一種復合型全自動仿生混絲機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及制刷行業(yè)技術領域，特別涉及一種復合型全自動仿生混絲機。本發(fā)明包括機架及安裝在機架上的插針裝置、拍齊裝置、振動裝置和晃架裝置，插針裝置分別與拍齊裝置、振動裝置和晃架裝置連接，振動裝置包括傳動機構，傳動機構包括下支撐板、振動軸、聯(lián)軸器、振動電機主動軸軸承座、軸帶輪和傳動軸；本發(fā)明的插針裝置實現(xiàn)插針的插入和散開的運動，拍齊裝置實現(xiàn)拍齊動作，振動裝置實現(xiàn)振動動作，還可以更加有效地保護振動軸在運動的過程中不會受到多余的徑向力，既保護了零件又保證了精度，晃架裝置實現(xiàn)晃架的竄動動作。
【專利說明】
一種復合型全自動仿生混絲機
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及制刷行業(yè)技術領域，特別涉及一種復合型全自動仿生混絲機。
【背景技術】
[0002]國內企業(yè)在生產雜色毛刷、混合材質刷絲毛刷時，一般靠工人將不同種類的刷絲握在雙手掌中，通過反復揉搓使其混合均勻，混合的質量取決于工人的經(jīng)驗與狀態(tài)，產能有限，阻礙了制刷行業(yè)的技術進步和效益提高，且不利于工人身心健康。例如專利號為201320106309的中國實用新型專利，公開了混絲機的多組刷絲同步混合機構，多組刷絲同步混合機構包括驅動裝置、傳動軸、凸輪、連接桿、a滑桿、導桿、擺臂和操作臂，驅動裝置傳動連接傳動軸，傳動軸兩端分別連接凸輪，凸輪外側面的軌道槽內分別設有兩根連接桿，連接桿的另一端分別與上方的a滑桿連接，連接桿中間部位與機架固定，形成a支點，a滑桿下端活動套裝在導桿上，位于混絲機的工作臺兩側的擺臂兩端分別連接兩端的a滑桿，兩側相向運動的擺臂上分別相向安裝有多根操作臂，每兩根相向操作臂構成一組，該多組刷絲同步混合機構傳動不穩(wěn)定。
[0003]目前的混絲機裝置由插針機構、拍齊機構、振動機構、晃架機構四大部分組成，由電機帶動減速機運轉，減速機輸出軸帶動凸輪擺臂運轉，實現(xiàn)插針的插入和散開的運動，減速機輸出軸帶動拍齊凸輪轉動，帶動拍齊機構實現(xiàn)拍齊動作，振動電機帶動振動機構實現(xiàn)振動動作，調速電機帶動晃架實現(xiàn)晃架的竄動動作。但該套機構穩(wěn)定性不高，在工作過程中有許多問題，振動不均衡，左右振動幅度不一致，在運動過程中受力不均勻，不能很好地保持精度。

【發(fā)明內容】

[0004]為了克服上述所述的不足，本發(fā)明的目的是提供一種復合型全自動仿生混絲機，其操作方便，可以使振動裝置有效地保護了振動軸在運動的過程中不會受到多余的徑向力，既保護了零件又保證了精度。
[0005]本發(fā)明解決其技術問題的技術方案是:
一種復合型全自動仿生混絲機，其中，包括機架及安裝在所述機架上的插針裝置、拍齊裝置、振動裝置和晃架裝置，所述插針裝置分別與拍齊裝置、振動裝置和晃架裝置連接，所述振動裝置包括傳動機構，所述傳動機構包括下支撐板、振動軸、聯(lián)軸器、振動電機主動軸軸承座、軸帶輪和傳動軸，所述振動軸通過固定塊連接在所述下支撐板上，所述振動軸同軸固定連接有所述聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器通過傳動軸與所述振動電機主動軸軸承座連接，所述傳動軸固定連接有軸帶輪，所述軸帶輪與振動電機連接。
[0006]作為本發(fā)明的改進，所述插針裝置包括擺動機構，所述擺動機構包括大板、插針擺動固定塊、擺動板、擺動固定軸，所述大板固定連接在所述機架上，所述擺動固定軸固定在所述大板上，所述擺動板的中間處與所述擺動固定軸鉸接，所述擺動板的兩端均開設有孔槽，所述擺動固定軸套在設置在所述孔槽上方的插針軸，所述擺動固定軸的下端設置有軸，所述軸通過軸承安裝于所述孔槽內。
[0007]作為本發(fā)明的進一步改進，所述拍齊裝置包括拍齊凸輪、拍齊拉桿、拍齊擺臂桿、拍齊固定座和拍齊架，所述拍齊凸輪與所述拍齊拉桿連接，所述拍齊拉桿與所述拍齊擺臂桿連接，所述拍齊擺臂桿鉸接于所述拍齊固定座上，所述拍齊固定座與所述拍齊架鉸接，所述拍齊固定座上固定有拍齊限位座，所述拍齊限位座固定有拍齊限位塊，所述拍齊架還鉸接有豎直連接塊。
