本發(fā)明涉及一種鉆孔植毛機(jī)的結(jié)構(gòu)，具體的說(shuō)是一種大型圓盤、平板、棍刷三合一鉆孔植毛一體機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的圓盤鉆孔植毛機(jī)、平板鉆孔植毛機(jī)和棍刷鉆孔植毛機(jī)為分開的三種機(jī)型，企業(yè)或個(gè)人要加工這三種毛刷需要購(gòu)買三臺(tái)設(shè)備，設(shè)備占地空間大，成本高，用工量大，通過(guò)三臺(tái)不同機(jī)器來(lái)加工同一類的不同毛刷，三臺(tái)機(jī)器的精度有偏差，現(xiàn)在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)蕭條，毛刷的生產(chǎn)量并不飽和，企業(yè)或個(gè)人購(gòu)買三臺(tái)設(shè)備來(lái)加工少量的毛刷并不劃算，甚至產(chǎn)生虧損，目前市面上還沒(méi)有一種能夠?qū)A盤鉆孔植毛機(jī)、平板鉆孔植毛機(jī)和棍刷鉆孔植毛機(jī)三者合一的鉆孔植毛機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服背景技術(shù)的不足之處，而提供一種大型圓盤、平板、棍刷三合一鉆孔植毛一體機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為：大型圓盤、平板、棍刷三合一鉆孔植毛一體機(jī)，其特征在于：包括機(jī)身工作臺(tái)、機(jī)頭放置臺(tái)、機(jī)頭左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)頭上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)、棍刷夾具、圓盤夾具和平板夾具，所述機(jī)頭放置臺(tái)、機(jī)頭左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)頭上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)和棍刷夾具均安裝在機(jī)身工作臺(tái)上，所述機(jī)身工作臺(tái)上設(shè)有用于放置圓盤夾具或平板夾具的工位；

所述機(jī)頭放置臺(tái)包括上機(jī)頭平板、下機(jī)頭平板、機(jī)頭，機(jī)頭安裝在上機(jī)頭平板上，下機(jī)頭平板上安裝有多個(gè)機(jī)頭限位柱，上機(jī)頭平板上安裝有多個(gè)與所述機(jī)頭限位柱對(duì)應(yīng)的機(jī)頭限位孔；

所述機(jī)頭左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)頭左右電機(jī)、機(jī)頭左右絲桿、機(jī)頭左右滑塊、機(jī)頭滑軌，機(jī)頭左右電機(jī)和機(jī)頭滑軌均安裝在機(jī)身工作臺(tái)上，機(jī)頭左右電機(jī)的輸出端與機(jī)頭左右絲桿連接，機(jī)頭左右滑塊上端與下機(jī)頭平板固定連接，機(jī)頭左右滑塊下端放置在機(jī)頭滑軌上，機(jī)頭左右滑塊套在機(jī)頭左右絲桿上并與機(jī)頭左右絲桿螺紋連接；

所述機(jī)頭上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)頭上下電機(jī)、機(jī)頭上下絲桿、機(jī)頭電機(jī)齒輪、機(jī)頭絲桿齒輪，機(jī)頭上下電機(jī)安裝在機(jī)身工作臺(tái)上，機(jī)頭上下電機(jī)的輸出端與機(jī)頭電機(jī)齒輪連接，機(jī)頭絲桿齒輪套在機(jī)頭上下絲桿并與機(jī)頭上下絲桿固定連接，機(jī)頭電機(jī)齒輪和機(jī)頭絲桿齒輪之間相互嚙合，機(jī)頭上下絲桿下端安裝在下機(jī)頭平板上并可在下機(jī)頭平板上滑動(dòng)，機(jī)頭上下絲桿上端穿過(guò)所述上機(jī)頭平板并與上機(jī)頭平板螺紋連接；

所述圓盤夾具包括圓盤工作臺(tái)、轉(zhuǎn)盤放置臺(tái)、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤固定軸、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)盤放置臺(tái)兩側(cè)均設(shè)有與轉(zhuǎn)盤放置臺(tái)鉸接的轉(zhuǎn)盤支座，轉(zhuǎn)盤支座安裝在圓盤工作臺(tái)上，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)安裝在轉(zhuǎn)盤放置臺(tái)上，轉(zhuǎn)盤固定軸上端與轉(zhuǎn)盤連接，轉(zhuǎn)盤固定軸下端穿過(guò)轉(zhuǎn)盤放置臺(tái)并與轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接，轉(zhuǎn)盤放置臺(tái)前端或轉(zhuǎn)盤放置臺(tái)后端設(shè)有安裝在圓盤工作臺(tái)上的轉(zhuǎn)盤擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤上安裝有用于夾緊圓盤的圓盤夾緊機(jī)構(gòu)；

