本發(fā)明涉及一種吸塵器行業(yè)用吸塵毛絨滾刷的繞毛方法，具體的說是一種全自動數(shù)控絨毛刷絨毛繞柄方法。本發(fā)明還涉及一種實(shí)現(xiàn)這種全自動數(shù)控絨毛刷絨毛繞柄方法的繞毛裝置。

背景技術(shù)：

吸塵器毛絨滾刷由刷柄(通常由鋁合金制成)和纏繞在刷柄上的絨毛段構(gòu)成，現(xiàn)有的吸塵毛絨滾刷采用的是半自動機(jī)加工的方式進(jìn)行加工，采用半自動機(jī)加工的方式加工出來的毛絨滾刷存在絨毛段內(nèi)有間隙，絨毛段與刷柄之間粘接不牢固，產(chǎn)量較低的問題，因此有必要進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的第一目的是為了克服背景技術(shù)的不足之處，而提供一種全自動數(shù)控絨毛刷絨毛繞柄方法。

本發(fā)明的第二目的是為了克服背景技術(shù)的不足之處，而提供一種全自動數(shù)控絨毛刷絨毛繞柄方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為：全自動數(shù)控絨毛刷絨毛繞柄方法，其特征在于：它包括如下工藝步驟，步驟1：將帶有貼紙的整卷絨毛帶安裝在毛帶架上，并將多個刷柄放置在刷柄架上，所述帶有貼紙的整卷絨毛帶包括整張貼紙和多個粘貼在貼紙上的絨毛段，有擋板將刷柄擋在刷柄架上；步驟2：先將所述絨毛段的毛料頭放入絨毛放置機(jī)構(gòu)的上滾輪和下滾輪之間，然后使所述毛料頭穿過第一毛料槽，接著使所述毛料頭從第二毛料槽內(nèi)穿出；步驟3：手動將絨毛段的頭部和貼紙的端部分開，同時使貼紙的端部穿過上托輪和下托輪之間的間隙，并使貼紙的端部從下托輪下方穿出；步驟4：將貼紙的頭部纏繞在去紙滾輪上，并通過去紙壓輪將貼紙?jiān)谌ゼ垵L輪上壓緊；步驟5：刷柄前后氣缸帶動刷柄放置機(jī)構(gòu)從刷柄原始位置的向工作臺移動，當(dāng)刷柄放置機(jī)構(gòu)中的刷柄槽移動到旋轉(zhuǎn)主軸的正下方時，擋柄松開刷柄，刷柄從刷柄架上端滾動到刷柄槽內(nèi)，此時刷柄的中心軸線與旋轉(zhuǎn)主軸的中心軸線同軸；推柄動力機(jī)推動刷柄向旋轉(zhuǎn)主軸移動，直至刷柄卡在推柄主軸和旋轉(zhuǎn)主軸之間；步驟6：刷柄上下機(jī)構(gòu)帶動刷柄放置機(jī)構(gòu)向下移動，送柄前后機(jī)構(gòu)和送柄上下機(jī)構(gòu)帶動送柄機(jī)構(gòu)回到刷柄原始位置；步驟7：送毛機(jī)構(gòu)帶動絨毛放置機(jī)構(gòu)從送毛機(jī)原始位置向工作臺移動，直至絨毛段的頭部位于工作臺上的刷柄的正上方；步驟8：先通過壓塊氣缸使壓塊向絨毛段的頭部移動，接著通過壓塊使絨毛段的頭部和刷柄粘貼在一起；步驟9：使送毛滾軸、旋轉(zhuǎn)主軸和去紙滾輪同步轉(zhuǎn)動，通過軸銷氣缸使壓帶軸銷向下移動，使毛絨段處于繃緊狀態(tài)；步驟10：絨毛橫向平移機(jī)構(gòu)帶動絨毛放置機(jī)構(gòu)沿旋轉(zhuǎn)主軸的軸向，自工作臺上靠近旋轉(zhuǎn)主軸的一側(cè)向工作臺上靠近推柄主軸的一側(cè)移動；步驟11：當(dāng)絨毛段的尾部開始纏繞刷柄時，壓輪氣缸帶動壓輪向絨毛段移動并對絨毛段產(chǎn)生壓力，使絨毛段的尾部與刷柄牢固的粘貼在一起；步驟12：送毛機(jī)構(gòu)和絨毛橫向平移機(jī)構(gòu)使絨毛放置機(jī)構(gòu)從機(jī)架上靠近推柄主軸的一側(cè)回到送毛機(jī)原始位置；步驟13：重復(fù)步驟5至步驟12，直至整卷絨毛帶上的所有絨毛段用完。