[0008]作為本發(fā)明的更進一步改進，所述晃架裝置包括緩沖架機構，所述緩沖架機構包括緩沖架、緩沖導桿、緩沖彈簧、緩沖軸承座、緩沖擋塊和緩沖連接板，所述緩沖架的側面設置有貫通的第一方槽，所述緩沖連接板插在該第一方槽內，所述緩沖架的中間處開有矩形大孔，所述緩沖連接板的前后兩面設置有貫穿的第二方槽，該第二方槽內部放置有所述緩沖軸承座，所述緩沖軸承座的前后兩端固定有所述緩沖導桿，所述緩沖導桿上套有所述緩沖彈簧，所述緩沖架的內部固定有所述緩沖擋塊，所述緩沖擋塊的前后兩面的中間位置處開設有用于所述緩沖導桿竄動的通孔，所述緩沖擋塊與所述緩沖軸承座之間的導桿上設置有所述緩沖彈簧。
[0009]作為本發(fā)明的更進一步改進，所述插針裝置還包括凸輪擺臂機構，所述凸輪擺臂機構包括凸輪、凸輪擺臂、凸輪搖臂軸拉桿、滑動塊、滑動軸和插針軸座，所述凸輪連接兩個所述凸輪擺臂，所述凸輪擺臂通過光節(jié)軸承與所述凸輪搖臂軸拉桿，所述凸輪搖臂軸拉桿與套接在所述滑動軸上的滑動塊鉸接，所述滑動塊與所述插針軸座連接。
[0010]作為本發(fā)明的更進一步改進，所述插針裝置還包括電機、減速器和總軸，所述電機連接所述減速機，所述減速機與所述總軸連接，所述總軸同軸固定連接擺動凸輪和所述拍齊凸輪，所述總軸通過軸承穿過擺臂軸承架的孔，所述擺臂軸承架的上端面及下端面均與所述機架固定連接，所述總軸同軸固定凸輪與凸輪座，所述凸輪設置有凸輪擺臂，所述凸輪擺臂的下端同軸鉸接凸輪滾子軸承，所述凸輪滾子軸承在所述凸輪的凸輪槽中滑動，所述插針軸座均勻間隔套有插針固定塊，所述插針固定塊固定連接有插針塊，所述插針塊固定有插針。
[0011]作為本發(fā)明的更進一步改進，所述拍齊裝置包括拍板機構，所述拍板機構包括導向桿座、拍齊導向光軸、拍齊壓板加強塊和拍齊板;所述豎直連接塊固定連接有所述導向桿座，所述導向桿座上套接有所述拍齊導向光軸，所述拍齊導向光軸的下端固定有所述拍齊壓板加強塊，所述拍齊壓板加強塊的下端固定有所述拍齊板。
[0012]作為本發(fā)明的更進一步改進，所述晃動裝置包括調速電機機構，所述調速電機機構包括調速電機輸出軸、電機軸鋼板、調速電機傳動軸、行程軸承，所述調速電機輸出軸的兩端分別與所述插針軸、大板連接，所述電機軸鋼板固定在所述大板上，所述調速電機傳動軸固定在所述電機軸鋼板上，所述調速電機傳動軸與晃架緩沖機構連接。
[0013]作為本發(fā)明的更進一步改進，所述振動裝置包括升降機構，所述升降機構包括下支撐板、調節(jié)螺桿、托板和雙導軌組件，所述雙導軌組件包括內導軌和外導軌;所述調節(jié)螺桿貫穿連接所述下支撐板和托板，所述托板的下端面連接外導軌，所述下支撐板的上端面連接內導軌。
[0014]本發(fā)明的插針裝置實現(xiàn)插針的插入和散開的運動，拍齊裝置實現(xiàn)拍齊動作，振動裝置實現(xiàn)振動動作，還可以更加有效地保護振動軸在運動的過程中不會受到多余的徑向力，既保護了零件又保證了精度，晃架裝置實現(xiàn)晃架的竄動動作。
【附圖說明】
[0015]為了易于說明，本發(fā)明由下述的較佳實施例及附圖作以詳細描述。
[0016]圖1為本發(fā)明的主視圖；
圖2為圖1的俯視圖一(插針處于閉合狀態(tài))；
圖3為圖1的俯視圖二 (插針處于散開狀態(tài))；
圖4為本發(fā)明的凸輪搖臂機構的示意圖(搖臂張開狀態(tài))；
圖5為圖4處于搖臂合攏狀態(tài)的示意圖；
圖6為本發(fā)明的拍齊裝置的示意圖(拍板正常狀態(tài))；
圖7為圖6處于拍板揚起狀態(tài)的不意圖；
圖8為本發(fā)明的拍板機構的示意圖；
圖9為本發(fā)明的傳動機構的不意圖；
圖10為本發(fā)明的升降機構的示意圖；
圖11為本發(fā)明的調速電機機構的示意圖；
圖12為本發(fā)明的緩沖架機構的示意圖；
圖13為本發(fā)明的擺動機構的示意圖；
圖14為本發(fā)明的拍齊凸輪的結構示意圖；
圖15為本發(fā)明的凸輪的結構示意圖；
圖16為本發(fā)明的插針的實施例一的示意圖；
