側(cè)視虛擬內(nèi)鏡系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種內(nèi)鏡技術(shù)，特別是涉及一種檢測(cè)咽腔塌陷的側(cè)視虛擬內(nèi)鏡系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年，阻塞性睡眠呼吸暫停低通氣綜合征OSAHS(Obstructive sleep apneahypopnea syndrome)逐漸受到重視，該病是一種睡眠呼吸疾病，臨床表現(xiàn)有夜間睡眠打鼾伴呼吸暫停和白天嗜睡等。由于呼吸暫停引起反復(fù)發(fā)作的夜間低血氧和高碳酸血癥，可導(dǎo)致高血壓，冠心病，糖尿病和腦血管疾病等并發(fā)癥，甚至出現(xiàn)夜間猝死；導(dǎo)致白天嗜睡可能引起交通事故危害健康甚至生命。
[0003]目前，對(duì)于咽喉部位有多余軟組織畸形(如扁桃體肥大、肥胖患者軟腭、舌體肥大等)和硬組織畸形(如小下頒畸形等)導(dǎo)致上呼吸道狹窄、或阻塞而引起OSAHS的患者，可采用手術(shù)治療。在手術(shù)治療之前，醫(yī)生需要先對(duì)患者具體的咽腔塌陷阻塞部位進(jìn)行評(píng)估，而這種評(píng)估的精確性能夠影響手術(shù)的效果?，F(xiàn)有采用的評(píng)估技術(shù)主要有:清醒纖維喉鏡檢查、睡眠纖維喉鏡檢查法、睡眠磁共振檢查法、CT檢查法、睡眠側(cè)位透視等。
[0004]其中，清醒纖維喉鏡檢查或睡眠纖維喉鏡檢查法所使用的喉鏡的觀察角度是朝著咽腔深度方向的，所觀測(cè)的咽腔狹窄或塌陷的精確度較差，且由于睡眠纖維喉鏡檢查需要對(duì)患者采用鎮(zhèn)靜藥物誘導(dǎo)，不能獲得患者正常生理?xiàng)l件下的測(cè)量結(jié)果。睡眠磁共振檢查法在監(jiān)測(cè)過(guò)程中會(huì)受到機(jī)器本身的噪音干擾，影響檢查結(jié)果，也會(huì)降低檢查結(jié)果的精準(zhǔn)度，進(jìn)而會(huì)對(duì)患者的手術(shù)治療效果造成不利的影響。而CT檢查法、睡眠側(cè)位透視的輻射較大，會(huì)對(duì)病人的身體造成二次傷害。上述檢查限于檢查時(shí)間不能整夜監(jiān)測(cè)，因而不能用于獲取患者各個(gè)睡眠分期情況下的咽腔各平面的塌陷變化。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]鑒于上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種克服上述問(wèn)題或者至少部分地解決上述問(wèn)題的側(cè)視虛擬內(nèi)鏡系統(tǒng)。
[0006]本實(shí)用新型的實(shí)施例提供一種側(cè)視虛擬內(nèi)鏡系統(tǒng)包括:
[0007]柔性主體，用于伸入被測(cè)咽腔內(nèi)。
[0008]第一活動(dòng)載體，用于接收第一控制指令，并根據(jù)所述第一控制指令輸出相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。
[0009]至少一個(gè)距離傳感器，所述距離傳感器通過(guò)所述第一活動(dòng)載體設(shè)置在所述柔性主體上，所述距離傳感器在所述第一活動(dòng)載體輸出的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力下繞所述柔性主體的軸線旋轉(zhuǎn)，其中，所述距離傳感器用于感測(cè)與所述被測(cè)咽腔腔壁之間的距離。
[0010]處理器，分別與所述第一活動(dòng)載體及所述距離傳感器連接，用于在接收到檢測(cè)指令后，根據(jù)預(yù)設(shè)的檢測(cè)策略向所述第一活動(dòng)載體發(fā)送所述第一控制指令，以使所述第一活動(dòng)載體根據(jù)所述第一控制指令輸出相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，其還用于接收所述距離傳感器反饋的感測(cè)信號(hào)，并根據(jù)所述感測(cè)信號(hào)生成虛擬被測(cè)咽腔圖像，并根據(jù)所述虛擬被測(cè)咽腔圖像得出相應(yīng)的檢測(cè)結(jié)果。
[0011]本實(shí)用新型的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。
[0012]可選的，前述的側(cè)視虛擬內(nèi)鏡系統(tǒng)，其中所述處理器包括:
[0013]驅(qū)動(dòng)處理單元，與所述第一活動(dòng)載體連接，用于在接收到檢測(cè)指令后，根據(jù)預(yù)設(shè)的檢測(cè)策略向所述第一活動(dòng)載體發(fā)送第一控制指令，以使所述第一活動(dòng)載體根據(jù)所述第一控制指令輸出相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。
[0014]圖像處理單元，其與所述至少一個(gè)距離傳感器連接，用于接收所述距離傳感器反饋的感測(cè)信號(hào)，并根據(jù)所述感測(cè)信號(hào)，進(jìn)行所測(cè)咽腔截面的2維圖像的重建，生成當(dāng)前所測(cè)咽腔截面的2維檢測(cè)結(jié)果圖像。
