乒乓球自動(dòng)發(fā)球機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)乒乓球發(fā)球機(jī)，主要為乒乓球愛(ài)好者在日常訓(xùn)練中提供旋轉(zhuǎn)多變、角度多變、高度多變的發(fā)球陪練。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場(chǎng)上銷售的乒乓球發(fā)球機(jī)，按出球方式可以分為三類:錘擊式發(fā)球機(jī)、壓氣式發(fā)球機(jī)、輪式發(fā)球機(jī)。第一類錘擊式發(fā)球機(jī)通過(guò)凸輪帶動(dòng)擺桿，將落入發(fā)球口的乒乓球擊出去，這種方式性能單一，而且不方便控制，已經(jīng)逐漸被淘汰。第二類壓氣式發(fā)球機(jī)是利用空氣壓縮機(jī)來(lái)發(fā)射球的，球被裝入長(zhǎng)桶的底部由一個(gè)窄口固定住，這個(gè)窄口的直徑略小一些。當(dāng)壓縮空氣推擠乒乓球穿過(guò)窄口的時(shí)候，球就被發(fā)射出去了，這種發(fā)球機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格比較便宜，它的的缺點(diǎn)是噪音極大而且不能提供高的旋轉(zhuǎn)性能，同時(shí)空氣壓縮消耗的功率很大，難以使用電池來(lái)供電。第三類輪式發(fā)球機(jī)的工作原理當(dāng)球從滑軌滾入裝有輪子的狹小通道時(shí)，輪子就將球噴出，這種情況類似于小石子被打在高速旋轉(zhuǎn)的車輪上被噴出。這種發(fā)球方式有兩種，一種是單輪驅(qū)動(dòng)，另一種是雙輪驅(qū)動(dòng)。單輪驅(qū)動(dòng)發(fā)球機(jī)的弊端是:發(fā)出來(lái)的球如果速度快，那么同時(shí)旋轉(zhuǎn)也強(qiáng)；如果速度慢，那么同時(shí)旋轉(zhuǎn)也弱。這和人們實(shí)戰(zhàn)打球是完全不同的，實(shí)際上球和旋轉(zhuǎn)并不是完全成正比的。雙輪驅(qū)動(dòng)發(fā)球機(jī)雖然解決了單輪驅(qū)動(dòng)速度和旋轉(zhuǎn)的矛盾，但是該機(jī)構(gòu)有以下缺點(diǎn):第一，雙輪驅(qū)動(dòng)僅能發(fā)射上旋或者下旋球，無(wú)法滿足實(shí)現(xiàn)全部的旋轉(zhuǎn)類型的要求；第二，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)路徑較長(zhǎng)，傳動(dòng)精度難以控制，且占用較大空間；第三，高度調(diào)整機(jī)構(gòu)中滾珠絲杠不具備自鎖特性。
[0003]針對(duì)以上問(wèn)題，本發(fā)明運(yùn)用運(yùn)動(dòng)合成原理，使乒乓球在到達(dá)雙輪間的通道之前，通過(guò)旋轉(zhuǎn)的空心直管道獲得與摩擦輪相垂直的旋轉(zhuǎn)效果；采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、雙搖桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)調(diào)整；通過(guò)擺動(dòng)式液壓缸和活塞式液壓缸實(shí)現(xiàn)仰角、高度的調(diào)整。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明是要提供一種乒乓球自動(dòng)發(fā)球機(jī)，提出了一種新的發(fā)球原理，在發(fā)球機(jī)工作時(shí)，能夠通過(guò)運(yùn)動(dòng)合成原理實(shí)現(xiàn)多旋轉(zhuǎn)的發(fā)球效果，與同類設(shè)備相比，能夠發(fā)出更多種類的旋轉(zhuǎn)球，而且搖擺機(jī)構(gòu)、仰角和高度調(diào)整機(jī)構(gòu)也得到了較大的改進(jìn)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
一種乒乓球自動(dòng)發(fā)球機(jī)，包括發(fā)球部件、搖擺部件、仰角、高度調(diào)整部件，以及儲(chǔ)、送球部件，所述仰角、高度調(diào)整部件由擺動(dòng)式液壓缸和活塞式液壓缸組成；擺動(dòng)式液壓缸通過(guò)液壓缸支架和向心角接觸球軸承安裝在活塞式液壓缸上端，并支撐連接搖擺部件、發(fā)球部件和儲(chǔ)、送球部件，通過(guò)活塞式液壓缸中的活塞上下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)發(fā)球部件、搖擺部件和儲(chǔ)、送球部件的上下調(diào)整；所述擺動(dòng)式液壓缸通過(guò)普通平鍵與搖擺部件