圖17為本發(fā)明的插針的實施例二的示意圖；
圖18為本發(fā)明的雙導軌組件的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0018]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖14、圖15、圖16、圖17和圖18所示，本發(fā)明的
一種復合型全自動仿生混絲機，包括機架及安裝在所述機架上的插針裝置、拍齊裝置、振動裝置和晃架裝置，插針裝置分別與拍齊裝置、振動裝置和晃架裝置連接。
[0019I 如圖9所示，振動裝置包括傳動機構，傳動機構包括下支撐板4-11、振動軸4-04、聯(lián)軸器4-17、振動電機主動軸軸承座4-09、軸帶輪4-06和傳動軸4-08，振動軸4_04通過固定塊
4-01連接在下支撐板4-11上，振動軸4-04同軸固定連接有聯(lián)軸器4-17，聯(lián)軸器4-17通過傳動軸4-08與振動電機主動軸軸承座4-09連接，傳動軸4-08固定連接有軸帶輪4-06，軸帶輪
4-06與振動電機連接。
[0020]振動機構的振動軸4-04通過聯(lián)軸器4-17外接一根傳動軸4-08，傳動軸4-08套在振動電機主動軸軸承座4-09中，傳動軸4-08的另一端同軸固定軸帶輪4-06，振動電機主動軸軸承座4-09固定于下板上，設計振動電機主動軸軸承座4-09可用于抵消傳送帶對傳動軸4-08的徑向應力，由于傳動軸4-08再通過聯(lián)軸器4-17與振動軸4-04連接，使振動軸4-04只受到旋轉應力;而現(xiàn)有技術中，傳送帶將徑向應力通過隨動輪直接作用到振動軸上，振動軸既受軸向力又受徑向力，在振動軸轉動的過程中，很容易對振動軸以及軸承造成損壞，而且影響精度，而本發(fā)明中的振動裝置有效地保護了振動軸4-04在運動的過程中不會受到多余的徑向力，既保護了零件有保證了精度。
[0021]進一步，插針裝置包括擺動機構，擺動機構包括大板1-20、插針擺動固定塊5-26、擺動板5-23、擺動固定軸5-24，大板1-20固定連接在機架上，擺動固定軸5-24固定在大板1-20上，擺動板5-23的中間處與擺動固定軸5-24鉸接，擺動板5-23的兩端均開設有孔槽，擺動固定軸5-24套在設置在該孔槽上方的插針軸5-30，擺動固定軸5-24的下端設置有軸5-19，軸5-19通過軸承安裝于該孔槽內。
[0022]如圖13所示，擺動固定軸5-24固定于大板1-20上，擺動板5-23兩端開有長圓條形孔槽，孔槽上方的插針軸5-30固定套有插針擺動固定塊5-26，插針擺動固定塊5-2設置有兩個孔均固定套在插針軸5-30上，采取兩個孔是為了防止擺動板5-23在帶動插針擺動固定塊5-26的時候，插針擺動固定塊5-26不會繞著插針軸5-30發(fā)生相對轉動，保證了結構的穩(wěn)定性，插針擺動固定塊5-26下端面固定連接有軸5-19，軸5-19下端固定連接有軸承，軸承設置于擺動板5-23兩端的長圓條形孔槽內。
[0023]再進一步，拍齊裝置包括拍齊凸輪2-01、拍齊拉桿2-06、拍齊擺臂桿2-27、拍齊固定座2-07和拍齊架2-08，拍齊凸輪2-01與拍齊拉桿2-06連接，拍齊拉桿2-06與拍齊擺臂桿
2-27連接，拍齊擺臂桿2-27鉸接于拍齊固定座2-07上，拍齊固定座2_07與拍齊架2_08鉸接，拍齊固定座2-07上固定有拍齊限位座3-30，拍齊限位座3-30固定有拍齊限位塊3-31，拍齊架2-08還鉸接有豎直連接塊2-12。
[0024]如圖7所示，齊固定座2-07固定于鋼板上，兩根一樣的拍齊架2-08與拍齊固定座2-07上端相鄰鉸接，兩根拍齊架2-08另一端同時鉸接同一豎直連接塊2-12的上下端，兩根拍齊架2-08處于平行的狀態(tài)，豎直連接塊2-12保持豎直狀態(tài)，導向桿座2-13固定連接于豎直連接塊2-12，拍齊導向光軸2-29套在導向桿座2-13中起導向作用，按照圖中設計，不管處理多少長短的刷絲，拍板都能在拍齊架2-08的控制下一直保持豎直狀態(tài)拍向刷絲，而現(xiàn)有機制的拍壓模式不能保證在拍壓過程中拍板始終與刷絲保持垂直狀態(tài)，當處理不同長度的刷絲時，拍齊架2-08轉動的角度不同，在絕大多數(shù)時拍板都不能保證在拍壓時與刷絲保持垂直狀態(tài)。
