光學(xué)輔助測(cè)距手術(shù)刀的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種光學(xué)輔助測(cè)距手術(shù)刀。該光學(xué)輔助測(cè)距手術(shù)刀中,在刀柄處設(shè)置準(zhǔn)直光源,在手術(shù)過程中,該準(zhǔn)直光源發(fā)出的準(zhǔn)直平行光束形成的光點(diǎn)被定位至病變組織邊緣,作為距離控制原點(diǎn),其與手術(shù)刀的刀尖之間的距離被設(shè)定為手術(shù)切割的安全距離,刀尖處即為最小安全距離保證下的手術(shù)切割位置,從而在手術(shù)時(shí)能夠動(dòng)態(tài)指示與病變組織邊緣的距離。
【專利說明】
光學(xué)輔助測(cè)距手術(shù)刀
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種光學(xué)輔助測(cè)距手術(shù)刀。
【背景技術(shù)】
[0002]手術(shù)是治療各類良/惡性腫瘤的主要方式,腫瘤外科的基本原則是不切割原則和整塊切除原則,此外,還需應(yīng)用各種措施防止手術(shù)過程中離散的癌細(xì)胞直接種植或播散以防止復(fù)發(fā),即無(wú)瘤原則。因此,在切除腫瘤時(shí)必須距離瘤周的一定距離進(jìn)行切除。腫瘤學(xué)意義上的切緣指腫瘤的邊界到切除時(shí)的邊界之間的組織區(qū)域(Margins)。大量的研究表明,手術(shù)切緣的術(shù)后病理學(xué)狀態(tài)是惡性腫瘤預(yù)后的獨(dú)立危險(xiǎn)因素。陽(yáng)性切緣包括切緣處肉眼可見腫瘤殘留和肉眼未見但顯微鏡下見粘膜下腫瘤細(xì)胞殘留或原位癌。陰性切緣包括組織學(xué)上非典型增生、單純?cè)錾驼5那芯?。不同部位的腫瘤要求的切緣距離不等,如聲門型喉癌的切緣I至2_是被認(rèn)為是足夠的,晚期喉癌的安全切緣通常被認(rèn)為5_。
[0003]對(duì)于體表腫瘤,術(shù)前于體表劃線標(biāo)記手術(shù)的切口(Cutedge)以獲得足夠的切緣是常用的方法。對(duì)于體腔內(nèi)部的腫瘤,例如頭頸部喉癌、下咽癌、舌癌等,無(wú)法在黏膜上標(biāo)記腫瘤的切割線,術(shù)者往往通過目視距腫瘤邊界的長(zhǎng)度來(lái)判斷擬行的切口。這種距離的目測(cè)存在很大的不確定性,包括術(shù)者的經(jīng)驗(yàn)、視角的差異、光照的影響、腫瘤的性質(zhì)、腫瘤的形態(tài)等等。從某種意義上來(lái)講,在極力推進(jìn)精準(zhǔn)醫(yī)療和個(gè)體化治療的今天,術(shù)者在切緣這種關(guān)乎腫瘤復(fù)發(fā)最重要的問題上,還是憑著感覺。因此,需要一種新的工具來(lái)改變這種手術(shù)的盲目性。
[0004]在現(xiàn)有技術(shù)I中,山東省濰坊市寒亭區(qū)人民醫(yī)院的邱慧杰大夫發(fā)明了一種具有測(cè)量功能的手術(shù)刀(CN 202143645 U)。如圖1所示,該手術(shù)刀在刀柄根部設(shè)有橫臂3,橫臂上設(shè)有垂直套管4,垂直套管內(nèi)設(shè)有滑行尺5,滑行遲前端設(shè)有圓球6 ο在對(duì)病人進(jìn)行手術(shù)時(shí),刀體2切割組織同時(shí)圓球6接觸皮膚表面,觀察滑行尺5進(jìn)入垂直套管的數(shù)據(jù)即可控制手術(shù)刀切割深度。
[0005]然而,該測(cè)量是深度的測(cè)量,而非水平層面的測(cè)量,不能指導(dǎo)手術(shù)刀按一定的腫瘤邊界距離切割。此外,該手術(shù)刀是通過帶有滑行尺的裝置來(lái)輔助控制切割深度,容易遮擋術(shù)者視線。
[0006]并且,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是,如果手術(shù)刀采用平行于刀尖的指示針設(shè)計(jì),在瘤周切除時(shí),由于腫瘤外表面可能高低不平,容易出現(xiàn)指示針扎破腫瘤的情況,造成手術(shù)失敗。