[0015]可選的，前述的側(cè)視虛擬內(nèi)鏡系統(tǒng)，其中還包括:第二活動(dòng)載體，
[0016]所述處理器與所述第二活動(dòng)載體連接，用于在接收到檢測(cè)指令后，根據(jù)預(yù)設(shè)的檢測(cè)策略向所述第二活動(dòng)載體發(fā)送所述第二控制指令。
[0017]所述第二活動(dòng)載體用于接收第二控制指令，并根據(jù)所述第二控制指令輸出沿所述柔性主體的軸線方向的動(dòng)力。
[0018]所述距離傳感器通過(guò)所述第二活動(dòng)載體設(shè)置在所述柔性主體上，所述距離傳感器在所述第二活動(dòng)載體的動(dòng)力下相對(duì)所述柔性主體移動(dòng)。
[0019]可選的，前述的側(cè)視虛擬內(nèi)鏡系統(tǒng)，其中所述圖像處理單元，還用于根據(jù)生成的多個(gè)截面的2維檢測(cè)結(jié)果圖像，進(jìn)行所測(cè)咽腔的3維圖像的重構(gòu)，生成3維檢測(cè)結(jié)果圖像。
[0020]可選的，前述的側(cè)視虛擬內(nèi)鏡系統(tǒng)，其中所述傳感器為超聲波測(cè)距裝置或光線測(cè)距裝置。
[0021]可選的，前述的側(cè)視虛擬內(nèi)鏡系統(tǒng)，其中還包括:
[0022]顯示器，其與所述處理器連接，用于接收所述處理器發(fā)送的檢測(cè)結(jié)果，并將接收到的所述檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行呈現(xiàn)。
[0023]可選的，前述的側(cè)視虛擬內(nèi)鏡系統(tǒng)，所述柔性主體的長(zhǎng)度滿足:所述柔性主體的伸入端能夠深入食管并固定在食管內(nèi)。
[0024]可選的，前述的側(cè)視虛擬內(nèi)鏡系統(tǒng)，其中還包括:圖像采集裝置。
[0025]所述圖像采集裝置通過(guò)所述第一活動(dòng)載體設(shè)置在所述柔性主體上，用于向用戶呈現(xiàn)被測(cè)咽腔直觀的腔壁活動(dòng)情況。
[0026]可選的，前述的側(cè)視虛擬內(nèi)鏡系統(tǒng)，其中所述柔性主體為管狀體，所述距離傳感器的測(cè)距端指向的測(cè)距方向垂直于管狀體的軸線。
[0027]借由上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的技術(shù)方案至少具有下列優(yōu)點(diǎn):
[0028]一、本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案在側(cè)視虛擬內(nèi)鏡系統(tǒng)的所述柔性主體上增設(shè)了處理器，以及分別與所述處理器連接的所述第一活動(dòng)載體、所述至少一個(gè)距離傳感器，所述至少一個(gè)距離傳感器通過(guò)所述第一活動(dòng)載體設(shè)置在所述柔性主體上，所述距離傳感器測(cè)距端口指向被測(cè)咽腔腔壁，所述第一活動(dòng)載體用于接收所述處理器根據(jù)預(yù)設(shè)的檢測(cè)策略發(fā)送的第一控制指令，并根據(jù)所述第一控制指令輸出相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，所述至少一個(gè)距離傳感器在所述第一活動(dòng)載體輸出的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力下繞所述柔性主體的軸線旋轉(zhuǎn)，以感測(cè)與所述被測(cè)咽腔腔壁之間的距離。所述處理器用于接收所述距離傳感器反饋的感測(cè)信號(hào)，并根據(jù)所述感測(cè)信號(hào)生成虛擬被測(cè)咽腔圖像，再根據(jù)所述虛擬被測(cè)咽腔圖像得出相應(yīng)的檢測(cè)結(jié)果，從而可以獲知被測(cè)咽腔各個(gè)部分的橫截面徑線、截面積以及咽腔表面輪廓數(shù)據(jù)，得知被測(cè)咽腔塌陷的情況。
[0029]二、本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案在側(cè)視虛擬內(nèi)鏡系統(tǒng)的所述柔性主體上增設(shè)了處理器，以及分別與所述處理器連接的所述第一活動(dòng)載體、所述至少一個(gè)距離傳感器，所述至少一個(gè)距離傳感器通過(guò)所述第一活動(dòng)載體設(shè)置在所述柔性主體上，所述距離傳感器測(cè)距端口指向被測(cè)咽腔腔壁，所述第一活動(dòng)載體用于接收所述處理器根據(jù)預(yù)設(shè)的檢測(cè)策略發(fā)送的第一控制指令，并根據(jù)所述第一控制指令輸出相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，所述至少一個(gè)距離傳感器在所述第一活動(dòng)載體輸出的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力下繞所述柔性主體的軸線旋轉(zhuǎn)，以感測(cè)與所述被測(cè)咽腔腔壁之間的距離。所述處理器用于接收所述距離傳感器反饋的感測(cè)信號(hào)，并根據(jù)所述感測(cè)信號(hào)生成虛擬被測(cè)咽腔圖像，再根據(jù)所述虛擬被測(cè)咽腔圖像得出相應(yīng)的檢測(cè)結(jié)果。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中采用朝著咽腔深度方向的檢測(cè)方式，本實(shí)用新型所述距離傳感器測(cè)距端口指向被測(cè)咽腔腔壁，能夠檢測(cè)到更加精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)，從而使醫(yī)生能夠給患者更加精準(zhǔn)的治療。