[0025]更進一步，晃架裝置包括緩沖架機構，緩沖架機構包括緩沖架3-28-1、緩沖導桿3-26、緩沖彈簧3-29、緩沖軸承座3-25、緩沖擋塊3-28-2和緩沖連接板3-27，緩沖架3-28-1的側面設置有貫通的第一方槽，緩沖連接板3-27插在該第一方槽內，緩沖架3-28-1的中間處開有矩形大孔，緩沖連接板3-27的前后兩面設置有貫穿的第二方槽，該第二方槽內部放置有緩沖軸承座3-25，緩沖軸承座3-25的前后兩端固定有緩沖導桿3-26，緩沖導桿3-26上套有緩沖彈簧3-29，緩沖架3-28-1的內部固定有緩沖擋塊3-28-2，緩沖擋塊3_28_2的前后兩面的中間位置處開設有用于緩沖導桿3-26竄動的通孔，緩沖擋塊3-28-2與緩沖軸承座3-25之間的導桿上設置有緩沖彈簧3-29。
[0026]如圖12所示，緩沖架機構采用如下結構，緩沖連接板3-27兩端的孔位分別套著兩根晃架軸，緩沖架3-28-1的側面有貫通的方槽，緩沖連接板3-27插在緩沖架3-28-1的方槽內，緩沖架3-28-1中間開有矩形大孔，緩沖連接板3-27前后面設置有貫穿的方槽，緩沖連接板3-27的方槽內部放置緩沖軸承座3-25，緩沖軸承座3-25套有調心軸承，緩沖軸承座3-25前后兩端固定有緩沖導桿3-26，緩沖導桿3-26上套有緩沖彈簧3-29，緩沖架3_28_1直框靠邊的緩沖導桿3-26位置設置有孔，緩沖導桿3-26頭端伸出框外，緩沖架3-28-1內部矩形方孔的另一端靠邊位置固定有緩沖擋塊3-28-2，緩沖擋塊3-28-2前后面中間位置開有通孔以便緩沖導桿3-26竄動，緩沖擋塊3-28-2與緩沖軸承座3-25之間導桿上設置有緩沖彈簧3-29，緩沖架3-28-1靠下位置上下面設置有圓形通孔，通孔內部設置有調心軸承，設置螺釘穿過軸承固定于調速電機傳動軸距離圓心12mm的位置上，當調速電機傳動軸轉動時，螺釘帶動通孔與調心軸承一起做偏心運動，因為緩沖軸承座3-25與緩沖架3-28-1只能繞緩沖連接板3-27中心轉動，又因為緩沖連接板3-27固定于晃架軸，所以螺釘?shù)钠倪\動使晃架軸發(fā)生竄動運動，因為緩沖導桿3-26周圍設置有彈簧，當緩沖連接板3-27帶動晃架來回竄動時，緩沖軸承座3-25帶動緩沖導桿3-26做在緩沖架3-28-1內部做來回往復運動，在彈簧的作用下防止運動出現(xiàn)死點晃架不能運行，調速電機工作使機構損壞另外彈簧在運動是也起緩沖限位作用。
[0027]更進一步，如圖4所示，插針裝置還包括凸輪擺臂機構，凸輪擺臂機構包括凸輪5-05、凸輪擺臂5-06、凸輪搖臂軸拉桿5-08、滑動塊5-27、滑動軸5-28和插針軸座5-29，凸輪5-05連接兩個凸輪擺臂5-06，凸輪擺臂5-06通過光節(jié)軸承與凸輪搖臂軸拉桿5-08，凸輪搖臂軸拉桿5-08與套接在滑動軸5-28上的滑動塊5-27鉸接，滑動塊5-27與插針軸座5-29連接。
[0028]更進一步，插針裝置還包括電機1、減速器2和總軸5-42，電機I連接減速器2，減速器2與總軸5-42連接，總軸5-42同軸固定連接擺動凸輪5-39和拍齊凸輪2-01，總軸5-42通過軸承穿過擺臂軸承架5-41的孔，擺臂軸承架5-41的上端面及下端面均與機架固定連接，總軸5-42同軸固定凸輪5-05與凸輪座5-04，凸輪5-05設置有凸輪擺臂5-06，凸輪擺臂5-06的下端同軸鉸接凸輪滾子軸承，凸輪滾子軸承在凸輪5-05的凸輪槽中滑動，插針軸座5-29均勻間隔套有插針固定塊5-34，插針固定塊5-34固定連接有插針塊5-33，插針塊5_33固定有插針。
[0029]增加零件的擺臂軸承架5-41，將擺臂的擺動軸和凸輪滾子軸承的轉動軸同是通過軸承套在擺臂軸承架各自對應的孔位中。因為凸輪擺臂軸承架的三個孔在加工時會使用同一基準面進行線切割，這樣三個孔位能具有相同的同軸度，使擺臂擺動軸與滾子軸承轉動軸具有更好的同軸度，以免造成滾子軸承在凸輪中轉動時因內應力過大而造成機架的損壞，因為在焊接過程中軸套均為人為工裝固定然后進行焊接，但是這種情況很難保證滾子軸承與擺臂軸套之間的同軸度，因為軸套焊接若出現(xiàn)細微偏差就會使?jié)L子軸承轉動軸在軸套中轉動的時候產生強大的內應力，容易將擺臂軸套在機架的焊接處撕裂。