[0007]在現(xiàn)有技術(shù)2中,湖南省長(zhǎng)沙市中南大學(xué)湘雅二醫(yī)院的熊力大夫發(fā)明了一種多功能手術(shù)刀(CN 103815964 A)。該多功能手術(shù)刀包括:刀柄1、弱激光光源3。刀柄I的一端安裝有刀頭4。在刀頭4上集成有一根以上能向外發(fā)射弱激光(波長(zhǎng)涵蓋可見光和不可見光)的光導(dǎo)纖維2。該光導(dǎo)纖維2—端穿過刀柄I后與弱激光光源3連接。在刀頭上開設(shè)刀頭孔,將光導(dǎo)纖維2的一端放置在刀頭孔7內(nèi),從而在手術(shù)過程中,弱激光光源發(fā)出的光可以經(jīng)光導(dǎo)纖維照射到組織表面。該多功能手術(shù)刀將傳統(tǒng)手術(shù)刀與光動(dòng)力復(fù)合手術(shù)刀相結(jié)合,在對(duì)患者腫瘤組織進(jìn)行清除時(shí),可以在不干擾手術(shù)實(shí)施的基礎(chǔ)上,利用弱激光手術(shù)刀的光動(dòng)力作用特性將醫(yī)生看不到的癌細(xì)胞徹底清除。
[0008]然而,該多功能手術(shù)刀利用弱激光的生化作用對(duì)癌細(xì)胞進(jìn)行清除,其輻射功率通常在十幾個(gè)毫瓦到數(shù)百毫瓦,為治療激光,而非指示激光。
[0009]在實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的過程中,
【申請(qǐng)人】發(fā)現(xiàn):現(xiàn)有技術(shù)中手術(shù)刀的改進(jìn)大多集中于控制切割的深度或撐開手術(shù)視野等,尚未出現(xiàn)可以在手術(shù)時(shí)動(dòng)態(tài)指示距腫瘤邊緣距離的手術(shù)刀,術(shù)者的隨意性較大,導(dǎo)致腫瘤切割手術(shù)精準(zhǔn)性較差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0010](一)要解決的技術(shù)問題
[0011]鑒于上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型提供了一種光學(xué)輔助測(cè)距手術(shù)刀,以在手術(shù)時(shí)能夠動(dòng)態(tài)指示距腫瘤邊緣距離。
[0012](二)技術(shù)方案
[0013]本實(shí)用新型光學(xué)輔助測(cè)距手術(shù)刀包括:刀柄10;刀頭20,固定于刀柄的前端;以及準(zhǔn)直光源,固定于刀柄外側(cè)或集成于刀柄內(nèi)部,其發(fā)出的準(zhǔn)直平行光束相對(duì)于刀柄軸線具有一傾斜角度Θ,該準(zhǔn)直平行光束在過刀尖且垂直于刀柄的平面上形成的光點(diǎn)與刀尖的距離為手術(shù)切割的安全距離L。
[0014]優(yōu)選地,本實(shí)用新型光學(xué)輔助測(cè)距手術(shù)刀中,準(zhǔn)直平行光束在病變組織表面投射形成一光點(diǎn)A;當(dāng)光點(diǎn)被移動(dòng)至病變組織的邊緣位置時(shí),可將刀尖定位于病變邊緣外側(cè)的手術(shù)切割位置B。
[0015]優(yōu)選地,本實(shí)用新型光學(xué)輔助測(cè)距手術(shù)刀中,傾斜角度Θ介于1°?37°之間,和/或光點(diǎn)的周徑小于或等于1mm。
[0016]優(yōu)選地,本實(shí)用新型光學(xué)輔助測(cè)距手術(shù)刀中,準(zhǔn)直光源為激光源,準(zhǔn)直平行光束為滿足以下條件的激光光束:
[0017]I)功率小于I毫瓦,波長(zhǎng)介于400?700nm的第二類激光;
[0018]2)功率介于I?5毫瓦的第三A類激光。
[0019]優(yōu)選地,本實(shí)用新型光學(xué)輔助測(cè)距手術(shù)刀中,激光源為:激光器30,固定于刀柄外側(cè)或集成于刀柄內(nèi)部;或光纖80,其前端固定于刀柄,其后端連接至獨(dú)立于光學(xué)輔助測(cè)距手術(shù)刀之外的激光器。
[0020]優(yōu)選地,本實(shí)用新型光學(xué)輔助測(cè)距手術(shù)刀包括:N個(gè)的準(zhǔn)直光源,其中N2 2;該N個(gè)的準(zhǔn)直光源在刀柄上獨(dú)立設(shè)置,且射出的準(zhǔn)直平行光束相對(duì)于刀柄軸線的傾斜角度Θ不同。[0021 ] 優(yōu)選地,本實(shí)用新型光學(xué)輔助測(cè)距手術(shù)刀包括:M個(gè)的準(zhǔn)直光源,其中M 2 2;該M個(gè)的準(zhǔn)直光源在垂直于刀柄的一水平面上兩兩間隔360°/M設(shè)置,且射出的準(zhǔn)直平行光束相對(duì)于刀柄軸線的傾斜角度Θ相同。
