STACKED ACTUATOR WEDGE CAMS FOR DRIVING STAPLE DRIVERS"的美國專利申請序列號11/712,315(現(xiàn)為美國專利7， 500,979)；
[0101] 名稱為 "STAPLE CARTRIDGES FOR FORMING STAPLES HAVING DIFFERING FORMED STAPLE HEIGHTS"的美國專利申請序列號12/038，939(現(xiàn)為美國專利7，934，630);
[0102] 名稱為 "SURGICAL STAPLING SYSTEMS THAT PRODUCE FORMED STAPLES HAVING DIFFERENT LENGTHS"的美國專利申請序列號13/020,263(現(xiàn)為美國專利公布2011/ 0147434)；
[0103] 名稱為 "ROBOTICALLY-CONTROLLED SURGICAL STAPLING DEVICES THAT PRODUCE FORMED STAPLES HAVING DIFFERENT LENGTHS" 的美國專利申請序列號 13/118,278(現(xiàn)為美國專利公布2011/0290851);
[0104] 名稱為 "ROBOTICALLY-CONTROLLED CABLE-BASED SURGICAL END EFFECTORS" 的美國專利申請序列號13/369,629(現(xiàn)為美國專利公布2012/0138660);
[0105] 名稱為"SURGICAL STAPLING DEVICES FOR FORMING STAPLES WITH DIFFERENT FORMED HEIGHTS"的美國專利申請序列號12/695,359(現(xiàn)為美國專利8,464,923);
[0106] 名稱為 "STAPLE CARTRIDGES FOR FORMING STAPLES HAVING DIFFERING FORMED STAPLE HEIGHTS"的美國專利申請序列號13/072，923(現(xiàn)為美國專利8，567，656);
[0107] 名稱為 "LAYER OF MATERIAL FOR A SURGICAL END EFFECTOR" 的美國專利申請序列號13/766,325(現(xiàn)為美國專利公布2013/0256380);
[0108] 名稱為 "ANVIL LAYER ATTACHED TO A PROXIMAL END OF AN END EFFECTOR" 的美國專利申請序列號13/763,078(現(xiàn)為美國專利公布2013/0256383);
[0109] 名稱為 "LAYER COMPRISING DEPLOYABLE ATTACHMENT MEMBERS" 的美國專利申請序列號13/763，094(現(xiàn)為美國專利公布2013/0256377);
[0110] 名稱為 "END EFFECTOR COMPRISING A DISTAL TISSUE ABUTMENT MEMBER" 的美國專利申請序列號13/763,106(現(xiàn)為美國專利公布2013/0256378);
[0111] 名稱為 "TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING CHANNELS" 的美國專利申請序列號13/433,147(現(xiàn)為美國專利公布2013/0256369);
[0112] 名稱為"SURGICAL STAPLING CARTRIDGE WITH LAYER RETENTION FEATURES"的美國專利申請序列號13/763,112(現(xiàn)為美國專利公布2013/0256379);
[0113] 名稱為"ACTUATOR FOR RELEASING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR FROM A FASTENER CARTRIDGE"的美國專利申請序列號13/763,035(現(xiàn)為美國專利公布2013/ 0214030)；
[0114] 名稱為"RELEASABLE TISSUE THICKNESS COMPENSATOR AND FASTENER CARTRIDGE HAVING THE SAME"的美國專利申請序列號13/763,042(現(xiàn)為美國專利公布2013/0221063);
[0115] 名稱為 "FASTENER CARTRIDGE ⑶MPRISING A RELEASABLE TISSUE THICKNESS COMPENSATOR"的美國專利申請序列號13/763,048(現(xiàn)為美國專利公布2013/0221064);
[0116] 名稱為"FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A CUTTING MEMBER FOR RELEASING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR" 的美國專利申請序列號 13/763,054;
[0117] 名稱為 "FASTENER CARTRIDGE ⑶MPRISING A RELEASABLY ATTACHED TISSUE THICKNESS⑶MPENSATOR"的美國專利申請序列號13/763,065(現(xiàn)為美國專利公布2013/ 0221065)；
[0118] 名稱為"STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A RELEASABLE COVER"的美國專利申請序列號 13/763,021;
[0119] 名稱為 "ANVIL LAYER ATTACHED TO A PROXIMAL END OF AN END EFFECTOR" 的美國專利申請序列號13/763,078(現(xiàn)為美國專利公布2013/0256383);
[0120] 名稱為"LAYER ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLE CARTRIDGES"的美國專利申請序列號13/763,095(現(xiàn)為美國專利公布2013/0161374);
[0121] 名稱為"頂PLANTABLE ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLE CARTRIDGES" 的美國專利申請序列號13/463,147(現(xiàn)為美國專利公布2013/0292398);
[0122] 名稱為 "MULTIPLE THICKNESS IMPLANTABLE LAYERS FOR SURGICAL STAPLING DEVICES"的美國專利申請序列號13/763,192(現(xiàn)為美國專利公布2013/0146642);
[0123] 名稱為 "RELEASABLE LAYER OF MATERIAL AND SURGICAL END EFFECTOR HAVING THE SAME"的美國專利申請序列號13/763,161(現(xiàn)為美國專利公布2013/0153641);
[0124] 名稱為 "ACTUATOR FOR RELEASING A LAYER OF MATERIAL FROM A SURGICAL END EFFECTOR"的美國專利申請序列號13/763,177(現(xiàn)為美國專利公布2013/0146641);
[0125] 名稱為 "STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A COMPRESSIBLE PORTION" 的美國專利申請序列號13/763,037;
[0126] 名稱為 "TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING TISSUE INGROWTH FEATURES"的美國專利申請序列號13/433,126(現(xiàn)為美國專利公布2013/0256366);
[0127] 名稱為 "DEVICES AND METHODS FOR ATTACHING TISSUE THICKNESS COMPENSATING MATERIALS TO SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS" 的美國專利申請序列號 13/433，132(現(xiàn)為美國專利公布2013/0256373)。