[0030]更進一步，如圖8所示，拍齊裝置包括拍板機構，拍板機構包括導向桿座2-13、拍齊導向光軸2-29、拍齊壓板加強塊2-28和拍齊板2-09;豎直連接塊2-12固定連接有導向桿座
2-29，導向桿座2-29上套接有拍齊導向光軸2-29，拍齊導向光軸2-29的下端固定有拍齊壓板加強塊2-28，拍齊壓板加強塊2-28的下端固定有拍齊板2-09。
[0031 ]更進一步，如圖11所示，晃動裝置包括調速電機機構，調速電機機構包括調速電機輸出軸3-10、電機軸鋼板3-06、調速電機傳動軸3-09、行程軸承3-05，調速電機輸出軸3-10的兩端分別與插針軸3-30、大板1-20連接，電機軸鋼板3-06固定在大板1-20上，調速電機傳動軸3-09固定在電機軸鋼板3-06上，調速電機傳動軸3-09與晃架緩沖機構連接。
[0032]再更進一步，如圖10所示，振動裝置包括升降機構，升降機構包括下支撐板4-11、調節(jié)螺桿4-14、托板4-21和雙導軌組件4-18，雙導軌組件4-18包括內導軌4-18-2和外導軌4-18-1;調節(jié)螺桿4-14貫穿連接下支撐板4-11和托板4-21，托板4-21的下端面連接外導軌
4-18-1，下支撐板4-11的上端面連接內導軌4-18-2。
[0033]本裝置的升降采用左右對稱的雙導軌的升降方式，內導軌4-18-2固定在中板的上端面，外導軌4-18-1固定在上板的上端面，內外導軌正好能套在一起，內外導軌為燕尾槽型；增加了升降裝置，振動板的高度可以調節(jié)，使裝置可以處理不同長度的刷絲，極大的增加了裝置使用的廣泛性。
[0034]本發(fā)明提供一種實施例:
本發(fā)明包括插針裝置、拍齊裝置、振動裝置和晃架裝置；
在插針裝置內:如圖1、圖2和圖3所示，電機I連接減速機2，減速機2連接總軸5-42，總軸
5-42上同軸固定連接擺動凸輪5-39和拍齊凸輪2-01，總軸5-42通過軸承穿過擺臂軸承架5-41的孔，擺臂軸承架5-41上端面及下端面均與機架固定連接，總軸5-42右端同軸固定凸輪
5-05與凸輪座5-06，凸輪5-05采用軌跡中心線為R194.5mm與R64.5mm的圓弧兩兩相接而形成橢圓形軌道槽的設計，槽寬為35_，凸輪滾子軸承在內部滑動，橢圓形軌道槽中心線采用兩組圓弧前后連接，每組圓弧包括兩條一樣的圓弧兩根凸輪擺臂，凸輪座5-06在擺臂軸承架5-41左端面與擺臂軸承架5-41對稱鉸接，凸輪擺臂5-06下端同軸鉸動連接凸輪滾子軸承，凸輪滾子軸承在凸輪5-05的凸輪槽中滑動，凸輪擺臂5-06另一端鉸動連接關節(jié)軸承5-12，關節(jié)軸承5-12固定連接凸輪擺臂軸拉桿5-08，凸輪擺臂軸拉桿5-08另一端同樣固定另一個關節(jié)軸承5-12，關節(jié)軸承5-12鉸動連接滑動塊5-27，滑動塊5_27與滑動軸5_28上滑動，滑動塊5-27上端面固定連接插針軸座5-29，同一凸輪帶動的相對稱的凸輪擺臂5-06所固定連接的滑動塊5-27與插針軸座5-29均對稱，總軸5-42右端對稱套有擺臂軸承架5-41，對稱擺臂軸承架5-41相同設置有凸輪擺臂5-06、關節(jié)軸承5-12、滑動塊5-27、插針軸座5-29，插針軸5-30左右端均插有插針軸座5-29，兩邊插針軸5-30在插針軸座5-29中間段均勻間隔套有9個插針固定塊5-34，插針固定塊5-34固定連接插針塊5-33，插針塊5-33上固定有插針5-32，插針5-32以中心對稱布置，如圖16和圖17所示，目前有兩種插針，一種厚度為5mm，插針接觸刷絲的地方寬度為6mm，6mm寬度保持48mm，插針頭為6mm的半圓造型，此種插針造型為處理較細的刷絲。另一種插針厚度為9mm，插針接觸刷絲的地方為錐形的造型插針頭為半徑為4.8mm的圓弧造型，此種插針用來處理較粗的刷絲，機架上面固定有大板1-20，大板1-20在插針軸座5-29的位置開有長條形的方孔，以便插針軸座5-29來回滑動，擺動凸輪5-39上面設置有軸承與之接觸，當軸承連接有拉桿，插針機構拉桿連接大板1-20的上的擺動板5-23，擺動板5-23中心位置設置有擺動固定軸5-24與之鉸接，擺動固定軸5-24固定于大板1-20上，擺動板5-23兩端開有長圓條形孔槽，孔槽上方的插針軸5-30固定套有插針擺動固定塊5-26，插針擺動固定塊5-26設置有兩個孔均固定套在插針軸5-30上，采取兩個孔是為了防止擺動板5-23在帶動插針擺動固定塊5-26的時候，插針擺動固定塊5-26不會繞著插針軸
