一種智能座椅的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及電動(dòng)座椅領(lǐng)域，具體是一種智能座椅。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人口老齡化的到來(lái)，以及殘疾人康復(fù)工程的推進(jìn)和康復(fù)事業(yè)的發(fā)展，電動(dòng)輪椅在國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)具備良好的發(fā)展空間和廣闊的市場(chǎng)前景，已成為行動(dòng)不便的老年人、殘疾人不可或缺的重要代步工具。電動(dòng)輪椅作為服務(wù)機(jī)器人之一，正在不斷追求多功能化、智能化，它以解決老年人和殘疾人行動(dòng)能力為使命，已經(jīng)成為國(guó)家重視的民生工程。
[0003]現(xiàn)階段，具有重心隨動(dòng)自平衡和升降調(diào)整的電動(dòng)輪椅車能在生活起居上能夠給予殘疾人士很大的幫助，在生活處處可以體現(xiàn)出其便利性。而現(xiàn)如今能夠滿足該類功能的電動(dòng)輪椅車，國(guó)內(nèi)同類專利技術(shù)較少。國(guó)外已有的結(jié)構(gòu)大而復(fù)雜，而且價(jià)格上相對(duì)都很昂貴，國(guó)內(nèi)受眾面窄。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種智能座椅。
[0005]技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的一種智能座椅，包括行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)及座椅，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)于行走機(jī)構(gòu)上，所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，隨動(dòng)機(jī)構(gòu)的下部與升降機(jī)構(gòu)上部活動(dòng)連接，座椅設(shè)于隨動(dòng)機(jī)構(gòu)上;所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有推拉部件，推拉部件與隨動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，推拉部件推拉隨動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng);所述推拉部件連接控制器，控制器連接設(shè)于隨動(dòng)機(jī)構(gòu)上的水平傳感器。通過(guò)升降機(jī)構(gòu)與隨動(dòng)機(jī)構(gòu)的組合，輪椅高度可以隨需要自由調(diào)節(jié)，且實(shí)現(xiàn)了在上下坡過(guò)程中座椅能夠隨時(shí)保持水平狀態(tài)。通過(guò)水平傳感器的水平位置信號(hào)，控制器控制隨動(dòng)機(jī)構(gòu)的推拉部件推拉隨動(dòng)部件，進(jìn)行調(diào)整隨動(dòng)機(jī)構(gòu)水平狀態(tài)。
[0006]進(jìn)一步地，所述隨動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與升降機(jī)構(gòu)上方鉸接的轉(zhuǎn)軸型材，轉(zhuǎn)軸型材為倒置的三角形截面的轉(zhuǎn)動(dòng)架，轉(zhuǎn)軸型材的下部與設(shè)于升降機(jī)構(gòu)上方的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，其可繞該轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。推拉部件轉(zhuǎn)軸型材時(shí)，轉(zhuǎn)軸型材以該轉(zhuǎn)動(dòng)軸為軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)包括上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌及設(shè)于上導(dǎo)軌與下導(dǎo)軌之間的至少一組可升降的X型剪刀架，各組X型剪刀架由兩組連桿分別交叉連接組成，各組交叉連接的連桿之間通過(guò)一個(gè)橫向連桿連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)中的X型剪刀架一側(cè)的上端部與下端部分別鉸接于上導(dǎo)軌與下導(dǎo)軌中，另一側(cè)的上端部與下端部為滑動(dòng)設(shè)于上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌中。
[0009]進(jìn)一步地，升降機(jī)構(gòu)的底部設(shè)有升降推桿電機(jī)，升降推桿電機(jī)內(nèi)設(shè)有伸縮推桿，該伸縮推桿上端與其中一個(gè)橫向連桿活動(dòng)連接，升降推桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸縮推桿運(yùn)動(dòng)時(shí)，伸縮推桿上下運(yùn)動(dòng)推拉橫向連桿，進(jìn)而帶動(dòng)各組X型剪刀架升高或者降低。
[0010]進(jìn)一步地，所述推拉部件包括兩端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與升降機(jī)構(gòu)上部連接的隨動(dòng)推桿電機(jī)，該隨動(dòng)推桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)內(nèi)設(shè)的推桿上端部與隨動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接。
