專(zhuān)利名稱(chēng)：一種電子控制器、調(diào)酒方法及調(diào)酒裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及調(diào)酒器，尤其涉及一種可以設(shè)置和控制調(diào)酒器的運(yùn)動(dòng)保證酒的口味一致性的電子控制器、調(diào)酒方法及調(diào)酒裝置。
背景技術(shù)：
目前大多數(shù)的調(diào)酒工作都是采用調(diào)酒師手工方式實(shí)現(xiàn)，在顧客少的時(shí)候調(diào)酒時(shí)可以應(yīng)對(duì)，顧客多了調(diào)酒師就難以應(yīng)付了。另外，混合兩種或多種不同粘稠度、密度或質(zhì)量的液體(如酒、奶茶、藥劑和油溶劑等)所需要的搖晃、振動(dòng)、抖動(dòng)的力量及次數(shù)均不同，如果全部采用手工，則比較難以達(dá) 到批量品質(zhì)的一致性。當(dāng)然，也有利用電子方式來(lái)減輕調(diào)酒師的工作量的調(diào)酒器，如申請(qǐng)?zhí)枮?00820095935. 2的專(zhuān)利，但是其公開(kāi)的電動(dòng)調(diào)酒器太簡(jiǎn)單，僅僅起到代替人手搖晃的作用，但不能保證每次搖晃時(shí)間、搖晃的頻率和幅度等都相同，從而不能保證所調(diào)酒的口味的一致性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中調(diào)酒器不能保證所調(diào)酒的口味的一致性的缺陷，提供一種可以設(shè)置和控制調(diào)酒器的運(yùn)動(dòng)保證酒的口味一致性的調(diào)酒裝置及控制調(diào)酒器調(diào)酒的方法。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是提供一種用于調(diào)酒的電子控制器，包括感測(cè)模塊，用于在調(diào)酒師手動(dòng)調(diào)酒時(shí)，感測(cè)調(diào)酒器的運(yùn)動(dòng)，并將感測(cè)到的數(shù)據(jù)發(fā)送給所述處理模塊；處理模塊，用于根據(jù)所述感測(cè)模塊的感測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算調(diào)酒器的運(yùn)動(dòng)參數(shù)；存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)所述處理模塊計(jì)算的運(yùn)動(dòng)參數(shù)；輸入設(shè)置模塊，用于自動(dòng)調(diào)酒時(shí)，接收用戶選擇的所述存儲(chǔ)模塊中的所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)或者用戶任意輸入的用于自動(dòng)控制調(diào)酒器的運(yùn)動(dòng)參數(shù)；控制模塊，用于根據(jù)所述輸入設(shè)置模塊所設(shè)置的參數(shù)控制調(diào)酒器的運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明所述的調(diào)酒裝置中，所述電子控制器還包括顯示模塊，用于顯示所述輸入設(shè)置模塊設(shè)置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。本發(fā)明所述的電子控制器中，所述電子控制器還包括提示模塊，用于在所述調(diào)酒器調(diào)酒結(jié)束后，通過(guò)語(yǔ)音、指示燈或顯示屏提示用戶。本發(fā)明所述的電子控制器中，所述存儲(chǔ)模塊，還用于存儲(chǔ)用戶通過(guò)所述輸入設(shè)置模塊輸入的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。本發(fā)明所述的電子控制器中，所述處理模塊計(jì)算的運(yùn)動(dòng)參數(shù)以及用戶輸入的運(yùn)動(dòng)參數(shù)包括振動(dòng)頻率和振動(dòng)幅度，以及振動(dòng)次數(shù)或者振動(dòng)時(shí)間；
所述控制模塊還用于在所述調(diào)酒器的振動(dòng)次數(shù)或者振動(dòng)時(shí)間到達(dá)所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)的設(shè)定值時(shí)，控制所述調(diào)酒器停止工作。本發(fā)明所述的電子控制器中，所述電子控制器為一盒體，所述感測(cè)模塊、所述處理模塊、所述控制模塊、所述存儲(chǔ)模塊以及所述電源均置于所述盒體內(nèi)部，所述輸入設(shè)置模塊、所述顯示模塊和所述提示模塊均設(shè)置在所述盒體表面。本發(fā)明所述的電子控制器中，所述感測(cè)模塊包括加速度傳感器、陀螺儀以及地磁傳感器中的任一種或多種。本發(fā)明所述的電子控制器中，所述感測(cè)模塊包括一個(gè)或者多個(gè)水銀開(kāi)關(guān)、滾珠開(kāi)關(guān)或者振動(dòng)開(kāi)關(guān)。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的另一技術(shù)方案是