5-30發(fā)生相對轉動，保證了結構的穩(wěn)定性，插針擺動固定塊5-26下端面固定連接有軸5-19，軸5-19下端固定連接有軸承，軸承設置于擺動板5-23兩端的長圓條形孔槽內。
[0035]在晃架裝置內:晃架軸固定塊3-12固定于大板1-20上，晃架軸3-11插于晃架軸固定塊3-12，晃架軸3-11中間段均勻固定設置晃架軸中聯(lián)板3-14，同側插針5_32與同側晃架軸中聯(lián)板3-14間距相等，電機軸鋼板3-06固定于大板1-20，行程軸座3-05固定于電機鋼板3-06，調速電機傳動軸3-09放置于行程軸座3-05中，調速電機連接晃架緩沖架機構，緩沖連接板3-27兩端的孔位分別套著兩根晃架軸3-11，緩沖架3-28-1側面有貫通的方槽，緩沖結構連接板插在緩沖架3-28-1方槽內，緩沖架3-28-1中間開有矩形大孔，緩沖連接板3-27前后面設置有貫穿的方槽，緩沖連接板3-27的方槽內部放置緩沖軸承座3-25，緩沖軸承座3-25套有調心軸承，緩沖軸承座3-25前后兩端固定有緩沖導桿3-26，緩沖導桿3-26上套有緩沖彈簧3-29，緩沖架3-28-1直框邊緩沖導桿3-26位置設置有孔，緩沖導桿3_26頭端伸出框夕卜，緩沖架3-28-1內部矩形方孔另一端靠邊位置固定有緩沖擋塊3-28-2，緩沖擋塊3-28-2前后面中間位置開有通孔以便緩沖導桿3-26竄動，緩沖擋塊3-28-2與緩沖軸承座3-25之間導桿上設置有緩沖彈簧3-29，緩沖架3-28-1靠下位置上下面設置有圓形通孔，通孔內部設置有調心軸承，設置螺釘穿過軸承固定于調速電機傳動軸3-09距離圓心12mm的位置上，當調速電機傳動軸3-09轉動時，螺釘帶動通孔與調心軸承一起做偏心運動，因為緩沖軸承座
3-25與緩沖架3-28-1只能繞緩沖連接板3-27中心轉動，又因為緩沖連接板3-27固定于晃架軸3-11，所以螺釘?shù)钠倪\動使晃架軸3-11發(fā)生竄動運動，因為緩沖導桿3-26周圍設置有緩沖彈簧3-29，當緩沖連接板3-27帶動晃架來回竄動時，緩沖軸承座3-25帶動緩沖導桿3-26做在緩沖架3-28-1內部做來回往復運動，在緩沖彈簧3-29的作用下防止運動出現(xiàn)死點晃架不能運行，調速電機3-30工作使機構損壞，另外緩沖彈簧3-29在運動是也起緩沖限位作用。
[0036]在振動裝置內:機架中間橫梁上固定有振動電機固定鋼板4-15，振動電機固定鋼板4-15上固定有兩件固定塊4-01，固定塊4-01貫穿有振動軸4-04，振動軸4-04兩端于固定塊4-01外側位置同軸貫穿有活動塊4-02，活動塊4-02固定于下支撐板下端面4-11，振動軸
4-04左端同軸固定連接有聯(lián)軸器4-17的右端，聯(lián)軸器4-17左端位置設置有振動電機主動軸軸承座4-09固定于振動電機固定鋼板4-15，振動電機主動軸軸承座4-09設置有傳動軸套4-08在其中，傳動軸4-08右端同軸固定連接聯(lián)軸器4-17，傳動軸4-08左端通州固定連接有軸帶輪4-06，軸帶輪4-06通過傳送帶連接電機帶輪4-07，電機帶輪4_07同軸固定振動電機，振動電機固定于振動電機固定鋼板4-15上，下支撐板4-11與托板4-21托班之間對稱設置有雙導軌組件4-18，下支撐板4-11上端面設置內導軌4-18-2，托板4-21下端面設置外導軌4-18-2，雙導軌組件4-18采用燕尾槽造型，托板4-21下端面于兩個外導軌中間位置固定有加強筋4-19，下支撐板4-11與托板4-21托班中間位置設置套有調節(jié)螺桿4-14，加強筋4-19于調節(jié)螺桿為螺紋連接，調節(jié)螺桿4-14頂端同軸固定有手輪，托板4-21上端面對稱固定連接托板塊4-23，托板塊4-23固定連接導桿座4-27，導桿座4_27豎直固定有導桿4_26，共有四根導桿，導桿4-26上端固定連接振動板4-31。
