基于健側(cè)肢體肌電信號(hào)觸發(fā)的電刺激訓(xùn)練系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種基于健側(cè)肢體肌電信號(hào)觸發(fā)的電刺激訓(xùn)練系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]腦卒中，俗稱中風(fēng)，已經(jīng)成為人類健康的第一大殺手，它具有發(fā)病率高、死亡率高、致殘率高的特點(diǎn)。很多中風(fēng)患者為偏癱患者，又叫半身不遂，是指一側(cè)上下肢、面肌運(yùn)動(dòng)障礙，是急性腦血管病的常見癥狀。臨床研究發(fā)現(xiàn)，腦卒中后的偏癱患者在日常生活中，經(jīng)常表現(xiàn)為控制同一關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)中的主動(dòng)肌與拮抗肌的不協(xié)調(diào)，導(dǎo)致整個(gè)肢體在功能性活動(dòng)中主動(dòng)肌與拮抗肌之間的不協(xié)調(diào)活動(dòng)，肢體表現(xiàn)為特征性的異常共同收縮模式。目前，對偏癱患者的治療包括功能性電刺激、電子生物反饋、關(guān)節(jié)活動(dòng)度訓(xùn)練、肌肉牽伸訓(xùn)練，肌力訓(xùn)練、轉(zhuǎn)移訓(xùn)練、步態(tài)訓(xùn)練等。其中，功能性電刺激需要針對偏癱患者的偏癱側(cè)的肌肉進(jìn)行刺激，需要針對不同的穴位或采用不同的參數(shù)進(jìn)行操作以使患者偏癱側(cè)達(dá)到運(yùn)動(dòng)的目的，達(dá)到治療的目的，但是在實(shí)際治療中，即使是醫(yī)護(hù)人員，也很難精準(zhǔn)的找到正確的穴位，不能發(fā)揮很好的治療效果。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]基于此，本實(shí)用新型提供一種基于健側(cè)肢體肌電信號(hào)觸發(fā)的電刺激訓(xùn)練系統(tǒng)，其能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，能夠有效發(fā)揮功能性電刺激的治療作用，達(dá)到很好的治療效果。
[0004]其技術(shù)方案如下:
[0005]—種基于肢體肌電信號(hào)觸發(fā)的電刺激訓(xùn)練系統(tǒng)，包括:
[0006]信號(hào)采集模塊，其用于采集肌肉收縮信號(hào)，其包括有信號(hào)采集探頭；
[0007]信號(hào)處理模塊，其與所述信號(hào)采集模塊電性連接，信號(hào)處理模塊用于將采集到肌肉收縮信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)獲得肌電信號(hào)；對所述肌電信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算和處理，獲得產(chǎn)生該肌電信號(hào)所需要的脈沖電流的頻率、脈寬，并根據(jù)所述脈沖電流的頻率、脈寬發(fā)出動(dòng)作命令觸發(fā)模塊，其包括觸發(fā)探頭，所述觸發(fā)模塊與所述信號(hào)處理模塊電性連接，所述觸發(fā)探頭根據(jù)所述脈沖電流的頻率執(zhí)行相應(yīng)的觸發(fā)命令。
[0008]下面對進(jìn)一步技術(shù)方案進(jìn)行說明:
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述信號(hào)采集探頭所采集的部位健側(cè)肢體與所述觸發(fā)探頭所刺激的癱瘓側(cè)肢體部位分別為人體兩側(cè)肢體的對應(yīng)位置。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，其還包括與所述信號(hào)處理模塊電極連接的人機(jī)交互模塊，所述人機(jī)交互模塊包括顯示裝置，所述顯示裝置用于實(shí)時(shí)顯示所述信號(hào)處理模塊的運(yùn)行狀