[0128] 名稱為"FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR INCLUDING OPENINGS THEREIN" 的美國專利申請序列號 13/851,703;
[0129] 名稱為"TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A CUTTING MEMBER PATH" 的美國專利申請序列號13/851，676;
[0130] 名稱為"FASTENER CARTRIDGE ASSEMBLIES" 的美國專利申請序列號 13/851,693; 以及
[0131] 名稱為"FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR AND A GAP SETTING ELEMENT" 的美國專利申請序列號 13/851,684。
[0132] 現(xiàn)在將描述某些示例性實施方案，以從整體上理解本文所公開的裝置和方法的結構、功能、制造和使用的原理。這些實施方案的一個或多個示例已在附圖中示出。本領域的普通技術人員將會理解，在本文中具體描述并示出于附圖中的裝置和方法為非限制性的示例性實施方案，并且本發(fā)明的多個實施方案的范圍僅由權利要求書限定。結合一個示例性實施方案示出或描述的特征可與其他實施方案的特征進行組合。此類修改和變型旨在包括在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。
[0133] 本說明書通篇提及的"多種實施方案"、"一些實施方案"、"一個實施方案"或"實施方案"等，意味著結合該實施方案描述的具體特征、結構或特性包括在至少一個實施方案中。因此，本說明書通篇出現(xiàn)的短語"在多種實施方案中"、"在一些實施方案中"、"在一個實施方案中"或"在實施方案中"等并不一定都指相同的實施方案。此外，在一個或多個實施方案中，具體特征、結構或特性可以任何合適的方式組合。因此，在無限制的情形下，結合一個實施方案示出或描述的具體特征、結構或特性可全部或部分地與一個或多個其他實施方案的特征、結構或特性組合。此類修改和變型旨在包括在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0134] 本文所用的術語"近側"和"遠側"是以操控外科器械的臨床醫(yī)生為參照的。術語 "近側"是指最靠近臨床醫(yī)生的部分，并且術語"遠側"是指遠離臨床醫(yī)生定位的部分。還應當理解，為簡潔和清楚起見，本文可以結合附圖使用空間術語諸如"垂直"、"水平"、"上"和 "下"。然而，外科器械能夠在許多取向和位置中使用，并且這些術語并非限制性和/或絕對化的。
[0135] 提供各種示例性裝置和方法以執(zhí)行腹腔鏡式和微創(chuàng)外科手術操作。然而，本領域的普通技術人員將容易理解，本文所公開的各種方法和裝置可用于許多外科手術和應用中，包括例如與開放式外科手術相結合。繼續(xù)參閱本【具體實施方式】，本領域中的普通技術人員將進一步理解，本文所公開的各種器械可以任何方式插入體內(nèi)，諸如通過自然腔道、通過形成于組織中的切口或穿刺孔等。器械的工作部分或端部執(zhí)行器部分可被直接插入患者體內(nèi)或可通過具有工作通道的進入裝置插入，外科器械的端部執(zhí)行器和細長軸可通過該工作通道前進。
[0136] 轉(zhuǎn)到附圖，其中類似的數(shù)字在全部若干視圖中代表類似的部件，圖1示出了無軸外科系統(tǒng)2。無軸外科系統(tǒng)2包括套管針4和無軸端部執(zhí)行器6。在使用時，套管針4穿過形成在患者中的一個或多個開口插入，該一個或多個開口諸如自然孔口、腔道開口、手術開口、和/ 或任何其他合適的開口。在一些實施方案中，套管針4包括內(nèi)窺鏡和/或腹腔鏡器械。在將套管針4引入至手術部位時，端部執(zhí)行器6可位于套管針4內(nèi)。在某些實施方案中，在已將套管針4引入至手術部位之后，可將端部執(zhí)行器6插入套管針4中。在一些實施方案中，將致動器引入套管針4的近側端部中以將端部執(zhí)行器6推出套管針4。在其他實施方案中，將致動器引入套管針的遠側端部中以將端部執(zhí)行器6牽拉出套管針4。
[0137] 在各種實施方案中，無軸端部執(zhí)行器6包括第一鉗口構件8a和第二鉗口構件8b。第一鉗口構件8a包括具有釘成形表面的砧座10。釘成形表面可在其中包括多個釘成形凹坑。第一鉗口構件8a可動地聯(lián)接到第二鉗口構件8b。第二鉗口構件8b包括被構造成能夠接收釘倉12的縱向通道42。釘倉12包括設置在其中的多個釘14。從第一鉗口構件8a延伸的銷15被接收在形成于第二鉗口構件8b上的狹槽16內(nèi)。銷15和狹槽16被構造成能夠允許第一鉗口構件8a相對于第二鉗口構件8b樞轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn))和/或垂直運動(平移）。在各種實施方案中，第二鉗口構件8b可例如由300&400系列、17-4&17-7不銹鋼、鈦等制成，并且可形成有間隔側壁。第一鉗口構件8a可由例如300&400系列、17-4&17-7不銹鋼、鈦等制成，并且具有釘成形下表面，該釘成形下表面包括形成在其中的多個釘成形凹坑。
[0138] 各種形式的釘倉可與本文所公開的端部執(zhí)行器6的各種實施方案一起使用。在一些實施方案中，可使用植入式釘倉12。在至少一個實施方案中，釘倉12包括主體部分18,該主體部分包括可壓縮材料(諸如止血材料、氧化再生纖維素（"ORC"）和/或可生物吸收的泡沫），在該可壓縮材料中，支撐有例如多排未成形的金屬釘14。在至少一些實施方案中，為防止倉體18內(nèi)的釘14的對齊受到影響并且/或者防止止血材料在將端部執(zhí)行器6引入和定位在手術部位內(nèi)期間被活化，整個釘倉12可涂覆有或包裹有可生物降解的膜，諸如以商品名 PDSK出售的聚二氧六環(huán)酮膜、聚甘油癸二酸酯（PGS)膜，由PGA(聚乙醇酸，以商品名 Vicryl出售）、PCL(聚己內(nèi)酯）、PLA或PLLA(聚乳酸）、PHA(聚羥基脂肪酸酯）、PGCL(聚卡普隆 25,以商品名Monocryl出售)和/或由？64、？(^、？1^、和/或1^5的復合物形成的只有在破裂時才可透過的可生物降解的膜。釘倉12的主體部分18的尺寸被設定成支撐在下鉗口構件8b的縱向通道42內(nèi)，使得當砧座10被驅(qū)動成與釘倉12成形接觸時，每個釘14與砧座10中對應的釘成形凹坑對齊。在各種實例中，釘倉12能夠從端部執(zhí)行器6移除，并且在其他實例中，釘倉 12無法從端部執(zhí)行器6移除。
[0139] 在使用時，端部執(zhí)行器6鄰近目標組織定位。操控端部執(zhí)行器6以將目標組織捕獲或夾持在砧座10與釘倉12之間。參見圖7,砧座10被示出為處于打開位置。砧座10能夠朝著組織T向下旋轉(zhuǎn)到閉合或夾持位置中，如圖8所示。下文更詳細地討論了被構造成能夠使砧座10運動到閉合位置中的閉合系統(tǒng)。釘14通過以下方式成形:使砧座10朝著釘倉12垂直或向下運動，同時使砧座10相對于釘倉12保持在平行或至少基本上平行的取向上，以便使砧座10的釘成形表面和釘成形凹坑與釘倉12接觸，如圖9所示。隨著砧座10繼續(xù)運動至釘倉12 中，現(xiàn)在參見圖10,釘14的腿部在砧座10中接觸對應的釘成形凹坑，該釘成形凹坑用于使釘 14的腿部彎曲并且使釘14成形為例如"B形"。砧座10朝著釘倉12的進一步運動將進一步壓縮釘14并使其成形為期望的最終成形高度。
[0140] 除上述的之外，端部執(zhí)行器6可包括被構造成能夠閉合砧座10的閉合系統(tǒng)。圖1示出了包括近側端部滑動件22a和遠側端部滑動件22b的閉合系統(tǒng)20。近側端部滑動件22a和遠側端部滑動件22b可各自包括用于在其中接收第一鉗口構件8a的一部分和第二鉗口構件 8b的一部分的腔24。近側滑動件22a包括從其縱向延伸的滑動部分26a，并且遠側滑動件22b 包括從其縱向延伸的滑動部分26b?；瑒硬糠?6a，26b以能夠滑動的方式被接收在形成于下鉗口構件8b中的縱向孔28內(nèi)。圖2至圖6示出了圖1所示的無軸外科系統(tǒng)2的各剖視圖。圖2示出了無軸外科系統(tǒng)2的剖視圖，該剖視圖示出了套管針4和遠側滑動件22b。圖3示出了無軸外科系統(tǒng)2的剖視圖，該剖視圖示出了遠側滑動件22b以及限定在該遠側滑動件中以用于接收第一鉗口構件8a的遠側端部和第二鉗口構件8b的遠側端部的腔24。圖4示出了無軸外科系統(tǒng)2的剖視圖，該剖視圖示出了包括凹陷部的第一鉗口構件8a，該凹陷部被構造成能夠接收遠側滑動件22b的一部分，如下文更詳細地描述。在一些實施方案中，凹陷部包括多個保持和/或深度測量特征38,該特征也將在下文更詳細地描述。遠側滑動件22b的滑動部分26b 在圖4中進一步示出，并且定位在限定于第二鉗口構件8b中的縱向孔28內(nèi)。圖5示出了無軸外科系統(tǒng)2的剖視圖，該剖視圖示出了第一鉗口構件8a和第二鉗口構件8b，該第一鉗口構件和第二鉗口構件處于介于近側滑動件22a與遠側滑動件22b之間的位置處。圖6示出了無軸外科系統(tǒng)2的剖視圖，該剖視圖示出了聯(lián)接第一鉗口構件8a和第二鉗口構件8b的銷15和狹槽16。圖6還示出了近側滑動件22a和近側滑動部分26a。近側滑動部分26a以能夠滑動的方式被接收在限定于第二鉗口8b中的縱向孔28內(nèi)。在各種實例中，滑動部分26a和/或滑動部分26b能夠在如上所述朝著第二鉗口 8b推動第一鉗口 8a以使釘變形時支撐第二鉗口 8b。
