手動(dòng)爬樓車(chē)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 一種手動(dòng)爬樓車(chē)，屬于爬樓車(chē)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在日常生活中，通常需要上下樓搬運(yùn)一些物品，特別是腿腳殘疾的人在上下樓的過(guò)程中通常需要借助一些工具才能上下樓，而且上下樓的過(guò)程費(fèi)力，費(fèi)時(shí)間，電動(dòng)爬樓車(chē)成本高，維護(hù)不方便，現(xiàn)有的手動(dòng)爬樓車(chē)往往需要其他人員輔助上樓。而且現(xiàn)有的爬樓工具，占據(jù)樓梯較大空間，對(duì)于很多住在狹小樓梯空間的用戶就不適用。另外現(xiàn)有的爬樓工具還存在價(jià)格高，重量大，占用樓間回轉(zhuǎn)面積大、功能單一等不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種上下樓輕便，可由乘坐著獨(dú)立手動(dòng)操作的手動(dòng)爬樓車(chē)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是:該手動(dòng)爬樓車(chē)，包括車(chē)體、爬樓機(jī)構(gòu)和走輪機(jī)構(gòu)，走輪機(jī)構(gòu)設(shè)置在車(chē)體前端，其特征在于:所述爬樓機(jī)構(gòu)包括爬樓執(zhí)行機(jī)構(gòu)、離合機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)手把機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)手把機(jī)構(gòu)通過(guò)離合機(jī)構(gòu)連接爬樓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，離合機(jī)構(gòu)與車(chē)體之間還設(shè)有防回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)手把機(jī)構(gòu)帶動(dòng)爬樓執(zhí)行機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)車(chē)體實(shí)現(xiàn)上下樓，通過(guò)離合機(jī)構(gòu)可以在上下樓時(shí)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)剎車(chē)，防回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上下樓時(shí)防止爬樓執(zhí)行機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)，安全可靠。
[0005]優(yōu)選的，所述的離合機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力輸入軸、動(dòng)力輸出軸、離合螺母、離合摩擦片和底座，動(dòng)力輸入軸通過(guò)減速機(jī)構(gòu)連接動(dòng)力輸出軸，動(dòng)力輸出軸連接爬樓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力輸入軸為螺桿軸，離合螺母與螺桿軸螺紋連接，所述的驅(qū)動(dòng)手把機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)手把機(jī)構(gòu)連接離合螺母，另一個(gè)驅(qū)動(dòng)手把機(jī)構(gòu)連接螺桿軸，螺桿軸與底座固定連接，離合摩擦片設(shè)置在底座與離合螺母之間;通過(guò)螺桿軸可以在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)離合，操作方便，進(jìn)一步的方便乘坐者獨(dú)立操作。具體工作過(guò)程是驅(qū)動(dòng)手把機(jī)構(gòu)帶動(dòng)離合螺母旋轉(zhuǎn)，離合螺母會(huì)在螺桿軸上發(fā)生軸向移動(dòng)，從而壓緊離合彈簧并使離合摩擦片、棘輪和底座壓緊，從而通過(guò)底座帶動(dòng)螺桿軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)，螺桿軸為大螺距螺桿軸；
[0006]所述的防回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括棘輪、棘齒和棘齒回位彈簧，棘輪設(shè)置在兩個(gè)所述離合摩擦片之間，棘齒與車(chē)體相對(duì)固定，棘齒通過(guò)棘齒回位彈簧與棘輪相配合。利用棘輪、棘齒實(shí)現(xiàn)防回轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠。
