一種顯微內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種顯微內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，包括照明單元，為內(nèi)窺鏡提供照明光；攝像與圖像處理單元，拍攝人體組織圖像，并進(jìn)行圖像的處理；還包括內(nèi)窺鏡顯微探頭，通過(guò)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的鉗道孔進(jìn)入體腔并對(duì)目標(biāo)組織進(jìn)行顯微成像；光纖傳像束，傳輸內(nèi)窺鏡顯微探頭所成的目標(biāo)圖像；圖像輸出與照明輸入單元，將照明單元輸出的照明光耦合進(jìn)所述光纖傳像束，并將所述光纖傳像束傳輸出來(lái)的圖像輸入到所述攝像與圖像處理單元，本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)成像倍率低，無(wú)法觀察組織的形態(tài)變化和細(xì)胞微觀結(jié)構(gòu)的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】
一種顯微內(nèi)窺鏡系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及的是一種顯微內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)用內(nèi)窺鏡是一種常見(jiàn)的醫(yī)療器械，一般可以通過(guò)人體的天然通道，比如口腔、鼻腔等，或者是經(jīng)人工在人體上做的小切口進(jìn)入體內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)人體內(nèi)病變器官的檢查。近年來(lái)應(yīng)用于臨床的內(nèi)窺鏡技術(shù)有了長(zhǎng)足的發(fā)展，如高清晰內(nèi)鏡、變焦內(nèi)鏡及窄帶成像內(nèi)窺鏡(Narrow-band Imaging，NBI)等。這些新技術(shù)或可以對(duì)病變部位實(shí)現(xiàn)更清晰的成像、或可以對(duì)病變部位進(jìn)行放大成像，或可以凸顯病變部分的微血管結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步提高了內(nèi)窺鏡檢查的疾病檢出率。
[0003]例如中國(guó)專利CN200780016642提供了一種內(nèi)窺鏡用圖像處理裝置，該裝置包括圖像處理部、灰度校正電路部、切換部、強(qiáng)調(diào)電路部以及強(qiáng)調(diào)量切換部。該內(nèi)窺鏡用圖像處理裝置根據(jù)觀察模式或種類(lèi)的切換，變更灰度校正電路部的灰度校正特性并更好地抑制噪聲，并且，通過(guò)強(qiáng)調(diào)量的切換，灰度校正電路部對(duì)應(yīng)于所設(shè)定的強(qiáng)調(diào)量來(lái)變更所述灰度的校正特性，從而實(shí)現(xiàn)圖像信號(hào)進(jìn)行清晰度強(qiáng)調(diào)。而另一中國(guó)專利CN201210494979提供了一種內(nèi)窺鏡裝置，該裝置包括用于驅(qū)動(dòng)物鏡的致動(dòng)器，以及包括該物鏡的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，用于內(nèi)窺鏡的物鏡包括多個(gè)透鏡、光闌、以及鄰近光闌設(shè)置的光學(xué)元件，致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)光學(xué)元件沿光軸不同方向移動(dòng)，改變物鏡的焦距，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)被攝體進(jìn)行不同倍率成像。上述專利提供的內(nèi)窺鏡技術(shù)，雖然可以有效的降低內(nèi)窺鏡檢測(cè)時(shí)的噪音，進(jìn)行不同倍率的成像，但是仍然存在內(nèi)窺鏡成像倍率低，僅能觀察到組織的外觀形態(tài)，而無(wú)法觀察到組織的形態(tài)變化和細(xì)胞微觀結(jié)構(gòu)的問(wèn)題，如需確診，需要將可疑組織鉗取到體外，再固定、切片、染色、并在顯微鏡下進(jìn)行觀察，進(jìn)行組織病理學(xué)診斷，是一個(gè)損傷、耗時(shí)、昂貴的過(guò)程，而且伴隨著出血、感染、早期漏診等風(fēng)險(xiǎn)。