[0141] 圖7示出了處于部署位置(即，患者體內(nèi)的位置)的端部執(zhí)行器6。如上所述，端部執(zhí) 行器6可從套管針4部署，例如通過將推桿插入套管針4中以便將無軸端部執(zhí)行器6推出套管針4。當從套管針4部署時，第一鉗口構件8a和第二鉗口構件8b可處于打開位置并且/或者可被操控以處于打開位置。在至少一個實施方案中，站座10由站座彈簧(未不出）和/或另一種偏壓布置結構偏壓到打開位置。站座彈簧將第一鉗口構件8a和第二鉗口構件8b偏壓到打開位置，使得當從套管針4部署無軸端部執(zhí)行器6時，無軸端部執(zhí)行器6處于圖7所示的打開位置。
[0142] 圖7至圖10示出了組織夾持和釘成形過程。在圖7中，目標組織"T"定位在砧座10與釘倉12之間。砧座10相對于下鉗口構件8b樞轉(zhuǎn)到圖8所示的初始夾持或部分閉合位置。在一些實施方案中，可將抓緊器和/或另一器械穿過套管針4和/或穿過另一套管針插入，以例如將近側滑動件22a和遠側滑動件22b朝著彼此推動，即朝著用于使砧座10轉(zhuǎn)換到部分閉合位置的端部執(zhí)行器6的中心推動。在各種實例中，近側滑動件22a可被構造成能夠接觸第一鉗口 8a并將第一鉗口 8a從其打開位置運動到部分閉合位置。一旦第一鉗口 8a已到達部分閉合位置，遠側滑動件22b便可運動成與第一鉗口 8a接觸。然后，可將滑動件22a和22b同時和/或依次朝著彼此推動以便將砧座10按壓到目標組織"T"上并將目標組織"T"夾持在砧座10與釘倉12之間。圖9示出了初始釘成形，其中砧座10剛好與釘倉12接觸。圖10示出了處于其初始成形位置的釘14。
[0143] 除上述的之外，端部滑動件22a，22b還可各自限定用于在其中接收第一鉗口構件 8a和第二鉗口構件8b的腔24。腔24的限定在每個端部滑動件22a，22b中的內(nèi)表面可包括凸輪表面，諸如凸輪表面30。在各種實例中，每個凸輪表面30可包括例如傾斜表面。在某些實例中，傾斜表面可被構造成能夠接合第一鉗口 8a上的傾斜表面。例如，第一鉗口 8a的近側端部可包括從動表面32，在近側端部滑動件22a朝著遠側端部滑動件22b朝遠側運動時，該從動表面可由限定在近側端部滑動件22a上的凸輪表面30接合。相似地，第一鉗口 8a的遠側端部可包括從動表面32，在遠側端部滑動件22b朝著遠側端部滑動件22a朝遠側運動時，該從動表面可由限定在遠側端部滑動件22b上的凸輪表面30接合。在各種實例中，凸輪表面30的角度可匹配從動表面32的角度，而在其他實例中，凸輪表面30的角度可不同于從動表面32 的角度。在某些實例中，一組表面30,32,諸如近側表面組，可由第一匹配角度限定，并且另一組表面30,32,諸如遠側表面組，可由不同于第一匹配角度的第二匹配角度限定。在各種實施方案中，可選擇凸輪表面30和從動表面32的構型以允許砧座10相對于釘倉12保持至少基本上平行的取向以便同時使所有釘14成形。
[0144] 在一些實施方案中，端部執(zhí)行器6可包括被構造成能夠指示釘?shù)某尚胃叨鹊闹辽?一個量規(guī)。在各種實例中，端部執(zhí)行器6的近側端部可包括成形高度量規(guī)31，并且/或者端部執(zhí)行器6的遠側端部可包括例如成形高度量規(guī)31。在某些實例中，近側端部滑動件22a和/或遠側端部滑動件22b包括被構造成能夠指示釘14的成形高度的量規(guī)元件。在各種實例中，量規(guī)可包括限定在第二鉗口8a的遠側端部上的分界線系列或陣列，并且此外，還包括從遠側端部滑動件22b延伸的量規(guī)元件。在至少一個此類實施方案中，量規(guī)元件可包括臂34，該臂包括頭部36,并且分界線陣列可包括多個齒狀物38,其中頭部36相對于齒狀物38的位置可指示砧座10已向下推動的距離。相似地，量規(guī)可包括限定在第二鉗口 8a的近側端部上的分界線系列或陣列，以及從近側端部滑動件22a延伸的量規(guī)元件。還與上述類似的是，量規(guī)元件可包括臂34，該臂包括頭部36，并且分界線陣列可包括多個齒狀物38，其中頭部36相對于齒狀物38的位置可指示砧座10已向下推動的距離。再次參見圖9,砧座10已抵靠釘倉12定位，并且在此類位置中，從近側端部滑動件22a延伸的量規(guī)元件的頭部36已滑動到齒狀物38 近側陣列中的最外側齒狀物38上面，并且從遠側端部滑動件22b延伸的量規(guī)元件的頭部36 已滑動到齒狀物38遠側陣列中的最外側齒狀物38上面。量規(guī)頭部36相對于齒狀物38的陣列的這種相對定位可向臨床醫(yī)生指示釘14尚未被砧座10變形。在近側端部滑動件22a向內(nèi)運動時，近側端部滑動件22a可向下驅(qū)動第一鉗口 8a的近側端部，并且從其延伸的頭部36可滑動到一個或多附加齒狀物38上面。相似地，在遠側端部滑動件22b向內(nèi)運動時，遠側端部滑動件22b可向下驅(qū)動第一鉗口 8a的遠側端部，并且從其延伸的頭部36可滑動到一個或多個附加齒狀物38上面。當頭部36已滑動到全部齒狀物38上面時，如圖10所示，臨床醫(yī)生可假設釘14已完全成形。
[0145] 本文所述的各種實施方案采用可壓縮的釘倉12,該可壓縮的釘倉將釘支撐在基本上固定的位置以用于與砧座10形成接觸。在各種實施方案中，砧座10被驅(qū)動到未成形釘14 中，其中在至少一個此類實施方案中，所獲得的釘成形的程度取決于砧座10被驅(qū)動到釘中多遠。此類布置方式使得外科醫(yī)生能夠調(diào)節(jié)施加至釘?shù)某尚位驌舭l(fā)壓力的量，從而改變釘的最終成形高度。
[0146] 除上述的之外，從端部滑動件22a和22b延伸的量規(guī)元件可包括保持構件，該保持構件可被構造成能夠?qū)⒍瞬炕瑒蛹?2a和22b固持和/或鎖定在適當位置。在各種實例中，量規(guī)元件的頭部36和/或齒狀物38可包括鎖定肩部，該鎖定肩部被構造成能夠一方面允許端部滑動件22a和22b向內(nèi)運動并且另一方面抵抗端部滑動件22a和22b的向外運動。在各種實施方案中，量規(guī)可包括棘輪系統(tǒng)，該棘輪系統(tǒng)允許一個方向上的運動但禁止相反方向上的運動。為了克服量規(guī)元件的鎖定效果，量規(guī)元件的頭部36可被升高和/或偏轉(zhuǎn)遠離齒狀物38 的陣列。一旦量規(guī)元件已與第一鉗口 8a脫離接合，端部滑動件22a，22b就能夠向外運動以允許第一鉗口 8a打開。如上所述，第一鉗口 8a能夠通過彈簧運動到其打開位置，并且/或者能夠通過抓緊器拉開，該抓緊器諸如抓緊器154(圖11)。
[0147] 先前的端部執(zhí)行器從外科器械的軸延伸，其中使用了延伸穿過軸的一個或多個驅(qū) 動構件來操作端部執(zhí)行器。如讀者將理解，端部執(zhí)行器6不附接到外科器械的軸，并且因此是無軸的。在各種實例中，如上所討論，可使用例如抓緊器來向內(nèi)推動端部執(zhí)行器6的端部滑動件22a，22b。抓緊器可被構造成能夠一次一個地或同時地運動端部滑動件22a，22b。在各種實例中，閉合機構，諸如抓緊器(未示出），聯(lián)接到無軸閉合系統(tǒng)20。在某些實例中，抓緊器被打開，并且無軸端部執(zhí)行器6被定位在抓緊器的兩個臂之間。抓緊器從打開位置轉(zhuǎn)換到閉合位置，以使近側滑動件22a和遠側滑動件22b朝著無軸端部執(zhí)行器6的中點滑動。近側滑動件22a和遠側滑動件22b的凸輪表面30與限定在砧座10上的從動表面32交接，從而使砧座 10朝著釘倉12壓縮。如上所討論，砧座10可壓縮目標組織"T"并將釘14部署到目標組織"T" 中。一旦釘14已成形并緊固到目標組織"T"，除上述的之外，外科醫(yī)生還可打開抓緊器并將其從手術部位移除。砧座10然后可打開以釋放已縫合的目標組織"T"，并且端部執(zhí)行器6可從手術部位移除。如讀者將理解，被釘14破碎和卡固的釘主體18可被保持在后面或植入。剩余的"破碎的"釘主體18可充當止血材料、釘線增強件、和/或組織厚度變化的補償件。如本文所用，術語"植入式"意指，除釘14之外，由釘14卡固的釘倉體18的至少一部分也將保持在患者體內(nèi)。植入式倉體18可或可不最終被患者身體吸收。盡管本文參照植入式釘倉描述了各種實施方案，但本領域的技術人員將認識到，也可使用非植入式倉，即，釘倉在擊發(fā)之后保持定位在無軸端部執(zhí)行器內(nèi)的倉。在各種實例中，此類外科縫合布置方式可采用釘驅(qū)動元件，該釘驅(qū)動元件可將釘朝向砧座提升。