在上述技術(shù)方案中，在步驟2中，當(dāng)絨毛段的頭部從毛料槽上穿出時，有電磁吹氣機(jī)構(gòu)向絨毛段的頭部吹氣，使絨毛段的頭部向上翹起。

為了實(shí)現(xiàn)上述第二目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為：全自動數(shù)控絨毛刷絨毛繞柄裝置，其特征在于：包括機(jī)架、工作臺、用于放置刷柄的刷柄放置機(jī)構(gòu)和用于放置絨毛段的絨毛放置機(jī)構(gòu)；所述工作臺包括旋轉(zhuǎn)主軸、推柄主軸、推柄動力機(jī)和主軸電機(jī)，主軸電機(jī)的輸出端與旋轉(zhuǎn)主軸連接，推柄動力機(jī)的輸出端與推柄主軸連接，所述旋轉(zhuǎn)主軸、推柄主軸、推柄動力機(jī)和主軸電機(jī)均安裝在機(jī)架上；所述機(jī)架在工作臺前端安裝有能將刷柄放置機(jī)構(gòu)移動到工作臺上，并能使工作臺上的刷柄與旋轉(zhuǎn)主軸軸向同軸的送柄機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架在工作臺后端安裝有能將絨毛放置機(jī)構(gòu)移動到工作臺上，并能使絨毛放置機(jī)構(gòu)上的絨毛段頭部位于與旋轉(zhuǎn)主軸軸向同軸的刷柄的正上方的送毛機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架上還安裝有能使絨毛段頭部和刷柄粘貼在一起的壓塊機(jī)構(gòu)，能使絨毛放置機(jī)構(gòu)沿旋轉(zhuǎn)主軸的軸向移動的絨毛橫向平移機(jī)構(gòu)，和能使毛絨段尾部和刷柄牢固的粘貼在一起的壓輪機(jī)構(gòu)；所述壓塊機(jī)構(gòu)位于機(jī)架上靠近旋轉(zhuǎn)主軸的一側(cè)，絨毛橫向平移機(jī)構(gòu)和壓輪機(jī)構(gòu)均位于機(jī)架上靠近推柄主軸的一側(cè)，所述刷柄放置機(jī)構(gòu)安裝在送柄機(jī)構(gòu)上，絨毛放置機(jī)構(gòu)安裝在送毛機(jī)構(gòu)上。

在上述技術(shù)方案中，所述刷柄放置機(jī)構(gòu)包括呈傾斜布置且放置有多根刷柄的刷柄架，安裝于刷柄架底部的刷柄槽，和擋柄氣缸，所述刷柄架和刷柄槽均安裝在送柄機(jī)構(gòu)上，所述擋柄氣缸的輸出端連接有用于擋住刷柄架上的刷柄的擋板，擋柄氣缸安裝在刷柄架或送柄機(jī)構(gòu)上。

在上述技術(shù)方案中，所述送柄機(jī)構(gòu)包括能使刷柄放置機(jī)構(gòu)在機(jī)架上前后移動的刷柄前后機(jī)構(gòu)，和能使刷柄放置機(jī)構(gòu)在機(jī)架上上下移動的刷柄上下機(jī)構(gòu)；所述刷柄前后機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的刷柄前后氣缸，和安裝在機(jī)架上并能夠在機(jī)架上前后滑動的刷柄前后滑塊，刷柄前后氣缸的輸出端與刷柄前后滑塊連接；所述刷柄上下機(jī)構(gòu)包括安裝在刷柄前后滑塊上的刷柄上下氣缸，和安裝在刷柄前后滑塊上并能在刷柄前后滑塊上上下滑動的刷柄上下滑塊，刷柄上下氣缸的輸出端與刷柄上下滑塊連接，刷柄放置機(jī)構(gòu)安裝在刷柄上下滑塊上。

在上述技術(shù)方案中，所述絨毛橫向平移機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的絨毛平移動力機(jī)，和安裝在機(jī)架上并能夠沿旋轉(zhuǎn)主軸的軸向移動的絨毛平移滑塊，絨毛平移動力機(jī)的輸出端與絨毛平移滑塊連接并帶動絨毛平移滑塊沿旋轉(zhuǎn)主軸的軸向移動；所述送毛機(jī)構(gòu)包括安裝在絨毛平移滑塊上的送毛前后氣缸，和安裝在絨毛平移滑塊上并能在絨毛平移滑塊上前后移動的送毛前后滑塊，送毛前后氣缸的輸出端與送毛前后滑塊連接，所述絨毛放置機(jī)構(gòu)安裝在送毛前后滑塊上。