[0004]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種顯微內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)成像倍率低，無(wú)法觀察組織的形態(tài)變化和細(xì)胞微觀結(jié)構(gòu)的問(wèn)題。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0007]—種顯微內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，包括
[0008]照明單元，為內(nèi)窺鏡提供照明光；
[0009]攝像與圖像處理單元，拍攝人體組織圖像，并進(jìn)行圖像的處理；
[0010]其中，
[0011]還包括內(nèi)窺鏡顯微探頭，通過(guò)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的鉗道孔進(jìn)入體腔并對(duì)目標(biāo)組織進(jìn)行顯微成像；
[0012]光纖傳像束，傳輸內(nèi)窺鏡顯微探頭所成的目標(biāo)圖像；
[0013]圖像輸出與照明輸入單元，將照明單元輸出的照明光耦合進(jìn)所述光纖傳像束，并將所述光纖傳像束傳輸出來(lái)的圖像輸入到所述攝像與圖像處理單元。
[0014]所述的顯微內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中，所述圖像輸出與照明輸入單元包括聚集照明光的聚光鏡、反射照明光的分光器、顯微物鏡和鏡筒透鏡，照明光經(jīng)過(guò)聚光鏡匯聚后被分光器反射，顯微物鏡將照明光耦合進(jìn)光纖傳像束后光纖傳像束把照明光傳輸?shù)饺梭w組織，所述內(nèi)窺鏡顯微探頭所成的像經(jīng)過(guò)顯微物鏡和鏡筒透鏡的放大后成像到攝像與圖像處理單元中。
[0015]所述的顯微內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中，所述顯微物鏡設(shè)置為其焦點(diǎn)位于所述光纖傳像束一端的端面上。
[0016]所述的顯微內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中，所述圖像輸出與照明輸入單元包括聚集照明光的聚光鏡、照明光纖束和光纖傳像束、顯微物鏡和鏡筒透鏡，所述照明光纖束在圖像輸出與照明輸入單元和光纖傳像束接口處開(kāi)始環(huán)形包裹于光纖傳像束外邊沿，所述聚光鏡的焦點(diǎn)位于照明光纖束的端面上，所述顯微物鏡焦點(diǎn)位于光纖傳像束的端面上。
[0017]所述的顯微內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中，所述圖像輸出與照明輸入單元包括聚集照明光的聚光鏡、多模光纖和光纖傳像束，所述多模光釬在圖像輸出與照明輸入單元和光纖傳像束接口處開(kāi)始設(shè)置于所述光纖傳像束中心，所述聚光鏡的焦點(diǎn)位于多模光釬的端面上，所述顯微物鏡焦點(diǎn)位于光纖傳像束的端面上。
[0018]所述的顯微內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中，所述圖像輸出與照明輸入單元包括包括聚集照明光的聚光鏡，照明光纖束、光纖傳像束和光纖錐，所述照明光纖束在圖像輸出與照明輸入單元和光纖傳像束接口處開(kāi)始環(huán)形包裹于光纖傳像束外邊沿，光纖傳像束的一端面和所述光纖錐的一端面貼合，所述聚光鏡的焦點(diǎn)位于所述照明光纖束的端面上。
[0019]所述的顯微內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中，所述內(nèi)窺鏡顯微探頭包括一非球面透鏡、自聚焦透鏡，所述非球面透鏡一端和所述自聚焦透鏡一端貼合，所述內(nèi)窺鏡顯微探頭的后端面與所述光纖傳像束一端面貼合。
[0020]所述的顯微內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中，所述攝像與圖像處理單元包括CCD圖像傳感器、驅(qū)動(dòng)電路、圖像處理單元和顯示單元。
[0021]所述的顯微內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中，所述照明單元包括照明光源、聚合光線的聚光部和傳輸光線的照明單元光纖傳光束。