[0148] 盡管無軸端部執(zhí)行器6被示出為包括近側滑動件22a和遠側滑動件22b，但讀者將認識到，近側滑動件22a和/或遠側滑動件22b可省略。在一些實施方案中，在釘已成形或擊發(fā)到目標組織中之后，可例如通過致動釋放機構來釋放無軸端部執(zhí)行器6。釋放機構可釋放近側滑動件22a和/或遠側滑動件22b，從而使砧座10處于打開位置。
[0149] 在某些實施方案中，無軸端部執(zhí)行器6可僅用作組織縫合裝置。然而，在各種實施方案中，無軸端部執(zhí)行器6包括切割構件40。切割構件40被構造成能夠沿端部執(zhí)行器6的縱向軸線切割目標組織"T"。在一些實施方案中，切割構件40包括固定刀片。在至少一個實施方案中，下鉗口構件8b包括銳化的切割構件40，該切割構件被構造成能夠與形成在砧座10 上的配合構件交接。在將砧座10朝著釘倉12壓縮時，砧座10抵靠切割構件40推動組織T，該切割構件隨后切割目標組織T。在其他實施方案中，切割構件可包括可滑動切割構件，該可滑動切割構件能夠從與無軸端部執(zhí)行器6的近側端部相鄰的未致動位置部署到例如與遠側端部相鄰的致動位置。在至少一個此類實例中，切割構件可被構造成能夠以可滑動的方式延伸穿過砧座10中的狹槽以及釘倉12中居中設置的狹槽。可滑動切割構件可例如通過下文更詳細地描述的可旋轉(zhuǎn)軸來部署。在一些實施方案中，可滑動切割構件包括用于部署釘14 的滑動件。
[0150] 圖11示出了無軸端部執(zhí)行器106的實施方案。無軸端部執(zhí)行器106類似于圖1至圖 10所示的無軸端部執(zhí)行器6。無軸端部執(zhí)行器106包括第一鉗口構件108a和第二鉗口構件 108b。第一鉗口構件108a包括在其中具有多個釘成形凹坑的砧座110。第二鉗口構件108b包括通道142,該通道被構造成能夠接收釘倉，諸如植入式釘倉。無軸閉合系統(tǒng)120被構造成能夠使端部執(zhí)行器106從打開位置轉(zhuǎn)換到閉合位置并且部署位于通道142內(nèi)的釘倉的釘。無軸閉合系統(tǒng)包括近側滑動件122a和遠側滑動件122b。近側滑動件122a和遠側滑動件122b被構造成能夠與第一鉗口構件l〇8a和第二鉗口構件108b以可滑動的方式交接，以將砧座110驅(qū) 動成與釘倉接觸并在釘倉內(nèi)使釘成形。近側滑動件122a包括傾斜的抓緊部分，該抓緊部分在橫向于端部執(zhí)行器106的縱向軸線的方向上延伸。在各種實例中，傾斜的抓緊部分可包括滑動尖端150?；瑒蛹舛?50可被構造成能夠促進端部執(zhí)行器106相對于某個組織插入或插入在某個組織下方。滑動尖端150包括被構造成能夠與抓緊器154交接的抓緊節(jié)段152。抓緊器154可包括任何合適的抓緊器，諸如被構造成能夠用于插入穿過套管針4的抓緊裝置?；?動尖端150可促進無軸端部執(zhí)行器106放置在例如血管或目標組織下方。在一些實施方案中，在將無軸端部執(zhí)行器106定位在目標組織下方之后，使用抓緊器154來將無軸端部執(zhí)行器106從圖11所示的打開位置轉(zhuǎn)換到部分閉合位置。抓緊器154和/或附加的機械致動器與無軸閉合系統(tǒng)120交接，以通過將滑動件122a和122b朝著彼此推動來將無軸端部執(zhí)行器106 從部分閉合位置轉(zhuǎn)換到擊發(fā)位置。盡管滑動尖端150被示出為聯(lián)接到近側滑動件122a，但滑動尖端150可從遠側滑動件122b延伸。
[0151] 圖12至圖13示出了無軸端部執(zhí)行器206的一個實施方案。無軸端部執(zhí)行器206包括第一鉗口構件208a和第二鉗口構件208b。第一鉗口構件208a包括在其中具有多個釘成形凹坑的砧座210。第二鉗口構件208b包括縱向通道242,該縱向通道被構造成能夠接收釘倉，諸如植入式釘倉。第一鉗口構件208a和第二鉗口構件208b通過銷215和狹槽216聯(lián)接。銷215允許砧座210相對于第二鉗口構件208b的樞轉(zhuǎn)和垂直運動。無軸閉合系統(tǒng)220被構造成能夠使無軸端部執(zhí)行器206從打開位置轉(zhuǎn)換到閉合位置。無軸閉合系統(tǒng)包括近側滑動件222a和遠側滑動件222b。近側滑動件222a和遠側滑動件222b各自包括形成在其上、被構造成能夠與形成在砧座210上的斜面交接的凸輪。近側滑動件222a和遠側滑動件222b的凸輪與第一鉗口 208a的斜面之間的界面可將砧座210驅(qū)動成與釘倉接觸并同時使砧座210相對于第二鉗口構件208b保持基本上平行的構型。近側滑動件222a可包括被構造成能夠?qū)⒖刹鹦秾蛩?系件256聯(lián)接到無軸端部執(zhí)行器206的聯(lián)接機構258。在一些實施方案中，導向拴系件256包括傾斜平面260。傾斜平面260相對于第二鉗口構件208b的縱向平面成角度延伸。傾斜平面 260可包括例如滑動尖端。導向拴系件256可被外科醫(yī)生操控來將無軸端部執(zhí)行器206定位在處理部位處。例如，在一個實施方案中，可拆卸導向拴系件256朝近側延伸穿過套管針并延伸穿出患者，并且可被外科醫(yī)生牽拉以定位無軸端部執(zhí)行器206。一旦無軸端部執(zhí)行器 206已被定位，導向拴系件256便可與無軸端部執(zhí)行器206分離，如圖13所示。盡管導向拴系件256被示出為附接到近側滑動件222a，但讀者將認識到，可在遠側滑動件222b上形成聯(lián)接機構258并且可將導向拴系件256聯(lián)接到遠側滑動件222b。在任何情況下，導向拴系件256都可用作致動器以通過向內(nèi)推動滑動件222a和/或滑動件222b來將砧座210旋轉(zhuǎn)到部分閉合位置。
[0152] 圖14示出了包括可撕裂導向拴系件356的無軸端部執(zhí)行器306的實施方案。無軸端部執(zhí)行器306包括第一鉗口構件308a和第二鉗口構件308b。第一鉗口構件308a包括在其中具有多個釘成形凹坑的砧座310。第二鉗口構件308b包括縱向通道342,該縱向通道被構造成能夠接收釘倉，諸如植入式釘倉。第一鉗口構件308a和第二鉗口構件308b通過銷315和狹槽316聯(lián)接。銷315允許砧座310相對于第二鉗口構件308b的樞轉(zhuǎn)和垂直運動。無軸閉合系統(tǒng) 320被構造成能夠使無軸端部執(zhí)行器306從打開位置轉(zhuǎn)換到閉合位置。無軸閉合系統(tǒng)包括近側滑動件322a和遠側滑動件322b。近側滑動件322a和遠側滑動件322b各自包括形成在其上并且被構造成能夠與形成在砧座310上的斜面交接的凸輪。近側滑動件322a和遠側滑動件 322b的凸輪與砧座310上的斜面之間的界面可將砧座310驅(qū)動成與釘倉接觸并同時使砧座 310相對于第二鉗口構件308b保持基本上平行的構型。近側滑動件322a通過可撕裂節(jié)段358 聯(lián)接到導向拴系件356。導向拴系件356可朝近側延伸穿過套管針4并且可被外科醫(yī)生操控來將無軸端部執(zhí)行器306定位在目標部位。在定位了無軸端部執(zhí)行器306之后，導向拴系件 356可通過撕裂可撕裂節(jié)段358來從無軸端部執(zhí)行器306釋放。圖15示出了聯(lián)接到無軸端部執(zhí)行器306的導向拴系件356的可撕裂節(jié)段358。圖16示出了在拴系件356與無軸端部執(zhí)行器 306分開之后的可撕裂節(jié)段358。
[0153] 圖17示出了包括驅(qū)動系統(tǒng)420的無軸端部執(zhí)行器406的實施方案。無軸端部執(zhí)行器 406包括第一鉗口構件408a和第二鉗口構件408b。第一鉗口構件408a包括在其中形成有多個釘成形凹坑的砧座410。第二鉗口構件408b包括被構造成能夠在其中接收釘倉412的縱向通道442。釘倉412包括多個釘14。第一鉗口構件408a和第二鉗口構件408b樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接。聯(lián)接到第一鉗口構件408a的銷415以可滑動的方式保持在形成于第二鉗口構件408b中的狹槽 416內(nèi)。銷415和狹槽416允許砧座410相對于第二鉗口構件408b樞轉(zhuǎn)并且朝著第二鉗口構件 408b垂直運動。