提供一種調(diào)酒裝置，包括馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和調(diào)酒器；所述馬達(dá)通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述調(diào)酒器做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，該調(diào)酒裝置還包括用于控制所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元的電子控制器，該控制器為上文所述的電子控制器。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的第三技術(shù)方案是提供一種控制調(diào)酒器調(diào)酒的方法，其特征在于，包括以下步驟在調(diào)酒師手動(dòng)調(diào)酒時(shí)，感測(cè)調(diào)酒器的運(yùn)動(dòng)，并獲取感測(cè)到的數(shù)據(jù)；根據(jù)感測(cè)到的數(shù)據(jù)計(jì)算所述調(diào)酒器的運(yùn)動(dòng)參數(shù)并存儲(chǔ)；在自動(dòng)調(diào)酒時(shí)，接收用戶選擇所存儲(chǔ)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)或者用戶任意輸入的用于自動(dòng)控制調(diào)酒器的運(yùn)動(dòng)參數(shù)；根據(jù)用戶選擇的或者任意輸入的運(yùn)動(dòng)參數(shù)控制調(diào)酒器的運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明所述的控制調(diào)酒器調(diào)酒的方法中，所述用戶選擇的或者任意輸入的運(yùn)動(dòng)參數(shù)包括振動(dòng)頻率和振動(dòng)幅度，以及振動(dòng)次數(shù)或者振動(dòng)時(shí)間。本發(fā)明所述的控制調(diào)酒器調(diào)酒的方法中，在所設(shè)置的調(diào)酒器的振動(dòng)次數(shù)或者振動(dòng)時(shí)間到達(dá)所設(shè)定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)值時(shí)，控制所述調(diào)酒器停止工作。本發(fā)明所述的控制調(diào)酒器調(diào)酒的方法中，所述根據(jù)感測(cè)到的數(shù)據(jù)計(jì)算所述調(diào)酒器的運(yùn)動(dòng)參數(shù)具體為根據(jù)感測(cè)到的數(shù)據(jù)計(jì)算所述調(diào)酒器的三維空間坐標(biāo)；根據(jù)所述三維空間坐標(biāo)，計(jì)算得到所述調(diào)酒器運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的振動(dòng)頻率和振動(dòng)幅度。本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果是本發(fā)明用于調(diào)酒的電子控制器，其通過(guò)感測(cè)調(diào)酒師手動(dòng)調(diào)酒時(shí)調(diào)酒器的運(yùn)動(dòng)，根據(jù)感測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算調(diào)酒器的運(yùn)動(dòng)參數(shù)并保存，用戶在進(jìn)行調(diào)酒器自動(dòng)調(diào)酒時(shí)，可選擇存儲(chǔ)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)或者自行設(shè)置運(yùn)動(dòng)參數(shù)來(lái)控制調(diào)酒器的自動(dòng)調(diào)酒。采用該電子控制器的調(diào)酒裝置，減輕了調(diào)酒師的工作量，且可以保證所調(diào)酒的口味的一致性，同時(shí)可以幫助調(diào)酒師在創(chuàng)作新的調(diào)酒口味時(shí)，記錄調(diào)酒過(guò)程，便于再現(xiàn)相同的口味。