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[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，其還包括與所述信號(hào)處理模塊電極連接信號(hào)存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)所述信號(hào)采集模塊采集到的所述肌肉收縮信號(hào)的特征參數(shù)。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0013]上述基于健側(cè)肢體肌電信號(hào)觸發(fā)的電刺激訓(xùn)練系統(tǒng)，其通過所述信號(hào)采集探頭采集偏癱患者的健康側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)的肌電信號(hào)，通過所述信號(hào)處理模塊對該肌電信號(hào)進(jìn)行分析處理，并控制觸發(fā)探頭采用同樣大小的脈沖電流對癱瘓側(cè)的同樣部位刺激，促使癱瘓側(cè)產(chǎn)生同樣的動(dòng)作。所述基于健側(cè)肢體肌電信號(hào)觸發(fā)的電刺激訓(xùn)練系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確找出偏癱患者在進(jìn)行電激治療時(shí)的準(zhǔn)確部位，降低對醫(yī)護(hù)人員的專業(yè)知識(shí)及經(jīng)驗(yàn)的要求，有效提高對偏癱患者的治療效果。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的基于肢體肌電信號(hào)觸發(fā)的電刺激訓(xùn)練系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的基于健側(cè)肢體肌電信號(hào)觸發(fā)的電刺激訓(xùn)練方法的工作流程圖。
[0016]附圖標(biāo)記說明:
[0017]10、信號(hào)采集模塊，101、信號(hào)采集探頭，20、信號(hào)處理模塊，30、觸發(fā)模塊，301，觸發(fā)探頭，40、人機(jī)交互模塊，401、顯示裝置，50、信號(hào)存儲(chǔ)模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0019]—種基于肢體肌電信號(hào)觸發(fā)的電刺激訓(xùn)練系統(tǒng)，包括:
[0020]信號(hào)采集模塊10，其用于采集健側(cè)肢體肌肉收縮信號(hào)，其包括有信號(hào)采集探頭101 ；
[0021 ] 信號(hào)處理模塊20，其與所述信號(hào)采集模塊10電性連接，信號(hào)處理模塊10用于將采集到的健側(cè)肢體肌肉收縮信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)獲得肌電信號(hào)；對所述肌電信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算和處理，獲得產(chǎn)生該肌電信號(hào)所需要的脈沖電流的頻率、脈寬，并根據(jù)脈沖電流的頻率、脈寬發(fā)出動(dòng)作命令，支配偏癱側(cè)肢體對應(yīng)部位的肌肉收縮產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；
[0022]觸發(fā)模塊30，其包括觸發(fā)探頭301，所述觸發(fā)模塊30與所述信號(hào)處理模塊20電性連接，所述觸發(fā)探頭301根據(jù)所述脈沖電流的頻率執(zhí)行相應(yīng)的觸發(fā)命令。
[0023]所述基于肢體肌電信號(hào)觸發(fā)的電刺激訓(xùn)練系統(tǒng)通過所述信號(hào)采集探頭101采集偏癱患者的健康側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)的肌電信號(hào)，通過所述信號(hào)處理模塊20對該肌電信號(hào)進(jìn)行分析處理，并控制觸發(fā)探頭301采用同樣大小的脈沖電流對癱瘓側(cè)的同樣部位刺激，促使癱瘓側(cè)肢體產(chǎn)生同樣的動(dòng)作。所述基于肢體肌電信號(hào)觸發(fā)的電刺激訓(xùn)練系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確找出偏癱患者在進(jìn)行電激治療時(shí)的準(zhǔn)確部位，降低對醫(yī)護(hù)人員的專業(yè)知識(shí)及經(jīng)驗(yàn)的要求，有效提高對偏癱患者的治療效果。
