用于至少一個(gè)牽引器件的驅(qū)動(dòng)單元的制作方法
【專利摘要】驅(qū)動(dòng)單元，用于至少一個(gè)牽引器件(8)，特別是在舞臺(tái)機(jī)械中，具有卷繞滾筒(2)，其具有至少一個(gè)容納區(qū)域(6)，在其上(在每個(gè)情況下)容納有一個(gè)牽引器件，其能被卷繞起來或解開卷繞，其特征在于，圓柱形的驅(qū)動(dòng)區(qū)域(14)被布置在卷繞滾筒上軸向地鄰近所述容納區(qū)域，能被卷繞起來或解開卷繞的帶狀驅(qū)動(dòng)器件(12)被容納在所述圓柱形的驅(qū)動(dòng)區(qū)域上，并且所述帶狀驅(qū)動(dòng)器件有可能被卷繞在可驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)滾筒(18)上以便產(chǎn)生作用在卷繞滾筒上的驅(qū)動(dòng)扭矩，或從驅(qū)動(dòng)滾筒上解開卷繞以便釋放卷繞滾筒。
【專利說明】用于至少一個(gè)牽引器件的驅(qū)動(dòng)單元
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于比如牽引索或帶等至少一個(gè)牽引器件的驅(qū)動(dòng)單元，尤其是在舞臺(tái)機(jī)械中，其具有包括至少一個(gè)卷取區(qū)域的卷繞滾筒，能被卷繞起來或者解開卷繞的牽引器件被接收在所述卷取區(qū)域(中的每個(gè))上。
【背景技術(shù)】
[0002]DE102005049105A1公開了一種用于舞臺(tái)機(jī)械的升降系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)單元，其中扁平帶被用作用于提升和降低載荷的牽引器件。即使這種類型的實(shí)施例對(duì)于短的總軸向長度來說是有利的，但其主要的缺點(diǎn)是所述驅(qū)動(dòng)單元必須構(gòu)造成產(chǎn)生大扭矩，以便當(dāng)一定或相當(dāng)長度的扁平帶已經(jīng)被卷繞上并因此已經(jīng)達(dá)到實(shí)質(zhì)的有效直徑時(shí)，仍然能夠克服載荷的拉力轉(zhuǎn)動(dòng)所述卷繞滾筒。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的技術(shù)問題在于避免現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，并改進(jìn)用于至少一個(gè)牽引器件的驅(qū)動(dòng)單元，使得相對(duì)較小的傳動(dòng)單元就足以用于驅(qū)動(dòng)，同時(shí)保持短的總軸向長度。
[0004]該問題在普通類型的驅(qū)動(dòng)單元中得到解決，方法是通過使圓柱形的驅(qū)動(dòng)區(qū)域設(shè)置在卷繞滾筒上軸向地鄰近卷取區(qū)域，在其上接收帶狀驅(qū)動(dòng)器件，其能被卷繞起來或者解開卷繞，并且其能被卷繞到可驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)滾筒上從而在該過程中產(chǎn)生作用在卷繞滾筒上的驅(qū)動(dòng)扭矩，或者能從驅(qū)動(dòng)滾筒上解開卷繞從而釋放卷繞滾筒。
[0005]根據(jù)本發(fā)明，因此有可能避免導(dǎo)致卷繞滾筒開始繞著其軸線旋轉(zhuǎn)從而產(chǎn)生必定大的扭矩。相反，通過卷繞在卷繞滾筒上的帶狀驅(qū)動(dòng)器件的拉力，來使卷繞滾筒旋轉(zhuǎn)，在該過程中驅(qū)動(dòng)器件的比較小的拉力就足夠了。此外，這種類型的驅(qū)動(dòng)噪音極低，這在舞臺(tái)機(jī)械領(lǐng)域的應(yīng)用場(chǎng)合中是相當(dāng)重要的。
[0006]可以設(shè)想的是:所述卷繞滾筒包括至少一個(gè)圓柱形的卷取區(qū)域，用于卷繞沿軸向并置的多卷牽引器件。這具有提供恒定驅(qū)動(dòng)扭矩的優(yōu)點(diǎn)，但是它也可能涉及相對(duì)較大的總軸向長度的缺點(diǎn)。
[0007]替代地，存在以下可能性:所述卷繞滾筒包括至少一個(gè)徑向延伸的槽形卷取區(qū)域，其軸向?qū)挾鹊扔诨蛘呱源笥跔恳骷闹睆交驅(qū)挾?，用于卷取沿徑向方向彼此疊置的多卷牽引器件。該實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于具有小的總軸向長度，同時(shí)驅(qū)動(dòng)扭矩同樣會(huì)因?yàn)闋恳骷木淼目勺冇行е睆蕉l(fā)生改變。