[0154] 可旋轉(zhuǎn)軸464縱向延伸穿過第二鉗口構件408b?？尚D(zhuǎn)軸464與驅(qū)動系統(tǒng)420的近側滑動件422a和遠側滑動件422b可操作地接合。近側滑動件422a和遠側滑動件422b可各自包括凸輪430。凸輪430中的一者和/或兩者被構造成能夠接合砧座410、將砧座410旋轉(zhuǎn)到閉合位置，以及朝著倉412向下平移砧座410。軸464包括從近側滑動件422a延伸的近側驅(qū)動端 466。在各種實例中，可旋轉(zhuǎn)輸入部，諸如旋轉(zhuǎn)機構468，例如可聯(lián)接到近側驅(qū)動端466以旋轉(zhuǎn) 可旋轉(zhuǎn)軸464。軸464還可包括第一螺紋部分465a、第二螺紋部分465b和第三螺紋部分465c。第一螺紋部分465a能夠與限定在近側滑動件422a中的螺紋縱向孔通過螺紋接合。當在第一方向上旋轉(zhuǎn)軸464時，第一螺紋部分465a能夠使近側滑動件422a朝著遠側滑動件422b位移。第二螺紋部分465b可與限定在遠側滑動件422b中的螺紋縱向孔通過螺紋接合。當在第一方向上旋轉(zhuǎn)軸464時，第二螺紋部分465b能夠使遠側滑動件422b朝著近側滑動件422a位移。為了實現(xiàn)此類相對運動，在各種實施方案中，例如，第一螺紋部分465a可包括右旋螺紋，而第二螺紋部分465b可包括左旋螺紋。在近側滑動件422a和遠側滑動件422b朝著彼此運動時，滑動件422a和422b中的一者和/或兩者能夠?qū)⒄枳?10旋轉(zhuǎn)到閉合位置并且向下推動砧座 410以破碎釘14。
[0155] 圖17、19和21示出了無軸端部執(zhí)行器406從打開狀態(tài)轉(zhuǎn)換成擊發(fā)狀態(tài)的操作。如圖 17所示，當砧座410處于打開位置時，目標組織"T"定位在砧座410與釘倉412之間。通過使砧座410相對于第二鉗口構件408b樞轉(zhuǎn)來使無軸端部執(zhí)行器406轉(zhuǎn)換到部分閉合位置。在一些實例中，可例如通過用穿過套管針4插入的抓緊器向砧座410施加力來樞轉(zhuǎn)砧座410。在其他實例中，砧座410可通過近側滑動件422a運動到至少部分閉合位置。在任何情況下，可旋轉(zhuǎn) 軸464被旋轉(zhuǎn)成使近側滑動件422a和遠側滑動件422b朝著無軸端部執(zhí)行器406的中心點縱向運動。軸464可旋轉(zhuǎn)直到近側滑動件422a和遠側滑動件422b將砧座410完全壓抵倉412并將無軸端部執(zhí)行器406構造在擊發(fā)位置，如圖19所示。在其他情況下，軸464可旋轉(zhuǎn)成部分地按壓倉412并且使釘14部分地成形。在各種實例中，近側滑動件422a和遠側滑動件422b可同時或在不同時間接觸第一鉗口 408a。在至少一個實例中，近側滑動件422a可在遠側滑動件 422b接觸第一鉗口 408a之前接觸第一鉗口 408a。
[0156] 再次參見圖17,端部執(zhí)行器406還可包括切割構件，諸如切割構件440。在端部執(zhí)行器406處于打開狀態(tài)時，如圖17所示，切割構件440可定位在近側未前進位置。如圖18所示，切割構件440可包括限定在其中的螺紋縱向孔470,其中軸464可延伸穿過縱向孔470。在切割構件440的近側未前進位置，螺紋孔470可不與軸464通過螺紋接合。更具體地，軸464可包括在第一螺紋部分465a與第三螺紋部分465c之間延伸的非螺紋部分467,并且當切割構件 440處于其近側未前進位置時，軸464的非螺紋部分467能夠定位在螺紋孔470內(nèi)。在此類情形下，當旋轉(zhuǎn)軸464時，軸464可不直接使切割構件440運動;然而，參見圖17和圖19，切割構件440可至少初始地由近側滑動件422a朝遠側前進。換言之，在通過軸464的旋轉(zhuǎn)來使近側滑動件422a向內(nèi)運動時，近側滑動件422a可將切割構件440朝倉412推動。在各種實例中，近側滑動件422a可使切割構件440運動到階段前位置，即，切割構件440即將橫切但尚未橫切倉412和/或倉412與砧座410之間所捕獲的組織T的位置。在各種實例中，在如圖19所示近側滑動件422a已到達其閉合位置時，近側滑動件422a可使切割構件440運動到其階段前位置。在其他實例中，在近側滑動件422a已到達其閉合位置之前，近側滑動件422a可使切割構件 440運動到其階段前位置。在以上任一種情況下，在切割構件440已到達其階段前位置時，切割構件440能夠變成與軸464可操作地接合。更具體地，近側滑動件422a可朝遠側推動切割構件440直到限定在切割構件440內(nèi)的螺紋孔470變成與螺紋位置465c通過螺紋接合。一旦切割構件440已與軸464通過螺紋接合，軸464在第一方向上的進一步旋轉(zhuǎn)就能夠使切割構件440朝遠側前進，如圖21所示。
[0157] 如上所述，第一螺紋部分465a能夠使近側滑動件422a從其未致動位置（圖17)前進到其完全致動位置（圖19)。在軸464旋轉(zhuǎn)時，近側滑動件422a將沿第一螺紋部分465a的長度前進。一旦近側滑動件422a已運動到其完全致動位置，近側滑動件422a就可不再與軸464接合并且軸464在第一方向上的進一步旋轉(zhuǎn)可不再使近側滑動件422a前進。換言之，第一螺紋部分465a可將近側滑動件422a推動到第一螺紋部分465a不再與限定在近側滑動件422a中的螺紋孔通過螺紋接合的點，并且在此類點處，軸464的非螺紋部分467可定位在螺紋孔內(nèi)。相似地，第二螺紋部分465b能夠使遠側滑動件422b從其未致動位置（圖17)前進到其完全致動位置（圖19)。在軸464旋轉(zhuǎn)時，遠側滑動件422b將沿第二螺紋部分465b的長度前進。一旦遠側滑動件422b已運動到其完全致動位置，遠側滑動件422b就可不再與軸464接合并且軸 464在第一方向上的進一步旋轉(zhuǎn)可不再使遠側滑動件422b前進。換言之，第二螺紋部分465b 可將遠側滑動件422b推動到第二螺紋部分465b不再與限定在遠側滑動件422b中的螺紋孔通過螺紋接合的點，并且在此類點處，軸464的非螺紋部分467可定位在螺紋孔內(nèi)470。在各種實例中，近側滑動件422a可在或至少基本上在遠側滑動件422b變成與第二螺紋部分465b 脫離接合的同時變成與第一螺紋部分465a脫離接合。在一些實例中，近側滑動件422a可在遠側滑動件422b變成與第二螺紋部分465b脫離接合之前或之后變成與第一螺紋部分465a 脫離接合。在各種實例中，近側滑動件422a可在或至少基本上在切割構件440變成與第三螺紋部分465c接合的同時變成與第一螺紋部分465a脫離接合。在其他實例中，近側滑動件 422a可在切割構件440變成與第三螺紋部分465c接合之前或之后變成與第一螺紋部分465a 脫離接合。
[0158] 在刀片440已被軸464充分地前進至切入組織T和/或切入倉412之后，可通過在第二或相反方向上旋轉(zhuǎn)軸464來使刀片440回縮。在此類實例中，刀片440可沿第三螺紋部分 465c回行直到刀片回到其階段前位置，在該階段前位置，刀片不再與第三螺紋部分465dl 過螺紋接合。相似地，軸464在第二方向上的旋轉(zhuǎn)可使近側滑動件422a和遠側滑動件422b回到其未致動位置并且允許砧座410重新打開。在某些實例中，在切割構件440正回縮時，切割構件440可接觸近側滑動件422a以便將近側滑動件422a回推到第一螺紋部分465a上。在各種實例中，端部執(zhí)行器406還可包括螺紋構件，該螺紋構件被構造成能夠跨置在軸464上并將遠側滑動件422b回推到第二螺紋部分465b上。在任何情況下，軸464的螺紋部分可具有相同的螺距。在此類實例中，端部執(zhí)行器406的被軸464移位的部分可以相同的速度運動。在其他實例中，軸464的一個或多個螺紋部分可具有不同的螺距，其中，因此，端部執(zhí)行器406的一個或多個部件可針對軸464的給定旋轉(zhuǎn)速度以不同的速度運動。
[0159]如讀者將理解，端部執(zhí)行器406可包括單一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輸入部，該單一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輸入部可在第一階段閉合砧座410、在第二階段使釘14變形，并且在第三階段使刀片440前進。在某些實例中，這些階段中的一個或多個可連續(xù)發(fā)生。在至少一個實例中，這些階段中的一個或多個可不彼此重疊。在各種實例中，這些階段中的一個或多個可同時發(fā)生。在至少一個實例中，這些階段中的一個或多個可與一個或多個其他階段至少部分地重疊。在一些實例中，可能需要釘成形階段至少部分地發(fā)生在切割階段之前。在其他實例中，可能需要釘成形階段在切割階段開始之前完成。為了防止組織T在縫合之前被切割，可能需要此類實施方案。如下文更詳細地描述，某些實施方案可包括兩個或多個驅(qū)動系統(tǒng)以執(zhí)行端部執(zhí)行器的各操作階段。