[0022]優(yōu)選地,本實(shí)用新型光學(xué)輔助測(cè)距手術(shù)刀中,準(zhǔn)直光源為長(zhǎng)條管形,其在刀柄上的傾斜角度可調(diào),從而使其發(fā)出的準(zhǔn)直平行光束相對(duì)于刀柄軸線的傾斜角度Θ對(duì)應(yīng)變化。
[0023]優(yōu)選地,本實(shí)用新型光學(xué)輔助測(cè)距手術(shù)刀還包括:關(guān)節(jié)40,其末端固定于刀柄10上,其前端呈“U”形以?shī)A置準(zhǔn)直光源;固定螺絲,用于將準(zhǔn)直光源鎖定于關(guān)節(jié)的“U”形前端。
[0024]優(yōu)選地,本實(shí)用新型光學(xué)輔助測(cè)距手術(shù)刀中,刀頭為下列刀頭中的一種:射頻刀頭、激光刀頭、超聲刀頭、高頻電刀刀頭和氬氣刀刀頭。
[0025](三)有益效果
[0026]從上述技術(shù)方案可以看出,本實(shí)用新型光學(xué)輔助測(cè)距手術(shù)刀具有以下有益效果:
[0027](I)在手術(shù)刀的刀柄處設(shè)置傾斜的準(zhǔn)直光源,在手術(shù)過程中,該準(zhǔn)直光源發(fā)出的光點(diǎn)照射在腫瘤邊緣,作為距離控制原點(diǎn),其與手術(shù)刀刀尖之間的距離被預(yù)設(shè)為手術(shù)切割的安全距離,則刀尖處為最小安全距離保證下的瘤周切割區(qū)域,從而在手術(shù)時(shí)能夠動(dòng)態(tài)指示與腫瘤邊緣距離;
[0028](2)準(zhǔn)直光源在刀柄上的傾斜角度可以調(diào)整,從而可以根據(jù)待切割腫瘤的類型,選擇不同的安全距離;
[0029](3)通過在刀柄上設(shè)置不同傾斜角度的多個(gè)準(zhǔn)直光源,分別對(duì)應(yīng)不同的安全距離,在腫瘤切割手術(shù)中選擇對(duì)應(yīng)特定安全距離的一準(zhǔn)直光源工作來(lái)動(dòng)態(tài)指示距腫瘤邊緣距離,極大了方便了術(shù)者的使用;
[0030](4)通過在刀柄同一平面的四周設(shè)置傾斜角度相同的多個(gè)準(zhǔn)直光源,可以使手術(shù)刀在各個(gè)方向上均能實(shí)時(shí)指示距離,方便術(shù)者使用,也利于復(fù)雜腫瘤按照安全邊界的完整切除;
[0031](5)采用準(zhǔn)直度最好的激光產(chǎn)生準(zhǔn)直平行光束,可以最大限度的減小光點(diǎn)的周徑,提尚指不精度。
【附圖說明】
[0032]圖1為現(xiàn)有技術(shù)I具有測(cè)量功能的手術(shù)刀的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0033]圖2為現(xiàn)有技術(shù)2多功能手術(shù)刀的結(jié)構(gòu)不意圖;
[0034]圖3為根據(jù)本實(shí)用新型第一實(shí)施例激光輔助測(cè)距手術(shù)刀的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0035]圖4為根據(jù)本實(shí)用新型第二實(shí)施例激光輔助測(cè)距手術(shù)刀的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0036]圖5為根據(jù)本實(shí)用新型第三實(shí)施例激光輔助測(cè)距手術(shù)刀的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0037]圖6為根據(jù)本實(shí)用新型第四實(shí)施例激光輔助測(cè)距手術(shù)刀的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]【主要元件】
[0039]10-刀柄;20-刀頭;30、31?36-激光器;
[0040]40-關(guān)節(jié);50-電源線;60-病變組織;
[0041]61-腫瘤;70-控制按鈕組;80-光纖;
[0042]A、A1、A2、A3_ 激光光點(diǎn);
[0043]B-刀尖所處的位置;
[0044]L-安全距離;
[0045]D-刀尖與激光器所在位置之間的距離。
【具體實(shí)施方式】
[0046]本實(shí)用新型在手術(shù)刀的刀柄處設(shè)置準(zhǔn)直光源,在手術(shù)過程中,該準(zhǔn)直光源發(fā)出的準(zhǔn)直平行光束形成的光點(diǎn)被定位至腫瘤邊緣,作為距離控制原點(diǎn),其與手術(shù)刀的刀尖之間的距離被設(shè)定為手術(shù)切割的安全距離,刀尖處即為最小安全距離保證下的瘤周切割區(qū)域,從而在手術(shù)時(shí)能夠動(dòng)態(tài)指示與腫瘤邊緣的距離。