在上述技術(shù)方案中，所述絨毛平移動力機(jī)為絨毛平移電機(jī)，所述機(jī)架上安裝有螺桿，螺桿上套裝有可在螺桿上滑動的螺桿滑塊，所述絨毛平移滑塊與所述螺桿滑塊固定連接。

在上述技術(shù)方案中，所述送毛前后滑塊上還安裝有銷軸氣缸，和能夠在送毛前后滑塊上上下移動的壓帶滑塊，銷軸氣缸的輸出端與壓帶滑塊連接，有壓帶銷軸與壓帶滑塊固定連接，所述壓帶銷軸位于機(jī)架上靠近旋轉(zhuǎn)主軸的一側(cè)。

在上述技術(shù)方案中，所述絨毛放置機(jī)構(gòu)包括安裝在送毛機(jī)構(gòu)上的毛料塊、安裝于毛料塊一端的滾輪機(jī)構(gòu)和安裝于毛料快另一端的托輪機(jī)構(gòu)，所述毛料塊上設(shè)有第一毛料槽、第二毛料槽和滾軸放置槽，滾軸放置槽位于第一毛料槽和第二毛料槽之間，滾軸放置槽內(nèi)放置有送毛滾軸，滾軸氣缸的輸出端與送毛滾軸連接，所述滾輪機(jī)構(gòu)包括與第一毛料槽的入口處對應(yīng)的下滾輪，和位于下滾輪上方的上滾輪，滾輪彈性部件的輸出端與上滾輪連接；所述托輪機(jī)構(gòu)包括與第二毛料槽的出口處對應(yīng)的上托輪，和位于上托輪下方的下托輪，上托輪和下托輪之間呈間隔布置，所述下滾輪、上滾輪、滾輪彈性部件、上托輪、下托輪和滾軸氣缸均安裝在毛料塊上。

在上述技術(shù)方案中，所述壓塊機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的壓塊氣缸，和位于工作臺上的刷柄的正上方的壓塊，壓塊氣缸的輸出端與壓塊連接；所述壓輪機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的壓輪氣缸，和位于工作臺上的刷柄尾部正上方的壓輪滾，壓輪氣缸的輸出端與壓輪滾連接。

實(shí)際工作時，當(dāng)需要將刷柄移動到工作臺上時，本發(fā)明是將刷柄以及刷柄放置機(jī)構(gòu)一同移動到工作臺上的，且當(dāng)刷柄移動到工作臺上后，刷柄和旋轉(zhuǎn)主軸處于同一水平面。當(dāng)需要將整卷絨毛帶上的絨毛段移動到工作臺上時，本發(fā)明是將絨毛段和絨毛放置機(jī)構(gòu)一同移動到工作臺上的，且當(dāng)絨毛段移動到工作臺上后，絨毛段正好處于刷柄的正上方(工作臺上的刷柄)。