[0160] 圖22示出了包括無軸閉合機構和無軸擊發(fā)機構的無軸端部執(zhí)行器506的實施方案。無軸端部執(zhí)行器506包括第一鉗口構件508a和第二鉗口構件508b。第一鉗口構件508a包括砧座510,該砧座具有在其中包括多個釘成形凹坑的釘成形表面。第二鉗口構件508b包括被構造成能夠在其中接收釘倉512的縱向通道542。第一鉗口構件508a和第二鉗口構件508b 樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接。第一鉗口構件508a包括銷515，該銷聯(lián)接到形成在下鉗口構件508b中的狹槽 516。銷515允許第一鉗口構件508a相對于第二鉗口構件508b樞轉(zhuǎn)地并且垂直地運動。
[0161] 可旋轉(zhuǎn)軸564縱向延伸穿過下鉗口構件508b?？尚D(zhuǎn)軸564聯(lián)接到閉合機構520的近側滑動件522a和遠側滑動件522b。近側滑動件522a和遠側滑動件522b可各自包括凸輪 530。每個凸輪530包括被構造成能夠與形成在第一鉗口 8a上的一個或多個斜表面交接的角度?？尚D(zhuǎn)軸564包括驅(qū)動端566,該驅(qū)動端可附接到可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輸入部，諸如可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輸入部568。與以上類似，可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輸入部568可旋轉(zhuǎn)軸564，該軸繼而可使近側滑動件522a 和遠側滑動件522b朝著無軸端部執(zhí)行器506的中心點縱向運動。近側滑動件522a和遠側滑動件522b朝著無軸端部執(zhí)行器506的中心點的縱向運動使凸輪530與第一鉗口 8a接觸以便將砧座510驅(qū)動成與釘倉512接觸。砧座510可按壓釘倉512并且將釘14部署穿過目標組織 "T"，如圖25所示。此類系統(tǒng)可包括端部執(zhí)行器506的被構造成能夠閉合砧座510并且擊發(fā)端部執(zhí)行器506中的釘14的第一驅(qū)動系統(tǒng)。
[0162] 除上述的之外，端部執(zhí)行器506可包括被構造成能夠切入組織T和/或釘倉512的第二驅(qū)動系統(tǒng)。主要參見圖23和圖26,無軸端部執(zhí)行器506可包括切割構件，諸如切割構件 540。切割構件540能夠在形成于第二鉗口構件508b中的通道內(nèi)和/或釘倉512內(nèi)縱向地部署。在各種實例中，切割構件540可包括貫穿延伸穿過的縱向孔或間隙孔570。驅(qū)動軸564可延伸穿過間隙孔570,并且驅(qū)動軸564可不與切割構件540可操作地接合。在各種實例中，近側滑動件522a可包括從其延伸的驅(qū)動連接器576。驅(qū)動連接器576可包括限定在其中、可被構造成能夠接收桿580的孔571。桿580可定位在驅(qū)動輸入部578內(nèi)，其中驅(qū)動輸入部578可附接到驅(qū)動連接器576。一旦驅(qū)動輸入部578已經(jīng)組裝到驅(qū)動連接器576，就能夠使桿580前進到端部執(zhí)行器506中以便接合切割構件540和/或定位在桿580與切割構件540之間的推動器構件541。在各種實例中，桿580和/或推動器構件541可鄰接切割構件540并使切割構件540 朝遠側前進以切入倉512和/或捕獲在倉512與砧座510之間的組織T。在某些實例中，桿580 可回縮，并且切割構件540可留在其前進位置。在其他實例中，桿580可包括遠側附接部分，該遠側附接部分可被構造成能夠接合切割構件540、朝遠側驅(qū)動切割構件540,并且隨后將切割構件540朝近側牽拉到例如其未擊發(fā)位置。在至少一個此類實施方案中，切割構件540 可包括限定在其中、被構造成能夠接收桿580的附接部分的承窩。在切割構件540已回縮之后，可通過向桿580施加足夠的力來使桿580變成與切割構件540分離。
[0163] 如讀者可理解，端部執(zhí)行器506的第一驅(qū)動系統(tǒng)可被構造成能夠閉合砧座510并且擊發(fā)釘14,而端部執(zhí)行器506的第二驅(qū)動系統(tǒng)可被構造成能夠切入捕獲在端部執(zhí)行器506內(nèi) 的組織T。第一驅(qū)動系統(tǒng)和第二驅(qū)動系統(tǒng)可彼此獨立地操作。例如，第一驅(qū)動系統(tǒng)可被臨床醫(yī)生操作，其中臨床醫(yī)生可決定是否要操作以及/或者何時操作第二驅(qū)動系統(tǒng)。圖22、25和 26示出了無軸端部執(zhí)行器506在打開位置與擊發(fā)位置之間轉(zhuǎn)換。圖22示出了處于打開位置的無軸端部執(zhí)行器506。目標組織"Τ"定位在砧座510與釘倉512之間。通過用例如抓緊器使砧座510運動來使砧座510從打開位置樞轉(zhuǎn)到部分閉合位置。驅(qū)動輸入部568可附接到軸564 的驅(qū)動端566并且驅(qū)動輸入部578可在外科器械使用期間的任何合適的時候附接到驅(qū)動連接器576。在一些實例中，驅(qū)動輸入部568和驅(qū)動輸入部578中的一者或兩者可在端部執(zhí)行器 506定位在手術部位內(nèi)之前附接到端部執(zhí)行器506。在各種實例中，驅(qū)動輸入部568和驅(qū)動輸入部578中的一者或兩者可在端部執(zhí)行器506已定位在手術部位內(nèi)之后附接到端部執(zhí)行器 506。在某些實例中，驅(qū)動輸入部568可組裝到驅(qū)動端566,不受驅(qū)動輸入部578組裝到驅(qū)動端 576的影響。在其他實例中，驅(qū)動輸入部568和驅(qū)動輸入部578可包括致動器組件，該致動器組件可允許驅(qū)動輸入部568和驅(qū)動輸入部578同時組裝到端部執(zhí)行器506。在使用時，驅(qū)動輸入部568被致動以便旋轉(zhuǎn)可旋轉(zhuǎn)軸564并將近側滑動件522a和遠側滑動件522b朝著端部執(zhí) 行器506的中心點縱向驅(qū)動。如上所討論，近側滑動件522a和遠側滑動件522b上的凸輪530 可接觸第一鉗口8a以使砧座510朝著釘倉512運動從而形成如圖25所示的釘。另外，在使用時，驅(qū)動輸入部578被致動，以便使擊發(fā)構件540前進。在某些實例中，驅(qū)動輸入部568和驅(qū)動輸入部578可依次操作。在至少一個實例中，可操作驅(qū)動輸入部568,然后再操作驅(qū)動輸入部 578。在某些實例中，在驅(qū)動輸入部568的操作已結束之后才可以操作驅(qū)動輸入部578。在至少一個此類實例中，在操作驅(qū)動輸入部578以使刀片540前進之前，可操作驅(qū)動輸入部568以使釘14完全成形或合適地成形。在各種實例中，驅(qū)動輸入部568和驅(qū)動輸入部578的操作可至少部分地重疊。在至少一個此類實例中，可操作驅(qū)動輸入部568，并且可在操作驅(qū)動輸入部568期間操作驅(qū)動輸入部578。