[0047]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合具體實(shí)施例,并參照附圖,對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0048]一、第一實(shí)施例
[0049]在本實(shí)用新型的第一個(gè)示例性實(shí)施例中,提供了一種激光輔助測(cè)距手術(shù)刀。請(qǐng)參照?qǐng)D3,本實(shí)施例激光輔助測(cè)距手術(shù)刀包括:刀柄10;刀頭20,固定于刀柄的前端;激光器30,固定于刀柄10上,其發(fā)出的激光束相對(duì)于刀柄軸線傾斜一預(yù)設(shè)角度Θ。其中,該激光在通過刀尖且垂直于刀柄的平面上形成的光點(diǎn)與刀尖的距離為手術(shù)切割的安全距離L。
[0050]在使用過程中,激光束在病變組織表面投射形成一光點(diǎn)A,該光點(diǎn)被定位于腫瘤61邊緣位置,作為距離控制原點(diǎn)。以距離控制原點(diǎn)為基準(zhǔn),此時(shí),刀尖所處的位置B與腫瘤61的距離正好為手術(shù)切割的安全距離L,刀頭可以在此處進(jìn)行手術(shù)切割。根據(jù)需要,術(shù)者也可將光點(diǎn)A離開腫瘤邊緣一定距離,以獲得比安全切緣更大的距離。
[0051]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,采用激光光點(diǎn)來(lái)定位距離控制原點(diǎn),一來(lái)不會(huì)刺破腫瘤造成手術(shù)失敗;二來(lái)可以盡可能避免遮擋術(shù)者視線,有利于手術(shù)的開展。
[0052]以下分別對(duì)本實(shí)施例激光輔助測(cè)距手術(shù)刀的各個(gè)組成部分進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0053]本實(shí)用新型中,刀柄10和刀頭20可以為現(xiàn)有技術(shù)中各式各樣的刀柄和刀頭,優(yōu)選地為射頻刀頭、激光刀頭、超聲刀頭、高頻電刀刀頭或氬氣刀刀頭等。與普通刀頭相比,這些刀頭在關(guān)注切割的同時(shí)止血,從而避免出血影響醫(yī)生的視野。
[0054]本實(shí)施例中,采用高頻電刀刀頭,其利用高頻交流電通過高阻值抗生物組織時(shí)產(chǎn)生的熱效應(yīng)進(jìn)行切割和止血。手術(shù)電極與生物組織的接觸面積很小,電流密度很高,電流通過手術(shù)電極上的一點(diǎn)流向組織,在電極電源有限范圍內(nèi)產(chǎn)生熱量,使組織內(nèi)的細(xì)胞液很快蒸發(fā)達(dá)到組織被切開,或局部高溫?zé)平Y(jié)痂凝結(jié)止血的作用。
[0055]請(qǐng)參照?qǐng)D3,激光器30為微型半導(dǎo)體激光二極管構(gòu)成的長(zhǎng)條管狀激光器,其直徑為4mm,長(zhǎng)度為13mm。如此小的體積,可以盡可能避免對(duì)術(shù)者視野的遮擋。并且,該激光器30的焦距可調(diào),以便于控制并盡可能減小距離控制原點(diǎn)自身的周徑。
[0056]在現(xiàn)有技術(shù)2所提供的多功能手術(shù)刀中,利用的是弱激光的光動(dòng)力學(xué)效應(yīng)來(lái)清除不可見的癌細(xì)胞從而進(jìn)行輔助治療,因此,其功率一般大于10mw,并且要求激光具有一定的發(fā)散性,以對(duì)預(yù)設(shè)區(qū)域,而不是很小的一個(gè)點(diǎn)內(nèi)的癌細(xì)胞起作用。
[0057]而在本實(shí)施例中,激光光點(diǎn)用來(lái)指示距離,其波長(zhǎng)約為650nm,管芯功率<5mw,激光光點(diǎn)的周徑小于Imm,以起到明顯的標(biāo)識(shí)作用。
[0058]按照美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)學(xué)會(huì)和美國(guó)食品藥品監(jiān)督管理局(FDA)的分類:功率小于I毫瓦,波長(zhǎng)介于400?700nm的第二類(Class 2或II)激光;或功率介于I?5毫瓦的第三A類(Class 3A或IIIa)激光,對(duì)受照射組織無(wú)生化作用,均可以應(yīng)用到本實(shí)用新型中。
