一種自動(dòng)注射器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)注射器，包括自動(dòng)進(jìn)針針頭，注射器、自動(dòng)進(jìn)藥系統(tǒng)、負(fù)壓泵、中央控制器、顯示與監(jiān)控屏、注射操作手柄、參數(shù)輸入模塊，自動(dòng)進(jìn)針針頭安裝在注射操作手柄的前端，并且通過(guò)軟管與注射器連接，注射器通過(guò)注射器支撐固定在注射操作手柄上，自動(dòng)進(jìn)藥系統(tǒng)通過(guò)注射頂桿與注射器的注射推桿通過(guò)可拆卸的方式頂在一起，負(fù)壓泵通過(guò)導(dǎo)氣管與自動(dòng)進(jìn)針針頭連接，中央控制器分別與負(fù)壓泵、自動(dòng)進(jìn)針針頭、自動(dòng)進(jìn)藥系統(tǒng)、參數(shù)輸入模塊和顯示與監(jiān)控屏電連接，本實(shí)用新型解決了自動(dòng)進(jìn)針、準(zhǔn)確控制進(jìn)針深度、定量進(jìn)藥等問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】
一種自動(dòng)注射器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)療注射器，具體涉及一種具有自動(dòng)進(jìn)針、準(zhǔn)確控制進(jìn)針深度、定量進(jìn)藥等功能的表皮注射用自動(dòng)注射器?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在皮膚科、外科、激光美容科、整形科等科室的面部身體美容治療項(xiàng)目中，經(jīng)常需要對(duì)面部或身體等部位進(jìn)行補(bǔ)水、修復(fù)和抗衰老等的較大面積的皮膚表層注射。在日常注射過(guò)程中，通常需要對(duì)注射層和注射量進(jìn)行準(zhǔn)確控制，如果采用人工操作，由于個(gè)人操作差異，注射層深度和注射量都難以控制，容易造成注射深度和注射量控制不準(zhǔn)等問(wèn)題。而且對(duì)面部和身體等部分補(bǔ)水一般涉及的面積大，需要進(jìn)行重復(fù)的操作，增加了醫(yī)生在治療過(guò)程中的勞動(dòng)強(qiáng)度。因此，發(fā)明一種能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)針、準(zhǔn)確控制進(jìn)針深度和自動(dòng)控制進(jìn)藥量的表皮注射用自動(dòng)注射器具有很重要的意義?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種具有自動(dòng)進(jìn)針、準(zhǔn)確控制進(jìn)針深度、定量進(jìn)藥等功能的表皮注射用自動(dòng)注射器。
[0004]本實(shí)用新型是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題的:
[0005]—種自動(dòng)注射器，所述自動(dòng)注射器包括自動(dòng)進(jìn)針針頭，注射器、自動(dòng)進(jìn)藥系統(tǒng)、負(fù)壓栗、中央控制器、顯示與監(jiān)控屏、注射操作手柄、參數(shù)輸入模塊，所述自動(dòng)進(jìn)針針頭安裝在所述注射操作手柄的前端，所述注射器包括注射器筒和注射推桿，所述注射器筒的前端通過(guò)軟管與所述自動(dòng)進(jìn)針針頭連接，所述注射推桿位于注射器筒內(nèi)，所述注射器通過(guò)注射器支撐固定在所述注射操作手柄上，所述自動(dòng)進(jìn)藥系統(tǒng)中的注射頂桿與所述注射器的注射推桿通過(guò)可拆卸的方式頂在一起，所述負(fù)壓栗通過(guò)導(dǎo)氣管與自動(dòng)進(jìn)針針頭連接，所述中央控制器分別與所述負(fù)壓栗、自動(dòng)進(jìn)針針頭、自動(dòng)進(jìn)藥系統(tǒng)、參數(shù)輸入模塊和顯示與監(jiān)控屏電連接。
