墻面協(xié)助爬行器的制造方法
【專利摘要】墻面協(xié)助爬行器，它主要包括一個(gè)發(fā)動機(jī)、兩個(gè)噴氣扇、變位器以及一些外殼、綁縛裝置等，發(fā)動機(jī)和變位器綁縛在人的背部，兩個(gè)噴所扇安裝在發(fā)動機(jī)的兩側(cè)面向后噴射氣流產(chǎn)生向墻面的推力，變位器能調(diào)節(jié)改變兩個(gè)噴氣扇噴氣方向以達(dá)到反推力方向的改變。墻面協(xié)助爬行器能協(xié)助人在各種墻面進(jìn)行爬行，當(dāng)遇到粉脫性的墻面時(shí)人還能利用變位器調(diào)動噴氣扇的噴氣方向以達(dá)到協(xié)助人支持重力，人一樣能自如地爬行。
【專利說明】墻面協(xié)助爬行器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的是一種協(xié)助人在垂直的墻面或傾斜的墻面爬行如地面爬行的工具。【背景技術(shù)】
[0002]飛檐走壁一直是人類的夢想，但人類由于無法擺脫自身的重量，這種夢想一直不能實(shí)現(xiàn)，盡管很多電影、故事、小說中有人有飛檐走壁的功能，但這些都是夸大人類的功能，在現(xiàn)實(shí)中根本不可能實(shí)現(xiàn)，人類于是想借助某些工具或機(jī)械實(shí)現(xiàn)飛檐走壁的功能，例如:模仿蜘蛛吐絲協(xié)助攀爬方式的拋鉤掛繩、帶著鐵勾的手套或鞋子、攀爬吸附盤等，有的還使用了直升或噴氣機(jī)，這些，都只是勉強(qiáng)實(shí)現(xiàn)墻面行走，不能自如地在墻面行走，有的還存在非常的危險(xiǎn)性和障礙物的局限性，如:拋鉤鉤住的物體不夠穩(wěn)固、吸附盤遇到粉脫墻面、直升機(jī)或噴氣機(jī)不能貼近墻面等。人類必須發(fā)明一種能協(xié)助人在墻面爬行走如在地面爬行走一樣穩(wěn)定和自如的工具，用以完成一些高難度墻面工作或救助行動或軍事行動。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了實(shí)現(xiàn)在垂直或傾斜的墻面如在地面行走，本人發(fā)明了一種墻面協(xié)助爬行器，它利用爬行器產(chǎn)生對墻面的壓力使人與光滑墻面的摩擦力能達(dá)到與重力相等的原理使人能克服重力自如地在墻面爬行，并且爬行靈活如地面。
[0004]墻面協(xié)助爬行器解決問題所采取的技術(shù)方案是:墻面協(xié)助爬行器主要包括一個(gè)發(fā)動機(jī)、兩個(gè)噴氣扇、變位器以一些外殼、綁縛裝置等，發(fā)動機(jī)和變位器綁縛在人的背部，兩個(gè)噴氣扇安裝在發(fā)動機(jī)的兩側(cè)向后的噴射氣流產(chǎn)生向墻面的推力，變位器能調(diào)節(jié)改變兩個(gè)噴氣扇的噴射氣流方向以達(dá)到反推力方向的改變。通過采取這樣的方案，當(dāng)人背著這樣的墻面協(xié)助爬行器攀爬時(shí)，兩個(gè)噴氣扇在人的兩個(gè)側(cè)面向后噴氣把人穩(wěn)定地壓在墻面上，使人與墻面的向上摩擦力很容易達(dá)到與人的重力相同或更大于人的重力，人在墻面攀爬時(shí)就能與地面一樣放心地進(jìn)行各種動作也不會掉下去。