[0011]有益效果:本實(shí)用新型的一種智能座椅，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0012]1、能夠上下較大坡度，上下坡過(guò)程中座椅面均可始終保持水平;2、在上下坡過(guò)程中，重心能夠隨動(dòng)并始終處于兩輪中間，解決了爬坡過(guò)程中重心移出前后輪的問(wèn)題;3、能夠控制電動(dòng)輪椅的平穩(wěn)升降。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為隨動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0018]如圖1至圖4所示的一種智能座椅，包括行走機(jī)構(gòu)1、升降機(jī)構(gòu)2及座椅3，升降機(jī)構(gòu)2安裝在行走機(jī)構(gòu)I上，升降機(jī)構(gòu)2上裝有隨動(dòng)機(jī)構(gòu)4，隨動(dòng)機(jī)構(gòu)4的下部與升降機(jī)構(gòu)2上部活動(dòng)連接，座椅3安裝在隨動(dòng)機(jī)構(gòu)4上;升降機(jī)構(gòu)2上裝有推拉部件，推拉部件與隨動(dòng)機(jī)構(gòu)4活動(dòng)連接，推拉部件推拉隨動(dòng)機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)動(dòng);推拉部件連接控制器，控制器連接安裝在隨動(dòng)機(jī)構(gòu)4上的水平傳感器。推拉部件包括兩端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與升降機(jī)構(gòu)2上部連接的隨動(dòng)推桿電機(jī)5，該隨動(dòng)推桿電機(jī)5通過(guò)齒輪組驅(qū)動(dòng)一個(gè)絲桿51，絲桿51上端部與隨動(dòng)機(jī)構(gòu)4活動(dòng)連接。通過(guò)升降機(jī)構(gòu)2與隨動(dòng)機(jī)構(gòu)4的組合，輪椅高度可以隨需要自由調(diào)節(jié)，且實(shí)現(xiàn)了在上下坡過(guò)程中座椅3能夠隨時(shí)保持水平狀態(tài)。通過(guò)水平傳感器的水平位置信號(hào)，控制器控制隨動(dòng)機(jī)構(gòu)4的推拉部件推拉隨動(dòng)部件，進(jìn)行調(diào)整隨動(dòng)機(jī)構(gòu)4水平狀態(tài)。隨動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括與升降機(jī)構(gòu)2上方鉸接的轉(zhuǎn)軸型材41，轉(zhuǎn)軸型材41為倒置的三角形截面的轉(zhuǎn)動(dòng)架，轉(zhuǎn)軸型材41的下部與安裝在升降機(jī)構(gòu)2上方的轉(zhuǎn)動(dòng)軸42連接，其可繞該轉(zhuǎn)動(dòng)軸42轉(zhuǎn)動(dòng)。推拉部件轉(zhuǎn)軸型材41時(shí)，轉(zhuǎn)軸型材41以該轉(zhuǎn)動(dòng)軸42為軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0019]如圖4所示，升降機(jī)構(gòu)2包括上導(dǎo)軌21、下導(dǎo)軌22及安裝在上導(dǎo)軌21與下導(dǎo)軌22之間的兩組上下組合連接的可升降的X型剪刀架23，各組X型剪刀架23由兩組連桿24分別交叉連接組成，各組交叉連接的連桿24之間通過(guò)一個(gè)橫向連桿25連接。升降機(jī)構(gòu)2中的X型剪刀架23—側(cè)的上端部與下端部分別鉸接于上導(dǎo)軌21與下導(dǎo)軌22中，另一側(cè)的上端部與下端部為滑動(dòng)設(shè)置在上導(dǎo)軌21和下導(dǎo)軌22中，當(dāng)升降時(shí)滑動(dòng)設(shè)置的端部能夠在上導(dǎo)軌21與下導(dǎo)軌2 2中滑動(dòng)。升降機(jī)構(gòu)2的底部安裝有橫向的升降推桿電機(jī)2 6，升降推桿電機(jī)2 6的電機(jī)輸出軸處裝有齒輪組，齒輪組可改變?cè)撋低茥U電機(jī)26的輸出方向并驅(qū)動(dòng)推桿27上下運(yùn)動(dòng)，其具體結(jié)構(gòu)可與現(xiàn)有技術(shù)的電動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)相同，該推桿27上端與其中一個(gè)橫向連桿25活動(dòng)連接，升降推桿電機(jī)26驅(qū)動(dòng)推桿27運(yùn)動(dòng)時(shí)，推桿27上下運(yùn)動(dòng)推拉橫向連桿25，進(jìn)而帶動(dòng)各組X型剪刀架23升高或者降低。X型剪刀架23也可直接采用現(xiàn)有技術(shù)的剪刀架結(jié)構(gòu)，推桿27為絲桿，而升降推桿電機(jī)26也可在下導(dǎo)軌22中有一定范圍的轉(zhuǎn)動(dòng)，避免出現(xiàn)升降過(guò)程中推桿27鎖死的問(wèn)題。
[0020]當(dāng)電動(dòng)輪椅上坡時(shí)，座椅3表面與地面夾角發(fā)生變化，水平傳感器就可以傳遞傾角信號(hào)給控制器，控制器通過(guò)控制隨動(dòng)推桿電機(jī)5的絲桿51向下運(yùn)動(dòng)，因轉(zhuǎn)軸型材41下部與升降機(jī)構(gòu)2的上部鉸接，所以轉(zhuǎn)軸型材41只能繞著鉸接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸42中心逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，而不能發(fā)生相對(duì)位移，直至座椅3面與地面水平。與此同時(shí)，也調(diào)整了輪椅的重心位置，使得上坡過(guò)程中座椅3重心前移，這樣就避免了下坡時(shí)重心向后傾倒的趨勢(shì)。
[0021]當(dāng)電動(dòng)輪椅下坡時(shí)，座椅3表面與地面夾角發(fā)生變化，水平傳感器就可以傳遞傾角信號(hào)給控制器，控制器通過(guò)控制隨動(dòng)推桿電機(jī)5的絲桿51向上運(yùn)動(dòng)，因轉(zhuǎn)軸型材41下部與升降機(jī)構(gòu)2的上部鉸接，所以轉(zhuǎn)軸型材41只能繞著鉸接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸42中心順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，而不能發(fā)生相對(duì)位移，直至座椅3面與地面水平。與此同時(shí)，也調(diào)整了輪椅的重心位置，使得上坡過(guò)程中座椅3重心前移，這樣就避免了下坡時(shí)重心向后傾倒的趨勢(shì)。這樣就避免了下坡時(shí)重心向前傾倒的趨勢(shì)。
[0022]當(dāng)電動(dòng)輪椅需要升降時(shí)，升降推桿電機(jī)26通過(guò)推桿27，帶動(dòng)橫向連桿25上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)X型剪刀架23高度變大或降低，通同時(shí)在自平衡功能的協(xié)助下，兩個(gè)推桿電機(jī)之間能完成很高的同步性，確保了升降過(guò)程的穩(wěn)定性。