[0007]優(yōu)選的，所述的走輪機(jī)構(gòu)通過(guò)連接機(jī)構(gòu)可折疊的與車(chē)體連接，連接機(jī)構(gòu)可將走輪機(jī)構(gòu)分別固定在車(chē)體的前端和兩側(cè)，爬樓機(jī)構(gòu)與車(chē)體可拆卸的連接，車(chē)體前側(cè)還設(shè)有萬(wàn)向輪。在平地行走時(shí)，將爬樓機(jī)構(gòu)拆除，通過(guò)連接機(jī)構(gòu)將走輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移固定到座椅兩側(cè)，此時(shí)可以減輕車(chē)身重量，作為普通輪椅使用。
[0008]優(yōu)選的，所述的連接機(jī)構(gòu)包括支撐架體、轉(zhuǎn)臂銷(xiāo)、轉(zhuǎn)臂和鎖止機(jī)構(gòu)，支撐架體上部固定連接車(chē)體底部，下部通過(guò)轉(zhuǎn)臂銷(xiāo)可樞轉(zhuǎn)的連接轉(zhuǎn)臂，走輪機(jī)構(gòu)固定在連接轉(zhuǎn)臂上，轉(zhuǎn)臂前后分別設(shè)有用于鎖止走輪轉(zhuǎn)臂的第一鎖止機(jī)構(gòu)和第二鎖止機(jī)構(gòu)。
[0009]優(yōu)選的，所述的車(chē)體包括座椅和靠背，靠背通過(guò)兩側(cè)的靠背支撐機(jī)構(gòu)連接座椅，靠背支撐機(jī)構(gòu)為連桿機(jī)構(gòu)，由四條連桿首尾依次鉸接形成可伸縮的四邊形結(jié)構(gòu)，其中靠近座椅的兩連桿通過(guò)角度調(diào)整機(jī)構(gòu)連接座椅。利用連桿結(jié)構(gòu)的靠背支撐機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)節(jié)靠背的角度，操作方便，而且靠背支撐機(jī)構(gòu)可以有效的為靠背提供支撐。
[0010]優(yōu)選的，所述的靠背的后側(cè)設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的平衡機(jī)構(gòu)，靠背與座椅的連接處設(shè)有可折疊的輔助座位。
[0011]優(yōu)選的，所述的平衡機(jī)構(gòu)為平衡滾輪，所述的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括弧形滑槽定位桿和靠背調(diào)節(jié)手把，靠背調(diào)節(jié)手把通過(guò)弧形滑槽定位桿上設(shè)有的定位孔或定位槽調(diào)整所述兩連桿之間的角度。
[0012]優(yōu)選的，所述的爬樓執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括多個(gè)放射狀固定連接的爬樓爪固定桿，每個(gè)爬樓爪固定桿的外端部設(shè)有單向滾輪。樓梯的尺寸往往存在差異，而爬樓車(chē)的爬樓機(jī)構(gòu)尺寸一般都是固定的，爬樓爪固定桿組成的爬樓爪在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中往往因?yàn)闃翘菖_(tái)階之間存在尺寸差，從而爬樓爪在不同臺(tái)階處的落點(diǎn)位置不同而發(fā)生爬樓爪踏空和整體的跌落情況，當(dāng)然有的爬樓車(chē)也安裝有滾輪，但這種滾輪都是可以兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的雙向滾輪，這種爬樓車(chē)都是需要健康人員輔助上樓的，乘坐該爬樓車(chē)的殘疾人根本無(wú)法單獨(dú)使用。通過(guò)單向滾輪可以控制爬樓爪只向樓梯臺(tái)階內(nèi)側(cè)滑動(dòng)，當(dāng)發(fā)生誤差累積快要踏空時(shí)，使用者通過(guò)推動(dòng)樓梯扶手的方式將整個(gè)爬樓車(chē)向臺(tái)階內(nèi)側(cè)移動(dòng)，避免踏空，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用安全方便。
[0013]優(yōu)選的，所述的驅(qū)動(dòng)手把機(jī)構(gòu)包括手柄、手把棘輪、雙向棘齒、第一雙向回位彈簧、第二雙向回位彈簧、拉筋、握把和內(nèi)套管，手柄下端部?jī)?nèi)套裝內(nèi)套管，內(nèi)套管外部套裝手把棘輪，內(nèi)套管連接離合機(jī)構(gòu)，手柄上部設(shè)有握把，握把通過(guò)拉筋連接安裝在內(nèi)套管上方的雙向棘齒一端，雙向棘齒另一端連接第一雙向回位彈簧，雙向棘齒中部連接第二雙向回位彈
O
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所具有的有益效果是：