所述轉(zhuǎn)盤擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤擺動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)盤絲桿、轉(zhuǎn)盤電機(jī)齒輪、轉(zhuǎn)盤絲桿齒輪、轉(zhuǎn)盤固定塊、絲桿固定塊、轉(zhuǎn)盤限位塊，轉(zhuǎn)盤擺動(dòng)電機(jī)安裝在圓盤工作臺(tái)上，且轉(zhuǎn)盤擺動(dòng)電機(jī)的輸出端與轉(zhuǎn)盤電機(jī)齒輪連接，轉(zhuǎn)盤絲桿齒輪套在轉(zhuǎn)盤絲桿上并與轉(zhuǎn)盤絲桿螺紋連接，轉(zhuǎn)盤電機(jī)齒輪和轉(zhuǎn)盤絲桿齒輪之間相互嚙合，轉(zhuǎn)盤絲桿下端穿過(guò)所述圓盤工作臺(tái)并與圓盤工作臺(tái)螺紋連接，轉(zhuǎn)盤絲桿上端與絲桿固定塊連接，轉(zhuǎn)盤固定塊安裝于轉(zhuǎn)盤放置臺(tái)下端，轉(zhuǎn)盤限位塊上端與轉(zhuǎn)盤固定塊鉸接，轉(zhuǎn)盤限位塊下端與絲桿固定塊鉸接；

所述圓盤夾緊機(jī)構(gòu)包括圓盤氣缸、多個(gè)間隔布置的圓盤夾緊塊、圓盤活動(dòng)塊，圓盤夾緊塊安裝在轉(zhuǎn)盤上并可在轉(zhuǎn)盤上滑動(dòng)，所述圓盤氣缸安裝在轉(zhuǎn)盤放置臺(tái)上，且圓盤氣缸的輸出端與圓盤活動(dòng)塊連接，圓盤活動(dòng)塊位于轉(zhuǎn)盤下方，每個(gè)圓盤夾緊塊與圓盤活動(dòng)塊之間均連有圓盤活動(dòng)桿，圓盤活動(dòng)桿包括豎向活動(dòng)桿和橫向活動(dòng)桿，豎向活動(dòng)桿上端與圓盤夾緊塊的端部鉸接，豎向活動(dòng)桿下端與轉(zhuǎn)盤鉸接，橫向活動(dòng)桿一端與圓盤活動(dòng)塊鉸接，橫向活動(dòng)桿另一端與轉(zhuǎn)盤鉸接。

在上述技術(shù)方案中，所述棍刷夾具包括棍刷轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和兩個(gè)間隔布置的棍刷支座，棍刷轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)安裝在機(jī)身工作臺(tái)或其中一個(gè)棍刷支座上，每個(gè)棍刷支座上均安裝有棍刷定位氣缸和棍刷定位軸，棍刷轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出端和棍刷定位氣缸的輸出端均與棍刷定位軸連接。

在上述技術(shù)方案中，所述平板夾具包括平板工作臺(tái)、平板刷電機(jī)、平板刷絲桿、平板，平板安裝在平板工作臺(tái)上并可在平板工作臺(tái)上滑動(dòng)，平板下端固定連接有平板滑塊，平板滑塊套在平板刷絲桿上，平板刷絲桿一端與平板滑塊螺紋連接，平板刷絲桿另一端與平板刷電機(jī)的輸出端固定連接，平板刷電機(jī)安裝在平板工作臺(tái)上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

1、現(xiàn)有的鉆孔植毛一體機(jī)只有兩個(gè)軸，本發(fā)明的圓盤鉆孔植毛機(jī)有五個(gè)軸，五個(gè)軸獨(dú)立運(yùn)行工作，適合做大圓盤刷(直徑范圍為50-600mm，x軸行程2000mm以內(nèi)，y軸行程為300mm，z軸為360°旋轉(zhuǎn)，h軸可自動(dòng)度量高度，s軸角度為±35°)。本發(fā)明的大型棍刷鉆孔植毛機(jī)有兩個(gè)軸，兩個(gè)軸獨(dú)立運(yùn)行工作。本發(fā)明的平板刷鉆孔植毛機(jī)有三個(gè)軸，三個(gè)軸獨(dú)立運(yùn)行工作。本發(fā)明將三種類型的鉆孔植毛機(jī)合為一體。