本發(fā)明采用的全自動機(jī)加工的方式加工毛絨滾刷，絨毛段上無間隙，絨毛段與刷柄之間粘接牢固，絨毛段不易從刷柄上脫落。當(dāng)人們采用現(xiàn)有的半自動機(jī)加工方式加工毛絨滾刷時，每名工作人員只能操作一臺設(shè)備，且每臺設(shè)備每天(8小時工作制)約能加工100至200根毛絨滾刷。當(dāng)人們采用本發(fā)明的加工方法和加工裝置加工毛絨滾刷時，每名工作人員能夠操作三臺設(shè)備，且每臺設(shè)備的每天(8小時工作制)約能加工1000至1200根毛絨滾刷。故與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明極大的提高了毛絨滾刷的加工效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為刷柄放置機(jī)構(gòu)和送柄機(jī)構(gòu)的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為絨毛放置機(jī)構(gòu)、絨毛橫向平移機(jī)構(gòu)和送毛機(jī)構(gòu)的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為去皮滾輪、去皮壓塊和電磁閥吹氣機(jī)構(gòu)的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為推柄動力機(jī)和壓塊機(jī)構(gòu)的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1-機(jī)架,11-去皮滾輪，12-去皮壓塊，13-電磁閥吹氣機(jī)構(gòu)，2-工作臺,21-旋轉(zhuǎn)主軸，22-推柄主軸，23-推柄動力機(jī)，24-主軸電機(jī)，3-刷柄放置機(jī)構(gòu)，31-刷柄,32-刷柄架，33-刷柄槽，34-擋柄氣缸，35-擋板，4-絨毛放置機(jī)構(gòu)，40-滾輪彈性部件，41-毛料塊，42-滾輪機(jī)構(gòu)，42a-下滾輪，42b-上滾輪，43-托輪機(jī)構(gòu)，43a-上托輪，43b-下托輪，44-第一毛料槽，45-第二毛料槽，46-滾軸放置槽，47-送毛滾軸，48-滾軸氣缸，49-滾軸電機(jī)，5-送柄機(jī)構(gòu),51-刷柄前后機(jī)構(gòu)，52-刷柄上下機(jī)構(gòu)，53-刷柄前后氣缸，54-刷柄前后滑塊，55-刷柄上下氣缸，56-刷柄上下滑塊，6-送毛機(jī)構(gòu)，61-送毛前后氣缸，62-送毛前后滑塊，63-銷軸氣缸，64-壓帶滑塊，65-壓帶銷軸，7-壓塊機(jī)構(gòu)，71-壓塊氣缸，72-壓塊，8-絨毛橫向平移機(jī)構(gòu)，81-絨毛平移動力機(jī)，82-絨毛平移滑塊，83-螺桿，84-螺桿滑塊，9-壓輪機(jī)構(gòu),91-壓輪氣缸,92-壓輪滾。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施情況，但它們并不構(gòu)成對本發(fā)明的限定，僅作舉例而已。同時通過說明使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)更加清楚和容易理解。

參閱附圖可知：全自動數(shù)控絨毛刷絨毛繞柄方法，其特征在于：它包括如下工藝步驟，

步驟1：將帶有貼紙的整卷絨毛帶安裝在毛帶架上，并將多個刷柄31放置在刷柄架32上，所述帶有貼紙的整卷絨毛帶包括整張貼紙和多個粘貼在貼紙上的絨毛段，有擋板35將刷柄31擋在刷柄架32上；

步驟2：先將所述絨毛段的毛料頭放入絨毛放置機(jī)構(gòu)4的上滾輪42b和下滾輪42a之間，然后使所述毛料頭穿過第一毛料槽44，接著使所述毛料頭從第二毛料槽45內(nèi)穿出；

步驟3：手動將絨毛段的頭部和貼紙的端部分開，同時使貼紙的端部穿過上托輪43a和下托輪43b之間的間隙，并使貼紙的端部從下托輪43b下方穿出；

步驟4：將貼紙的頭部纏繞在去紙滾輪11上，并通過去紙壓輪12將貼紙?jiān)谌ゼ垵L輪11上壓緊；

步驟5：刷柄前后氣缸53帶動刷柄放置機(jī)構(gòu)3從刷柄原始位置的向工作臺2移動，當(dāng)刷柄放置機(jī)構(gòu)3中的刷柄槽33移動到旋轉(zhuǎn)主軸21的正下方時，擋柄35松開刷柄31，刷柄31從刷柄架32上端滾動到刷柄槽33內(nèi)，此時刷柄31的中心軸線與旋轉(zhuǎn)主軸21的中心軸線同軸；推柄動力機(jī)23推動刷柄31向旋轉(zhuǎn)主軸21移動，直至刷柄31卡在推柄主軸22和旋轉(zhuǎn)主軸21之間；

步驟6：刷柄上下機(jī)構(gòu)52帶動刷柄放置機(jī)構(gòu)3向下移動，送柄前后機(jī)構(gòu)51和送柄上下機(jī)構(gòu)52帶動送柄機(jī)構(gòu)5回到刷柄原始位置；

步驟7：送毛機(jī)構(gòu)6帶動絨毛放置機(jī)構(gòu)4從送毛機(jī)原始位置向工作臺2移動，直至絨毛段的頭部位于工作臺2上的刷柄31的正上方；優(yōu)選的，所述絨毛段的頭部位于刷柄31上靠近旋轉(zhuǎn)主軸21的一側(cè)；