[0008]不管具體的實(shí)施例如何，所述卷取區(qū)域可以具有0.3米?2米、尤其是0.7米?12米的基礎(chǔ)直徑，其中，在圓柱形卷取區(qū)域的情形中，這是圓柱形卷取區(qū)域的直徑，而在沿徑向延伸的槽形卷取區(qū)域的情形中，它是槽形卷取區(qū)域的最小直徑。
[0009]還可以設(shè)想的是:圓柱形驅(qū)動(dòng)區(qū)域具有0.3米?2米、尤其是0.7米?1.2米的直徑，但是在操作中，在任何特定時(shí)間已經(jīng)被卷繞的驅(qū)動(dòng)器件的厚度必須被加到直徑上，然后由其能計(jì)算出有效直徑。[0010]所述驅(qū)動(dòng)器件優(yōu)選是寬度為5mm?50mm、厚度為0.05?0.5mm的鋼帶。
[0011]在所述卷繞滾筒的圓柱形驅(qū)動(dòng)區(qū)域上，還可以額外地安裝帶狀的緊固元件，例如類似鋼帶，其能與所述驅(qū)動(dòng)器件同時(shí)地被卷繞到驅(qū)動(dòng)滾筒上或從驅(qū)動(dòng)滾筒上解開卷繞。如果所述驅(qū)動(dòng)器件或者緊固元件失效或斷裂，驅(qū)動(dòng)器件或緊固元件中的相應(yīng)的另一個(gè)仍然可利用。
[0012]可以設(shè)想的是:與所述驅(qū)動(dòng)滾筒關(guān)聯(lián)有自鎖齒輪和/或兩個(gè)獨(dú)立的制動(dòng)器。
[0013]可以特別設(shè)想的是:卷繞滾筒被聯(lián)接至扭轉(zhuǎn)拉伸彈簧，其與張緊至少一個(gè)牽引器件的旋轉(zhuǎn)方向相反地偏置所述卷繞滾筒。這避免了如下情形:當(dāng)牽引器件的拉力放松時(shí)，卷繞到所述卷繞滾筒上的驅(qū)動(dòng)器件自身失去張力，并以不希望的方式從卷繞滾筒或者驅(qū)動(dòng)區(qū)域上被釋放。
[0014]本發(fā)明的問題進(jìn)一步地通過具有根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)驅(qū)動(dòng)單元的布景升降機(jī)得到解決，所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)單元可以軸向并排布置，間隔不大于30cm，不大于25cm或者不大于20cm。本發(fā)明的構(gòu)造設(shè)計(jì)使得有可能使相鄰驅(qū)動(dòng)單元以比較小的距離間隔開。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]本發(fā)明的再一些優(yōu)點(diǎn)和特征將從下文對(duì)優(yōu)選實(shí)施例的描述中變得清楚明了，參考如下附圖:
[0016]圖1顯示了根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)單元的透視圖，
[0017]圖2顯示了軸向方向的示意性的側(cè)視圖，
[0018]圖3顯示了具有根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)單元的布景升降機(jī)的側(cè)視圖，
[0019]圖4示意性地顯示了根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)單元作為一排的多個(gè)手動(dòng)平衡升降機(jī)內(nèi)的一手動(dòng)平衡升降機(jī)的替代的安裝情形。
【具體實(shí)施方式】
[0020]圖1顯示了用于舞臺(tái)機(jī)械中布景升降機(jī)的完整的驅(qū)動(dòng)單元的透視圖，其具有繞著旋轉(zhuǎn)軸線4被可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)的卷繞滾筒2。卷繞滾筒2具有六個(gè)被布置成彼此緊鄰的用于獨(dú)立的牽引器件(在該實(shí)施例中是牽引索8)的卷取區(qū)域6，其構(gòu)造成基礎(chǔ)直徑為d的接收空間的形式，其是槽形的或者定形狀為類似圓柱形環(huán)，并徑向地延伸至旋轉(zhuǎn)軸線4，并且在每個(gè)情況下被設(shè)置在它們之間的窄隔離部10彼此分隔開。每一個(gè)卷取區(qū)域6的凈寬度B對(duì)應(yīng)于被接收于其中的牽引索的直徑D(或者牽引帶的寬度)或略微更大，使得所涉及的牽引器件可以不困難地卷繞到卷取區(qū)域6中。為此目的，在卷繞滾筒側(cè)上的每一個(gè)牽引器件8的端部在其卷取區(qū)域6的基部處被固定到所述卷繞滾筒2上，并且在被卷繞時(shí)，被卷取成彼此徑向地疊置的卷，從而不能夠在軸向上脫出。替代地，可以使用一個(gè)或多個(gè)牽引帶來代替牽引索，比如呈鋼帶的形式。