[0030]三、本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案在在側(cè)視虛擬內(nèi)鏡系統(tǒng)的所述柔性主體上增設(shè)了處理器，以及分別與所述處理器連接的所述第一活動(dòng)載體、所述至少一個(gè)距離傳感器，所述至少一個(gè)距離傳感器通過(guò)所述第一活動(dòng)載體設(shè)置在所述柔性主體上，所述距離傳感器測(cè)距端口指向被測(cè)咽腔腔壁，所述第一活動(dòng)載體用于接收所述處理器根據(jù)預(yù)設(shè)的檢測(cè)策略發(fā)送的第一控制指令，并根據(jù)所述第一控制指令輸出相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，所述至少一個(gè)距離傳感器在所述第一活動(dòng)載體輸出的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力下繞所述柔性主體的軸線旋轉(zhuǎn)，以感測(cè)與所述被測(cè)咽腔腔壁之間的距離。所述處理器用于接收所述距離傳感器反饋的感測(cè)信號(hào)，并根據(jù)所述感測(cè)信號(hào)生成虛擬被測(cè)咽腔圖像，再根據(jù)所述虛擬被測(cè)咽腔圖像得出相應(yīng)的檢測(cè)結(jié)果。較現(xiàn)有的CT檢查法來(lái)說(shuō)不會(huì)對(duì)人體產(chǎn)生輻射的影響。
[0031]四、本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案在在側(cè)視虛擬內(nèi)鏡系統(tǒng)的所述柔性主體上增設(shè)了處理器，以及分別與所述處理器連接的所述第一活動(dòng)載體、所述至少一個(gè)距離傳感器，所述至少一個(gè)距離傳感器通過(guò)所述第一活動(dòng)載體設(shè)置在所述柔性主體上，所述第一活動(dòng)載體用于接收所述處理器根據(jù)預(yù)設(shè)的檢測(cè)策略發(fā)送的第一控制指令，并根據(jù)所述第一控制指令輸出相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，所述至少一個(gè)距離傳感器在所述第一活動(dòng)載體輸出的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力下繞所述柔性主體的軸線旋轉(zhuǎn)，以感測(cè)與所述被測(cè)咽腔腔壁之間的距離。所述處理器用于接收所述距離傳感器反饋的感測(cè)信號(hào)，并根據(jù)所述感測(cè)信號(hào)生成虛擬被測(cè)咽腔圖像，再根據(jù)所述虛擬被測(cè)咽腔圖像得出相應(yīng)的檢測(cè)結(jié)果，以獲得所述被測(cè)咽腔的內(nèi)側(cè)腔壁輪廓的數(shù)據(jù)。較現(xiàn)有的技術(shù)，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案無(wú)需藥物誘導(dǎo)，便可以不間斷的檢測(cè)患者睡眠狀態(tài)下各個(gè)睡眠分期被測(cè)咽腔各平面的塌陷變化。
[0032]上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。
【附圖說(shuō)明】
[0033]通過(guò)閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對(duì)本實(shí)用新型的限制。而且在整個(gè)附圖中，用相同的參考符號(hào)表示相同的部件。在附圖中:
[0034]圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的側(cè)視虛擬內(nèi)鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖2示出了本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的側(cè)視虛擬內(nèi)鏡系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)連接示意圖；
[0036]圖3示出了本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的具體的側(cè)視虛擬內(nèi)鏡系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)連