2、本發(fā)明不僅具有一機(jī)多用、換款靈活的特點(diǎn)，而且能夠滿足高效率、高質(zhì)量、高品位的現(xiàn)代化生產(chǎn)需求，產(chǎn)品性能穩(wěn)定，功能強(qiáng)大，操作簡(jiǎn)便，實(shí)行零配件標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，每個(gè)零件都進(jìn)行測(cè)量檢測(cè)，都有對(duì)應(yīng)的編號(hào)名稱并進(jìn)行激光打標(biāo)入庫(kù)，使維修更換零件更明確快捷。

3、本發(fā)明可以靈活換款生產(chǎn)各種大型棍刷、圓盤刷、平板刷，工作人員可以根據(jù)需要在機(jī)身工作臺(tái)上安裝圓盤夾具或平板夾具，以來(lái)提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，也改變了以往大棍刷、大圓盤刷、大板刷單機(jī)單產(chǎn)品購(gòu)機(jī)性價(jià)比高的成本投入，把制刷行業(yè)從半自動(dòng)加工設(shè)備時(shí)代提高一個(gè)檔次，從而大大降低了成本風(fēng)險(xiǎn)，提升了生產(chǎn)效率，穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量，減少了人力物力及設(shè)備占地面積空間。

4、本發(fā)明的大型棍刷、圓盤刷、大板刷夾具設(shè)計(jì)合理實(shí)用，換款式時(shí)安裝夾具更簡(jiǎn)單方便快捷，棍刷夾具固定在機(jī)架夾具滑槽兩端，可以任意調(diào)節(jié)棍刷的長(zhǎng)度，夾具在滑槽左右移動(dòng)保證棍刷中心不會(huì)改變，夾具兩端還可以升降調(diào)節(jié)，適合于各種大小棍刷的加工生產(chǎn)方便變換款式調(diào)節(jié)。

5、本發(fā)明的圓盤刷、平板夾具設(shè)有專用的移動(dòng)擺放車，擺放車可以高低升降調(diào)節(jié)，擺放車面板左右有導(dǎo)向槽與機(jī)身導(dǎo)向槽吻合，四輪滾動(dòng)360度旋轉(zhuǎn)及帶有剎車功能，前面有定位銷與機(jī)身定位孔進(jìn)行定位對(duì)接，當(dāng)更換圓盤刷或平板時(shí)只需要將擺放車的定位銷與機(jī)身的定位孔對(duì)接好，而擺放車的導(dǎo)向槽便與機(jī)身的導(dǎo)向槽形成吻合，此時(shí)便可以將擺放車的夾具推向機(jī)架上面并固定住，同時(shí)保證夾具每次安裝的重復(fù)精度，也減去人工上下抬動(dòng)消耗的人力物力及安全事故隱患或使用航吊的造價(jià)成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的圓盤夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的圓盤夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的圓盤夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的平板夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1-機(jī)頭放置臺(tái)，11-上機(jī)頭平板，12-下機(jī)頭平板，13-機(jī)頭，14-上機(jī)頭平板，15-對(duì)應(yīng)的機(jī)頭限位孔，2-機(jī)頭左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)，21-機(jī)頭左右電機(jī)，22-機(jī)頭左右絲桿，23-機(jī)頭左右滑塊，24-機(jī)頭滑軌，3-機(jī)頭上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，31-機(jī)頭上下電機(jī)，32-機(jī)頭上下絲桿，33-機(jī)頭電機(jī)齒輪，34-機(jī)頭絲桿齒輪，4-棍刷夾具，41-棍刷轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，42-棍刷支座，43-棍刷定位氣缸，44-棍刷定位軸，5-平板夾具，51-平板工作臺(tái)，52-平板刷電機(jī)，53-平板刷絲桿，54-平板，55-平板滑塊，6-圓盤夾具，61-圓盤工作臺(tái)，62-轉(zhuǎn)盤放置臺(tái)，63-轉(zhuǎn)盤，64-轉(zhuǎn)盤固定軸，65-轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，66-轉(zhuǎn)盤支座，7-轉(zhuǎn)盤擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，71-轉(zhuǎn)盤擺動(dòng)電機(jī)，72-轉(zhuǎn)盤絲桿，73-轉(zhuǎn)盤電機(jī)齒輪，74轉(zhuǎn)盤絲桿齒輪，75-轉(zhuǎn)盤固定塊，76-絲桿固定塊，77-轉(zhuǎn)盤限位塊，8-圓盤夾緊機(jī)構(gòu)，81-圓盤氣缸，82-圓盤夾緊塊，83-圓盤活動(dòng)塊，84-圓盤活動(dòng)桿，85-豎向活動(dòng)桿，86-橫向活動(dòng)桿，9-機(jī)身工作臺(tái)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施情況，但它們并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定，僅作舉例而已。同時(shí)通過(guò)說(shuō)明使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)更加清楚和容易理解。