[0059]此處需要說明的是,一般情況下,腫瘤的體積較大,故將光點(diǎn)定位于腫瘤的邊緣位置。而在某些特殊情況下,腫瘤的體積較小,此時(shí)可將光點(diǎn)的邊緣定位于腫瘤的邊緣。
[0060]關(guān)于激光束相對(duì)于刀柄軸線傾斜的預(yù)設(shè)角度Θ,其與刀尖與激光器所在位置之間的距離D和安全距離L有關(guān)。一般情況下,距離D介于20?50mm之間,考慮到通常腔內(nèi)安全距離L的取值范圍1-15_,因此傾斜角度Θ通常介于但不限于1°?37°之間。
[0061]如現(xiàn)有技術(shù)所述,不同部位的腫瘤要求的切緣距離不等,因此,如果激光器30的傾斜角度固定的話將不能滿足實(shí)施不同類型腫瘤手術(shù)的需要。
[0062]請(qǐng)繼續(xù)參照?qǐng)D3,在刀柄10的徑向外側(cè)固定有關(guān)節(jié)40。該關(guān)節(jié)40的末端固定在刀柄10上,其前端呈“U”形。激光器30被夾置與關(guān)節(jié)40的“U”形前端,由固定螺絲鎖定。在需要調(diào)整激光器傾斜角度時(shí),松開固定螺絲;在激光器傾斜角度調(diào)整完畢后,將固定螺絲鎖定,激光器的傾斜角度也就被鎖定。
[0063]需要說明的是,本實(shí)施例采用關(guān)節(jié)與固定螺絲的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)激光器傾斜角度的調(diào)整,但本實(shí)用新型并不以此為限。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解,任何可以實(shí)現(xiàn)激光器角度調(diào)整的方式,例如:萬(wàn)向節(jié)等均可以應(yīng)用于本實(shí)用新型中。此外,如果手術(shù)刀僅需要做一種腫瘤手術(shù),安全距離不需要調(diào)節(jié),則激光器也可以直接采用膠粘或者封裝的方式固定在刀柄上。
[0064]請(qǐng)繼續(xù)參照?qǐng)D3,激光器30的電源線被連接至刀柄內(nèi)。同時(shí),在刀柄的外側(cè)設(shè)置相應(yīng)的控制按鈕組70,包括:電切按鈕、電凝按鈕和激光器按鈕。其中,電切按鈕和電凝按鈕用于控制高頻電動(dòng)刀頭,激光器按鈕用于控制激光器30的開關(guān)。激光輔助測(cè)距手術(shù)刀中激光器和高頻電動(dòng)刀頭的電力統(tǒng)一由電源線50引入。
[0065]需要說明的是,關(guān)于電源線50引入電壓處理等技術(shù)內(nèi)容,均非本實(shí)用新型關(guān)注的重點(diǎn),在此不再詳細(xì)說明。
[0066]以下結(jié)合圖3來(lái)介紹本實(shí)施例激光輔助測(cè)距手術(shù)刀的工作原理:
[0067](I)在手術(shù)之前,取一最小單位為毫米的標(biāo)尺,令其與激光輔助測(cè)距手術(shù)刀的刀柄相垂直;將刀尖抵在標(biāo)尺上;
[0068](2)打開激光器,激光器發(fā)出的激光光點(diǎn)投射到標(biāo)尺上;松開固定螺絲,調(diào)整激光器的傾斜角度,使激光光點(diǎn)與刀尖的距離等于手術(shù)切割的安全距離;擰緊固定螺絲,鎖定激光器的傾斜角度;
[0069](3)在手術(shù)進(jìn)行中,打開激光器30,激光光點(diǎn)投射到病變組織60上,移動(dòng)激光輔助測(cè)距手術(shù)刀的位置,將激光光點(diǎn)A定位于腫瘤邊緣位置或稍外的位置,作為距離控制原點(diǎn);此時(shí),手術(shù)刀刀尖所處的位置B正好落在腫瘤61外側(cè)安全距離處或以外的位置;從而切割的區(qū)域正好等于或大于設(shè)定的切割區(qū)域。
[0070]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解,本實(shí)施例避免了目測(cè)距離帶來(lái)的腫瘤切緣層次不齊,確保腫瘤的完整切除,所有的實(shí)體腫瘤患者均會(huì)從中獲益,特別是將改變醫(yī)生手術(shù)切除腫瘤時(shí)的隨意性,使腫瘤的切除真正進(jìn)入到精準(zhǔn)時(shí)代,將有可能建立腫瘤外科新的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
