用于盲人健康生活的智能導(dǎo)盲系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及導(dǎo)盲技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于盲人健康生活的智能導(dǎo)盲系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的室內(nèi)導(dǎo)航的常見方式有三種:環(huán)境地圖模型匹配導(dǎo)航、路標(biāo)導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航。環(huán)境地圖模型匹配導(dǎo)航是通過傳感器探測周圍環(huán)境，構(gòu)造局部環(huán)境地圖，并與其事先存儲于內(nèi)部的地圖進(jìn)行匹配，該方法靈活性較大，但是較為復(fù)雜，需要對運(yùn)動物體和目標(biāo)物體精確的定位，但現(xiàn)有技術(shù)很難達(dá)到，因此準(zhǔn)確度一般，不適合盲人使用。路標(biāo)導(dǎo)航是在事先知道路標(biāo)的坐標(biāo)、形狀等特征的前提下，將全局路線分解為路標(biāo)與路標(biāo)之間的片段，通過不斷探測路標(biāo)來確定自身的位置以完成導(dǎo)航，該方法對環(huán)境的依賴性較大。視覺導(dǎo)航主要要完成障礙物和路標(biāo)的探測及識別，目前應(yīng)用最多的是通過安裝攝像機(jī)實現(xiàn)局部視覺導(dǎo)航。對于盲人來說，上述室內(nèi)導(dǎo)航的方法實現(xiàn)不方便、成本高，因而不適于盲人在室內(nèi)使用。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的主要目的在于提供一種方便盲人在室內(nèi)使用、實現(xiàn)方便且成本低的室內(nèi)導(dǎo)盲系統(tǒng)。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種用于盲人健康生活的智能導(dǎo)盲系統(tǒng)，所述用于盲人健康生活的智能導(dǎo)盲系統(tǒng)包括導(dǎo)航車、多條引導(dǎo)路標(biāo)和電子標(biāo)簽；
[0005]所述多條引導(dǎo)路標(biāo)鋪設(shè)在室內(nèi)的地面上，用于引導(dǎo)所述導(dǎo)航車沿引導(dǎo)路標(biāo)行動至目的地；
[0006]所述電子標(biāo)簽，設(shè)置在所述引導(dǎo)路標(biāo)上，用于存儲所述引導(dǎo)路標(biāo)的位置信息和方向信息；
[0007]所述導(dǎo)航車包括信號接收模塊、控制模塊、識別模塊和信息讀取模塊，其中:
[0008]所述信號接收模塊與所述控制模塊連接，用于接收用戶輸入的指示信息，將所述指示信息發(fā)送至所述控制模塊；
[0009]所述識別模塊與所述控制模塊連接，用于識別所述引導(dǎo)路標(biāo)的路線信息，并將識別的所述路線信息發(fā)送至所述控制模塊；
[0010]所述信息讀取模塊與所述控制模塊連接，用于讀取所述電子標(biāo)簽中的引導(dǎo)路標(biāo)的位置信息和方向信息，并將所述位置信息和方向信息發(fā)送至所述控制模塊；
[0011]所述控制模塊與所述信號接收模塊、識別模塊和信息讀取模塊連接，用于根據(jù)所述指示信息、路線信息以及所述位置信息和方向信息控制所述導(dǎo)航車行動至目的地。
[0012]優(yōu)選地，所述識別模塊包括圖像采集單元和圖像處理單元:
[0013]所述圖像采集單元用于采集所述引導(dǎo)路標(biāo)的路線圖像，將所述路線圖像發(fā)送至所述圖像處理單元；
[0014]所述圖像處理單元用于將根據(jù)所述路線圖像得到的所述引導(dǎo)路標(biāo)的路線信息發(fā)送至所述控制模塊。
[0015]優(yōu)選地，所述信號接收模塊為語音輸入模塊，用于采集用戶通過語音輸入的包括目的地的指示信息。
[0016]優(yōu)選地，所述控制模塊包括:
[0017]路線控制單元，用于根據(jù)接收的所述引導(dǎo)路標(biāo)的路線信息，控制所述導(dǎo)航車沿所述引導(dǎo)路標(biāo)的中心線行駛；
[0018]方向控制單元，用于根據(jù)接收的所述指示信息，以及讀取的所述電子標(biāo)簽中的引導(dǎo)路標(biāo)的位置信息和方向信息，控制所述導(dǎo)航車的行動方向。
[0019]優(yōu)選地，所述導(dǎo)航車還包括:
[0020]障礙物檢測模塊，與所述控制模塊連接，用于檢測所述引導(dǎo)路標(biāo)中的障礙物，并在檢測到障礙物時向所述控制模塊發(fā)送障礙物的位置信息，供所述控制模塊控制所述導(dǎo)航車停止運(yùn)行。
[0021]優(yōu)選地，所述導(dǎo)航車還包括設(shè)置在所述導(dǎo)航車前方的車前燈，該車前燈用于為所述識別模塊的圖像采集單元采集所述引導(dǎo)路標(biāo)的路線圖像提供光線。
[0022]優(yōu)選地，所述電子標(biāo)簽設(shè)置在各條所述引導(dǎo)路標(biāo)的起點(diǎn)、終點(diǎn)和中部，以及多條所述引導(dǎo)路標(biāo)的交匯處。