連接，用于傳遞扭矩，通過(guò)擺動(dòng)式液壓缸(轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)發(fā)球部件、搖擺部件和儲(chǔ)、送球部件的仰角發(fā)生變化；所述發(fā)球部件安裝在搖擺部件的機(jī)殼的前部，儲(chǔ)、送球部件安裝在機(jī)殼的上部，并通過(guò)弧形管道經(jīng)搖擺部件連接發(fā)球部件的直管道，所述發(fā)球部件具有兩個(gè)摩擦輪、兩個(gè)電機(jī)，摩擦輪連接電機(jī)，通過(guò)控制兩個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)乒乓球水平方向的旋轉(zhuǎn)效果及發(fā)球速度的控制；所述直管道連接搖擺部件的電機(jī)組件，通過(guò)電機(jī)組件驅(qū)動(dòng)直管道旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)乒乓球豎直方向的旋轉(zhuǎn)效果，所述電機(jī)組件通過(guò)搖擺部件中的蝸桿和蝸輪經(jīng)主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪后連接曲柄及Z字形搖桿，用于驅(qū)動(dòng)搖擺部件實(shí)現(xiàn)左右擺角的變化。
[0006]所述發(fā)球部件包括上支架、下支架、向心角接觸球軸承C、E、電機(jī)支架、摩擦輪軸、直管道聯(lián)接支架、大齒輪、小齒輪、第一軸承座，所述兩個(gè)摩擦輪分別通過(guò)摩擦輪軸和向心角接觸球軸承C安裝在上支架、下支架的軸承孔中，上支架與下支架之間通過(guò)螺栓連接成一個(gè)整體支架，摩擦輪軸的外伸端與電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定連接，電機(jī)通過(guò)電機(jī)支架安裝在上支架上方，整體支架通過(guò)直管道聯(lián)接支架連接到機(jī)殼的前部；空心的直管道通過(guò)向心角接觸球軸承E安裝在直管道聯(lián)接支架和機(jī)殼的軸承孔中，直管道的一端與大齒輪配合連接，大齒輪與小齒輪嚙合連接，并通過(guò)第一軸承座固定到機(jī)殼的內(nèi)表面。
[0007]所述搖擺部件包括調(diào)節(jié)軸、鋼球-彈簧、機(jī)殼、向心角接觸球軸承A、B、第二軸承座、軸承上蓋、旋轉(zhuǎn)承重支架、擺動(dòng)承重支架，所述蝸桿與電機(jī)組件的轉(zhuǎn)軸同軸連接，蝸輪通過(guò)調(diào)節(jié)軸上通孔中的鋼球-彈簧頂住蝸輪內(nèi)槽定位安裝，調(diào)節(jié)軸通過(guò)向心角接觸球軸承A與軸承上蓋孔過(guò)渡配合定位，主動(dòng)齒輪與調(diào)節(jié)軸下端部通過(guò)螺釘定位，從動(dòng)齒輪通過(guò)向心角接觸球軸承B與第二軸承座的孔過(guò)渡配合定位；從動(dòng)齒輪的外伸端與曲柄固定連接，曲柄通過(guò)Z字形搖桿連接到擺動(dòng)承重支架；電機(jī)組件通過(guò)旋轉(zhuǎn)承重支架與機(jī)殼、擺動(dòng)承重支架定位連接。
[0008]所述儲(chǔ)、送球部件包括上箱蓋、下箱體、儲(chǔ)、送球電機(jī)、儲(chǔ)、送球電機(jī)支架、聯(lián)軸器、齒輪軸、錐齒輪、間歇送球槽輪、向心角接觸球軸承D、軸承蓋、撥球軸、撥球桿、儲(chǔ)球箱，所述儲(chǔ)、送球電機(jī)通過(guò)儲(chǔ)、送球電機(jī)支架安裝在下箱體中，儲(chǔ)、送球電機(jī)的軸與齒輪軸通過(guò)聯(lián)軸器連接，錐齒輪與軸通過(guò)過(guò)渡配合和頂絲安裝定位，并分別將運(yùn)動(dòng)分配到間歇送球槽輪和撥桿軸，間歇送球槽輪通過(guò)向心角接觸球軸承D以過(guò)渡配合安裝在上箱蓋和下箱體的軸承孔中；撥桿軸豎直安裝在下箱體上，其外伸軸伸入儲(chǔ)球箱中，端部通過(guò)過(guò)渡配合安裝撥球桿；儲(chǔ)球箱安裝在上箱蓋之上。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:
1、本發(fā)明通過(guò)運(yùn)用運(yùn)動(dòng)合成原理，將兩種相互垂直的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)合成，形成了上旋、下旋、左旋、右旋、側(cè)旋等旋轉(zhuǎn)模型，，實(shí)現(xiàn)多種旋轉(zhuǎn)效果。
[0010]2、本發(fā)明對(duì)搖擺機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)蝸輪蝸桿和齒輪分配到雙搖桿機(jī)構(gòu)，縮短了傳動(dòng)路徑長(zhǎng)度，使結(jié)構(gòu)更緊湊，傳動(dòng)精度更高。
