一種用于手術(shù)導(dǎo)航定位的成像標(biāo)記物的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種用于手術(shù)導(dǎo)航定位的成像標(biāo)記物，包括底模、凸臺(tái)、顯影體以及離型紙，所述底模固定于所述離型紙的上表面，所述凸臺(tái)固定于所述底模的上表面，所述凸臺(tái)的頂端具有容納探針的球形頂針的限位凹槽，充當(dāng)標(biāo)記點(diǎn)的所述顯影體被所述凸臺(tái)所包裹，且位于所述限位凹槽的正下方。本實(shí)用新型可同時(shí)在CT/MRI環(huán)境下，使得標(biāo)記點(diǎn)的坐標(biāo)被視覺系統(tǒng)準(zhǔn)確定位，達(dá)到一次性對(duì)準(zhǔn)并且精度高的效果。
【專利說明】
一種用于手術(shù)導(dǎo)航定位的成像標(biāo)記物
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及手術(shù)導(dǎo)航定位領(lǐng)域，尤其涉及一種用于手術(shù)導(dǎo)航定位的成像標(biāo)記物。
【背景技術(shù)】
[0002]手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)是將病人術(shù)前或術(shù)中影像數(shù)據(jù)和手術(shù)床上病人解剖結(jié)構(gòu)準(zhǔn)確對(duì)應(yīng)，手術(shù)中跟蹤手術(shù)器械并將手術(shù)器械的位置在病人影像上以虛擬探針的形式實(shí)時(shí)更新顯示，使醫(yī)生對(duì)手術(shù)器械相對(duì)病人解剖結(jié)構(gòu)的位置一目了然，使外科手術(shù)更快速、更精確、更安全。
[0003]現(xiàn)有用于手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中進(jìn)行定位的標(biāo)記物，有的只能用于電子計(jì)算機(jī)斷層掃描(CT,Computed Tomography)掃描環(huán)境下成像定位，有的只能用于核磁(MRI ,MagneticResonance Imaging)環(huán)境下成像定位，此種類型的標(biāo)記物用途較為單一。而有的標(biāo)記物在CT/MRI下均可成像，但由于其外形結(jié)構(gòu)上存在不足，使得此類標(biāo)記物在輔助視覺定位時(shí)容易產(chǎn)生較大偏差，并給系統(tǒng)的后續(xù)操作帶來較大的不便。
[0004]因此，如何準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)在CT/MRI環(huán)境下的準(zhǔn)確定位，成為現(xiàn)有技術(shù)中亟待解決的技術(shù)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種用于手術(shù)導(dǎo)航定位的成像標(biāo)記物，其可同時(shí)在CT/MRI環(huán)境下，使得標(biāo)記點(diǎn)的坐標(biāo)被視覺系統(tǒng)準(zhǔn)確定位，達(dá)到一次性對(duì)準(zhǔn)并且精度高的效果。
[0006]本實(shí)用新型提供一種用于手術(shù)導(dǎo)航定位的成像標(biāo)記物，包括底模、凸臺(tái)、顯影體以及離型紙，所述底模固定于所述離型紙的上表面，所述凸臺(tái)固定于所述底模的上表面，所述凸臺(tái)的頂端具有容納探針的球形頂針的限位凹槽，充當(dāng)標(biāo)記點(diǎn)的所述顯影體被所述凸臺(tái)所包裹，且位于所述限位凹槽的正下方。
[0007]在本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中，所述凸臺(tái)包括凸起部和延展部，所述凸起部的底部邊緣連接所述延展部，所述凸起部和延展部為無縫連接。
[0008]在本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中，所述凸起部為倒立的U形柱體。
[0009]在本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中，所述凸起部的頂部呈球狀。
[0010]在本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中，所述延展部為圓柱體，外邊緣為圓弧型。
[0011]在本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中，所述凸臺(tái)的延展部固定于所述底模的正上方。
[0012]在本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中，所述底模為圓柱體，所述底模的圓形底部半徑大于所述延展部的圓形底部半徑。
[0013]在本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中，所述凸臺(tái)的中心軸線與所述底模的中心軸線重入口 ο
[0014]在本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中，所述限位凹槽為球狀凹槽。
[0015]在本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中，所述底模通過粘合膠體固定于所述離型紙的上表面。
[0016]由以上技術(shù)方案可見，本實(shí)用新型所述底模固定于所述離型紙的上表面，所述凸臺(tái)固定于所述底模的上表面，所述凸臺(tái)的頂端具有容納探針的球形頂針的限位凹槽，充當(dāng)標(biāo)記點(diǎn)的所述顯影體被所述凸臺(tái)所包裹，且位于所述限位凹槽的正下方。本實(shí)用新型在進(jìn)行導(dǎo)航定位時(shí)，探針的球形頂針可直接放入限位凹槽中，使得標(biāo)記點(diǎn)的坐標(biāo)被視覺系統(tǒng)準(zhǔn)確定位，達(dá)到一次性對(duì)準(zhǔn)并且精度高的效果。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1是一種用于手術(shù)導(dǎo)航定位的成像標(biāo)記物的結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖2是一種用于手術(shù)導(dǎo)航定位的成像標(biāo)記物的使用示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]本實(shí)用新型所述底模固定于所述離型紙的上表面，所述凸臺(tái)固定于所述底模的上表面，所述凸臺(tái)的頂端具有容納探針的球形頂針的限位凹槽，充當(dāng)標(biāo)記點(diǎn)的所述顯影體被所述凸臺(tái)所包裹，且位于所述限位凹槽的正下方。本實(shí)用新型在進(jìn)行導(dǎo)航定位時(shí)，探針的球形頂針可直接放入限位凹槽中，使得標(biāo)記點(diǎn)的坐標(biāo)被視覺系統(tǒng)準(zhǔn)確定位，達(dá)到一次性對(duì)準(zhǔn)并且精度高的效果。