參閱附圖可知：大型圓盤、平板、棍刷三合一鉆孔植毛一體機(jī)，其特征在于：包括機(jī)身工作臺(tái)9、機(jī)頭放置臺(tái)1、機(jī)頭左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)2、機(jī)頭上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)3、棍刷夾具4、圓盤夾具6和平板夾具5，所述機(jī)頭放置臺(tái)1、機(jī)頭左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)2、機(jī)頭上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)3和棍刷夾具4均安裝在機(jī)身工作臺(tái)9上，所述機(jī)身工作臺(tái)9上設(shè)有用于放置圓盤夾具6或平板夾具5的工位；

所述機(jī)頭放置臺(tái)1包括上機(jī)頭平板11、下機(jī)頭平板12、機(jī)頭13，機(jī)頭13安裝在上機(jī)頭平板11上，下機(jī)頭平板12上安裝有多個(gè)機(jī)頭限位柱14，上機(jī)頭平板11上安裝有多個(gè)與所述機(jī)頭限位柱14對(duì)應(yīng)的機(jī)頭限位孔15；

所述機(jī)頭左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括機(jī)頭左右電機(jī)21、機(jī)頭左右絲桿22、機(jī)頭左右滑塊23、機(jī)頭滑軌24，機(jī)頭左右電機(jī)21和機(jī)頭滑軌24均安裝在機(jī)身工作臺(tái)9上，機(jī)頭左右電機(jī)21的輸出端與機(jī)頭左右絲桿22連接并帶動(dòng)機(jī)頭左右絲桿22轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)頭左右滑塊23上端與下機(jī)頭平板12固定連接，機(jī)頭左右滑塊23下端放置在機(jī)頭滑軌24上并可在機(jī)頭滑軌24上滑動(dòng)，機(jī)頭左右滑塊23套在機(jī)頭左右絲桿22上并與機(jī)頭左右絲桿22螺紋連接；

所述機(jī)頭上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括機(jī)頭上下電機(jī)31、機(jī)頭上下絲桿32、機(jī)頭電機(jī)齒輪33、機(jī)頭絲桿齒輪34，機(jī)頭上下電機(jī)31安裝在機(jī)身工作臺(tái)9上，機(jī)頭上下電機(jī)31的輸出端與機(jī)頭電機(jī)齒輪33連接，機(jī)頭絲桿齒輪34套在機(jī)頭上下絲桿32并與機(jī)頭上下絲桿32固定連接，機(jī)頭電機(jī)齒輪33和機(jī)頭絲桿齒輪34之間相互嚙合，機(jī)頭上下絲桿32下端安裝在下機(jī)頭平板12上并可在下機(jī)頭平板12上滑動(dòng)，機(jī)頭上下絲桿32上端穿過(guò)所述上機(jī)頭平板11并與上機(jī)頭平板11螺紋連接；

所述圓盤夾具6包括圓盤工作臺(tái)61、轉(zhuǎn)盤放置臺(tái)62、轉(zhuǎn)盤63、轉(zhuǎn)盤固定軸64、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)65，轉(zhuǎn)盤放置臺(tái)62兩側(cè)均設(shè)有與轉(zhuǎn)盤放置臺(tái)62鉸接的轉(zhuǎn)盤支座66，轉(zhuǎn)盤支座66安裝在圓盤工作臺(tái)61上，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)65安裝在轉(zhuǎn)盤放置臺(tái)62上，轉(zhuǎn)盤固定軸64上端與轉(zhuǎn)盤63連接，轉(zhuǎn)盤固定軸64下端穿過(guò)轉(zhuǎn)盤放置臺(tái)62并通過(guò)皮帶與轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)65的輸出端連接，轉(zhuǎn)盤放置臺(tái)62前端或轉(zhuǎn)盤放置臺(tái)62后端設(shè)有安裝在圓盤工作臺(tái)61上的轉(zhuǎn)盤擺動(dòng)機(jī)構(gòu)7，轉(zhuǎn)盤63上安裝有用于夾緊圓盤的圓盤夾緊機(jī)構(gòu)8。