[0037]在拍齊裝置內:總軸5-42同軸固定連接有擺動凸輪5-39和拍齊凸輪2-01，拍齊凸輪2-01采用R60、R20、R40、R5圓弧相繼連接，拍齊凸輪2-01采用對稱設計，拍齊凸輪2-01旋轉一圈可使拍板下拍兩次，拍齊機構拉桿通過關節(jié)軸承連接拍齊擺臂桿2-27，拍齊擺臂桿
2-27鉸接于拍齊固定座2-07，拍齊固定座2-07兩個為一組，有兩組對稱固定于大板1-20上，兩根上下平行的的拍齊架2-08與拍齊固定座2-07上端相鄰鉸接，拍齊固定座2-07另一端設置軸承使軸承能頂住下方位置的拍齊架2-08下端面，拍齊固定座2-07上固定有拍齊限位座3-30，拍齊限位座3-30固定有拍齊限位塊3-31，用于對拍齊架限位2-08，兩根拍齊架2-08另一端同時鉸接同一豎直連接塊2-12的上下端，豎直連接塊2-12如圖保持豎直狀態(tài)，導向桿座2-13固定連接于豎直連接塊2-12，拍齊導向光軸2-29套在導向桿座2-13中起導向作用，同一組的兩根導向桿座2-13、拍齊壓板加強塊2-28起導向作用，導向桿座2-13中間位置貫穿有調節(jié)桿2-11，調節(jié)桿2-11上端面位置有一鎖緊螺母套在調節(jié)桿2-11用以調節(jié)導向桿座
2-13的高度，拍齊導向光軸2-29和調節(jié)桿2-11下端均固定拍齊壓板加強塊2-28，拍齊壓板加強塊2-28下端面固定拍齊板2-09，拍齊裝置上所有開關均集成在開關控制板上。
[0038]運動原理為:當開動開關時，電機I帶動減速機2運轉，減速機2帶動總軸5-42轉動，總軸5-42轉動帶動凸輪5-05、擺動凸輪5-39和拍齊凸輪2-01轉動，因為凸輪擺臂5-06下端固定有凸輪滾子軸承，滾子軸承在凸輪槽中滾動，所以凸輪5-05轉動帶動凸輪擺臂5-06擺動，凸輪擺臂5-06擺動通過凸輪擺臂軸拉桿5-08帶動兩件滑動塊5-27在滑動軸5-28上同時來回相向滑動，滑動軸5-28通過插針軸座5-29帶動插針軸5-30來回相向運動，故而帶動插針5-32作來回相向運動，擺動凸輪5-39轉動帶動插針機構拉桿運動，插針機構拉桿帶動擺動板5-23以擺動固定軸5-24為圓心來回擺動，擺動板5-23時長圓條孔槽內部的軸承在槽內滑動，軸承固定連接插針擺動固定塊5-26，插針擺動固定塊5-26連接插針軸5-30，所以插針軸5-30作左右方向的來回相向擺動，最后帶動5-32作左右方向上的來回相向運動，調速電機3-30開動帶動調速電機輸出軸3-10轉動，調速電機輸出軸3-10帶動調速電機傳動軸3-09轉動，又因為緩沖機構中緩沖架3-28-1在調速電機傳動軸3-09上作偏心運動，緩沖連接板
3-27固定連接晃架軸3-11，所以緩沖連接板3-27帶動晃架作左右來回往復運動，拍齊凸輪2-01轉動帶動凸輪擺臂2-02來回往復擺動，帶動拍齊拉桿2-06上下往復運動，拍齊拉桿2-06帶動拍齊擺臂桿2-27作來回擺動運動，拍齊擺臂桿2-27另一端的軸承頂住下方位置的拍齊架2-08，使其繞拍齊固定座2-07鉸接點作上下擺動運動，拍齊架2-08上下擺動帶動豎直連接塊2-12上下運動，最終帶動拍齊板2-09上下豎直拍齊。
[0039]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種復合型全自動仿生混絲機，其特征在于，包括機架及安裝在所述機架上的插針裝置、拍齊裝置、振動裝置和晃架裝置，所述插針裝置分別與拍齊裝置、振動裝置和晃架裝置連接，所述振動裝置包括傳動機構，所述傳動機構包括下支撐板、振動軸、聯(lián)軸器、振動電機主動軸軸承座、軸帶輪和傳動軸，所述振動軸通過固定塊連接在所述下支撐板上，所述振動軸同軸固定連接有所述聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器通過傳動軸與所述振動電機主動軸軸承座連接，所述傳動軸固定連接有軸帶輪，所述軸帶輪與振動電機連接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種復合型全自動仿生混絲機，其特征在于，所述插針裝置包括擺動機構，所述擺動機構包括大板、插針擺動固定塊、擺動板、擺動固定軸，所述大板固定連接在所述機架上，所述擺動固定軸固定在所述大板上，所述擺動板的中間處與所述擺動固定軸鉸接，所述擺動板的兩端均開設有孔槽，所述擺動固定軸套在設置在所述孔槽上方的插針軸，所述擺動固定軸的下端設置有軸，所述軸通過軸承安裝于所述孔槽內。