[0006]所述自動(dòng)進(jìn)針針頭包括負(fù)壓腔、電磁線圈、動(dòng)鐵、復(fù)位彈簧、針頭、針頭連接件，所述自動(dòng)進(jìn)針針頭通過(guò)負(fù)壓腔固定在所述注射操作手柄的前端，所述針頭連接件安裝在所述負(fù)壓腔的中空孔內(nèi)，所述電磁線圈與所述針頭連接件同軸并固定安裝在所述負(fù)壓腔的中空孔內(nèi)，在所述針頭連接件上安裝有與所述電磁線圈相對(duì)應(yīng)的動(dòng)鐵，在所述針頭連接件與所述負(fù)壓腔之間還安裝有復(fù)位彈簧，所述針頭連接件的前端安裝有針頭，針頭位于負(fù)壓腔內(nèi)， 所述針頭連接件的后端通過(guò)軟管與所述注射器連接。
[0007]在具體實(shí)施例中，所述針頭均布在負(fù)壓腔內(nèi)。
[0008]所述自動(dòng)進(jìn)藥系統(tǒng)包括注射頂桿、齒條、齒輪和電動(dòng)機(jī)，所述注射頂桿前端與所述注射推桿通過(guò)可拆卸的方式頂在一起，所述注射頂桿后端與齒條連接，所述齒條與齒輪嚙合，所述齒條安裝在所述注射操作手柄的導(dǎo)槽內(nèi)，所述齒輪連接在所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸上， 所述電動(dòng)機(jī)固定在所述注射操作手柄上。
[0009]在負(fù)壓腔內(nèi)安裝有壓力傳感器，所述壓力傳感器電連接在中央控制器上。
[0010]所述注射器支撐的橫斷面為開放式圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，橫斷面的內(nèi)徑與注射器筒的外徑相等。
[0011]在具體實(shí)施例中，所述注射器支撐設(shè)置為2-4個(gè)。
[0012]在具體實(shí)施例中，所述顯示與監(jiān)控屏為觸摸屏。
[0013]本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于:本實(shí)用新型提供的自動(dòng)注射器通過(guò)中央控制器控制自動(dòng)進(jìn)針針頭中的電磁線圈的通電與斷電以及復(fù)位彈簧可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)針，通過(guò)中央控制器控制和不斷監(jiān)測(cè)自動(dòng)進(jìn)藥系統(tǒng)中的電動(dòng)機(jī)的步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)與設(shè)定量的差值，帶動(dòng)齒輪、 齒條和注射頂桿推動(dòng)注射推桿實(shí)現(xiàn)對(duì)注射量的定量控制，在注射時(shí)，通過(guò)負(fù)壓栗和導(dǎo)氣管抽出負(fù)壓腔內(nèi)的空氣，使注射部分皮膚稍微提起，皮膚變得緊實(shí)，從而準(zhǔn)確地控制針頭扎入皮膚的深度?！靖綀D說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇15]圖2為圖1中A處的放大圖。
[0016]圖3為圖1中B處的放大圖。[〇〇17] 圖4為圖1中C-C的剖面圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖給出本實(shí)用新型較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0019]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示:本實(shí)用新型提供的自動(dòng)注射器包括自動(dòng)進(jìn)針針頭，注射器、自動(dòng)進(jìn)藥系統(tǒng)、負(fù)壓栗17、中央控制器、顯示與監(jiān)控屏、注射操作手柄15,自動(dòng)進(jìn)針針頭安裝在注射操作手柄15的前端，并且通過(guò)軟管7與注射器連接，注射器包括注射器筒8和注射推桿10,注射器筒8的前端與軟管7連接，注射推桿10位于注射器筒8內(nèi)，注射器筒8通過(guò)注射器支撐9固定在注射操作手柄15上。
[0020]如圖4所示，注射器支撐9為彈性?shī)A持結(jié)構(gòu)，其橫斷面為開放式圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，橫斷面的內(nèi)徑與注射器筒的外徑相等，注射器支撐設(shè)置為2-4個(gè)，注射器可以很方便地從注射器支撐9上拆卸下來(lái)。[〇〇21]自動(dòng)進(jìn)藥系統(tǒng)通過(guò)注射頂桿11與注射器的注射推桿10通過(guò)可拆卸的方式頂在一起，負(fù)壓栗17通過(guò)導(dǎo)氣管16與自動(dòng)進(jìn)針針頭連接，所述中央控制器分別與所述負(fù)壓栗17、自動(dòng)進(jìn)針針頭、自動(dòng)進(jìn)藥系統(tǒng)、參數(shù)輸入模塊和顯示與監(jiān)控屏電連接。