步驟8：先通過壓塊氣缸71使壓塊72向絨毛段的頭部移動，接著通過壓塊72使絨毛段的頭部和刷柄31粘貼在一起；

步驟9：使送毛滾軸47、旋轉(zhuǎn)主軸21和去紙滾輪11同步轉(zhuǎn)動，通過軸銷氣缸63使壓帶軸銷65向下移動，使毛絨段處于繃緊狀態(tài)；

步驟10：絨毛橫向平移機(jī)構(gòu)8帶動絨毛放置機(jī)構(gòu)4沿旋轉(zhuǎn)主軸21的軸向，自工作臺2上靠近旋轉(zhuǎn)主軸21的一側(cè)向工作臺2上靠近推柄主軸22的一側(cè)移動；

步驟11：當(dāng)絨毛段的尾部開始纏繞刷柄31時，壓輪氣缸91帶動壓輪92向絨毛段移動并對絨毛段產(chǎn)生壓力，使絨毛段的尾部與刷柄31牢固的粘貼在一起；

步驟12：送毛機(jī)構(gòu)6和絨毛橫向平移機(jī)構(gòu)8使絨毛放置機(jī)構(gòu)4從機(jī)架1上靠近推柄主軸的一側(cè)回到送毛機(jī)原始位置；

步驟13：重復(fù)步驟5至步驟12，直至整卷絨毛帶上的所有絨毛段用完。

優(yōu)選的，在步驟2中，當(dāng)絨毛段的頭部從毛料槽上穿出時，有電磁吹氣機(jī)構(gòu)13向絨毛段的頭部吹氣，使絨毛段的頭部向上翹起。

實(shí)際工作時，如圖1所示，本發(fā)明包括機(jī)架1、工作臺2、用于放置刷柄31的刷柄放置機(jī)構(gòu)3和用于放置絨毛段的絨毛放置機(jī)構(gòu)4；所述工作臺2包括旋轉(zhuǎn)主軸21、推柄主軸22、推柄動力機(jī)23和主軸電機(jī)24，主軸電機(jī)24的輸出端與旋轉(zhuǎn)主軸21連接，推柄動力機(jī)23的輸出端與推柄主軸22連接，所述旋轉(zhuǎn)主軸21、推柄主軸22、推柄動力機(jī)23和主軸電機(jī)24均安裝在機(jī)架1上；所述機(jī)架1在工作臺2前端安裝有能將刷柄放置機(jī)構(gòu)3移動到工作臺2上，并能使工作臺2上的刷柄31與旋轉(zhuǎn)主軸21軸向同軸的送柄機(jī)構(gòu)5；所述機(jī)架1在工作臺2后端安裝有能將絨毛放置機(jī)構(gòu)4移動到工作臺2上，并能使絨毛放置機(jī)構(gòu)4上的絨毛段頭部位于與旋轉(zhuǎn)主軸21軸向同軸的刷柄31的正上方的送毛機(jī)構(gòu)6；所述機(jī)架1上還安裝有能使絨毛段頭部和刷柄31粘貼在一起的壓塊機(jī)構(gòu)7，能使絨毛放置機(jī)構(gòu)4沿旋轉(zhuǎn)主軸21的軸向移動的絨毛橫向平移機(jī)構(gòu)8，和能使毛絨段尾部和刷柄31牢固的粘貼在一起的壓輪機(jī)構(gòu)9；所述壓塊機(jī)構(gòu)7位于機(jī)架1上靠近旋轉(zhuǎn)主軸21的一側(cè)，絨毛橫向平移機(jī)構(gòu)8和壓輪機(jī)構(gòu)9均位于機(jī)架1上靠近推柄主軸22的一側(cè)，所述刷柄放置機(jī)構(gòu)3安裝在送柄機(jī)構(gòu)5上，絨毛放置機(jī)構(gòu)4安裝在送毛機(jī)構(gòu)6上。

優(yōu)選的，所述刷柄放置機(jī)構(gòu)3包括呈傾斜布置且放置有多根刷柄31的刷柄架32，安裝于刷柄架32底部的刷柄槽33，和擋柄氣缸34，所述刷柄架32和刷柄槽33均安裝在送柄機(jī)構(gòu)5上，所述擋柄氣缸34的輸出端連接有用于擋住刷柄架32上的刷柄31的擋板35，擋柄氣缸34安裝在刷柄架32或送柄機(jī)構(gòu)5上。