下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中圖I是本發(fā)明實(shí)施例用于調(diào)酒的電子控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例調(diào)酒裝置的結(jié)構(gòu)示意圖3是本發(fā)明實(shí)施例控制調(diào)酒器調(diào)酒的方法流程圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。如圖I所示，本發(fā)明實(shí)施例用于調(diào)酒的電子控制器，包括感測(cè)模塊，用于在調(diào)酒師手動(dòng)調(diào)酒時(shí)，感測(cè)調(diào)酒器的運(yùn)動(dòng)，并將感測(cè)到的數(shù)據(jù)發(fā)送給處理模塊；處理模塊，用于根據(jù)感測(cè)模塊的感測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算調(diào)酒器的運(yùn)動(dòng)參數(shù)；存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)處理模塊計(jì)算的運(yùn)動(dòng)參數(shù)；輸入設(shè)置模塊，用于自動(dòng)調(diào)酒時(shí)，接收用戶選擇的存儲(chǔ)模塊中的運(yùn)動(dòng)參數(shù)或者用戶任意輸入的用于自動(dòng)控制調(diào)酒器的運(yùn)動(dòng)參數(shù)；控制模塊，用于根據(jù)輸入設(shè)置模塊所設(shè)置的參數(shù)控制調(diào)酒器的運(yùn)動(dòng)，此外還包括為電子控制器各個(gè)模塊供電的電源。電子控制器控制調(diào)酒的具體過(guò)程以及其他結(jié)構(gòu)的實(shí)施例在下文調(diào)酒裝置的實(shí)施例中將詳細(xì)說(shuō)明，在此不贅述。 如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例調(diào)酒裝置，包括馬達(dá)30、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)30的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元40、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20和調(diào)酒器10 ;馬達(dá)30通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20帶動(dòng)調(diào)酒器10做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，該調(diào)酒裝置還包括用于控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元40的電子控制器50，該電子控制器50包括輸入設(shè)置模塊51、感測(cè)模塊53、處理模塊56、存儲(chǔ)模塊57、控制模塊54和顯示模塊52，以及為電子控制器50的各個(gè)模塊供電的電源55,其中，感測(cè)模塊53，用于在調(diào)酒師手動(dòng)調(diào)酒時(shí)，感測(cè)調(diào)酒器10的運(yùn)動(dòng)，并將感測(cè)到的數(shù)據(jù)發(fā)送給處理模塊56 ；處理模塊56，用于根據(jù)感測(cè)模塊53的感測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算調(diào)酒器10的運(yùn)動(dòng)參數(shù)；在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，處理模塊56所計(jì)算的運(yùn)動(dòng)參數(shù)包括振動(dòng)頻率和振動(dòng)幅度，還可以包括振動(dòng)次數(shù)或者振動(dòng)時(shí)間。存儲(chǔ)模塊57，用于存儲(chǔ)處理模塊56計(jì)算的運(yùn)動(dòng)參數(shù)；如將近期計(jì)算的運(yùn)動(dòng)參數(shù)或者用戶輸入的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行保存，如保存近20次的調(diào)酒師手動(dòng)調(diào)酒的記錄，當(dāng)然也可以隨時(shí)清除記錄。也可以選擇記錄用戶通過(guò)輸入設(shè)置模塊51所輸入的用于控制調(diào)酒器10運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。輸入設(shè)置模塊51，在自動(dòng)調(diào)酒時(shí)，用于接收用戶選擇的存儲(chǔ)模塊57中的運(yùn)動(dòng)參數(shù)或者用戶任意輸入的用于自動(dòng)控制調(diào)酒器10的運(yùn)動(dòng)參數(shù)；由于每次混合的液體可能不同，用戶可以自行任意設(shè)置不同的運(yùn)動(dòng)參數(shù)來(lái)控制調(diào)酒器10的運(yùn)動(dòng)。另外輸入設(shè)置模塊51還可以設(shè)置一個(gè)或者多個(gè)快捷鍵，為典型的或者是銷(xiāo)售量比較高的調(diào)酒種類(lèi)設(shè)置運(yùn)動(dòng)參數(shù)的默認(rèn)值，通過(guò)快捷鍵可以進(jìn)行一鍵完成該種調(diào)酒的一鍵設(shè)置，以在酒吧繁忙時(shí)段，提高調(diào)酒師的操作效率。