[0071]二、第二實(shí)施例
[0072]在本實(shí)用新型的第二個(gè)示例性實(shí)施例中,還提供了另一種激光輔助測(cè)距手術(shù)刀。該激光輔助測(cè)距手術(shù)刀與第一實(shí)施例類似,區(qū)別在于:采用光纖80代替激光器30,
[0073]請(qǐng)參照?qǐng)D4,光纖80的前端被固定于關(guān)節(jié)4上,并由固定螺絲鎖定,其末端經(jīng)過刀柄的內(nèi)部導(dǎo)引至激光輔助測(cè)距手術(shù)刀外側(cè)的激光光源。
[0074]與第一實(shí)施例相比,本實(shí)施例采用光纖80代替激光器30,體積更小,基本上不影響術(shù)者的視野,并且,整個(gè)手術(shù)刀更為輕便靈活。
[0075]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是,在本實(shí)施例與第一實(shí)施例中,為了方便調(diào)節(jié)角度,激光器或光纖均設(shè)置在刀柄的外側(cè),然而本實(shí)用新型并不以此為限,在本實(shí)用新型其他實(shí)施例中,如果具有合適的調(diào)節(jié)方式,激光器或光纖也可以集成于刀柄的內(nèi)部,但這樣的話調(diào)節(jié)將不太方便。
[0076]需要說明的是,為了達(dá)到簡(jiǎn)要說明的目的,上述第一實(shí)施例中任何可作相同應(yīng)用的技術(shù)特征敘述皆并于此,無(wú)需再重復(fù)相同敘述。
[0077]三、第三實(shí)施例
[0078]在本實(shí)用新型的第三個(gè)示例性實(shí)施例中,還提供了另一種激光輔助測(cè)距手術(shù)刀。
[0079]請(qǐng)參照?qǐng)D5,本實(shí)施例激光輔助測(cè)距手術(shù)刀與第一實(shí)施例類似,區(qū)別在于:具有獨(dú)立的三個(gè)激光器(31、32、33),該三個(gè)激光器在刀柄內(nèi)部設(shè)置且射出激光束的傾斜角度不同,三者對(duì)應(yīng)的激光光點(diǎn)分別為Al、A2和A3,三個(gè)激光光點(diǎn)與刀尖的距離分別為:LI = 1mm、L2 = 5mm、L3 = 1mm。本實(shí)施例中,
[0080]在實(shí)際使用當(dāng)中,根據(jù)腫瘤手術(shù)所需的安全距離,利用選擇開關(guān)選擇三個(gè)激光器其中之一工作,例如:對(duì)于晚期喉癌手術(shù),選擇中間的激光器亮起,另外兩個(gè)激光器不工作,則該激光器發(fā)出的激光光點(diǎn)對(duì)應(yīng)于距離控制原點(diǎn)A2,其對(duì)應(yīng)于安全距離5mm,在手術(shù)進(jìn)行當(dāng)中,移動(dòng)激光輔助測(cè)距手術(shù)刀的位置,將激光光點(diǎn)定位于腫瘤外圍的位置,手術(shù)刀刀頭在腫瘤的外側(cè)位置進(jìn)行切割,切割的區(qū)域正好等于設(shè)定的切割區(qū)域。
[0081]本實(shí)施例中,使用激光器31工作,另外兩激光器關(guān)閉,該激光器31所對(duì)應(yīng)的激光光點(diǎn)Al被定位于腫瘤邊緣位置。手術(shù)刀的刀尖的所述的位置B與腫瘤邊緣位置的距離為10mm。
[0082]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需要以及刀柄面積設(shè)定激光器的數(shù)目,例如2個(gè)、4個(gè)或5個(gè),而并不限定于本實(shí)施例中的3個(gè)。此外,本實(shí)施例中的激光器同樣可以用光纖來(lái)代替,或者是利用透鏡機(jī)構(gòu)將一束激光分束成三束光,均可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。
[0083]需要說明的是,為了達(dá)到簡(jiǎn)要說明的目的,上述第一實(shí)施例中任何可作相同應(yīng)用的技術(shù)特征敘述皆并于此,無(wú)需再重復(fù)相同敘述。
[0084]四、第四實(shí)施例
[0085]在本實(shí)用新型的第四個(gè)示例性實(shí)施例中,還提供了另一種激光輔助測(cè)距手術(shù)刀。