[0011]3、本發(fā)明通過(guò)擺動(dòng)式液壓缸和活塞式液壓缸，實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置的仰角和高度的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)的精度更高。
[0012]4、本發(fā)明將整個(gè)發(fā)球機(jī)分成四個(gè)模塊，各個(gè)模塊的部件結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝和維修。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明的乒乓球自動(dòng)發(fā)球機(jī)的主視圖；
圖2是本發(fā)明的乒乓球自動(dòng)發(fā)球機(jī)的左視圖；
圖3是本發(fā)明的乒乓球自動(dòng)發(fā)球機(jī)的后視圖。
[0014]圖4是本發(fā)明的擺動(dòng)部件部分傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明的儲(chǔ)、送球部件示意圖；
圖6是圖5中沿A-A剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0016]請(qǐng)參閱圖1-6，本發(fā)明的乒乓球自動(dòng)發(fā)球機(jī)，由發(fā)球部件200、搖擺部件300、仰角、高度調(diào)整部件400、以及儲(chǔ)、送球部件100組成。
[0017]仰角、高度調(diào)整部件400由擺動(dòng)式液壓缸15和活塞式液壓缸17組成；擺動(dòng)式液壓缸15通過(guò)液壓缸支架13和向心角接觸球軸承14安裝在活塞式液壓缸17上端，并支撐連接搖擺部件300、發(fā)球部件200和儲(chǔ)、送球部件100，通過(guò)活塞式液壓缸17中的活塞上下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)發(fā)球部件、搖擺部件和儲(chǔ)、送球部件的上下調(diào)整；所述擺動(dòng)式液壓缸15通過(guò)普通平鍵13與搖擺部件連接，用于傳遞扭矩，通過(guò)擺動(dòng)式液壓缸15轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)發(fā)球部件、搖擺部件和儲(chǔ)、送球部件的仰角發(fā)生變化；所述發(fā)球部件安裝在搖擺部件的機(jī)殼32的前部，儲(chǔ)、送球部件安裝在機(jī)殼32的上部，并通過(guò)弧形管道2經(jīng)搖擺部件連接發(fā)球部件的直管道36，所述發(fā)球部件具有兩個(gè)摩擦輪20、兩個(gè)電機(jī)18，摩擦輪20連接電機(jī)18，通過(guò)控制兩個(gè)電機(jī)18的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)乒乓球水平方向的旋轉(zhuǎn)效果及發(fā)球速度的控制；所述直管道36連接搖擺部件的電機(jī)組件31，通過(guò)電機(jī)組件31驅(qū)動(dòng)直管道36旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)乒乓球豎直方向的旋轉(zhuǎn)效果，所述電機(jī)組件31通過(guò)搖擺部件中的蝸桿27和蝸輪21經(jīng)主動(dòng)齒輪26和從動(dòng)齒輪29后連接曲柄5及Z字形搖桿9)用于驅(qū)動(dòng)搖擺部件實(shí)現(xiàn)左右擺角的變化。
[0018]發(fā)球部件200包括下支架41、上支架39、兩個(gè)電機(jī)18、電機(jī)支架38、聯(lián)軸器43、兩個(gè)摩擦輪20、摩擦輪軸40、直管道36、向心角接觸球軸承C、E42，37、弧形管道2、直管道聯(lián)接支架19、大齒輪35、小齒輪34、第一軸承座3。兩個(gè)摩擦輪20分別通過(guò)摩擦輪軸40和向心角接觸球C42安裝在上支架39、下支架41的軸承孔中，上、下支架通過(guò)螺栓連接，摩擦輪軸40的外伸端與電機(jī)18的轉(zhuǎn)軸通過(guò)聯(lián)軸器43連接，電機(jī)18通過(guò)電機(jī)支架38安裝在上支架39上方，支架整體再通過(guò)直管道聯(lián)接支架19連接到機(jī)殼32的前部；空心的直管道36通過(guò)向心角接觸球軸承E37安裝在直管道聯(lián)接支架19和機(jī)殼32的軸承孔中，直管道36的一端與大齒輪35配合連接，大齒輪35與小齒輪34之間以8級(jí)旋轉(zhuǎn)精度配合，通過(guò)第一軸承座3固定到機(jī)殼32的內(nèi)