[0022]如圖2所示，自動(dòng)進(jìn)針針頭包括負(fù)壓腔1、電磁線圈2、動(dòng)鐵3、復(fù)位彈簧4、針頭5、針頭連接件6,自動(dòng)進(jìn)針針頭通過(guò)負(fù)壓腔1固定在注射操作手柄15上，針頭連接件6安裝在負(fù)壓腔1的中空孔內(nèi)，電磁線圈2與針頭連接件6同軸并固定安裝在所述負(fù)壓腔1的中空孔內(nèi)，在針頭連接件6上安裝有與電磁線圈2相對(duì)應(yīng)的動(dòng)鐵3,在針頭連接件6與負(fù)壓腔1之間還安裝有復(fù)位彈簧4,在針頭連接件6的前端安裝有針頭5,針頭5均布于負(fù)壓腔1內(nèi)，在針頭連接件6 的后端通過(guò)軟管7與注射器連接。
[0023]如圖3所示，自動(dòng)進(jìn)藥系統(tǒng)包括注射頂桿11、齒條12、齒輪13和電動(dòng)機(jī)14，注射頂桿 11前端與注射推桿10通過(guò)可拆卸的方式頂在一起，注射頂桿11后端與齒條12連接，齒條12安裝在注射操作手柄15的導(dǎo)槽18內(nèi)，齒條12與齒輪13嚙合，齒輪13連接在電動(dòng)機(jī)14的輸出軸上，電動(dòng)機(jī)14固定在注射操作手柄15上，注射頂桿11和齒條12可以相對(duì)于注射操作手柄 15前后移動(dòng)。[〇〇24]在負(fù)壓腔1內(nèi)安裝有壓力傳感器，壓力傳感器電連接在中央控制器上。[〇〇25]在具體實(shí)施例中，顯示與監(jiān)控屏為觸摸屏。[〇〇26]在具體實(shí)施例中，參數(shù)輸入模塊的輸入框集成在顯示與監(jiān)控屏上，可以通過(guò)顯示與監(jiān)控屏上的按鍵輸入進(jìn)藥量、負(fù)壓設(shè)定壓力等參數(shù)。
[0027]在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，首先將注射器從注射操作手柄15上拆卸下來(lái)，并將藥品吸入注射器筒8內(nèi)，然后將注射器夾持到注射器支撐9上，并將軟管7與注射器連接，注射頂桿11與注射推桿10頂在一起，然后通過(guò)顯示和監(jiān)控屏上輸入進(jìn)藥量，手持注射操作手柄將負(fù)壓腔1貝占合在皮膚表面，通過(guò)按動(dòng)負(fù)壓栗17的開關(guān)，啟動(dòng)負(fù)壓栗，使負(fù)壓腔1內(nèi)形成負(fù)壓，中央控制器通過(guò)自動(dòng)檢測(cè)壓力傳感器反饋的負(fù)壓壓力，當(dāng)負(fù)壓壓力達(dá)到設(shè)定值時(shí)，此時(shí)皮膚稍微提起， 并且皮膚維持緊實(shí)，中央控制器發(fā)出指令使電磁線圈2通電，在電磁力的作用下，動(dòng)鐵3帶動(dòng)針頭連接件6和針頭5向前運(yùn)動(dòng)，準(zhǔn)確扎入皮膚內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)針。自動(dòng)進(jìn)針完成后，中央控制器發(fā)出指令，電動(dòng)機(jī)14開始轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)齒輪13、齒條12、注射頂桿11的傳動(dòng)，推動(dòng)注射推桿10向前運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)藥量注射，同時(shí)電動(dòng)機(jī)14將運(yùn)動(dòng)量反饋給中央控制器，中央控制器將運(yùn)動(dòng)量轉(zhuǎn)化為實(shí)際進(jìn)藥量后與設(shè)定的進(jìn)藥量比較，如果實(shí)際進(jìn)藥量小于設(shè)定的進(jìn)藥量， 繼續(xù)發(fā)出指令，電動(dòng)機(jī)14繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，直到實(shí)際進(jìn)藥量等于設(shè)定進(jìn)藥量，中央控制器發(fā)送電動(dòng)機(jī)停止指令，然后再發(fā)出電磁線圈2失電指令，針頭5和針頭連接件6在復(fù)位彈簧4的作用下， 將針頭5拔出皮膚外，從而完成整個(gè)注射過(guò)程，該過(guò)程實(shí)現(xiàn)了整個(gè)過(guò)程的自動(dòng)進(jìn)針、準(zhǔn)確地控制針頭扎入皮膚的深度和定量注射。