[0086]請(qǐng)參照?qǐng)D6,本實(shí)施例激光輔助測(cè)距手術(shù)刀與第一實(shí)施例類似,區(qū)別在于:在刀柄四周每隔90°設(shè)置一激光器,即總共有四個(gè)激光器(30、34、35、36)。該四個(gè)激光器在投射到病變組織60上,形成具有一定半徑的指示區(qū)域,使手術(shù)刀在各個(gè)方向上均能實(shí)時(shí)指示距離,方便術(shù)者使用,也利于復(fù)雜腫瘤按照安全邊界地完整切除。
[0087]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是,關(guān)于刀柄周圍激光器的數(shù)目和間隔的角度,可以根據(jù)需要合理設(shè)定,而不應(yīng)當(dāng)本實(shí)施例所局限的數(shù)目和角度。
[0088]五、第五實(shí)施例
[0089]在本實(shí)用新型的第五個(gè)示例性實(shí)施例中,還提供了另一種光學(xué)輔助測(cè)距手術(shù)刀。本實(shí)施例激光輔助測(cè)距手術(shù)刀與第一實(shí)施例類似,區(qū)別在于:采用LED光源+準(zhǔn)直器來(lái)代替激光器提供準(zhǔn)直平行光束。
[0090]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚,除了采用LED光源+準(zhǔn)直器來(lái)提供準(zhǔn)直平行光束之外,還可以采用其他的能夠產(chǎn)生準(zhǔn)直平行光束的光學(xué)部件組來(lái)代替激光器,此處不再一一列舉。
[0091]此外,還需要說明的是,本實(shí)用新型光學(xué)輔助測(cè)距手術(shù)刀除了可應(yīng)用于腫瘤切割手術(shù)之外,還可以應(yīng)用于其他外科手術(shù)中,此處不再一一列舉。
[0092]至此,已經(jīng)結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型五個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述。
[0093]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解,上述實(shí)施例可基于設(shè)計(jì)及可靠度的考慮,彼此混合搭配使用或與其他實(shí)施例混合搭配使用,即不同實(shí)施例中的技術(shù)特征可以自由組合形成更多的實(shí)施例。
[0094]依據(jù)以上描述,本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)對(duì)本實(shí)用新型激光輔助測(cè)距手術(shù)刀有了清楚的認(rèn)識(shí)。
[0095]需要說明的是,在附圖或說明書正文中,未繪示或描述的實(shí)現(xiàn)方式,均為所屬技術(shù)領(lǐng)域中普通技術(shù)人員所知的形式,并未進(jìn)行詳細(xì)說明。此外,上述對(duì)各元件和方法的定義并不僅限于實(shí)施例中提到的各種具體結(jié)構(gòu)、形狀或方式,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可對(duì)其進(jìn)行簡(jiǎn)單地更改或替換。
[0096]此外,本文可提供包含特定值的參數(shù)的示范,但這些參數(shù)無(wú)需確切等于相應(yīng)的值,而是可在可接受的誤差容限或設(shè)計(jì)約束內(nèi)近似于相應(yīng)值。并且,實(shí)施例中提到的方向用語(yǔ),例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等,僅是參考附圖的方向,并非用來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0097]綜上所述,本實(shí)用新型在手術(shù)刀的刀柄處傾斜設(shè)置準(zhǔn)直光源,在手術(shù)過程中,該準(zhǔn)直光源發(fā)出的光照射在腫瘤的邊緣或稍外側(cè),作為距離控制原點(diǎn),其與手術(shù)刀的刀尖之間的距離被設(shè)定為手術(shù)切割的安全距離,從而在手術(shù)時(shí)能夠動(dòng)態(tài)指示距腫瘤邊緣距離。