[0005]墻面協(xié)助爬行器動力采用燃油發(fā)動機(jī)，例如可以采用2沖程或4沖程的電熱式發(fā)動機(jī)，這樣的發(fā)動機(jī)體積小、重量小，但動力強(qiáng)大、轉(zhuǎn)速大、繼航時(shí)間長、易于購買獲得，能夠?qū)崿F(xiàn)制作。也可以使用渦輪噴氣發(fā)動機(jī)，但這樣小的飛機(jī)專用發(fā)動機(jī)很難購買獲得，只適合理論而不能實(shí)際。電熱式發(fā)動機(jī)是用電點(diǎn)火原理對混合噴霧燃油進(jìn)行點(diǎn)火爆炸產(chǎn)生往復(fù)沖程壓力驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，一般2沖程或四沖程的電熱式燃油發(fā)動機(jī)最適合，這樣的發(fā)動機(jī)每分鐘的轉(zhuǎn)速超過3000轉(zhuǎn)，可以驅(qū)動噴氣扇產(chǎn)生強(qiáng)大的推力。一只2匹馬力的4沖程發(fā)動機(jī)的重量約5公斤，加上兩個(gè)噴氣扇、燃油和其它裝置的重量，總重量約為10公斤，但是，它足可以把一個(gè)體重超過80公斤的人穩(wěn)定地壓在一塊垂直光滑的墻壁上，無論這塊墻壁的外表是光滑還是粗糙或是粉脫性。人被壓在墻壁上并不是固定在哪兒了，人還可以用手和腳支撐這種垂直墻面的壓力并向前爬動前進(jìn)，這和人在地面支持著重力爬行是一樣的。但是當(dāng)爬行的人遇到粉脫性的墻面，手和足部的摩擦力不足以支持向下的重力時(shí)，人可以暫停爬行，把身體的更多部位貼到墻上，這樣能產(chǎn)生更大的摩擦力，人不會向下掉去。但是，就是人在墻面爬行中途遇到粉脫性的墻面人也要繼續(xù)爬行，不然就不能完成任務(wù)，人除了暫時(shí)把身體內(nèi)貼到墻上以求安全外，人還可以按動風(fēng)扇變位器，使兩個(gè)噴氣扇噴氣的方向稍為轉(zhuǎn)動向下，這樣兩個(gè)噴氣扇不但產(chǎn)生向墻面的壓力，還產(chǎn)生向上的反推力，使人能克服因摩擦力不足以支持重力的情況。
[0006]墻面協(xié)助爬行器的有益效果是:墻面協(xié)助爬行器綁縛在人的背部，利用發(fā)動機(jī)驅(qū)動側(cè)面兩個(gè)噴氣扇產(chǎn)生的反推力將人與墻面的接觸點(diǎn)產(chǎn)生足夠的摩擦力，這樣摩擦力能使人能支持重力在墻面如在地面一樣自如地爬行，人還能調(diào)節(jié)噴氣扇的噴氣方向以應(yīng)對爬墻中途遇到粉脫性墻面的摩擦力不足的情況。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是墻面協(xié)助爬行器背面正視圖。
[0008]圖2是墻面協(xié)助爬行器的側(cè)面視圖。
[0009]圖中，1.發(fā)動機(jī)，2.油箱，3.背板，4.大帶輪，5.小皮帶輪，6，噴氣扇，7.保護(hù)框殼，8.綁縛扣，9.轉(zhuǎn)軸，10.活動板，11.變位曲桿，12.變位檔，13.綁縛帶，14.卡槽，15.皮帶。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對墻面協(xié)助爬行器進(jìn)行進(jìn)一步的說明。
[0011]圖1展示出從背面觀察墻面協(xié)助爬行器的結(jié)構(gòu):一個(gè)發(fā)動機(jī)(I)通過大皮帶輪(4)和皮帶(15)驅(qū)動左右兩側(cè)面的兩個(gè)噴氣扇(6)上的小皮帶輪(5)，于是產(chǎn)生強(qiáng)大的向后噴射氣流。這是一個(gè)單人背負(fù)的墻面協(xié)助爬行器，它中部的一塊背板(3)可以綁縛在人的背面，背板寬約只有0.4米，長約0.6米。發(fā)動機(jī)(I)、油箱(2)、活動板(10)以及一些附屬裝置都安裝在背板(3)后部。圖1中，左右側(cè)面兩個(gè)的噴氣扇(6)由圓形的保護(hù)框殼(7)，保護(hù)框殼(7) —方面保護(hù)噴氣扇(6),另一方面保護(hù)人不被噴氣扇(6)所傷。兩個(gè)噴氣扇(6)雖然在兩側(cè)，但它們和發(fā)動機(jī)(I)是固定連接的關(guān)系，這使發(fā)動機(jī)(I)能驅(qū)動它們高速地旋轉(zhuǎn)。這兩個(gè)噴氣扇(6)安裝在兩側(cè)面，它們向后噴射氣流的反推力能穩(wěn)定地把中間的人推壓在墻壁上。圖中的墻面協(xié)助爬行器的兩個(gè)噴氣扇(6)的直徑約只有0.4米或可以更小。