[0022]所述的顯微內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中，所述聚光部的焦點(diǎn)位于所述照明單元光纖傳光束的端面上。
[0023]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型通過(guò)提供一種顯微內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，利用內(nèi)窺鏡顯微探頭對(duì)組織進(jìn)行顯微成像，并通過(guò)顯微物鏡和鏡筒透鏡組成的顯微成像系統(tǒng)等手段對(duì)圖像進(jìn)行放大，使內(nèi)窺鏡成像能力擴(kuò)展到細(xì)胞結(jié)構(gòu)的量級(jí)，解決了現(xiàn)有技術(shù)的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)成像倍率低，無(wú)法觀察組織的形態(tài)變化和細(xì)胞微觀結(jié)構(gòu)導(dǎo)致早期漏診等的問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例一中圖像輸出與照明輸入單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例二中圖像輸出與照明輸入單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例三中圖像輸出與照明輸入單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例四中圖像輸出與照明輸入單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖6是本實(shí)用新型中內(nèi)窺鏡顯微探頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖7是本實(shí)用新型中照明單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0032]實(shí)施例一
[0033]參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種顯微內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，包括為內(nèi)窺鏡提供照明光的照明單元101、拍攝人體組織圖像并進(jìn)行圖像處理的攝像與圖像處理單元105，其中，顯微內(nèi)窺鏡系統(tǒng)還包括內(nèi)窺鏡顯微探頭104，所述內(nèi)窺鏡顯微探頭104通過(guò)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的鉗道孔進(jìn)入體腔并對(duì)目標(biāo)組織進(jìn)行顯微成像，還包括傳輸內(nèi)窺鏡顯微探頭104所成的目標(biāo)圖像的光纖傳像束103，還包括圖像輸出與照明輸入單元102，所述圖像輸出與照明輸入單元102將照明單元101輸出的照明光耦合進(jìn)所述光纖傳像束103，并將所述光纖傳像束103傳輸出來(lái)的圖像輸入到所述攝像與圖像處理單元105。
[0034]參閱圖2，所述圖像輸出與照明輸入單元102包括聚集照明光的聚光鏡302、反射照明光的分光器303、顯微物鏡304、鏡筒透鏡305、攝像系統(tǒng)接口 306、光纖傳像束接口 307、機(jī)械封裝308，機(jī)械封裝308為各光學(xué)元件提供了安裝卡位并起保護(hù)各光學(xué)元件的作用，避免光學(xué)元件受到刮擦而損傷。所述顯微物鏡304的焦點(diǎn)位于所述光纖傳像束103—端的端面309上，使顯微物鏡304可以將照明光耦合進(jìn)光纖傳像束103中，照明光從照明光輸入接口301輸入，經(jīng)過(guò)聚光鏡302匯聚后被分光器303反射，顯微物鏡304將照明光耦合進(jìn)光纖傳像束103后光纖傳像束103把照明光傳輸?shù)饺梭w組織，工作時(shí)，內(nèi)窺鏡顯微探頭104前端表面和被測(cè)目標(biāo)表面接觸，被測(cè)目標(biāo)被放大后成像到內(nèi)窺鏡顯微探頭104后端面，內(nèi)窺鏡顯微探頭104所成的像經(jīng)過(guò)光纖傳像束103傳輸和顯微物鏡304以及鏡筒透鏡305的放大后成像到攝像與圖像處理單元105中。