[0023]理論上，該電動(dòng)輪椅的爬坡能力可以是任意坡度，但因機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制，以及在實(shí)際應(yīng)用中，樓梯的角度僅有35°，因此該電動(dòng)輪椅的爬坡能力被控制在±35°以內(nèi)。
[0024]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能座椅，包括行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)及座椅，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)于行走機(jī)構(gòu)上，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，隨動(dòng)機(jī)構(gòu)的下部與升降機(jī)構(gòu)上部活動(dòng)連接，座椅設(shè)于隨動(dòng)機(jī)構(gòu)上;所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有推拉部件，推拉部件與隨動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，推拉部件推拉隨動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng);所述推拉部件連接控制器，控制器連接設(shè)于隨動(dòng)機(jī)構(gòu)上的水平傳感器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能座椅，其特征在于:所述隨動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與升降機(jī)構(gòu)上方鉸接的轉(zhuǎn)軸型材，轉(zhuǎn)軸型材為倒置的三角形截面的轉(zhuǎn)動(dòng)架，轉(zhuǎn)軸型材的下部與設(shè)于升降機(jī)構(gòu)上方的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，其可繞該轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能座椅，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)包括上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌及設(shè)于上導(dǎo)軌與下導(dǎo)軌之間的至少一組可升降的X型剪刀架，各組X型剪刀架由兩組連桿分別交叉連接組成，各組交叉連接的連桿之間通過(guò)一個(gè)橫向連桿連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能座椅，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)中的X型剪刀架一側(cè)的上端部與下端部分別鉸接于上導(dǎo)軌與下導(dǎo)軌中，另一側(cè)的上端部與下端部為滑動(dòng)設(shè)于上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌中。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能座椅，其特征在于:升降機(jī)構(gòu)的底部設(shè)有升降推桿電機(jī)，升降推桿電機(jī)內(nèi)設(shè)有伸縮推桿，該伸縮推桿上端與其中一個(gè)橫向連桿活動(dòng)連接，升降推桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸縮推桿運(yùn)動(dòng)時(shí)，伸縮推桿上下運(yùn)動(dòng)推拉橫向連桿，進(jìn)而帶動(dòng)各組X型剪刀架升高或者降低。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能座椅，其特征在于:所述推拉部件包括兩端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與升降機(jī)構(gòu)上部連接的隨動(dòng)推桿電機(jī)，該隨動(dòng)推桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)內(nèi)設(shè)的推桿上端部與隨動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種智能座椅，包括行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)及座椅，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)于行走機(jī)構(gòu)上，所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，隨動(dòng)機(jī)構(gòu)的下部與升降機(jī)構(gòu)上部活動(dòng)連接，座椅設(shè)于隨動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有推拉部件，推拉部件與隨動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，推拉部件推拉隨動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述推桿電機(jī)連接控制器，控制器連接設(shè)于隨動(dòng)機(jī)構(gòu)上的水平傳感器。本實(shí)用新型的一種智能座椅，能夠上下較大坡度，上下坡過(guò)程中座椅面均可始終保持水平；在上下坡過(guò)程中，重心能夠隨動(dòng)并始終處于兩輪中間，解決了爬坡過(guò)程中重心移出前后輪的問(wèn)題；能夠控制電動(dòng)輪椅的平穩(wěn)升降。
【IPC分類】A61G5/06, A61G5/10
【公開號(hào)】CN205198310
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520916874
【發(fā)明人】金元貴, 貢智兵, 柯旭, 尹琨
【申請(qǐng)人】南京康尼機(jī)電股份有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年11月17日