在本發(fā)明另一實(shí)施例中，為了實(shí)現(xiàn)不同調(diào)酒的口味，輸入設(shè)置模塊51還可以連續(xù)設(shè)置調(diào)酒器10的不同運(yùn)動(dòng)，如設(shè)置調(diào)酒器10在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)以較大振幅運(yùn)動(dòng)，在第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)以較小振幅運(yùn)動(dòng)。連續(xù)運(yùn)動(dòng)的次數(shù)、每次運(yùn)動(dòng)的幅度和時(shí)間均可以根據(jù)不同需要進(jìn)行設(shè)置。控制模塊54，用于根據(jù)輸入設(shè)置模塊51所設(shè)置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，以自動(dòng)控制調(diào)酒器的運(yùn)動(dòng)。控制模塊54還用于在調(diào)酒器的振動(dòng)次數(shù)或者振動(dòng)時(shí)間到達(dá)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的設(shè)定值時(shí)，給馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元40發(fā)出停止驅(qū)動(dòng)的控制指令。在自動(dòng)控制調(diào)酒器10調(diào)酒時(shí)，可以通過(guò)感測(cè)模塊53感測(cè)調(diào)酒器10的振動(dòng)次數(shù)，在達(dá)到輸入設(shè)置模塊51設(shè)置的值時(shí)，直接向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元40發(fā)送停止驅(qū)動(dòng)的控制指令，以控制調(diào)酒器10停止工作。或者在控制模塊54中設(shè)置一計(jì)時(shí)器，在輸入設(shè)置模塊51設(shè)置的時(shí)間到達(dá)時(shí)，控制調(diào)酒器10停止工作。本發(fā)明實(shí)施例調(diào)酒裝置中，電子控制器50還包括顯示模塊52，用于顯示輸入設(shè)置模塊設(shè)置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，以便于調(diào)酒師直接觀測(cè)到所設(shè)置的參數(shù)值。進(jìn)一步地，為了使用的便捷性，電子控制器50還包括提示模塊(圖中未示出)，用于在調(diào)酒器10調(diào)酒結(jié)束后，通過(guò)語(yǔ)音、指示燈或顯示屏提示用戶。語(yǔ)音可以通過(guò)一連接控制模塊54的喇叭實(shí)現(xiàn)，指示燈可以通過(guò)與控制模塊54連接的一個(gè)或者多個(gè)發(fā)光二極管實(shí)現(xiàn)，顯示屏的提示可以直接設(shè)置在顯示模塊52。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，顯示模塊52可 以為液晶屏或者液晶觸摸屏。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，電子控制器50可設(shè)計(jì)為一盒體，感測(cè)模塊53、處理模塊56、控制模塊54、存儲(chǔ)模塊57以及電源55均置于盒體內(nèi)部,輸入設(shè)置模塊51、顯不模塊52和提示模塊均設(shè)置在盒體表面。進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例的調(diào)酒裝置中，感測(cè)模塊53可包括加速度傳感器、陀螺儀以及地磁傳感器中的任一種或多種。通過(guò)感測(cè)模塊53可感測(cè)到調(diào)酒器10的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，在下文實(shí)施例控制調(diào)酒器調(diào)酒的方法中將詳細(xì)描述，再次不贅述。進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例的調(diào)酒裝置中，感測(cè)模塊54還包括一個(gè)或者多個(gè)水銀開(kāi)關(guān)、滾珠開(kāi)關(guān)或者振動(dòng)開(kāi)關(guān)，可測(cè)試調(diào)酒器10的振動(dòng)次數(shù)。本發(fā)明中，在調(diào)酒師手動(dòng)調(diào)酒時(shí)，電子控制器50通過(guò)感測(cè)模塊53感測(cè)調(diào)酒器10的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，并根據(jù)感測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算調(diào)酒器10的運(yùn)動(dòng)參數(shù)并保存，作為下次調(diào)酒的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)參數(shù)。