[0098]以上所述的具體實(shí)施例,對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明,所應(yīng)理解的是,以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已,并不用于限制本實(shí)用新型,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種光學(xué)輔助測(cè)距手術(shù)刀,其特征在于,包括: 刀柄(10); 刀頭(20),固定于所述刀柄的前端;以及 準(zhǔn)直光源,固定于刀柄外側(cè)或集成于刀柄內(nèi)部,其發(fā)出的準(zhǔn)直平行光束相對(duì)于刀柄軸線具有一傾斜角度(Θ),該準(zhǔn)直平行光束在過刀尖且垂直于刀柄的平面上形成的光點(diǎn)與刀尖的距離為手術(shù)切割的安全距離(L)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)輔助測(cè)距手術(shù)刀,其特征在于,所述準(zhǔn)直平行光束在病變組織表面投射形成一光點(diǎn)(A); 當(dāng)所述光點(diǎn)被移動(dòng)至病變組織的邊緣位置時(shí),可將刀尖定位于病變邊緣外側(cè)的手術(shù)切割位置(B)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)輔助測(cè)距手術(shù)刀,其特征在于: 所述傾斜角度(Θ)介于1°?37°之間,和/或 所述光點(diǎn)的周徑小于或等于1mm。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)輔助測(cè)距手術(shù)刀,其特征在于,所述準(zhǔn)直光源為激光源,所述準(zhǔn)直平行光束為滿足以下條件的激光光束: (1)功率小于I毫瓦,波長(zhǎng)介于400?700nm的第二類激光; (2)功率介于I?5毫瓦的第三A類激光。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光學(xué)輔助測(cè)距手術(shù)刀,其特征在于,所述激光源為: 激光器(30),固定于刀柄外側(cè)或集成于刀柄內(nèi)部; 或光纖(80),其前端固定于刀柄,其后端連接至獨(dú)立于所述光學(xué)輔助測(cè)距手術(shù)刀之外的激光器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)輔助測(cè)距手術(shù)刀,其特征在于,包括:N個(gè)所述的準(zhǔn)直光源,其中N22; 該N個(gè)所述的準(zhǔn)直光源在所述刀柄上獨(dú)立設(shè)置,且射出的準(zhǔn)直平行光束相對(duì)于刀柄軸線的傾斜角度(Θ)不同。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)輔助測(cè)距手術(shù)刀,其特征在于,包括:M個(gè)所述的準(zhǔn)直光源,其中M2 2; 該M個(gè)所述的準(zhǔn)直光源在垂直于刀柄的一水平面上兩兩間隔360°/M設(shè)置,且射出的準(zhǔn)直平行光束相對(duì)于刀柄軸線的傾斜角度(Θ)相同。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)輔助測(cè)距手術(shù)刀,其特征在于,所述準(zhǔn)直光源為長(zhǎng)條管形,其在刀柄上的傾斜角度可調(diào),從而使其發(fā)出的準(zhǔn)直平行光束相對(duì)于刀柄軸線的傾斜角度(Θ)對(duì)應(yīng)變化。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的光學(xué)輔助測(cè)距手術(shù)刀,其特征在于,還包括: 關(guān)節(jié)(40),其末端固定于刀柄(10)上,其前端呈“U”形以?shī)A置所述準(zhǔn)直光源; 固定螺絲,用于將所述準(zhǔn)直光源鎖定于所述關(guān)節(jié)的“U”形前端。10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的輔助測(cè)距手術(shù)刀,其特征在于,所述刀頭為下列刀頭中的一種:射頻刀頭、激光刀頭、超聲刀頭、高頻電刀刀頭和氬氣刀刀頭。
【文檔編號(hào)】A61B5/107GK205433837SQ201620154794
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月1日
【發(fā)明人】田俊, 王斌全, 魏永祥, 張三妹, 皇甫輝, 楊向茹
【申請(qǐng)人】田俊