[0021]在所示實(shí)施例中，盡管獨(dú)立的牽引索8和它們的卷取區(qū)域6具有同樣的直徑D或者同樣的寬度B，但是在具有不同寬度的卷取區(qū)域中使用不同的索徑(或者牽引帶寬度)的可能性是存在的，如果可以通過這種方式由所產(chǎn)生的不同的強(qiáng)度和/或不同的卷繞速度或卷繞路徑而實(shí)現(xiàn)特定效果的話。
[0022]使用牽引索，除了以在徑向方向上彼此疊置并在該過程中增加直徑的螺旋卷繞的卷示出的系統(tǒng)外，還存在附加的可能性，來實(shí)現(xiàn)卷繞成沿軸向并置的相同直徑的卷，但是在該情況下，卷繞滾筒和驅(qū)動(dòng)單元作為整體的總軸向長度會(huì)增加。這在個(gè)別情況下可能是便利的，即對(duì)于卷繞滾筒的每一次旋轉(zhuǎn)，如果需要實(shí)現(xiàn)均勻的卷繞速度或卷繞路徑也就是說獨(dú)立于卷繞量的話。
[0023]卷繞滾筒2由可以構(gòu)造成鋼帶的帶狀驅(qū)動(dòng)器件12驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)器件12被卷取在卷繞滾筒2的圓柱形驅(qū)動(dòng)區(qū)域14上，所述驅(qū)動(dòng)器件12的端部在卷繞滾筒側(cè)被固定到卷繞滾筒2上。驅(qū)動(dòng)器件12經(jīng)由回程輥16延伸至驅(qū)動(dòng)滾筒18，所述驅(qū)動(dòng)滾筒18原則上可以通過手動(dòng)或者電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并且在所示實(shí)施例中，可以可選地在驅(qū)動(dòng)或者釋放方向上由齒輪傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)20驅(qū)動(dòng)。
[0024]齒輪傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)20可以具有動(dòng)態(tài)自鎖或者其他自鎖齒輪，比如蝸輪，并且它可以額外地或替代地配置有兩個(gè)獨(dú)立動(dòng)作的制動(dòng)器。
[0025]除了驅(qū)動(dòng)器件12之外，所述驅(qū)動(dòng)單元具有帶狀的緊固元件24，其像驅(qū)動(dòng)器件12那樣，被卷取在卷繞滾筒2的驅(qū)動(dòng)區(qū)域14上，并且在卷繞滾筒側(cè)被固定到卷繞滾筒上。緊固元件24用于在驅(qū)動(dòng)器件12失效、斷裂或者類似情況下，確保牽引器件8不會(huì)以不可控的方式解開卷繞。緊固元件24經(jīng)由確保緊固元件24保持張緊的被彈簧加載的回程輥26引導(dǎo)至驅(qū)動(dòng)滾筒18，在所述驅(qū)動(dòng)滾筒18上，像驅(qū)動(dòng)器件12那樣，它在端部被固定，并且在驅(qū)動(dòng)滾筒18旋轉(zhuǎn)時(shí)以與驅(qū)動(dòng)器件12同樣的時(shí)間和速度被卷繞起來。
[0026]圖2在軸向方向顯示了驅(qū)動(dòng)單元的示意性的側(cè)視圖，其中可以看出牽引器件8的卷取區(qū)域6的徑向深度T，其在所示實(shí)施例中為驅(qū)動(dòng)區(qū)域14的半徑(0.5Da)的大約25%，但是它也可以被做得更大或更小，并且可以例如達(dá)到驅(qū)動(dòng)區(qū)域14的半徑的
50%或75%。圖中也給出了卷取區(qū)域6的基礎(chǔ)直徑d。
[0027]圖3顯示了形成有所述驅(qū)動(dòng)器件的布景升降機(jī)的示意性的側(cè)視圖，所述牽引器件8經(jīng)由固定的回程輥28被引導(dǎo)并支撐承載桿30。
[0028]圖4顯示了多個(gè)布景升降機(jī)的陣列的橫切于卷繞滾筒的旋轉(zhuǎn)軸線的俯視圖，其中的三個(gè)被構(gòu)造成具有平衡配重34的手動(dòng)平衡升降機(jī)32，并且在兩個(gè)手動(dòng)平衡升降機(jī)之間設(shè)置有配備有根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)單元的布景升降機(jī)，其由于小的總軸向長度而便利地配合在兩個(gè)手動(dòng)平衡升降機(jī)之間。
[0029]附圖標(biāo)記列表:
[0030]2:卷繞滾筒
[0031]4:旋轉(zhuǎn)軸線
[0032]6:卷取區(qū)域
[0033]8:牽引器件(牽引索)
[0034]10:隔離部
[0035]12:驅(qū)動(dòng)器件