[0015]1、驅(qū)動(dòng)手把機(jī)構(gòu)帶動(dòng)爬樓執(zhí)行機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)車(chē)體實(shí)現(xiàn)上下樓，通過(guò)離合機(jī)構(gòu)可以在上下樓時(shí)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)剎車(chē)，防回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上下樓時(shí)防止爬樓執(zhí)行機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)，安全可靠。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)可由乘坐者完全獨(dú)立操作上下樓。
[0016]2、手動(dòng)爬樓車(chē)包括相互獨(dú)立的車(chē)體機(jī)構(gòu)和爬樓機(jī)構(gòu)，爬樓機(jī)構(gòu)可拆卸的安裝在車(chē)體下側(cè)，在上下樓時(shí)將爬樓機(jī)構(gòu)與車(chē)體機(jī)構(gòu)快速對(duì)接安裝，組成整體爬樓車(chē)。在平路時(shí)卸掉爬樓機(jī)構(gòu)，輕便行走，以及在平路時(shí)和普通殘疾車(chē)那樣的功能。其中對(duì)接安裝與拆卸過(guò)程可由坐車(chē)人自己完成，由于爬樓機(jī)構(gòu)的獨(dú)立，可以在更多需要的場(chǎng)合下與其他機(jī)構(gòu)連接實(shí)現(xiàn)越障等功能，便于功能擴(kuò)展和功能改變，擴(kuò)大了應(yīng)用范圍。
[0017]3、該車(chē)即適用于腿部殘疾人獨(dú)立操作的平路行走和上下樓，也適合健康人推拉重物上下樓和平路運(yùn)輸。手動(dòng)驅(qū)動(dòng)爬樓時(shí)，是通過(guò)兩手交替搖動(dòng)手柄，驅(qū)動(dòng)爬樓機(jī)構(gòu)并連帶車(chē)整體實(shí)現(xiàn)上下樓，爬樓過(guò)程連續(xù)且省力，并通過(guò)輔助座位調(diào)整重心位置，改善爬樓用力大小。通過(guò)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臂和靠背調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)平路和爬樓功能的轉(zhuǎn)換。在平路時(shí)由乘坐人用兩手轉(zhuǎn)動(dòng)左右輪自我行走，或他人推著行走。
[0018]4、通過(guò)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臂和靠背調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)平路和爬樓功能的轉(zhuǎn)換，通過(guò)單向滾輪用于防止不同臺(tái)階高度差積累造成的爬樓爪踏空現(xiàn)象。用于爬樓過(guò)程整車(chē)隨時(shí)靠近臺(tái)階壁，防止爬樓爪踏空跌落。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖I為手動(dòng)爬樓車(chē)爬樓狀態(tài)示意圖。
[0020]圖2為手動(dòng)爬樓車(chē)在平地上的狀態(tài)示意圖。
[0021 ]圖3為爬樓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4為驅(qū)動(dòng)手把機(jī)構(gòu)手動(dòng)檔位示意圖。
[0023]圖5為驅(qū)動(dòng)手把機(jī)構(gòu)空檔位示意圖。
[0024]圖6為驅(qū)動(dòng)手把機(jī)構(gòu)自動(dòng)檔位示意圖。
[0025]圖7為離合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖8為手動(dòng)爬樓車(chē)在樓層平臺(tái)處的狀態(tài)示意圖。
[0027]其中，I、座椅2、靠背3、輔助座位4、平衡滾輪5、連桿6、鉸鏈7、弧形滑槽定位桿8、靠背調(diào)節(jié)手把9、支撐架體10、螺桿軸11、主動(dòng)齒輪12、底座13、棘齒回位彈簧14、棘齒15、棘輪16、離合摩擦片17、離合彈簧18、被動(dòng)齒輪19、主動(dòng)鏈輪20、鏈條21、被動(dòng)鏈輪22、動(dòng)力輸出軸23、爬樓爪24、單向滾輪25、手把棘輪26、雙向棘齒27、第一雙向回位彈簧28、第二雙向回位彈簧29、拉筋30、握把