[0164]圖27示出了用于與圖28所示的無軸端部執(zhí)行器606的閉合系統(tǒng)620交接的集成式閉合和擊發(fā)機構680的實施方案。端部執(zhí)行器606包括第一鉗口構件608a、第二鉗口構件 608b和框架694。第一鉗口構件608a包括砧座610。第二鉗口構件608b包括被構造成能夠在其中接收釘倉612的縱向通道642。參見圖28、30和32,第一鉗口構件608a和第二鉗口構件 608b通過樞軸銷615樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接。主要參見圖32，銷615從框架694延伸，并且第一鉗口構件 608a和第二鉗口構件608b通過銷615可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到框架694。第一鉗口構件608a和第二鉗口構件608b能夠相對于中心軸線"A"樞轉(zhuǎn)地運動。無軸閉合系統(tǒng)620位于無軸端部執(zhí)行器 606的近側端部處。無軸閉合系統(tǒng)620包括可旋轉(zhuǎn)襯圈690,該可旋轉(zhuǎn)襯圈包括被構造成能夠與形成在第一鉗口構件608a和第二鉗口構件608b上的一個或多個螺紋696可旋轉(zhuǎn)地交接的一個或多個螺紋698。在至少一個實例中，螺紋696可包括圍繞由第一鉗口構件608a和第二鉗口構件608b限定的周邊延伸的螺紋的連續(xù)組。可旋轉(zhuǎn)襯圈690在第一方向上的旋轉(zhuǎn)使第一鉗口構件608a和/或第二鉗口構件608b朝著中心軸線"A"樞轉(zhuǎn)，如圖30所示。襯圈690在第二或相反方向上的旋轉(zhuǎn)使第一鉗口構件608a和/或第二鉗口構件608b遠離軸線"A"樞轉(zhuǎn)，如圖30所示。如下文更詳細地描述，襯圈690可包括能夠可操作地附接到驅(qū)動輸入部的連接部分。端部執(zhí)行器606還可包括切割構件640,該切割構件被構造成能夠切入釘倉612和/或捕獲在倉612與砧座610之間的組織。切割構件640可包括連接部分，諸如從切割構件640的切割部分672朝近側延伸的連接構件643。如下文更詳細地描述，連接構件643能夠可操作地附接到驅(qū)動輸入部。在各種實例中，框架694可包括限定在其中的縱向孔693,其中連接構件 643能夠以可滑動的方式被接收在孔693內(nèi)。
[0165] 主要參見圖27,擊發(fā)機構680可包括框架682、可旋轉(zhuǎn)外驅(qū)動器686以及可平移內(nèi)驅(qū) 動器688。參見圖28至圖30,可旋轉(zhuǎn)襯圈690可包括限定在其中、可被構造成能夠接收擊發(fā)機構680的框架682的開口 695。在各種實例中，框架682可緊密地接收在開口 695內(nèi)。在某些實例中，框架682可包括限定在其中、可被構造成能夠接收端部執(zhí)行器604的框架694的縱向孔 681。與以上類似，框架694可緊密地接收在框架682的孔681內(nèi)。在各種實例中，框架694和框架682可壓配在一起。在某些實例中，框架682可壓配在框架694與襯圈690之間。在一些實例中，在框架682與框架694之間可形成卡口連接。在至少一個實施方案中，框架694可包括限定在其中的一個或多個卡口狹槽692，該一個或多個卡口狹槽可各自被構造成能夠接收從框架682向內(nèi)延伸的柱子699。為了將框架682組裝到框架694，柱子699可定位在狹槽692內(nèi) 并朝遠側推動直到這些柱子到達狹槽692中的彎角或彎頭處。在此類點處，可旋轉(zhuǎn)或扭轉(zhuǎn)框架682以便將柱子699鎖定在狹槽692內(nèi)。為了使框架682斷開與框架694的連接，可在相反的方向上旋轉(zhuǎn)框架682以使柱子699運動到解鎖位置，使得框架682然后可被朝近側牽拉遠離框架694。
[0166] 如上所討論，襯圈690可包括連接部分。在各種實例中，襯圈690可包括限定在其中的一個或多個驅(qū)動狹槽691，該一個或多個驅(qū)動狹槽可被構造成能夠接收擊發(fā)機構680的可旋轉(zhuǎn)外驅(qū)動器686的至少一部分。在某些實例中，可旋轉(zhuǎn)外驅(qū)動器686可包括可定位在驅(qū)動狹槽691內(nèi)的一個或多個驅(qū)動突片687。在至少一個實例中，襯圈690可包括位于襯圈690的第一側上的第一驅(qū)動狹槽691以及位于襯圈690的第二或相對側上的第二驅(qū)動狹槽691，并且因此，可旋轉(zhuǎn)外驅(qū)動器686可包括能夠定位在第一驅(qū)動狹槽691內(nèi)的第一驅(qū)動突片687以及能夠定位在第二驅(qū)動狹槽691內(nèi)的第二驅(qū)動突片687。在使用時，驅(qū)動突片687可將旋轉(zhuǎn)運動從可旋轉(zhuǎn)外驅(qū)動器686傳遞到可旋轉(zhuǎn)襯圈690。在各種實例中，驅(qū)動突片687能夠緊密地接收在驅(qū)動狹槽691內(nèi)，使得驅(qū)動突片687能夠接合其中定位有所述驅(qū)動突片的驅(qū)動狹槽691 的側壁。在使用時，可在第一方向上旋轉(zhuǎn)外驅(qū)動器686以便在第一方向上旋轉(zhuǎn)襯圈690并閉合端部執(zhí)行器606。如上所述，可使用外驅(qū)動器686來閉合端部執(zhí)行器606、按壓倉612、以及使釘14變形。在使用端部執(zhí)行器606期間的任何合適時間，可在第二方向上旋轉(zhuǎn)外驅(qū)動器 686以便在第二或相反方向上旋轉(zhuǎn)襯圈并打開端部執(zhí)行器606。
[0167] 如上所討論，切割構件640可包括連接構件643。在各種實例中，連接構件643可包括限定在其中的連接狹槽644，該連接狹槽可被構造成能夠接收擊發(fā)機構680的可平移內(nèi)驅(qū) 動器688的至少一部分。在某些實施方案中，內(nèi)驅(qū)動器688可包括能夠以可釋放的方式保持在連接狹槽644中的驅(qū)動端684。如圖29和圖30所示，內(nèi)驅(qū)動器688可插入框架孔693中以將驅(qū)動端684連接到切割構件640。在使用時，可朝遠側推動內(nèi)驅(qū)動器688以便朝遠側推動切割構件640并且橫切釘倉612以及/或者定位在釘倉612與砧座610之間的組織。在各種實例中，可在操作了外驅(qū)動器686之后操作內(nèi)驅(qū)動器688。在至少一個此類實例中，釘14可在使切割構件640前進之前完全成形。在某些實例中，內(nèi)驅(qū)動器688和外驅(qū)動器686可同時操作。
[0168] 在使用時，可旋轉(zhuǎn)襯圈690可以能夠或可以不能夠?qū)Q口 608a和608b樞轉(zhuǎn)到其完全閉合位置。此類實例可通常出現(xiàn)在捕獲在鉗口 608a和608b之間的組織較厚的時候。在各種實施方案中，切割構件640可包括一個或多個空隙設置凸緣，諸如可促進鉗口608a和608b 的閉合的凸緣641a和641b。更具體地，切割構件640可包括可被構造成能夠在切割構件640 朝遠側前進時接合第一鉗口 608a的第一空隙設置凸緣641a。在各種實例中，第一凸緣641a、第二凸緣641b以及切割部分可包括例如I形或I形梁構型。主要參見圖31，第一凸緣641a可在限定于第一鉗口 608a的頂部表面中的狹槽內(nèi)滑動。更具體地，切割構件640可包括可被構造成能夠在切割構件640朝遠側前進時接合第二鉗口 608b的第二空隙設置凸緣641b。主要參見圖31，第二凸緣641b可在限定于第二鉗口 608b的頂部表面中的狹槽內(nèi)滑動。在切割構件640朝遠側前進時，凸緣641a和641b可控制或設置第一鉗口 608a與第二鉗口 608b之間的距離。在各種實例中，捕獲在端部執(zhí)行器606內(nèi)的組織、釘倉612、和/或端部執(zhí)行器606的偏壓彈簧可分別將鉗口608a和608b向外偏壓抵靠凸緣64la和64lb。在此類實例中，切割構件 640可使鉗口 608a和608b運動至其完全閉合位置。設想了一些實施方案，在這些實施方案中，切割構件640的前進可足以例如閉合鉗口608a和608b、擊發(fā)釘14、以及切入組織T。
[0169]本文所公開的裝置可被設計為單次使用后丟棄，或者它們可被設計為可使用多次。然而，無論是哪種情況，該裝置都可在至少使用一次后經(jīng)過修復再行使用。重新修復可包括以下步驟中的任意組合:拆卸該裝置、然后清洗或更換特定零件、以及隨后重新組裝。具體地，該裝置可以拆卸，并且可以任何組合有選擇地置換或移除該裝置任何數(shù)量的特定部件或零件。清洗和/或更換特定零件后，該裝置可以在修復機構處重新組裝以便隨后使用，或者在即將進行外科手術前由外科團隊重新組裝。本領域的技術人員應當理解，裝置的重新修復可利用多種用于拆卸、清洗/更換和重新組裝的技術。這些技術的用途以及所得的重新修復裝置均在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0170]優(yōu)選的是，將在手術前處理本文所述的發(fā)明。首先，獲取新的或用過的器械，并根據(jù)需要進行清洗。然后可對器械進行滅菌。在一種滅菌技術中，將該器械放置在閉合且密封的容器中，諸如塑料或TYVEK袋中。然后將容器和器械放置在可穿透該容器的輻射場諸如γ 輻射、X-射線或高能電子中。輻射殺死器械上和容器中的細菌。然后可將滅菌后的器械儲存在無菌容器中。該密封容器使器械保持無菌直到在醫(yī)療機構中打開該容器為止。
[0171]以引用方式全文或部分地并入本文的任何專利、公布或其他公開材料均僅在所并入的材料不與本公開所述的現(xiàn)有定義、陳述或其他公開材料相沖突的范圍內(nèi)并入本文。同樣地并且在必要的程度下，本申請明確闡述的公開內(nèi)容取代了以引證方式并入本申請的任何沖突材料。據(jù)稱以引用方式并入本文但與本文所述的現(xiàn)有定義、陳述或其他公開材料相沖突的任何材料或其部分，僅在所并入的材料和現(xiàn)有的公開材料之間不產(chǎn)生沖突的程度下并入本文。