[〇〇28]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)，本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)注射器，其特征在于:所述自動(dòng)注射器包括自動(dòng)進(jìn)針針頭，注射器、自動(dòng)進(jìn) 藥系統(tǒng)、負(fù)壓栗、中央控制器、顯示與監(jiān)控屏、注射操作手柄、參數(shù)輸入模塊，所述自動(dòng)進(jìn)針 針頭安裝在所述注射操作手柄的前端，所述注射器包括注射器筒和注射推桿，所述注射器 筒的前端通過(guò)軟管與所述自動(dòng)進(jìn)針針頭連接，所述注射推桿位于注射器筒內(nèi)，所述注射器 通過(guò)注射器支撐固定在所述注射操作手柄上，所述自動(dòng)進(jìn)藥系統(tǒng)中的注射頂桿與所述注射 器的注射推桿通過(guò)可拆卸的方式頂在一起，所述負(fù)壓栗通過(guò)導(dǎo)氣管與自動(dòng)進(jìn)針針頭連接， 所述中央控制器分別與所述負(fù)壓栗、自動(dòng)進(jìn)針針頭、自動(dòng)進(jìn)藥系統(tǒng)、參數(shù)輸入模塊和顯示與 監(jiān)控屏電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)注射器，其特征在于:所述自動(dòng)進(jìn)針針頭包括負(fù)壓腔、電 磁線圈、動(dòng)鐵、復(fù)位彈簧、針頭、針頭連接件，所述自動(dòng)進(jìn)針針頭通過(guò)負(fù)壓腔固定在所述注射 操作手柄的前端，所述針頭連接件安裝在所述負(fù)壓腔的中空孔內(nèi)，所述電磁線圈與所述針 頭連接件同軸并固定安裝在所述負(fù)壓腔的中空孔內(nèi)，在所述針頭連接件上安裝有與所述電 磁線圈相對(duì)應(yīng)的動(dòng)鐵，在所述針頭連接件與所述負(fù)壓腔之間還安裝有復(fù)位彈簧，所述針頭 連接件的前端安裝有針頭，針頭位于負(fù)壓腔內(nèi)，所述針頭連接件的后端通過(guò)軟管與所述注 射器連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)注射器，其特征在于，所述針頭均布在負(fù)壓腔內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)注射器，其特征在于:所述自動(dòng)進(jìn)藥系統(tǒng)包括注射頂桿、 齒條、齒輪和電動(dòng)機(jī)，所述注射頂桿前端與所述注射推桿通過(guò)可拆卸的方式頂在一起，所述 注射頂桿后端與齒條連接，所述齒條與齒輪嚙合，所述齒條安裝在所述注射操作手柄的導(dǎo) 槽內(nèi)，所述齒輪連接在所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸上，所述電動(dòng)機(jī)固定在所述注射操作手柄上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)注射器，其特征在于:在負(fù)壓腔內(nèi)安裝有壓力傳感器，所 述壓力傳感器電連接在中央控制器上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)注射器，其特征在于:所述注射器支撐的橫斷面為開放式 圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，橫斷面的內(nèi)徑與注射器筒的外徑相等。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)注射器，其特征在于:所述注射器支撐設(shè)置為2-4個(gè)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)注射器，其特征在于:所述顯示與監(jiān)控屏為觸摸屏。
【文檔編號(hào)】A61M5/46GK205569441SQ201620156757
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年3月1日
【發(fā)明人】鐘建財(cái)
【申請(qǐng)人】上海沐橙醫(yī)療器械有限公司