[0035]在本實(shí)施例中，分光器303為半透半反鏡或分光棱鏡，輸出自照明單元101的照明光經(jīng)過(guò)分光器303后一部分被反射，另一部分被透射過(guò)分光器303，被反射部分的光線被顯微物鏡304耦合進(jìn)光纖傳像束103為觀察組織提供光源；內(nèi)窺鏡顯微探頭104所成圖像的成像光一部分經(jīng)過(guò)分光器303反射，另一部分成像光被透射過(guò)分光器303，傳輸?shù)綌z像與圖像處理單元105進(jìn)行圖像拍攝和圖像處理。
[0036]此外，顯微物鏡304和鏡筒透鏡305組成一個(gè)顯微成像系統(tǒng)，對(duì)圖像進(jìn)行二次放大，為使內(nèi)窺鏡成像能力擴(kuò)展到細(xì)胞結(jié)構(gòu)的量級(jí)以便觀察到組織形態(tài)變化和細(xì)胞微觀結(jié)構(gòu)，這一放大倍數(shù)需要足夠大，因此顯微物鏡304焦距與鏡筒透鏡305焦距ftube滿足如下關(guān)系:
[0037]0.01<fobj/ftube<0.1
[0038]顯微物鏡304和鏡筒透鏡305組成的顯微成像系統(tǒng)總的放大倍數(shù)=ftube/fc>bj，即放大倍數(shù)在10倍到100倍之間，當(dāng)然，本實(shí)用新型并不對(duì)顯微成像系統(tǒng)的放大倍數(shù)進(jìn)行具體的限定，實(shí)際應(yīng)用中可以通過(guò)設(shè)置不同焦距的顯微物鏡和鏡筒透鏡組合來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的放大倍數(shù)。
[0039]進(jìn)一步地，參閱圖6，內(nèi)窺鏡顯微探頭104包括一非球面透鏡501、自聚焦透鏡502、機(jī)械封裝結(jié)構(gòu)503，非球面透鏡501和自聚焦透鏡502安裝于機(jī)械封裝結(jié)構(gòu)503內(nèi)的對(duì)應(yīng)安裝卡位上，機(jī)械封裝結(jié)構(gòu)503起保護(hù)透鏡組的作用，避免透鏡組受到刮擦而損傷。所述非球面透鏡501 —端和所述自聚焦透鏡502—端貼合，內(nèi)窺鏡顯微探頭104的后端面505與所述光纖傳像束103—端面貼合。
[0040]進(jìn)一步地，為了使內(nèi)窺鏡顯微探頭104可以通過(guò)常規(guī)內(nèi)窺鏡的鉗道孔進(jìn)入人體體腔，內(nèi)窺鏡顯微探頭104外徑不大于1.5mm，內(nèi)窺鏡顯微探頭104的前端面504為物面，內(nèi)窺鏡顯微探頭104的后端面505為像面，通過(guò)設(shè)置非球面透鏡501和自聚焦透鏡502的組合將位于內(nèi)窺鏡顯微探頭104的前端面504的物體放大成像到內(nèi)窺鏡顯微探頭104的后端面505上。而非球面透鏡501相對(duì)于一般的球面透鏡具有更佳的曲率半徑，維持良好的像差修正，使成像的銳度更為出色，可以省卻因校正像差而設(shè)置許多組球面透鏡帶來(lái)探頭體積的增大，使探頭的體積微型化以適應(yīng)內(nèi)窺鏡的鉗道孔及觀察人體組織的需求。而自聚焦透鏡502則具有聚焦和成像的功能，使沿軸向傳輸?shù)墓猱a(chǎn)生折射，并使折射率的分布沿徑向逐漸減少，從而實(shí)現(xiàn)光線被平滑且連續(xù)地匯聚到一點(diǎn)，其圓柱狀小巧的特點(diǎn)也非常適合應(yīng)用于內(nèi)窺鏡顯微探頭。在本實(shí)施例中，非球面透鏡501和自聚焦透鏡502的組合放大倍率不小于兩倍。
[0041]進(jìn)一步地，所述攝像與圖像處理單元105包括CCD圖像傳感器、驅(qū)動(dòng)電路、圖像處理單元和顯示單元。
[0042 ] 參閱圖7，進(jìn)一步地，照明單元101包括照明光源201、聚合光線的聚光部202和傳輸光線的照明單元光纖傳光束203，聚光部202的焦點(diǎn)位于所述照明單元光纖傳光束203的端面上使照明光源201發(fā)出的照明光可以耦合進(jìn)照明單元光纖傳光束203中，照明光經(jīng)聚光部202聚合后耦合進(jìn)光纖傳光束203，光線通過(guò)光纖傳光束203輸入到圖像輸出與照明輸入單元102的照明光輸入接口 301。在本實(shí)用新型中，照明光源201包括氙燈、LED燈。
[0043]本實(shí)用新型的工作流程如下:
[0044]醫(yī)生使用內(nèi)窺鏡的攝像裝置尋找病人的病變位置，觀察到可能的病變位置后，將內(nèi)窺鏡顯微探頭104經(jīng)過(guò)內(nèi)窺鏡的鉗道孔進(jìn)入病人體內(nèi)，通過(guò)調(diào)節(jié)內(nèi)窺鏡彎曲部，使內(nèi)窺鏡顯微探頭104抵近目標(biāo)位置，醫(yī)生手持光纖傳像束103通過(guò)插拔或旋轉(zhuǎn)，使內(nèi)窺鏡顯微探頭104接觸被測(cè)目標(biāo)表面。照明單元101發(fā)出的照明光經(jīng)過(guò)聚光鏡302匯聚和分光器303反射，被顯微物鏡304耦合進(jìn)光纖傳像束103，為內(nèi)窺鏡顯微探頭104提供觀察的光源。內(nèi)窺鏡顯微探頭104對(duì)目標(biāo)進(jìn)行顯微成像，圖像通過(guò)光纖傳像束103傳輸?shù)綀D像輸出與照明輸入單元102，顯微物鏡304和鏡筒透鏡305組成的顯微成像系統(tǒng)將圖像放大后輸入攝像與圖像處理單元105，圖像被攝像并處理后在顯示單元中顯示。
[0045]實(shí)施例二
[0046]參閱圖3，在本實(shí)施例中，圖像輸出與照明輸入單元102包括聚集照明光的聚光鏡302、照明光纖束703和光纖傳像束103、顯微物鏡304和鏡筒透鏡305，所述照明光纖束703在圖像輸出與照明輸入單元102和光纖傳像束103接口處開(kāi)始環(huán)形包裹于光纖傳像束103外邊沿，所述聚光鏡的焦點(diǎn)位于照明光纖束703的端面上，所述顯微物鏡焦點(diǎn)位于光纖傳像束103的端面上。本實(shí)施例省卻了設(shè)置分光器，將光線直接耦合進(jìn)照明光纖束703后通過(guò)照明光纖束703傳輸光線，再將照明光纖束703環(huán)形包裹于光纖傳像束103外邊沿，光纖傳像束103單獨(dú)傳輸圖像，這種設(shè)置方式可以大幅度提高照明光源的光能利用率，避免了因分光器對(duì)光的透射作用造成光能的損失。
[0047]實(shí)施例三
[0048]參閱圖4，在本實(shí)施例中，圖像輸出與照明輸入單元102包括聚集照明光的聚光鏡302、多模光纖803、光纖傳像束103、顯微物鏡304和鏡筒透鏡305，所述多模光釬803在圖像輸出與照明輸入單元102和光纖傳像束103接口處開(kāi)始設(shè)置于所述光纖傳像束103中心，所述聚光鏡302的焦點(diǎn)位于多模光釬803的端面上，所述顯微物鏡焦點(diǎn)位于光纖傳像束的端面上。
[0049]實(shí)施例四
[0050]參閱圖5，在本實(shí)施例中，圖像輸出與照明輸入單元102包括包括聚集照明光的聚光鏡302，照明光纖束703、光纖傳像束103和光纖錐901，所述照明光纖束103在圖像輸出與照明輸入單元102和光纖傳像束103接口處開(kāi)始環(huán)形包裹于光纖傳像束103外邊沿，光纖傳像束103的一端面和所述光纖錐901的一端面貼合，所述聚光鏡302的焦點(diǎn)位于所述照明光纖束703的端面上。從光纖傳像束103傳回的圖像通過(guò)光纖錐901放大后傳輸?shù)綌z像與圖像處理單元，本實(shí)施例通過(guò)設(shè)置光纖錐901的方式代替顯微物鏡和鏡筒透鏡實(shí)現(xiàn)放大物像的功能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高。
[0051]本實(shí)用新型通過(guò)提供一種顯微內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，利用內(nèi)窺鏡顯微探頭對(duì)組織進(jìn)行顯微成像，并通過(guò)顯微物鏡和鏡筒透鏡組成的顯微成像系統(tǒng)等手段對(duì)圖像進(jìn)行放大，使內(nèi)窺鏡成像能力擴(kuò)展到細(xì)胞結(jié)構(gòu)的量級(jí)，解決了現(xiàn)有技術(shù)的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)成像倍率低，無(wú)法觀察組織的形態(tài)變化和細(xì)胞微觀結(jié)構(gòu)導(dǎo)致早期漏診等的問(wèn)題。
[0052]應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種顯微內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，包括 照明單元，為內(nèi)窺鏡提供照明光； 攝像與圖像處理單元，拍攝人體組織圖像，并進(jìn)行圖像的處理； 其特征在于， 還包括內(nèi)窺鏡顯微探頭，通過(guò)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的鉗道孔進(jìn)入體腔并對(duì)目標(biāo)組織進(jìn)行顯微成像； 光纖傳像束，傳輸內(nèi)窺鏡顯微探頭所成的目標(biāo)圖像； 