[0023]本實用新型通過信號接收模塊接收用戶輸入的指示信息，控制模塊根據(jù)指示信息控制導(dǎo)航車啟動并朝向目的地的方向行駛；在導(dǎo)航車行駛的過程中，通過信息讀取模塊讀取引導(dǎo)路標(biāo)的位置信息和方向信息，控制模塊控制導(dǎo)航車下一步的行駛方向，同時識別模塊實時識別引導(dǎo)路標(biāo)的路線信息，控制模塊根據(jù)路線信息控制導(dǎo)航車始終在引導(dǎo)路標(biāo)的中心行駛，最終到達(dá)目的地，這種導(dǎo)盲系統(tǒng)方便盲人在室內(nèi)使用，實現(xiàn)方便且成本低。
【附圖說明】
[0024]圖1為本實用新型用于盲人健康生活的智能導(dǎo)盲系統(tǒng)第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為圖1中識別模塊的功能模塊示意圖；
[0026]圖3為圖1中控制模塊的功能模塊示意圖；
[0027]圖4為本實用新型用于盲人健康生活的智能導(dǎo)盲系統(tǒng)第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。
【具體實施方式】
[0029]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0030]本實用新型提供一種用于盲人健康生活的智能導(dǎo)盲系統(tǒng)，通過導(dǎo)航車引導(dǎo)對盲人在室內(nèi)的活動進(jìn)行引導(dǎo)。根據(jù)用戶輸入的目的地，控制導(dǎo)航車在室內(nèi)的地面上所鋪設(shè)的引導(dǎo)路標(biāo)中運(yùn)行，并通過讀取的電子標(biāo)簽中存儲的引導(dǎo)路標(biāo)的位置信息和方向信息實時控制導(dǎo)航車下一步的行駛方向，最終控制導(dǎo)航車搭載用戶行駛至輸入的目的地。
[0031]參照圖1，圖1為本實用新型用于盲人健康生活的智能導(dǎo)盲系統(tǒng)第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]用于盲人健康生活的智能導(dǎo)盲系統(tǒng)包括導(dǎo)航車10、多條引導(dǎo)路標(biāo)20和電子標(biāo)簽30，其中:
[0033]多條引導(dǎo)路標(biāo)20鋪設(shè)在室內(nèi)的地面上，用于引導(dǎo)導(dǎo)航車10沿引導(dǎo)路標(biāo)20行動至目的地；
[0034]電子標(biāo)簽30設(shè)置在引導(dǎo)路標(biāo)20上，用于存儲引導(dǎo)路標(biāo)20的位置信息和方向信息;
[0035]導(dǎo)航車10包括信號接收模塊101、控制模塊102、識別模塊103和信息讀取模塊104，其中:
[0036]信號接收模塊101與控制模塊102連接，用于接收用戶輸入的指示信息，將指示信息發(fā)送至控制模塊102 ;
[0037]識別模塊103與控制模塊102連接，用于識別引導(dǎo)路標(biāo)的路線信息，并將識別的路線信息發(fā)送至控制模塊102 ;
[0038]信息讀取模塊104與控制模塊102連接，用于讀取電子標(biāo)簽中的引導(dǎo)路標(biāo)的位置信息和方向信息，并將位置信息和方向信息發(fā)送至控制模塊102 ;
[0039]控制模塊102與信號接收模塊101、識別模塊103和信息讀取模塊104連接，用于根據(jù)指示信息、路線信息以及位置信息和方向信息控制導(dǎo)航車10行動至目的地。
[0040]在通過導(dǎo)航車10開始導(dǎo)航時，用戶通過信號接收模塊101接收用戶輸入的指示信息，該指示信息中包含有用戶想要到達(dá)的目的地，控制模塊102接收到指示信息后，控制導(dǎo)航車10啟動并朝向目的地的方向行駛；在導(dǎo)航車10行駛的過程中，通過設(shè)置在導(dǎo)航車10上的信息讀取模塊104讀取電子標(biāo)簽30中存儲的位置信息和方向信息，在讀取到位置信息和方向信息后，控制模塊102控制導(dǎo)航車10下一步的行駛方向；同時，識別模塊103實時識別引導(dǎo)路標(biāo)20的路線信息，即識別出引導(dǎo)路標(biāo)20所在的區(qū)域，識別模塊103將路線信息發(fā)送至控制模塊102，控制模塊102控制導(dǎo)航車10始終在引導(dǎo)路標(biāo)20的中心行駛，最終控制導(dǎo)航車10搭載用戶到達(dá)目的地。
[0041]本實施例通過信號接收模塊101接收用戶輸入的指示信息，控制模塊102根據(jù)指示信息控制導(dǎo)航車10啟動并朝向目的地的方向行駛；在導(dǎo)航車10行駛的過程中，通過信息讀取模塊104讀取引導(dǎo)路標(biāo)20的位置信息和方向信息，控制模塊102控制導(dǎo)航車10下一步的行駛方向，同時識別模塊103實時識別引導(dǎo)路標(biāo)20的路線信息，控制模塊102根據(jù)路線信息控制導(dǎo)航車10始終在引導(dǎo)路標(biāo)20的中心行駛，最終到達(dá)目的地，這種導(dǎo)盲系統(tǒng)方便盲人在室內(nèi)使用，實現(xiàn)方便且成本低。
[0042]在上述實施例中，為方便盲人使用，信號接收模塊101可以為語音輸入模塊，盲人只需通過語音輸入的方法輸入指示信息，語音輸入模塊采集該指示信息。
[0043]進(jìn)一步地，信號接收模塊101還用于對輸入的指示信息進(jìn)行有效性判斷，并在指示信息有效時將指示信息發(fā)送至控制模塊102。在信號接收模塊101接收到用戶輸入的指示信息后，判斷指示信息是否有效，即判斷該指示信息中的目的地是否為有效地址，在控制模塊102中是否存儲有當(dāng)前室內(nèi)所對應(yīng)的該地址；當(dāng)指示信息為有效