在需要進(jìn)行自動(dòng)調(diào)酒時(shí)，電子控制器50根據(jù)用戶選擇或者輸入的運(yùn)動(dòng)參數(shù)來(lái)控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元40從而控制調(diào)酒器10的運(yùn)動(dòng)，調(diào)酒器10根據(jù)用戶輸入設(shè)置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)酒器10運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)控制，減輕了調(diào)酒師的工作量，且可以保證所調(diào)酒的口味的一致性。另外調(diào)酒師可以根據(jù)手動(dòng)調(diào)酒時(shí)記錄的數(shù)據(jù)，輔助調(diào)酒師的創(chuàng)新研究，調(diào)出不同口味的美酒。因?yàn)殡娮涌刂破?0可以記錄手動(dòng)調(diào)酒時(shí)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，即使是調(diào)酒師偶然興起，也可以保證相同口味的再現(xiàn)。如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例控制調(diào)酒器調(diào)酒的方法主要包括以下步驟SI、調(diào)酒裝置設(shè)有電子控制器，在調(diào)酒師手動(dòng)調(diào)酒時(shí)，電子控制器中的感測(cè)模塊感測(cè)調(diào)酒時(shí)調(diào)酒器的運(yùn)動(dòng)，并獲取感測(cè)到的數(shù)據(jù)；S2、電子控制器中的處理模塊根據(jù)感測(cè)到的數(shù)據(jù)計(jì)算調(diào)酒器的運(yùn)動(dòng)參數(shù)并通過(guò)存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)運(yùn)動(dòng)參數(shù)；S3、當(dāng)需要進(jìn)行調(diào)酒裝置自動(dòng)完成調(diào)酒時(shí)，電子控制器中的輸入設(shè)置模塊接收用戶選擇所存儲(chǔ)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)或者用戶任意輸入的用于自動(dòng)控制調(diào)酒器的運(yùn)動(dòng)參數(shù)；S4、電子控制器中的控制模塊根據(jù)用戶選擇的或者任意輸入的運(yùn)動(dòng)參數(shù)控制調(diào)酒器的運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例控制調(diào)酒器調(diào)酒的方法中，所設(shè)置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)包括振動(dòng)頻率和振動(dòng)幅度，以及振動(dòng)次數(shù)或者振動(dòng)時(shí)間。當(dāng)振動(dòng)次數(shù)到達(dá)設(shè)置的值時(shí)，或者振動(dòng)時(shí)間到達(dá)用戶設(shè)置的值時(shí)，電子控制器中的控制模塊給馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元發(fā)送停止運(yùn)動(dòng)的控制指令，使調(diào)酒器停止工作，此次調(diào)酒完成。本發(fā)明實(shí)施的控制調(diào)酒器調(diào)酒的方法，所設(shè)置的調(diào)酒器的振動(dòng)次數(shù)或者振動(dòng)時(shí)間到達(dá)所設(shè)定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)值時(shí)，控制調(diào)酒器停止工作。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，步驟S2中根據(jù)感測(cè)到的數(shù)據(jù)計(jì)算調(diào)酒器的運(yùn)動(dòng)參數(shù)具體為根據(jù)感測(cè)到的數(shù)據(jù)計(jì)算調(diào)酒器的三維空間坐標(biāo)；根據(jù)三維空間坐標(biāo)，計(jì)算得到調(diào)酒器運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的振動(dòng)頻率和振動(dòng)幅度。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例控制調(diào)酒器調(diào)酒的方法中，在調(diào)酒師自己手動(dòng)嘗試調(diào)制新口味時(shí)，可直接搖晃調(diào)酒器，電子控制器的感測(cè)模塊感測(cè)調(diào)酒器的運(yùn)動(dòng)，獲取調(diào)酒器運(yùn)動(dòng)時(shí) 的數(shù)據(jù)。具體地，感測(cè)模塊可采用三維加速度傳感器感測(cè)到調(diào)酒器在晃動(dòng)過(guò)程中的三維空間中的X軸、Y軸、Z軸方向上的直線加速度值；或者采用陀螺儀感測(cè)調(diào)酒器在晃動(dòng)過(guò)程中的三維空間中的X軸、Y軸、Z軸方向上的角加速度值；或者采用地磁儀感測(cè)到調(diào)酒器晃動(dòng)過(guò)程的各個(gè)點(diǎn)的地磁數(shù)據(jù)。