語(yǔ)音控制智能小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種語(yǔ)言控制智能小車。
【背景技術(shù)】
[0002]人與人之間的交流是通過(guò)語(yǔ)言來(lái)進(jìn)行的，人與機(jī)器之間的溝通可以用語(yǔ)音識(shí)別這項(xiàng)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)在世界上逐漸地成為智能化設(shè)備的主流。以語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)開(kāi)發(fā)出的產(chǎn)品有著非常廣泛的應(yīng)用，如電話通信行業(yè)、家電設(shè)備、汽車行業(yè)等等。
[0003]在平時(shí)的生產(chǎn)和生活中，智能小車是常用的行走工具，傳統(tǒng)智能小車只能通過(guò)遙控或手動(dòng)直接控制，在操作者行動(dòng)不便的時(shí)候，語(yǔ)音控制就成為了最佳的選擇。語(yǔ)音控制小車可以替代人們做一些比較繁重的工作，減輕人們的工作負(fù)擔(dān)。此外在市場(chǎng)中，語(yǔ)音控制小車可以作為一款時(shí)尚智能的玩具小車。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種語(yǔ)音控制智能小車，通過(guò)語(yǔ)音對(duì)小車進(jìn)行控制，減輕人為控制的負(fù)擔(dān)，使用方便。
[0005]語(yǔ)音控制智能小車，包括遙控設(shè)備和車體部分，車體部分包括依次連接的無(wú)線接收模塊、單片機(jī)系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、車輪電機(jī)和電源模塊，遙控設(shè)備包括語(yǔ)音識(shí)別模塊、無(wú)線發(fā)送模塊及遙控電源模塊;通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別模塊識(shí)別到語(yǔ)音，通過(guò)無(wú)線發(fā)送模塊將控制指令發(fā)出，小車上的無(wú)線接收模塊接收指令并發(fā)給單片機(jī)系統(tǒng)，單片機(jī)系統(tǒng)通過(guò)對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊使能端的控制來(lái)驅(qū)動(dòng)車輪電機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)小車的控制。
[0006]進(jìn)一步，所述語(yǔ)音識(shí)別模塊采用LD3320系統(tǒng)。
[0007]進(jìn)一步，所述單片機(jī)系統(tǒng)采用STC89C52單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊。
[0008]進(jìn)一步，所述無(wú)線接收模塊和無(wú)線發(fā)送模塊采用ANT-E14-TTL無(wú)線模塊。
[0009]進(jìn)一步，所述遙控電源模塊采用5.0V手機(jī)充電寶。
[0010]進(jìn)一步，所述車體部分電源模塊包括7.4V鋰電池和7805穩(wěn)壓電路，通過(guò)7805穩(wěn)壓電路輸出的5.0V電壓進(jìn)行供電。
[0011]本發(fā)明的語(yǔ)音控制智能小車，包括遙控設(shè)備和車體部分，語(yǔ)音控制智能小車是通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別來(lái)判斷人所說(shuō)的指令來(lái)行走的，給不同的指令就會(huì)按不同的指令來(lái)行走;無(wú)需手動(dòng)，只要會(huì)講普通話和識(shí)別方向的都能玩，操作簡(jiǎn)單，應(yīng)用性廣，可以根據(jù)聲音去執(zhí)行，更加人性化，同時(shí)也能起到人車交流的效果，易于使用。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1a是本發(fā)明無(wú)線遙控設(shè)備的系統(tǒng)框圖；
[0013]圖1b是本發(fā)明車體部分的系統(tǒng)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面對(duì)本發(fā)明中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0015]如圖1a和圖1b所示，本發(fā)明包括遙控設(shè)備和車體部分，車體部分包括依次連接的無(wú)線接收模塊、單片機(jī)系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、車輪電機(jī)和電源模塊，遙控設(shè)備包括語(yǔ)音識(shí)別模塊、無(wú)線發(fā)送模塊及遙控電源模塊;通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別模塊識(shí)別到語(yǔ)音，通過(guò)無(wú)線發(fā)送模塊將控制指令發(fā)出，小車上的無(wú)線接收模塊接收指令并發(fā)給單片機(jī)系統(tǒng)，單片機(jī)系統(tǒng)通過(guò)對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊使能端的控制來(lái)驅(qū)動(dòng)車輪電機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)小車的控制。
[0016]主控電路是由單片機(jī)開(kāi)發(fā)板來(lái)控制小車，主要是由語(yǔ)音控制模塊通過(guò)無(wú)線模塊發(fā)送信號(hào)來(lái)控制小車的前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)等功能。
[0017]語(yǔ)音識(shí)別模塊采用LD3320系統(tǒng)，主要是由LD3320ASR非特定語(yǔ)音識(shí)別芯片組成的，通過(guò)識(shí)別人的語(yǔ)音，從而實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音控制。
[0018]車體部分電源模塊包括7.4V鋰電池和7805穩(wěn)壓電路，采用鋰電池通過(guò)7085穩(wěn)壓電路輸出5V的直流電，方便攜帶，輕巧靈活，設(shè)計(jì)合理。通過(guò)對(duì)單片機(jī)開(kāi)發(fā)板編寫系統(tǒng)程序，調(diào)試出合適的程序，才能很好地處理信號(hào)和控制小車，以及各種電器。
[0019]遙控電源模塊采用5.0V手機(jī)充電寶，單片機(jī)系統(tǒng)采用STC89C52單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊，無(wú)線接收模塊和無(wú)線發(fā)送模塊采用ANT-E14-TTL無(wú)線模塊。