優(yōu)選的，所述送柄機(jī)構(gòu)5包括能使刷柄放置機(jī)構(gòu)3在機(jī)架1上前后移動的刷柄前后機(jī)構(gòu)51，和能使刷柄放置機(jī)構(gòu)3在機(jī)架1上上下移動的刷柄上下機(jī)構(gòu)52；所述刷柄前后機(jī)構(gòu)51包括安裝在機(jī)架1上的刷柄前后氣缸53，和安裝在機(jī)架1上并能夠在機(jī)架1上前后滑動的刷柄前后滑塊54，刷柄前后氣缸53的輸出端與刷柄前后滑塊54連接；所述刷柄上下機(jī)構(gòu)52包括安裝在刷柄前后滑塊54上的刷柄上下氣缸55，和安裝在刷柄前后滑塊54上并能在刷柄前后滑塊54上上下滑動的刷柄上下滑塊56，刷柄上下氣缸55的輸出端與刷柄上下滑塊56連接，刷柄放置機(jī)構(gòu)3安裝在刷柄上下滑塊56上。

優(yōu)選的，所述絨毛橫向平移機(jī)構(gòu)8包括安裝在機(jī)架1上的絨毛平移動力機(jī)81，和安裝在機(jī)架1上并能夠沿旋轉(zhuǎn)主軸21的軸向移動的絨毛平移滑塊82，絨毛平移動力機(jī)81的輸出端與絨毛平移滑塊82連接并帶動絨毛平移滑塊82沿旋轉(zhuǎn)主軸21的軸向移動；所述送毛機(jī)構(gòu)6包括安裝在絨毛平移滑塊82上的送毛前后氣缸61，和安裝在絨毛平移滑塊82上并能在絨毛平移滑塊82上前后移動的送毛前后滑塊62，送毛前后氣缸61的輸出端與送毛前后滑塊62連接，所述絨毛放置機(jī)構(gòu)4安裝在送毛前后滑塊62上。

優(yōu)選的，所述絨毛平移動力機(jī)81為絨毛平移電機(jī)，所述機(jī)架1上安裝有螺桿83，螺桿83上套裝有可在螺桿83上滑動的螺桿滑塊84，所述絨毛平移滑塊82與所述螺桿滑塊84固定連接。

優(yōu)選的，所述送毛前后滑塊62上還安裝有銷軸氣缸63，和能夠在送毛前后滑塊62上上下移動的壓帶滑塊64，銷軸氣缸63的輸出端與壓帶滑塊64連接，有壓帶銷軸65與壓帶滑塊64固定連接，所述壓帶銷軸65位于機(jī)架1上靠近旋轉(zhuǎn)主軸21的一側(cè)。

優(yōu)選的，所述絨毛放置機(jī)構(gòu)4包括安裝在送毛機(jī)構(gòu)6上的毛料塊41、安裝于毛料塊41一端的滾輪機(jī)構(gòu)42和安裝于毛料快另一端的托輪機(jī)構(gòu)43，所述毛料塊41上設(shè)有第一毛料槽44、第二毛料槽45和滾軸放置槽46，滾軸放置槽46位于第一毛料槽44和第二毛料槽45之間，滾軸放置槽46內(nèi)放置有送毛滾軸47，滾軸氣缸48的輸出端與送毛滾軸47連接，所述滾輪機(jī)構(gòu)42包括與第一毛料槽44的入口處對應(yīng)的下滾輪42a，和位于下滾輪42a上方的上滾輪42b，滾輪彈性部件40的輸出端與上滾輪42b連接；所述托輪機(jī)構(gòu)43包括與第二毛料槽45的出口處對應(yīng)的上托輪43a，和位于上托輪43a下方的下托輪43b，上托輪43a和下托輪43b之間呈間隔布置，所述下滾輪42a、上滾輪42b、滾輪彈性部件40、上托輪43a、下托輪43b和滾軸氣缸48均安裝在毛料塊41上。

優(yōu)選的，所述壓塊機(jī)構(gòu)7包括安裝在機(jī)架1上的壓塊氣缸71，和位于工作臺2上的刷柄31的正上方的壓塊72，壓塊氣缸71的輸出端與壓塊72連接；所述壓輪機(jī)構(gòu)9包括安裝在機(jī)架上的壓輪氣缸91，和位于工作臺上的刷柄尾部正上方的壓輪滾92，壓輪氣缸91的輸出端與壓輪滾92連接。

實(shí)際工作時，送毛滾軸47在轉(zhuǎn)動的時候會帶動絨毛段向前移動，滾軸氣缸48帶動送毛滾軸47在豎直方向上在上下運(yùn)動，滾軸電機(jī)49的輸出端與送毛滾軸47連接并帶動送毛滾軸47轉(zhuǎn)動。

其它未說明的部分均屬于現(xiàn)有技術(shù)。