圖像輸出與照明輸入單元，將照明單元輸出的照明光耦合進(jìn)所述光纖傳像束，并將所述光纖傳像束傳輸出來(lái)的圖像輸入到所述攝像與圖像處理單元，所述圖像輸出與照明輸入單元包括顯微物鏡和鏡筒透鏡，所述內(nèi)窺鏡顯微探頭所成的像經(jīng)過(guò)顯微物鏡和鏡筒透鏡的放大后成像到攝像與圖像處理單元中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯微內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像輸出與照明輸入單元包括聚集照明光的聚光鏡、反射照明光的分光器、照明光經(jīng)過(guò)聚光鏡匯聚后被分光器反射，顯微物鏡將照明光耦合進(jìn)光纖傳像束后光纖傳像束把照明光傳輸?shù)饺梭w組織。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的顯微內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述顯微物鏡的焦點(diǎn)位于所述光纖傳像束一端的端面上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯微內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像輸出與照明輸入單元包括聚集照明光的聚光鏡、照明光纖束和光纖傳像束、顯微物鏡和鏡筒透鏡，所述照明光纖束在圖像輸出與照明輸入單元和光纖傳像束接口處開(kāi)始環(huán)形包裹于光纖傳像束外邊沿，所述聚光鏡的焦點(diǎn)位于照明光纖束的端面上，所述顯微物鏡焦點(diǎn)位于光纖傳像束的端面上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯微內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像輸出與照明輸入單元包括聚集照明光的聚光鏡、多模光纖、光纖傳像束、顯微物鏡和鏡筒透鏡，所述多模光釬在圖像輸出與照明輸入單元和光纖傳像束接口處開(kāi)始設(shè)置于所述光纖傳像束中心，所述聚光鏡的焦點(diǎn)位于多模光釬的端面上，所述顯微物鏡焦點(diǎn)位于光纖傳像束的端面上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯微內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像輸出與照明輸入單元包括包括聚集照明光的聚光鏡，照明光纖束、光纖傳像束和光纖錐，所述照明光纖束在圖像輸出與照明輸入單元和光纖傳像束接口處開(kāi)始環(huán)形包裹于光纖傳像束外邊沿，光纖傳像束的一端面和所述光纖錐的一端面貼合，所述聚光鏡的焦點(diǎn)位于所述照明光纖束的端面上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯微內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述內(nèi)窺鏡顯微探頭包括一非球面透鏡、自聚焦透鏡，所述非球面透鏡一端和所述自聚焦透鏡一端貼合，所述內(nèi)窺鏡顯微探頭的后端面與所述光纖傳像束一端面貼合。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯微內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像與圖像處理單元包括CCD圖像傳感器、驅(qū)動(dòng)電路、圖像處理單元和顯示單元。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯微內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述照明單元包括照明光源、聚合光線的聚光部和傳輸光線的照明單元光纖傳光束。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的顯微內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述聚光部的焦點(diǎn)位于所述照明單元光纖傳光束的端面上。
【文檔編號(hào)】A61B1/00GK205411128SQ201521087018
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2015年12月22日
【發(fā)明人】劉滿林, 揭光錦, 易遙, 王翰林, 安昕, 張浠
【申請(qǐng)人】佛山市南海區(qū)歐譜曼迪科技有限責(zé)任公司