[0012]如果我們把圖1轉(zhuǎn)過九十度角，就出現(xiàn)了圖2的形狀。圖2展示的是墻面協(xié)助爬行器的側(cè)面圖。圖2能展示出圖1不能展示出的一些重要結(jié)構(gòu)。首先，圖2能展示出背板(3 )、活動板(10 )、發(fā)動機(jī)(I)、噴氣扇(7 )以及它們之間的連接位置關(guān)系:噴氣扇(7 )和發(fā)動機(jī)(I)固定連接，發(fā)動機(jī)(I)又固定安裝在活動板(10)上，活動板(10)與背板(3)不是固定的連接關(guān)系，它們通一轉(zhuǎn)軸(9)連接，這它們能以轉(zhuǎn)軸(9)為交接線互成角度的變化，如果背板(3)的位置不變的話，這種變化就只有是活動板(10)的活動變化，而活動板(10)上的一切裝置也跟隨著變化。背板(3)是綁縛在人的背部相對于人是位置不變的，而活動板
(10)的活動變化是通過一個(gè)變位器來實(shí)現(xiàn)的，變位器包括一條變位曲桿(11)、一塊變位檔
(12)以及轉(zhuǎn)軸(9)構(gòu)成。圖2能展示變位器的工作原理:變位曲桿(11)通過中間的轉(zhuǎn)軸
(9)連接在背板上，人只要握住變位曲桿(11)的手柄前扳或后扳，變位曲桿(11)的另一端曲頭就推動或拉動活動板(10)的上部，使活動板(10)作出角度的變化?；顒影?10)的上部有卡槽(14 )，變位曲桿(11)的曲頭就在卡進(jìn)這個(gè)卡槽(11)活動，這使活動板(10 )雖然在變動角度，但并沒有脫離和背板(3)穩(wěn)固的連接關(guān)系。人在使用這個(gè)墻面協(xié)助爬行器時(shí)通過綁縛帶(13)和綁縛扣(8)綁在背上，啟動發(fā)動機(jī)(1)，噴氣扇(7)向后噴射氣流把人推壓在墻上，于是人就可以在墻上爬行。但是，當(dāng)人爬行時(shí)遇到粉脫性墻面導(dǎo)致人和墻面的摩擦力不足以支持重力，于是人暫時(shí)全身貼到墻上，以大面積獲取更大的摩擦力，但人不能總是伏在那兒，人可以用手扳動側(cè)面的變位曲桿(11)，通過變動活動板(10)的角度變動噴氣扇
(7)的噴射角度，以獲取向上的推力，人又可以爬行前進(jìn)了。通過墻面協(xié)助爬行器的協(xié)助，人可以自由地爬行任何的墻面，完成各種特殊的任務(wù)。
【權(quán)利要求】
1.墻面協(xié)助爬行器，其特征是:墻面協(xié)助爬行器主要包括一個(gè)發(fā)動機(jī)、兩個(gè)噴氣扇、變位器以及一些外殼、綁縛裝置等，發(fā)動機(jī)和變位器綁縛在人的背部，兩個(gè)噴氣扇安裝在發(fā)動機(jī)的兩側(cè)向后的噴射氣流產(chǎn)生向墻面的推力，變位器能調(diào)節(jié)和改變兩個(gè)噴氣扇的噴射氣流方向以達(dá)到反推力方向的改變。
【文檔編號】A63B27/00GK103480126SQ201310436620
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月24日
【發(fā)明者】李先強(qiáng) 申請人:李先強(qiáng)