31、內(nèi)套管32、離合螺母33、固定軸34、轉(zhuǎn)臂銷(xiāo)35、轉(zhuǎn)臂36、行走輪37、萬(wàn)向輪38、第一鎖止機(jī)構(gòu)39、手柄40、第二鎖止機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0028]圖I?8是本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例，下面結(jié)合附圖I?8對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0029]參照附圖I:一種手動(dòng)爬樓車(chē)，包括車(chē)體、爬樓機(jī)構(gòu)和走輪機(jī)構(gòu)，車(chē)體包括座椅I和靠背2，走輪機(jī)構(gòu)設(shè)置在座椅I前端，所述爬樓機(jī)構(gòu)包括爬樓執(zhí)行機(jī)構(gòu)、動(dòng)力輸入軸、動(dòng)力輸出軸22和驅(qū)動(dòng)手把機(jī)構(gòu)，兩個(gè)爬樓執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在座椅I兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)手把機(jī)構(gòu)連接并帶動(dòng)動(dòng)力輸入軸旋轉(zhuǎn)，動(dòng)力輸入軸與驅(qū)動(dòng)手把機(jī)構(gòu)之間設(shè)有離合機(jī)構(gòu)，動(dòng)力輸入軸通過(guò)減速機(jī)構(gòu)連接動(dòng)力輸出軸，動(dòng)力輸出軸22連接爬樓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，離合機(jī)構(gòu)中設(shè)有防回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0030]靠背2通過(guò)兩側(cè)的靠背角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接所述座椅I。通過(guò)靠背角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)靠背2的傾斜角度，從而適應(yīng)上下樓的需要?？勘车暮髠?cè)還設(shè)有平衡滾輪4，當(dāng)需要上下樓時(shí)，使用者向后靠靠背2可以使前部的走輪機(jī)構(gòu)翹起，此時(shí)平衡滾輪4可以支撐車(chē)體，便于上下樓。靠背2與座椅I的連接處設(shè)有可折疊的輔助座位3，當(dāng)向后調(diào)節(jié)靠背2時(shí)，使用者的重心會(huì)隨之向后移動(dòng)，此時(shí)通過(guò)輔助座位3適應(yīng)使用者的重心轉(zhuǎn)移。本實(shí)施例中的靠背角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為連桿機(jī)構(gòu)，由四條連桿5首尾依次鉸接形成可伸縮的四邊形結(jié)構(gòu)，其中靠近座椅I的兩連桿5通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接座椅I，由連桿機(jī)構(gòu)的靠背角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)靠背的角度，使用方便。具體的，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括弧形滑槽定位桿7和靠背調(diào)節(jié)手把8，所述的兩連桿5中一條連桿5與座椅I相對(duì)固定，另一條連桿5通過(guò)鉸鏈6連接靠背調(diào)節(jié)手把8，靠背調(diào)節(jié)手把8通過(guò)弧形滑槽定位桿7上設(shè)有的定位孔或定位槽調(diào)整靠背2的角度?？勘?可以采用圓輥結(jié)構(gòu)，固定在該四邊形結(jié)構(gòu)相對(duì)座椅I的另一個(gè)角上。
[0031]參照?qǐng)D2，爬樓機(jī)構(gòu)可拆卸的連接座椅I，走輪機(jī)構(gòu)通過(guò)連接機(jī)構(gòu)與座椅I活動(dòng)連接，連接機(jī)構(gòu)上設(shè)有將走輪機(jī)構(gòu)鎖止在座椅I前部和側(cè)部的鎖止機(jī)構(gòu)，車(chē)體前端還設(shè)有萬(wàn)向輪37，在平地行走時(shí)，通過(guò)連接機(jī)構(gòu)將行走輪36轉(zhuǎn)移固定到座椅I兩側(cè)，將爬樓機(jī)構(gòu)拆除，此時(shí)可以減輕車(chē)身重量，作為普通輪椅使用。具體的，將行走輪36固定到座椅I兩側(cè)后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)手把機(jī)構(gòu)把爬樓爪23旋轉(zhuǎn)一定角度，使車(chē)體和乘坐者自身的重量落在行走輪36上，然后就可以將爬樓機(jī)構(gòu)順利拆除了。
[0032]連接機(jī)構(gòu)為包括支撐架體9、轉(zhuǎn)臂銷(xiāo)34、轉(zhuǎn)臂35和鎖止機(jī)構(gòu)，支撐架體9上部固定連接座椅I底部，下部通過(guò)轉(zhuǎn)臂銷(xiāo)34可樞轉(zhuǎn)的連接轉(zhuǎn)臂35，走輪機(jī)構(gòu)固定在連接轉(zhuǎn)臂35上，轉(zhuǎn)臂銷(xiāo)34兩側(cè)的轉(zhuǎn)臂35上