電子控制器對(duì)獲取的感測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，具體的，對(duì)加速度傳感器所感測(cè)的X軸、Y軸、Z軸方向上的直線加速度值進(jìn)行運(yùn)算得出X軸、Y軸、Z軸方向上直線位移，并融合成三維空間坐標(biāo)；對(duì)陀螺儀所感測(cè)的X軸、Y軸、Z軸方向上的角加速度值進(jìn)行運(yùn)算后，可得到X軸、Y軸、Z軸方向上角位移，并融合成三維空間坐標(biāo)；根據(jù)地磁儀感測(cè)到的不同地磁數(shù)據(jù)，可得到X軸、Y軸、Z軸方向上直線位移，并融合成三維空間坐標(biāo)，根據(jù)直線位移和/或角位移并結(jié)合時(shí)間值，可得到調(diào)酒器振動(dòng)過(guò)程中的振動(dòng)頻率以及幅度等值，從而也可以得到調(diào)酒器的標(biāo)準(zhǔn)振動(dòng)波形。電子控制器記錄調(diào)酒器的振動(dòng)幅度和振動(dòng)頻率等數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)振動(dòng)波形，作為下次設(shè)置的可選參數(shù)或者可選振動(dòng)波形，這樣即使是調(diào)酒師偶然興起而調(diào)制的新品，也可以隨時(shí)記錄調(diào)制過(guò)程，從而可以保證相同口味的再現(xiàn)。應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于調(diào)酒的電子控制器，其特征在于，包括 感測(cè)模塊，用于在調(diào)酒師手動(dòng)調(diào)酒時(shí)，感測(cè)調(diào)酒器的運(yùn)動(dòng)，并將感測(cè)到的數(shù)據(jù)發(fā)送給所述處理模塊； 處理模塊，用于根據(jù)所述感測(cè)模塊的感測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算調(diào)酒器的運(yùn)動(dòng)參數(shù)； 存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)所述處理模塊計(jì)算的運(yùn)動(dòng)參數(shù)； 輸入設(shè)置模塊，用于自動(dòng)調(diào)酒時(shí)，接收用戶選擇的所述存儲(chǔ)模塊中的所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)或者用戶任意輸入的用于自動(dòng)控制調(diào)酒器的運(yùn)動(dòng)參數(shù)； 控制模塊，用于根據(jù)所述輸入設(shè)置模塊所設(shè)置的參數(shù)控制調(diào)酒器的運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電子控制器，其特征在于，所述電子控制器還包括顯示模塊，用于顯示所述輸入設(shè)置模塊設(shè)置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子控制器，其特征在于，所述電子控制器還包括提示模塊，用于在所述調(diào)酒器調(diào)酒結(jié)束后，通過(guò)語(yǔ)音、指示燈或顯示屏提示用戶。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子控制器，其特征在于，所述存儲(chǔ)模塊，還用于存儲(chǔ)用戶通過(guò)所述輸入設(shè)置模塊輸入的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電子控制器，其特征在于，所述處理模塊計(jì)算的運(yùn)動(dòng)參數(shù)以及用戶輸入的運(yùn)動(dòng)參數(shù)包括振動(dòng)頻率和振動(dòng)幅度，以及振動(dòng)次數(shù)或者振動(dòng)時(shí)間； 所述控制模塊還用于在所述調(diào)酒器的振動(dòng)次數(shù)或者振動(dòng)時(shí)間到達(dá)所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)的設(shè)定值時(shí)，控制所述調(diào)酒器停止工作。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電子控制器，其特征在于，所述電子控制器為一盒體，所述感測(cè)模塊、所述處理模塊、所述控制模塊、所述存儲(chǔ)模塊以及所述電源均置于所述盒體內(nèi)部，所述輸入設(shè)置模塊、所述顯示模塊和所述提示模塊均設(shè)置在所述盒體表面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子控制器，其特征在于，所述感測(cè)模塊包括加速度傳感器、陀螺儀以及地磁傳感器中的任一種或多種。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子控制器，其特征在于，所述感測(cè)模塊包括一個(gè)或者多個(gè)水銀開(kāi)關(guān)、滾珠開(kāi)關(guān)或者振動(dòng)開(kāi)關(guān)。
