一種桿式四肢聯(lián)動康復訓練器的制造方法
【專利說明】
一、技術領域
[0001]本實用新型涉及一種桿式聯(lián)動四肢康復訓練器，屬于康復醫(yī)療器械領域。
二、【背景技術】
[0002]在我國科學水平和生活質量不斷提高的情況下，我國老年人的數(shù)量也在不斷上升，老齡人占很大的比重，出現(xiàn)中風的老年人也在不斷增加，出現(xiàn)中風患者的老年人大多數(shù)都伴有部分偏癱的癥狀，因中風而導致部分偏癱，對病人本身、以及家庭在其心里、身體都有很大的影響。同時他們對這些患者的治療以及康復不僅僅對家庭造成負擔，患者自己積極主動地進行康復訓練，需要有很好的設備，才會取得康復效果。
[0003]現(xiàn)在的康復醫(yī)療機構中較多使用進口四肢聯(lián)動康復訓練器，機構復雜、成本較高，導致患者康復治療費用高，同時康復醫(yī)療設備控制方面可靠性要求較高，以免給患者造成二次傷害，本桿式四肢聯(lián)動康復訓練器通過鉸鏈四桿機構以及轉軸傳動，實現(xiàn)患者較為舒適的四肢協(xié)同運動，無需外界動力驅動。
三、【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于:為四肢中有一個或一個以上肢體能夠自主運動的患者提供一種自主運動肢體的運動帶動其余不能自主運動肢體被動運動的四肢聯(lián)動康復訓練器。
[0005]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:
[0006]—種桿式四肢聯(lián)動康復訓練器，包括底座I，座椅2、左手連接架5、右手連接架13、左腳連接架4、右腳連接架3，底座I前端固定有一對雙孔軸承軸承座8，雙孔軸承軸承座8內水平設置有轉軸一 7和轉軸二 6，轉軸一 7、轉軸二 6左右兩端均伸出上述軸承座8，所述的左手連接架5下端固定安裝在轉軸一 7左端，右手連接架13下端轉動安裝在轉軸一 7右端，所述的轉軸一 7中部固定設有右腳連接架3，轉軸一 7上還轉動安裝有左腳連接架4 ;左手連接架5通過平行四連桿機構實現(xiàn)與轉軸二 6的傳動，轉軸二 6通過平行四連桿機構或逆平行四連桿機構驅動轉軸一 7上的左腳連接架4擺動，右腳連接架3由于固定在轉軸一7上隨轉軸一的轉動而擺動；轉軸二 6的右端固定設置有曲柄桿一 9，曲柄桿一 9通過連桿一 11驅動右手連接架13的擺動。
[0007]所述的連接桿二 5-1下部左側面固定柱銷五16的右端，柱銷五16的左端轉動安裝有連桿三17的一端，連桿三17的另一端通過柱銷六18與曲柄桿三19的上端鉸鏈連接，曲柄桿三19下端固定在轉軸二 6的左端，所述的連接桿二 5-1、連桿三17、柄桿三19、柱銷五16、柱銷六18形成平行四連桿機構。
[0008]曲柄桿一 9上部固定在轉軸二 6的右端，曲柄桿一 9下端通過柱銷一 10與連桿一11的一端鉸鏈連接，連桿一 11的另一端通過柱銷二 12與右手連接架(13)的豎直連接桿一13-1鉸鏈連接，所述的連桿一 11位于曲柄桿一 9、連接桿一 13-1的右側，所述的連接桿一13-1、連桿一 11、曲柄桿一 9、柱銷一 10、柱銷二 12形成逆平行四連桿機構。
[0009]所述的左腳連接架4包括方梁一 4-1，方梁4-1下端與轉軸一 7轉動連接，方梁一4-1向上方、前方伸出，方梁一 4-1左側面固定柱銷三14的右端，柱銷三14左端轉動連接有連桿二 15 —端，連桿二 15另一端通過柱銷四20與曲柄桿二 21下端鉸鏈連接，曲柄桿二21上端固定在轉軸二 6上，所述的方梁一 4-1、連桿二 15、曲柄桿二 21、柱銷三14、柱銷四20形成逆平行四連桿機構。
[0010]所述的曲柄桿一 9、左手連接架5或右手連接架13上固定有磁鋼23，上述軸承座8上設置有與磁鋼23相適應的霍爾元件22。
[0011]所述的左手連接架5上安裝有手柄二 5-5，手柄二 5-5上固定有左手掌綁帶5_4 ;所述的右手連接架13上安裝有手柄一 13-5，手柄一 13-5上固定有右手掌綁帶13-4。