[0036]14:驅(qū)動(dòng)區(qū)域
[0037]16:回程輥
[0038]18:驅(qū)動(dòng)滾筒
[0039]20:齒輪傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)
[0040]24:緊固元件[0041]26、28:回程輥
[0042]30:承載桿
[0043]32:手動(dòng)平衡升降機(jī)
[0044]34:平衡配重
[0045]D:8的直徑(寬度)
[0046]B: (6 的)寬度
[0047]T: (6的)徑向深度
[0048]d: (6的)基礎(chǔ)直徑
[0049]Da: (14 的)直徑
【權(quán)利要求】
1.一種驅(qū)動(dòng)單元，用于至少一個(gè)牽引器件(8)，尤其是在舞臺(tái)機(jī)械中，具有包括至少一個(gè)卷取區(qū)域(6)的卷繞滾筒(2)，能夠被卷繞起來或者解開卷繞的牽引器件(8)被接收在所述卷取區(qū)域(中的每個(gè))上，其特征在于，在軸向上靠近所述卷取區(qū)域(6)存在有設(shè)置在所述卷繞滾筒(2)上的圓柱形的驅(qū)動(dòng)區(qū)域(14)，在所述驅(qū)動(dòng)區(qū)域上接收帶狀驅(qū)動(dòng)器件(12)，所述帶狀驅(qū)動(dòng)器件(12)能夠被卷繞起來或者解開卷繞，并且能夠被卷繞到可驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)滾筒(18)上，在該過程中產(chǎn)生作用在所述卷繞滾筒(2)上的驅(qū)動(dòng)扭矩，或者能夠從所述驅(qū)動(dòng)滾筒(18)上解開卷繞，從而釋放所述卷繞滾筒(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于，所述卷繞滾筒(2)包括至少一個(gè)圓柱形的卷取區(qū)域(6)，用于卷繞沿軸向并置的多卷牽引索(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于，所述卷繞滾筒(2)包括至少一個(gè)徑向延伸的槽形卷取區(qū)域(6)，其軸向?qū)挾?B)等于或者稍大于牽引器件(8)的直徑(D)或?qū)挾?，用于卷取沿徑向方向彼此疊置的多卷牽引器件(8)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于，所述卷取區(qū)域(6)具有0.3?2m、尤其是0.7?1.2m的基礎(chǔ)直徑(d)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于，所述圓柱形的驅(qū)動(dòng)區(qū)域(14)具有0.3?2m、尤其是0.7?1.2m的直徑(Da)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)器件(12)是寬度為5_?50mm、厚度為0.05?0.5mm的鋼帶。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于，在所述卷繞滾筒(2)的圓柱形驅(qū)動(dòng)區(qū)域(14)上安裝有帶狀的緊固元件(24)，其能夠與所述驅(qū)動(dòng)器件(12)同時(shí)地被卷繞到驅(qū)動(dòng)滾筒(18)上或從驅(qū)動(dòng)滾筒(18)上解開卷繞。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于，與所述驅(qū)動(dòng)滾筒(18)關(guān)聯(lián)有自鎖齒輪和/或兩個(gè)獨(dú)立的制動(dòng)器。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于，所述卷繞滾筒(2)被聯(lián)接至扭轉(zhuǎn)拉伸彈簧，其與張緊所述至少一個(gè)牽引器件(8)的旋轉(zhuǎn)方向相反地偏置所述卷繞滾筒⑵。
10.一種布景升降機(jī)，其特征在于，多個(gè)根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)單元被軸向并排布置，尤其是以不大于30cm、不大于25cm或者不大于20cm的距離間隔開。
【文檔編號(hào)】A63J1/02GK103764238SQ201280022212
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2012年3月7日 優(yōu)先權(quán)日:2011年3月7日
【發(fā)明者】M·佐夫卡, D·伊澤肯 申請(qǐng)人:Asm控制技術(shù)有限責(zé)任公司