9.一種調(diào)酒裝置，包括馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和調(diào)酒器；所述馬達(dá)通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述調(diào)酒器做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其特征在于，該調(diào)酒裝置還包括用于控制所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元的電子控制器，該控制器為權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的電子控制器。
10.一種控制調(diào)酒器調(diào)酒的方法，其特征在于，包括以下步驟 在調(diào)酒師手動(dòng)調(diào)酒時(shí)，感測(cè)調(diào)酒器的運(yùn)動(dòng)，并獲取感測(cè)到的數(shù)據(jù)； 根據(jù)感測(cè)到的數(shù)據(jù)計(jì)算所述調(diào)酒器的運(yùn)動(dòng)參數(shù)并存儲(chǔ)； 在自動(dòng)調(diào)酒時(shí)，接收用戶選擇所存儲(chǔ)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)或者用戶任意輸入的用于自動(dòng)控制調(diào)酒器的運(yùn)動(dòng)參數(shù)； 根據(jù)用戶選擇的或者任意輸入的運(yùn)動(dòng)參數(shù)控制調(diào)酒器的運(yùn)動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制調(diào)酒器調(diào)酒的方法，其特征在于，所述用戶選擇的或者任意輸入的運(yùn)動(dòng)參數(shù)包括振動(dòng)頻率和振動(dòng)幅度，以及振動(dòng)次數(shù)或者振動(dòng)時(shí)間。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的控制調(diào)酒器調(diào)酒的方法，其特征在于，在所設(shè)置的調(diào)酒器的振動(dòng)次數(shù)或者振動(dòng)時(shí)間到達(dá)所設(shè)定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)值時(shí)，控制所述調(diào)酒器停止工作。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的控制調(diào)酒器調(diào)酒的方法，其特征在于，所述根據(jù)感測(cè)到的數(shù)據(jù)計(jì)算所述調(diào)酒器的運(yùn)動(dòng)參數(shù)具體為 根據(jù)感測(cè)到的數(shù)據(jù)計(jì)算所述調(diào)酒器的三維空間坐標(biāo)； 根據(jù)所述三維空間坐標(biāo)，計(jì)算得到所述調(diào)酒器運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的振動(dòng)頻率和振動(dòng)幅度。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種電子控制器、調(diào)酒方法及調(diào)酒裝置，其中電子控制器，在調(diào)酒師手動(dòng)調(diào)酒時(shí)，感測(cè)調(diào)酒器的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，根據(jù)感測(cè)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)計(jì)算調(diào)酒器的運(yùn)動(dòng)參數(shù)并保存；在使用調(diào)酒裝置自動(dòng)調(diào)酒時(shí)，用戶可選擇存儲(chǔ)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)或者自行設(shè)置運(yùn)動(dòng)參數(shù)來(lái)控制調(diào)酒器的自動(dòng)調(diào)酒。本發(fā)明減輕了調(diào)酒師的工作量，且可以保證所調(diào)酒的口味的一致性，同時(shí)可以在調(diào)酒師創(chuàng)作新的調(diào)酒口味時(shí)，幫助調(diào)酒師記錄調(diào)酒過(guò)程，便于再現(xiàn)相同的口味。
文檔編號(hào)A47J31/00GK102681563SQ20121000653
公開(kāi)日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月10日
發(fā)明者楊茗澤 申請(qǐng)人:廖明忠