[0024]所述信號(hào)采集探頭101所采集的部位健側(cè)肢體與所述觸發(fā)探頭301所刺激的部位偏癱側(cè)肢體分別為人體兩側(cè)肢體的對應(yīng)位置。例如，假如偏癱患者的左上肢為偏癱側(cè)，而右上肢為健康側(cè)；在治療時(shí)，將所述信號(hào)采集探頭101放置右上肢健康側(cè)的前臂背側(cè)，通過信號(hào)采集探頭101采集患者健康側(cè)肢體在進(jìn)行伸腕動(dòng)作時(shí)的肌電信號(hào)；而所述觸發(fā)探頭301也相應(yīng)放置于左上肢癱瘓側(cè)的前臂背側(cè)。
[0025]基于肢體肌電信號(hào)觸發(fā)的電刺激訓(xùn)練系統(tǒng)還包括人機(jī)交互模塊40，所述人機(jī)交互模塊40與所述信號(hào)處理模塊20電性連接，所述人機(jī)交互模塊20包括顯示裝置401，所述顯示裝置401用于實(shí)時(shí)顯示所述信號(hào)處理模塊的運(yùn)行狀態(tài)；顯示裝置401還可以顯示所述信號(hào)采集探頭101所采集的肌電信號(hào)的電流值、頻率及電壓等。
[0026]基于肢體肌電信號(hào)觸發(fā)的電刺激訓(xùn)練系統(tǒng)還包括信號(hào)存儲(chǔ)模塊50，所述信號(hào)存儲(chǔ)模塊50與所述信號(hào)處理模塊20電性連接，用于存儲(chǔ)所述信號(hào)采集模塊101采集到的所述肌肉收縮信號(hào)的特征參數(shù)，以便對該些肌肉收縮信號(hào)的特征參數(shù)進(jìn)行分析。
[0027]—種肢體康復(fù)訓(xùn)練方法，該方法包括如下步驟:
[0028](1)健康側(cè)肢體動(dòng)作，并獲取健康側(cè)肢體動(dòng)作時(shí)的肌肉收縮信號(hào)；
[0029](2)將所述肌肉收縮信號(hào)轉(zhuǎn)換為肌電信號(hào)；
[0030](3)以所述產(chǎn)生所述肌電信號(hào)強(qiáng)弱度一致的脈沖電流刺激癱瘓側(cè)肢體的相應(yīng)位置，以刺激癱瘓側(cè)肢體動(dòng)作。
[0031]其中，將信號(hào)采集探頭101放置于需要采集信號(hào)的健康側(cè)肢體的某一部位處，例如放置于伸腕肌對應(yīng)的部位；健康側(cè)肢體動(dòng)作(該動(dòng)作會(huì)牽動(dòng)伸腕肌收縮，產(chǎn)生伸腕的動(dòng)作)，此時(shí)，所述信號(hào)采集探頭101會(huì)采集橈骨肌在動(dòng)作時(shí)的肌電信號(hào)，以將健康側(cè)的伸腕肌群在動(dòng)作時(shí)的肌肉收縮信號(hào)作為參照對象。
[0032]在采集到健康側(cè)肢體活動(dòng)時(shí)的肌肉收縮信號(hào)后，通過信號(hào)處理模塊將該肌肉收縮信號(hào)轉(zhuǎn)換為肌電信號(hào)；可以將肌電信號(hào)的頻率、電流等參數(shù)通過所述人機(jī)交互模塊的顯示裝置401顯示。
[0033]而信號(hào)處理模塊20根據(jù)所述肌電信號(hào)的頻率、電壓等值輸出同樣的脈沖電流，通過所述觸發(fā)模塊30的觸發(fā)探頭301刺激癱瘓側(cè)肢體產(chǎn)生動(dòng)作；其中，觸發(fā)探頭301在癱瘓側(cè)肢體的位置與信號(hào)采集探頭101在健康側(cè)肢體的位置相對應(yīng)。例如，信號(hào)采集探頭101采集右側(cè)健康側(cè)的伸腕肌群在動(dòng)作時(shí)的肌電信號(hào)，觸發(fā)探頭301則觸發(fā)左側(cè)癱瘓側(cè)的伸腕肌群處。
[0034]在步驟(3)中，適時(shí)調(diào)整癱瘓側(cè)肢體的脈沖電流刺激位置，直至癱瘓側(cè)的肢體發(fā)出與健康側(cè)肢體相同的動(dòng)作。在進(jìn)行治療時(shí)，對于缺乏護(hù)理知識(shí)的操作人員，其對肌肉位置的把握不是很準(zhǔn)確，可以通過改變觸發(fā)探頭301在癱瘓側(cè)的不同位置，當(dāng)癱瘓側(cè)肢體的觸發(fā)位置與健康側(cè)肢體的信號(hào)采集相同時(shí)，癱瘓側(cè)的肢體會(huì)發(fā)出與健康側(cè)肢體相同的動(dòng)作，從而可以控制癱瘓側(cè)的肢體能夠做出需要的動(dòng)作，達(dá)到治療的目的。