[0021]當(dāng)然，實(shí)施本實(shí)用新型的任一技術(shù)方案必不一定需要同時(shí)達(dá)到以上的所有優(yōu)點(diǎn)。
[0022]為了使本領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0023]下面結(jié)合本實(shí)用新型附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)。
[0024]參見圖1及圖2，本實(shí)用新型一具體實(shí)施例提供一種用于手術(shù)導(dǎo)航定位的成像標(biāo)記物。
[0025]所述標(biāo)記物包括底模11、凸臺(tái)12、顯影體13以及離型紙14。
[0026]所述底模11固定于所述離型紙14的上表面。
[0027]所述離型紙14又稱隔離紙、防粘紙、硅油紙。是一種防止預(yù)浸料粘連，又可以保護(hù)預(yù)浸料不受污染的防粘紙。
[0028]所述凸臺(tái)12固定于所述底模11的上表面。
[0029]所述凸臺(tái)12的頂端具有容納探針的球形頂針的限位凹槽121，充當(dāng)標(biāo)記點(diǎn)的所述顯影體13被所述凸臺(tái)12所包裹，且位于所述限位凹槽121的正下方。
[0030]實(shí)用新型在進(jìn)行導(dǎo)航定位時(shí)，探針的球形頂針可直接放入限位凹槽中，使得標(biāo)記點(diǎn)的坐標(biāo)被視覺系統(tǒng)準(zhǔn)確定位，達(dá)到一次性對(duì)準(zhǔn)并且精度高的效果。
[0031]在本實(shí)用新型另一具體實(shí)施例中，所述凸臺(tái)12包括凸起部122和延展部123，所述凸起部122的底部邊緣連接所述延展部123，所述凸起部122和延展部123為無縫連接。
[0032]具體地，所述凸起部122和延展部123可采用一體成型方式進(jìn)行制作，材質(zhì)可采用塑料材質(zhì)。
[0033]在本實(shí)用新型的具體實(shí)現(xiàn)中，所述凸起部122為倒立的U形柱體。
[0034]為了便于操作與使用，所述凸起部122的頂部呈球狀。
[0035]所述延展部123為圓柱體，外邊緣為圓弧型。
[0036]具體的，所述凸臺(tái)12的延展部123固定于所述底模11的正上方。
[0037]所述底模11為圓柱體，所述底模11的圓形底部半徑大于所述延展部123的圓形底部半徑。
[0038]為了更加準(zhǔn)確的進(jìn)行定位，所述凸臺(tái)12的中心軸線與所述底模11的中心軸線重入口 ο
[0039 ]由于探針的頂針為球形，所述限位凹槽121為球狀凹槽。
[0040 ]本申請(qǐng)還包括粘合膠體15，所述底模11通過所述粘合膠體15固定于所述離型紙14的上表面。
[0041]盡管已描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本實(shí)用新型范圍的所有變更和修改。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于手術(shù)導(dǎo)航定位的成像標(biāo)記物，其特征在于，包括底模、凸臺(tái)、顯影體以及離型紙，所述底模固定于所述離型紙的上表面，所述凸臺(tái)固定于所述底模的上表面，所述凸臺(tái)的頂端具有容納探針的球形頂針的限位凹槽，充當(dāng)標(biāo)記點(diǎn)的所述顯影體被所述凸臺(tái)所包裹，且位于所述限位凹槽的正下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于手術(shù)導(dǎo)航定位的成像標(biāo)記物，其特征在于，所述凸臺(tái)包括凸起部和延展部，所述凸起部的底部邊緣連接所述延展部，所述凸起部和延展部為無縫連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于手術(shù)導(dǎo)航定位的成像標(biāo)記物，其特征在于，所述凸起部為倒立的U形柱體。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于手術(shù)導(dǎo)航定位的成像標(biāo)記物，其特征在于，所述凸起部的頂部呈球狀。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于手術(shù)導(dǎo)航定位的成像標(biāo)記物，其特征在于，所述延展部為圓柱體，外邊緣為圓弧型。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于手術(shù)導(dǎo)航定位的成像標(biāo)記物，其特征在于，所述凸臺(tái)的延展部固定于所述底模的正上方。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于手術(shù)導(dǎo)航定位的成像標(biāo)記物，其特征在于，所述底模為圓柱體，所述底模的圓形底部半徑大于所述延展部的圓形底部半徑。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于手術(shù)導(dǎo)航定位的成像標(biāo)記物，其特征在于，所述凸臺(tái)的中心軸線與所述底模的中心軸線重合。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于手術(shù)導(dǎo)航定位的成像標(biāo)記物，其特征在于，所述限位凹槽為球狀凹槽。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于手術(shù)導(dǎo)航定位的成像標(biāo)記物，其特征在于，所述底模通過粘合膠體固定于所述離型紙的上表面。
【文檔編號(hào)】A61B5/055GK205514897SQ201620087374
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月28日
【發(fā)明人】王榮軍, 張永晨, 王曉松
【申請(qǐng)人】北京柏惠維康科技有限公司