3.根據(jù)權利要求2所述的一種復合型全自動仿生混絲機，其特征在于，所述拍齊裝置包括拍齊凸輪、拍齊拉桿、拍齊擺臂桿、拍齊固定座和拍齊架， 所述拍齊凸輪與所述拍齊拉桿連接，所述拍齊拉桿與所述拍齊擺臂桿連接，所述拍齊擺臂桿鉸接于所述拍齊固定座上，所述拍齊固定座與所述拍齊架鉸接，所述拍齊固定座上固定有拍齊限位座，所述拍齊限位座固定有拍齊限位塊，所述拍齊架還鉸接有豎直連接塊。4.根據(jù)權利要求3所述的一種復合型全自動仿生混絲機，其特征在于，所述晃架裝置包括緩沖架機構，所述緩沖架機構包括緩沖架、緩沖導桿、緩沖彈簧、緩沖軸承座、緩沖擋塊和緩沖連接板，所述緩沖架的側面設置有貫通的第一方槽，所述緩沖連接板插在該第一方槽內，所述緩沖架的中間處開有矩形大孔，所述緩沖連接板的前后兩面設置有貫穿的第二方槽，該第二方槽內部放置有所述緩沖軸承座，所述緩沖軸承座的前后兩端固定有所述緩沖導桿，所述緩沖導桿上套有所述緩沖彈簧，所述緩沖架的內部固定有所述緩沖擋塊，所述緩沖擋塊的前后兩面的中間位置處開設有用于所述緩沖導桿竄動的通孔，所述緩沖擋塊與所述緩沖軸承座之間的導桿上設置有所述緩沖彈簧。5.根據(jù)權利要求4所述的一種復合型全自動仿生混絲機，其特征在于，所述插針裝置還包括凸輪擺臂機構，所述凸輪擺臂機構包括凸輪、凸輪擺臂、凸輪搖臂軸拉桿、滑動塊、滑動軸和插針軸座，所述凸輪連接兩個所述凸輪擺臂，所述凸輪擺臂通過光節(jié)軸承與所述凸輪搖臂軸拉桿，所述凸輪搖臂軸拉桿與套接在所述滑動軸上的滑動塊鉸接，所述滑動塊與所述插針軸座連接。6.根據(jù)權利要求5所述的一種復合型全自動仿生混絲機，其特征在于，所述插針裝置還包括電機、減速器和總軸，所述電機連接所述減速機，所述減速機與所述總軸連接，所述總軸同軸固定連接擺動凸輪和所述拍齊凸輪，所述總軸通過軸承穿過擺臂軸承架的孔，所述擺臂軸承架的上端面及下端面均與所述機架固定連接，所述總軸同軸固定凸輪與凸輪座，所述凸輪設置有凸輪擺臂，所述凸輪擺臂的下端同軸鉸接凸輪滾子軸承，所述凸輪滾子軸承在所述凸輪的凸輪槽中滑動，所述插針軸座均勻間隔套有插針固定塊，所述插針固定塊固定連接有插針塊，所述插針塊固定有插針。7.根據(jù)權利要求6所述的一種復合型全自動仿生混絲機，其特征在于，所述拍齊裝置包括拍板機構，所述拍板機構包括導向桿座、拍齊導向光軸、拍齊壓板加強塊和拍齊板;所述豎直連接塊固定連接有所述導向桿座，所述導向桿座上套接有所述拍齊導向光軸，所述拍齊導向光軸的下端固定有所述拍齊壓板加強塊，所述拍齊壓板加強塊的下端固定有所述拍齊板。8.根據(jù)權利要求7所述的一種復合型全自動仿生混絲機，其特征在于，所述晃動裝置包括調速電機機構，所述調速電機機構包括調速電機輸出軸、電機軸鋼板、調速電機傳動軸、行程軸承，所述調速電機輸出軸的兩端分別與所述插針軸、大板連接，所述電機軸鋼板固定在所述大板上，所述調速電機傳動軸固定在所述電機軸鋼板上，所述調速電機傳動軸與晃架緩沖機構連接。9.根據(jù)權利要求8所述的一種復合型全自動仿生混絲機，其特征在于，所述振動裝置包括升降機構，所述升降機構包括下支撐板、調節(jié)螺桿、托板和雙導軌組件，所述雙導軌組件包括內導軌和外導軌;所述調節(jié)螺桿貫穿連接所述下支撐板和托板，所述托板的下端面連接外導軌，所述下支撐板的上端面連接內導軌。
【文檔編號】A46D1/055GK106073149SQ201610661392
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月14日 公開號201610661392.5, CN 106073149 A, CN 106073149A, CN 201610661392, CN-A-106073149, CN106073149 A, CN106073149A, CN201610661392, CN201610661392.5
【發(fā)明人】孫奇勛
【申請人】孫奇勛