[0020]本系統(tǒng)是基于單片機(jī)設(shè)計(jì)的一款語(yǔ)音控制智能小車，主要由LD3320非特定語(yǔ)音識(shí)別芯片構(gòu)成的語(yǔ)音識(shí)別模塊、無(wú)線模塊和STC89C52單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊等幾部分構(gòu)成，通過(guò)非特定語(yǔ)音識(shí)別模塊識(shí)別到語(yǔ)音，由ANT-E14-TTL無(wú)線傳送模塊將指令發(fā)出，小車上的ANT-E14-TTL無(wú)線傳送模塊接收指令給STC89C52單片機(jī)，STC89C52單片機(jī)通過(guò)對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊使能端的控制來(lái)驅(qū)動(dòng)小車上的電機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)小車的控制。
[0021]語(yǔ)音控制小車的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程是:通過(guò)LD3320語(yǔ)音識(shí)別模塊識(shí)別到的語(yǔ)音命令送給語(yǔ)音模塊上的單片機(jī)進(jìn)行判斷處理，利用兩個(gè)ANT-E14-TTL無(wú)線傳送模塊把語(yǔ)音模塊上單片機(jī)判斷處理得到的指令通過(guò)無(wú)線方式的傳送到STC89C52單片機(jī)上，STC89C52單片機(jī)通過(guò)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的控制使能端來(lái)控制小車上的電機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)小車前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和停止等基本動(dòng)作的控制。
[0022]其主要可以實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)、后退、停止、轉(zhuǎn)彎等基本功能。經(jīng)過(guò)測(cè)試，其對(duì)語(yǔ)音的識(shí)別率平均可以達(dá)90%，達(dá)到了較好的實(shí)驗(yàn)效果。在安靜的環(huán)境下，其語(yǔ)音識(shí)別響應(yīng)的時(shí)間基本上不會(huì)超過(guò)I秒，但在嘈雜的環(huán)境下語(yǔ)音識(shí)別的響應(yīng)時(shí)間會(huì)相對(duì)長(zhǎng)一些。本系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于控制，可以應(yīng)用于各種領(lǐng)域中。
[0023]傳統(tǒng)玩具的市場(chǎng)比重正在逐步縮水，高科技含量的電子玩具則蒸蒸日上。高科技含量的電子互動(dòng)式玩具已經(jīng)成為玩具行業(yè)發(fā)展的主流。本發(fā)明在小車的控制系統(tǒng)中采用語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)，使控制者可以用語(yǔ)音對(duì)小車進(jìn)行控制，產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作，而且小車和控制者還具有一定的交互功能體現(xiàn)出了現(xiàn)代科技想智能化發(fā)展的潮流。
[0024]本發(fā)明的技術(shù)可以向機(jī)動(dòng)車改裝，這樣的話手腳殘疾人也能開(kāi)車了，該技術(shù)還可以應(yīng)用到智能家居中，讓我們能夠更加輕松地控制家里面的用電設(shè)備，使我們的住所更加人性化。
[0025]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.語(yǔ)音控制智能小車，其特征在于:包括遙控設(shè)備和車體部分，車體部分包括依次連接的無(wú)線接收模塊、單片機(jī)系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、車輪電機(jī)和電源模塊，遙控設(shè)備包括語(yǔ)音識(shí)別模塊、無(wú)線發(fā)送模塊及遙控電源模塊;通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別模塊識(shí)別到語(yǔ)音，通過(guò)無(wú)線發(fā)送模塊將控制指令發(fā)出，小車上的無(wú)線接收模塊接收指令并發(fā)給單片機(jī)系統(tǒng)，單片機(jī)系統(tǒng)通過(guò)對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊使能端的控制來(lái)驅(qū)動(dòng)車輪電機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)小車的控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的語(yǔ)音控制智能小車，其特征在于:所述語(yǔ)音識(shí)別模塊采用LD3320 系統(tǒng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的語(yǔ)音控制智能小車，其特征在于:所述單片機(jī)系統(tǒng)采用STC89C52單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的語(yǔ)音控制智能小車，其特征在于:所述無(wú)線接收模塊和無(wú)線發(fā)送模塊采用ANT-E14-TTL無(wú)線模塊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的語(yǔ)音控制智能小車，其特征在于:所述遙控電源模塊采用5.0V手機(jī)充電寶。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的語(yǔ)音控制智能小車，其特征在于:所述車體部分電源模塊包括.7.4V鋰電池和7805穩(wěn)壓電路，通過(guò)7805穩(wěn)壓電路輸出的5.0V電壓進(jìn)行供電。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種語(yǔ)音控制智能小車，包括遙控設(shè)備和車體部分，車體部分包括依次連接的無(wú)線接收模塊、單片機(jī)系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、車輪電機(jī)和電源模塊，遙控設(shè)備包括語(yǔ)音識(shí)別模塊、無(wú)線發(fā)送模塊及遙控電源模塊；語(yǔ)音控制智能小車是通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別來(lái)判斷人所說(shuō)的指令來(lái)行走的，給不同的指令就會(huì)按不同的指令來(lái)行走；無(wú)需手動(dòng)，只要會(huì)講普通話和識(shí)別方向的都能玩,操作簡(jiǎn)單，應(yīng)用性廣，可以根據(jù)聲音去執(zhí)行，更加人性化，同時(shí)也能起到人車交流的效果，易于使用。
【IPC分類】A63H30/04, A63H17/36, G05D1/02
【公開(kāi)號(hào)】CN105536258
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610126857
【發(fā)明人】吳再群, 寧建光, 韋夢(mèng)祥, 鄧煥周, 覃慶旺
【申請(qǐng)人】百色學(xué)院
【公開(kāi)日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2016年3月7日