[0035]在進(jìn)行治療時(shí)，一次動(dòng)作達(dá)不到治療目的時(shí)，可以重復(fù)步驟(1)至步驟(3)，其中，步驟(1)中，健康側(cè)肢體可以根據(jù)癱瘓側(cè)肢體受損傷的功作，以適應(yīng)癱瘓側(cè)肢體功能恢復(fù)的需要。變化不同的動(dòng)作。
[0036]以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。
[0037]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于健側(cè)肢體肌電信號(hào)觸發(fā)的電刺激訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，包括: 信號(hào)采集模塊，其用于采集肌肉收縮信號(hào)，其包括有信號(hào)采集探頭； 信號(hào)處理模塊，其與所述信號(hào)采集模塊電性連接，信號(hào)處理模塊用于將采集到肌肉收縮信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)獲得肌電信號(hào)；對所述肌電信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算和處理，獲得產(chǎn)生該肌電信號(hào)所需要的脈沖電流的頻率、脈寬，并根據(jù)所述脈沖電流的頻率、脈寬發(fā)出動(dòng)作命令； 觸發(fā)模塊，其包括觸發(fā)探頭，所述觸發(fā)模塊與所述信號(hào)處理模塊電性連接，所述觸發(fā)探頭根據(jù)所述脈沖電流的頻率執(zhí)行相應(yīng)的觸發(fā)命令。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于健側(cè)肢體肌電信號(hào)觸發(fā)的電刺激訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)采集探頭所采集的部位健側(cè)肢體與所述觸發(fā)探頭所刺激的癱瘓側(cè)肢體部位分別為人體兩側(cè)肢體的對應(yīng)位置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于健側(cè)肢體肌電信號(hào)觸發(fā)的電刺激訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，其還包括與所述信號(hào)處理模塊電極連接的人機(jī)交互模塊，所述人機(jī)交互模塊包括顯示裝置，所述顯示裝置用于實(shí)時(shí)顯示所述信號(hào)處理模塊的運(yùn)行狀態(tài)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于健側(cè)肢體肌電信號(hào)觸發(fā)的電刺激訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，其還包括與所述信號(hào)處理模塊電極連接信號(hào)存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)所述信號(hào)采集模塊采集到的所述肌肉收縮信號(hào)的特征參數(shù)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于健側(cè)肢體肌電信號(hào)觸發(fā)的電刺激訓(xùn)練系統(tǒng)，其通過所述信號(hào)采集探頭采集偏癱患者的健康側(cè)肢體運(yùn)動(dòng)時(shí)的肌電信號(hào)，通過所述信號(hào)處理模塊對該肌電信號(hào)進(jìn)行分析處理，并控制觸發(fā)探頭置于癱瘓側(cè)采用同樣大小的脈沖電流對癱瘓側(cè)的同樣部位刺激，促使癱瘓側(cè)的產(chǎn)生同樣的動(dòng)作。所述基于健側(cè)肢體肌電信號(hào)觸發(fā)的電刺激訓(xùn)練系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確找出偏癱患者在進(jìn)行電刺激治療時(shí)的準(zhǔn)確部位，降低對醫(yī)護(hù)人員專業(yè)知識(shí)及經(jīng)驗(yàn)的要求，有效提高對偏癱患者的治療效果。
【IPC分類】A61N1/36
【公開號(hào)】CN205073522
【申請?zhí)枴緾N201520718860
【發(fā)明人】燕鐵斌
【申請人】燕鐵斌
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年9月16日