[0012]左腳連接架4上設置有左腳托板4-5，左腳托板4-5上安裝有左腳綁帶4_6 ;右腳連接架3上設置有右腳托板3-5，右腳托板3-5上安裝有右腳綁帶3-6，左腳托板4_5和右腳托板3-5可擺動以適應腳的位置。
[0013]所述的右手連接架13與左手連接架5關于患者左右對稱；所述右腳連接架3與左腳連接架4關于患者左右對稱。
[0014]所述的座椅2固定于底座I的后端。
[0015]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下優(yōu)點:
[0016]1.采用多桿串聯(lián)連接方式與患者的四肢末端連接以及多個鉸鏈四桿機構傳動，結構簡單，成本較低。
[0017]2.依靠患者自主肢體運動帶動其余肢體被動運動，安全性更高。
[0018]3.帶有四肢運動次數(shù)檢測裝置，方便評估患者的四肢運動強度。
[0019]4四肢協(xié)同運動與正常人走路時前后移動方向相同，提高了患者的舒適程度。
四、【附圖說明】
[0020]圖1是桿式四肢聯(lián)動康復訓練器的總體結構圖；
[0021]圖2是左上肢、右上肢、左下肢、右下肢之間傳動結構圖；
[0022]圖3是左上肢、左下肢、右下肢之間傳動結構圖；
[0023]圖4是桿式四肢聯(lián)動康復訓練器運動次數(shù)檢測機構結構示意圖；
[0024]圖5是左上肢、右上肢分別連接患者左手、右手結構示意圖；
[0025]圖6是左下肢、右下肢分別連接患者左腳、右腳結構示意圖。
五、【具體實施方式】
[0026]結合圖1?6，本實用新型的一種桿式四肢聯(lián)動康復訓練器包括底座1，座椅2、左手連接架5、左腳連接架4、右手連接架13、右腳連接架3，按照人坐于座椅時的方位定義左右和前后方向，以便于描述本申請，所述的底座I前端固定有雙孔軸承軸承座8，雙孔軸承軸承座8后孔中轉動安裝有轉軸一 7，雙孔軸承軸承座8前孔中轉動安裝有轉軸二 6，轉軸一7、轉軸二 6均左右方向水平設置，以下以左手連接架5、右手連接架13前后方向在同一位置時描述本申請，所述的右手連接架13包括豎直方向設置的連接桿一 13-1，連接桿一13-1下端轉動安裝在轉軸一 7右端，曲柄桿一 9上部固定在轉軸二 6的右端，曲柄桿一 9下端通過柱銷一 10與連桿一 11的一端鉸鏈連接，連桿一 11的另一端通過柱銷二 12與連接桿一 13-1鉸鏈連接，所述柱銷二 12固定于連接桿一 13-1中部至底端之間，所述的連桿一11位于曲柄桿一 9、連接桿一 13-1的右側，所述的連接桿一 13-1、連桿一 11，曲柄桿一 9、雙孔軸承軸承座8、柱銷一 10、柱銷二 12、轉軸一 7、轉軸二 6形成逆平行四連桿機構，所述的轉軸一 7中間右側與右腳連接架3下端固定連接，轉軸一 7中間左側轉動安裝有左腳連接架4，所述的左手連接架5包括豎直方向設置的接桿二 5-1，連接桿二 5-1下端固定安裝在轉軸一 7左端。
[0027]所述的左腳連接架4包括方梁一 4-1，方梁4-1下端與轉軸一 7轉動連接，方梁一4-1向上方、前方伸出，方梁一 4-1左側面固定柱銷三14的右端，柱銷三14左端轉動連接有連桿二 15 —端，連桿二 15另一端通過柱銷四20與曲柄桿二 21下端鉸鏈連接，曲柄桿二21上端固定在轉軸二 6上，所述的方梁一 4-1、連桿二 15、曲柄桿二 21、雙孔軸承軸承座8、柱銷三14、柱銷四20、轉軸一 7、轉軸二 6形成逆平行四連桿機構，所述的連接桿二 5-1位于底端和中部之間左側面固定柱銷五16的右端，柱銷五16的左端轉動安裝有連桿三17的一端，連桿三17的另一端通過柱銷六18與曲柄桿三19的上端鉸鏈連接，曲柄桿三19下端固定在轉軸二 6的左端，所述的連接桿二 5-1、連桿三17、柄桿三19、雙孔軸承軸承座8、柱銷五16、柱銷六18、轉軸一 7、轉軸二 6形成平行四連桿機構。
[0028]所述的曲柄桿一 9外伸的頂端位置右側面固定有磁鋼23，軸承軸承座8上表面與磁鋼23相適應位置固定有霍爾元件22，用以檢測患者雙側上肢、下肢前后運動的次數(shù)。
[0029]所述的連接桿一 1