本發(fā)明涉及一種高爾夫球場的圖像網(wǎng)格化直接距離測量法。
背景技術(shù)：
高爾夫球運動中，距離的測量和標(biāo)定十分重要，普通的測量技術(shù)如普通gnss和光學(xué)望遠鏡，在精度,穩(wěn)定性，操作的簡便性上都有各自的缺陷，鑒于此，本發(fā)明人發(fā)明一種高爾夫球場的圖像網(wǎng)格化直接距離測量法，準(zhǔn)確的推算在高爾夫球場任意點間的距離值，實時簡便直觀的顯示距離測量信息。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，提供了一種高爾夫球場的圖像網(wǎng)格化直接距離測量法，其具有準(zhǔn)確測距，簡單實用的特性。
本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：一種高爾夫球場的圖像網(wǎng)格化直接距離測量法，其包括以下步驟：
第一步、獲取高爾夫球場地圖；
第二步、對高爾夫場地圖進行處理，得到場地圖；
第三步、對場地圖進行網(wǎng)格化匹配標(biāo)定，得到與場地圖匹配的精確坐標(biāo)網(wǎng)格；
第四步、利用網(wǎng)格化坐標(biāo)，求取任意點坐標(biāo)網(wǎng)格之間距離。
進一步地，在步驟二中，對高爾夫場地圖進行處理，包括縮放，插值，增強和銳化，目標(biāo)是在不產(chǎn)生畸變的前提下將可辨識點特征突出，高爾夫場地圖包括原始場地圖和經(jīng)過處理的場地圖。
進一步地，在步驟三中，具體分為以下步驟，
(1)、獲取場地圖明顯可辨識點；
(2)、用高精度定位方式獲取可辨識點的精確坐標(biāo)；
(3)、重復(fù)(1)和(2)步驟得到多個可辨識點精確坐標(biāo)；
(4)、網(wǎng)格單位尺度為可變度量，依據(jù)對應(yīng)高寬尺度需求進行建立網(wǎng)格模型；網(wǎng)格建模包括二維、三維；
(5)將多個已測量的高精度精確坐標(biāo)點輸入對應(yīng)網(wǎng)格模型。
(6)、對場地圖進行處理使得場地圖可辨識點準(zhǔn)確對應(yīng)網(wǎng)格中相應(yīng)的高精度坐標(biāo)值，處理的方式包括：平移，旋轉(zhuǎn)，拉伸，放大，畸變校正，使得地圖點精確坐標(biāo)點二維或三維匹配。
進一步地，圖像像素的高度和寬度作為一種物理的網(wǎng)格劃分，在步驟三標(biāo)定中可直接采用像素高寬做為網(wǎng)格單位。
進一步地，在步驟四中，任意點坐標(biāo)網(wǎng)格之間距離的獲取包括以下三種方法，
方法一：
a)選擇地圖上的任意兩點；
b)獲取網(wǎng)格對應(yīng)坐標(biāo)；
c)利用坐標(biāo)值直接計算兩點位置距離；
方法二：
a)給定設(shè)定位置(如果嶺中心，前緣)得到坐標(biāo)；
b)取得任意點網(wǎng)格坐標(biāo)值；
c)利用坐標(biāo)值直接計算到設(shè)定位置距離；
方法三：
a)給定設(shè)定位置(如果嶺中心，前緣)得到坐標(biāo)；
b)由用戶提供測量點經(jīng)緯度坐標(biāo)；
d)測量點坐標(biāo)轉(zhuǎn)換網(wǎng)格坐標(biāo)值直接計算到設(shè)定位置距離。
本發(fā)明利用網(wǎng)格法，利用單點或多點的高精度位置方式進行球場圖像高精度化標(biāo)定，直接高爾夫球場任意點間距離，準(zhǔn)確的推算在高爾夫球場任意點間的距離值，實時簡便直觀的顯示距離測量信息。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明實施例提供的流程圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
如圖1，本發(fā)明實施例提供一種高爾夫球場的圖像網(wǎng)格化直接距離測量法，其包括以下步驟。
第一步、獲取高爾夫球場地圖，包括但不限于實景衛(wèi)星圖像或測量地圖，獲取方式可以是但不限于，衛(wèi)星地圖，航拍圖，測量地圖。
第二步、對高爾夫場地圖進行處理，得到場地圖，對高爾夫場地圖進行處理，包括但不限于縮放，插值，增強和銳化，目標(biāo)是在不產(chǎn)生畸變的前提下將可辨識點特征突出，高爾夫場地圖包括原始場地圖和經(jīng)過處理的場地圖(以下稱場地圖)；
第三步、對場地圖進行網(wǎng)格化匹配標(biāo)定，得到與場地圖匹配的精確坐標(biāo)網(wǎng)格，具體如下：
(1)、獲取場地圖明顯可辨識點，地圖可辨識點一般具有不可移動，如：路燈，標(biāo)記點，果嶺t點，沙坑前緣，以及場地圖所覆蓋的外部建筑邊角或中心，停車場停車格；
(2)、用高精度定位方式獲取可辨識點的精確坐標(biāo)，獲取坐標(biāo)的方式可以但不限于高精度差分定位差分(厘米級別)，地圖提供商提供；
(3)、重復(fù)(1)和(2)步驟得到多個可辨識點精確坐標(biāo)；
(4)、進行網(wǎng)格化建模，將多個精確坐標(biāo)點輸入對應(yīng)網(wǎng)格，網(wǎng)格建模包括二維、三維(可帶有高度)；
(5)、對場地圖進行處理使得場地圖可辨識點準(zhǔn)確對應(yīng)網(wǎng)格中相應(yīng)的高精度坐標(biāo)值，處理的方式包括：平移，旋轉(zhuǎn)，拉伸，放大，畸變校正，使得地圖點精確二維或三維匹配。
第四步、測量，利用網(wǎng)格化坐標(biāo)，可求取任意點坐標(biāo)網(wǎng)格之間距離，圖像的網(wǎng)格匹配在簡化的情況下可以省略標(biāo)定而直接采用圖像進行網(wǎng)格化，圖像的像素點可認(rèn)為是一種特殊的網(wǎng)格表現(xiàn)形式，當(dāng)在場地圖上取點作為距離測量點時候，像素的寬度即為最小尺度坐標(biāo)。
在步驟四中，任意點坐標(biāo)網(wǎng)格之間距離的獲取包括以下三種方法，
方法一：
a)選擇地圖上的任意兩點；
b)獲取網(wǎng)格對應(yīng)坐標(biāo)；
c)利用坐標(biāo)值直接計算兩點位置距離。
方法二：
a)給定設(shè)定位置(如果嶺中心，前緣)得到坐標(biāo)；
b)取得任意點網(wǎng)格坐標(biāo)值；
c)利用坐標(biāo)值直接計算到設(shè)定位置距離。
方法三：
a)給定設(shè)定位置(如果嶺中心，前緣)得到坐標(biāo)；
b)由用戶提供測量點經(jīng)緯度坐標(biāo)；
d)測量點坐標(biāo)轉(zhuǎn)換網(wǎng)格坐標(biāo)值直接計算到設(shè)定位置距離。
本發(fā)明利用網(wǎng)格法，利用單點或多點的高精度位置方式進行球場圖像高精度化標(biāo)定，直接高爾夫球場任意點間距離，準(zhǔn)確的推算在高爾夫球場任意點間的距離值，實時簡便直觀的顯示距離測量信息。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。