[0172]盡管本發(fā)明已被描述為具有示例性的設計，但還能夠在本公開的實質(zhì)和范圍內(nèi)對本發(fā)明進行修改。因此本申請旨在涵蓋采用本發(fā)明一般原理的任何變型、用途或修改型式。此外，本申請旨在涵蓋本發(fā)明所屬領域中屬于已知或慣有實踐范圍內(nèi)的與本公開不同的此類型式。
【主權項】
1. 一種無軸端部執(zhí)行器，包括：砧座組件，所述砧座組件包括：砧座框架，所述砧座框架包括被構造成能夠在其中接收釘倉的釘倉通道;和砧座，所述砧座包括：樞轉(zhuǎn)端，所述樞轉(zhuǎn)端可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述砧座框架；可動的第二端;和釘成形表面；閉合系統(tǒng)，所述閉合系統(tǒng)被構造成能夠接合所述砧座的所述第二端；以及驅(qū)動系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括輸入部連接器，其中所述驅(qū)動系統(tǒng)被構造成能夠操作所述閉合系統(tǒng)并且將所述砧座從打開位置轉(zhuǎn)換到閉合位置，并且其中在所述端部執(zhí)行器插入到處理部位之后，致動器能夠聯(lián)接到所述驅(qū)動系統(tǒng)。2. 根據(jù)權利要求1所述的無軸端部執(zhí)行器，其中所述閉合系統(tǒng)包括近側端部滑動件，所述近側端部滑動件被構造成能夠與所述砧座框架的近側端部以可滑動的方式交接，以將所述砧座從所述打開位置轉(zhuǎn)換到所述閉合位置。3. 根據(jù)權利要求2所述的無軸端部執(zhí)行器，其中所述閉合系統(tǒng)包括遠側端部滑動件，所述遠側端部滑動件被構造成能夠與所述砧座框架的遠側端部以可滑動的方式交接，以將所述砧座從所述打開位置轉(zhuǎn)換到所述閉合位置。4. 根據(jù)權利要求3所述的無軸端部執(zhí)行器，還包括：以可滑動的方式聯(lián)接到所述砧座框架的所述近側端部的近側軸，其中所述近側端部滑動件聯(lián)接到所述近側軸；以可滑動的方式聯(lián)接到所述砧座框架的所述遠側端部的遠側軸，其中所述遠側端部滑動件聯(lián)接到所述遠側軸，并且其中所述閉合系統(tǒng)被構造成能夠使所述近側端部滑動件和所述遠側端部滑動件朝著彼此滑動，以將所述砧座從所述打開位置轉(zhuǎn)換到所述閉合位置。5. 根據(jù)權利要求4所述的無軸端部執(zhí)行器，其中所述近側端部滑動件和所述遠側端部滑動件被構造成能夠與抓緊器交接，并且其中所述致動器包括抓緊器。6. 根據(jù)權利要求3所述的無軸端部執(zhí)行器，還包括聯(lián)接到所述近側端部滑動件和所述遠側端部滑動件的可旋轉(zhuǎn)軸，其中所述可旋轉(zhuǎn)軸在第一方向上的旋轉(zhuǎn)使所述近側端部滑動件和所述遠側端部滑動件朝著所述砧座框架的中心運動，并且其中所述可旋轉(zhuǎn)軸在相反的方向上的旋轉(zhuǎn)使所述近側端部滑動件和所述遠側端部滑動件遠離所述砧座框架的所述中心運動。7. 根據(jù)權利要求1所述的無軸端部執(zhí)行器，還包括切割器械，其中所述切割器械被構造成能夠在所述砧座轉(zhuǎn)換到所述閉合位置時切割位于所述砧座與所述釘倉通道之間的組織節(jié)段。8. 根據(jù)權利要求1所述的無軸端部執(zhí)行器，還包括：位于所述砧座框架內(nèi)的可旋轉(zhuǎn)軸；與所述可旋轉(zhuǎn)軸可操作地接合的切割器械，其中所述可旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)被設置成能夠使所述切割器械在所述砧座的所述樞轉(zhuǎn)端與所述第二端之間運動。9. 根據(jù)權利要求8所述的無軸端部執(zhí)行器，其中所述切割器械包括I形梁，并且其中所述I形梁被構造成能夠在所述I形梁在所述砧座框架內(nèi)朝遠側前進時部署儲存在所述釘倉中的多個釘。10. 根據(jù)權利要求1所述的無軸端部執(zhí)行器，還包括與所述砧座的多個高度對應的多個凹口，其中所述多個凹口被構造成能夠提供對所述砧座相對于所述砧座框架的當前高度的指示。11. 根據(jù)權利要求1所述的無軸端部執(zhí)行器，其中所述無軸閉合系統(tǒng)包括可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述砧座組件的近側端部的可旋轉(zhuǎn)襯圈，并且其中所述可旋轉(zhuǎn)襯圈被構造成能夠通過螺紋接合所述砧座組件，以便使所述砧座組件運動到所述閉合位置。12. -種端部執(zhí)行器，包括：框架，所述框架包括第一端和第二端；砧座，所述砧座包括釘成形表面，其中所述砧座在打開位置與閉合位置之間可動地聯(lián) 接到所述框架；釘倉，所述釘倉包括：包括多個釘腔的倉體;和可移除地定位在所述釘腔內(nèi)的多個釘；能夠相對于所述第一端運動的第一凸輪;和能夠相對于所述第二端運動的第二凸輪，其中所述第一凸輪相對于所述第一端的運動以及所述第二凸輪相對于所述第二端的運動使所述砧座在所述打開位置與所述閉合位置之間轉(zhuǎn)換。13. 根據(jù)權利要求12所述的端部執(zhí)行器，其中所述砧座包括第一斜面和第二斜面，其中所述第一凸輪包括第一坡道，其中所述第二凸輪包括第二坡道，并且其中所述第一坡道被構造成能夠與所述第一斜面交接，而所述第二坡道被構造成能夠與所述第二斜面交接以在平行運動中閉合所述砧座。14. 根據(jù)權利要求13所述的端部執(zhí)行器，還包括由所述框架可旋轉(zhuǎn)地支撐的可旋轉(zhuǎn)軸，其中所述可旋轉(zhuǎn)軸與所述第一凸輪和所述第二凸輪可操作地接合，并且其中所述可旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)致使所述第一凸輪和所述第二凸輪朝著彼此運動并且使所述砧座在所述打開位置與所述閉合位置之間轉(zhuǎn)換。15. 根據(jù)權利要求14所述的端部執(zhí)行器，還包括聯(lián)接到所述可旋轉(zhuǎn)軸的切割器械，其中所述可旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)使所述切割器械從所述框架的所述第一端朝著所述第二端前進。16. 根據(jù)權利要求12所述的端部執(zhí)行器，其中所述第一凸輪包括第一推動表面，其中所述第二凸輪包括第二推動表面，并且其中所述第一推動表面和所述第二推動表面被構造成能夠與抓緊器交接。17. 根據(jù)權利要求12所述的端部執(zhí)行器，還包括切割器械，其中所述切割器械被構造成能夠在所述砧座轉(zhuǎn)換到閉合位置時切割位于所述砧座與所述釘倉通道之間的組織節(jié)段。18. 根據(jù)權利要求12所述的端部執(zhí)行器，還包括切割器械，其中所述切割器械被構造成能夠在所述砧座轉(zhuǎn)換到閉合位置之后切割位于所述砧座與所述釘倉通道之間的組織節(jié)段。19. 根據(jù)權利要求12所述的端部執(zhí)行器，其中所述第一凸輪和所述第二凸輪各自包括可調(diào)閉合件，其中每個所述可調(diào)閉合件包括被構造成能夠指示所述砧座的閉合量的多個校準凹痕，并且其中所述第一凸輪和所述第二凸輪能夠獨立地運動以調(diào)節(jié)所述閉合量。20. -種外科系統(tǒng)，包括：包括砧座的第一鉗口；包括可壓縮緊固件倉的第二鉗口，其中所述可壓縮緊固件倉包括可移除地儲存在其中的多個緊固件；包括第一驅(qū)動輸入部的閉合系統(tǒng)，其中所述閉合系統(tǒng)使所述第一鉗口和所述第二鉗口中的至少一者運動到閉合位置，以將組織捕獲在所述第一鉗口與所述第二鉗口之間并使所述緊固件與所述組織接合，并且其中所述第一驅(qū)動輸入部能夠與第一致動器可操作地接合；以及包括第二驅(qū)動輸入部的切割系統(tǒng)，其中所述切割系統(tǒng)被構造成能夠切入所述組織，其中所述第二驅(qū)動輸入部能夠與第二致動器可操作地接合，并且其中所述切割系統(tǒng)能夠獨立于所述閉合系統(tǒng)操作。
【文檔編號】A61B17/3209GK106061406SQ201580008291
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2015年1月21日
【發(fā)明人】C·J·沙伊布, W·D·?？怂?
【申請人】伊西康內(nèi)外科有限責任公司

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