在上述技術(shù)方案中，所述轉(zhuǎn)盤擺動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括轉(zhuǎn)盤擺動(dòng)電機(jī)71、轉(zhuǎn)盤絲桿72、轉(zhuǎn)盤電機(jī)齒輪73、轉(zhuǎn)盤絲桿齒輪74、轉(zhuǎn)盤固定塊75、絲桿固定塊76、轉(zhuǎn)盤限位塊77，轉(zhuǎn)盤擺動(dòng)電機(jī)71安裝在圓盤工作臺(tái)61上，且轉(zhuǎn)盤擺動(dòng)電機(jī)71的輸出端與轉(zhuǎn)盤電機(jī)齒輪73連接，轉(zhuǎn)盤絲桿齒輪74套在轉(zhuǎn)盤絲桿72上并與轉(zhuǎn)盤絲桿72螺紋連接，轉(zhuǎn)盤電機(jī)齒輪73和轉(zhuǎn)盤絲桿齒輪74之間相互嚙合，轉(zhuǎn)盤絲桿72下端穿過(guò)所述圓盤工作臺(tái)61并與圓盤工作臺(tái)61螺紋連接，轉(zhuǎn)盤絲桿72上端與絲桿固定塊76連接，轉(zhuǎn)盤固定塊75安裝于轉(zhuǎn)盤放置臺(tái)62下端，轉(zhuǎn)盤限位塊77上端與轉(zhuǎn)盤固定塊75鉸接，轉(zhuǎn)盤限位塊77下端與絲桿固定塊76鉸接。

在上述技術(shù)方案中，所述圓盤夾緊機(jī)構(gòu)8包括圓盤氣缸81、多個(gè)間隔布置的圓盤夾緊塊82、圓盤活動(dòng)塊83，圓盤夾緊塊82安裝在轉(zhuǎn)盤63上并可在轉(zhuǎn)盤63上滑動(dòng)，所述圓盤氣缸81安裝在轉(zhuǎn)盤放置臺(tái)62上，且圓盤氣缸81的輸出端與圓盤活動(dòng)塊83連接，圓盤活動(dòng)塊83位于轉(zhuǎn)盤63下方，每個(gè)圓盤夾緊塊82與圓盤活動(dòng)塊83之間均連有圓盤活動(dòng)桿84，圓盤活動(dòng)桿84包括豎向活動(dòng)桿85和橫向活動(dòng)桿86，豎向活動(dòng)桿85上端與圓盤夾緊塊82的端部鉸接，豎向活動(dòng)桿85下端與轉(zhuǎn)盤63鉸接，橫向活動(dòng)桿86一端與圓盤活動(dòng)塊83鉸接，橫向活動(dòng)桿86另一端與轉(zhuǎn)盤63鉸接。

在上述技術(shù)方案中，所述棍刷夾具4包括棍刷轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)41和兩個(gè)間隔布置的棍刷支座42，棍刷轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)41安裝在機(jī)身工作臺(tái)9或其中一個(gè)棍刷支座42上，每個(gè)棍刷支座42上均安裝有棍刷定位氣缸43和棍刷定位軸44，棍刷轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)41的輸出端和棍刷定位氣缸43的輸出端均與棍刷定位軸44連接。

在上述技術(shù)方案中，所述平板夾具5包括平板工作臺(tái)51、平板刷電機(jī)52、平板刷絲桿53、平板54，平板54安裝在平板工作臺(tái)51上并可在平板工作臺(tái)51上滑動(dòng)，平板54下端固定連接有平板滑塊55，平板滑塊55套在平板刷絲桿53上，平板刷絲桿53一端與平板滑塊55螺紋連接，平板刷絲桿53另一端與平板刷電機(jī)52的輸出端固定連接，平板刷電機(jī)52安裝在平板工作臺(tái)51上。

其它未說(shuō)明的部分均屬于現(xiàn)有技術(shù)。