無(wú)軌磁電動(dòng)感車(chē)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于游樂(lè)體驗(yàn)項(xiàng)目中的無(wú)軌磁電動(dòng)感車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]在游樂(lè)體驗(yàn)項(xiàng)目中,以車(chē)載設(shè)備搭載游客完成各種體驗(yàn)項(xiàng)目的形式非常普遍,占所有游樂(lè)體驗(yàn)項(xiàng)目一半以上。
[0003]目前游樂(lè)體驗(yàn)項(xiàng)目中采用的車(chē)載設(shè)備通常是沿著地面鋪設(shè)的固定軌道運(yùn)行,采用接觸式供電方式,具有建設(shè)成本高、工期長(zhǎng)、噪音大、靈活性差等缺點(diǎn)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明提供一種無(wú)軌磁電動(dòng)感車(chē),在滿足游客動(dòng)感體驗(yàn)的同時(shí),通過(guò)采用磁電自動(dòng)引導(dǎo)技術(shù)和感應(yīng)供電技術(shù),實(shí)現(xiàn)無(wú)軌運(yùn)行、非接觸式供電功能。
[0005]所述的無(wú)軌磁電動(dòng)感車(chē),在底盤(pán)機(jī)械本體內(nèi)安裝電磁自動(dòng)引導(dǎo)單元、車(chē)輪驅(qū)動(dòng)單元、控制單元,在底盤(pán)機(jī)械本體上連接動(dòng)感驅(qū)動(dòng)裝置,在動(dòng)感驅(qū)動(dòng)裝置上連接座艙,在行走路線上鋪設(shè)電磁引導(dǎo)路徑,其特征是:由連接在底盤(pán)機(jī)械本體的車(chē)輪驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛,動(dòng)感車(chē)沿電磁引導(dǎo)路徑行走,座艙通過(guò)動(dòng)感驅(qū)動(dòng)裝置做旋轉(zhuǎn)、俯仰、橫滾、升降運(yùn)動(dòng)。
[0006]所述的無(wú)軌磁電動(dòng)感車(chē),其特征是:底盤(pán)機(jī)械本體內(nèi)連接車(chē)輪驅(qū)動(dòng)單元、控制單元、電磁自動(dòng)引導(dǎo)單元、無(wú)線通信單元、傳感檢測(cè)單元,在底盤(pán)機(jī)械本體上連接動(dòng)感驅(qū)動(dòng)裝置,動(dòng)感驅(qū)動(dòng)裝置包含座艙升降驅(qū)動(dòng)單元、座艙俯仰驅(qū)動(dòng)單元、座艙橫滾驅(qū)動(dòng)單元、座艙旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元。
[0007]所述的無(wú)軌磁電動(dòng)感車(chē),其特征是:座艙連接在動(dòng)感驅(qū)動(dòng)裝置上部,座艙內(nèi)部連接乘客座椅。
[0008]所述的無(wú)軌磁電動(dòng)感車(chē),其特征是:采用所述的電磁自動(dòng)引導(dǎo)單元采集鋪設(shè)在地面的電磁電纜路徑信號(hào),將該信號(hào)傳送至控制單元,控制單元分析信號(hào)數(shù)據(jù),向車(chē)輪驅(qū)動(dòng)單元發(fā)送控制信號(hào),控制車(chē)輪運(yùn)轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)無(wú)軌運(yùn)行。
[0009]所述的無(wú)軌磁電動(dòng)感車(chē),其特征是:車(chē)輪驅(qū)動(dòng)單元連接供電系統(tǒng),由感應(yīng)取電單元通過(guò)鋪設(shè)在行駛路線地面以下的感應(yīng)供電電纜取電、由連接在底盤(pán)內(nèi)部的電池供電,與行走路線無(wú)機(jī)械觸點(diǎn)。
[0010]所述的無(wú)軌磁電動(dòng)感車(chē),其特征在于:可以通過(guò)所述的車(chē)廂升降驅(qū)動(dòng)單元、車(chē)廂俯仰驅(qū)動(dòng)單元、車(chē)廂橫滾驅(qū)動(dòng)單元、車(chē)廂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)車(chē)廂動(dòng)作,達(dá)到動(dòng)感體驗(yàn)效果。
[0011]所述的無(wú)軌磁電動(dòng)感車(chē),其特征在于:所述的無(wú)軌磁電動(dòng)感車(chē)底盤(pán)本體采用橢圓形結(jié)構(gòu),底盤(pán)輪廓尺寸大于座艙輪廓尺寸,具有碰撞保護(hù)功能。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明無(wú)軌磁電動(dòng)感車(chē)功能框圖。
[0013]圖2為本發(fā)明無(wú)軌磁電動(dòng)感車(chē)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明【具體實(shí)施方式】進(jìn)一步說(shuō)明:
[0015]如圖1所示,本發(fā)明所述無(wú)軌磁電動(dòng)感車(chē),包括車(chē)廂1、底盤(pán)2兩大部分。
[0016]所述無(wú)軌磁電動(dòng)感車(chē)以由感應(yīng)取電單元8通過(guò)鋪設(shè)在地表以下的高頻電纜進(jìn)行非接觸式感應(yīng)取電并進(jìn)行整流逆變處理后為車(chē)輛提供電力??刂茊卧?作為車(chē)輛的主控制器,通過(guò)無(wú)線通信單元10建立通信網(wǎng)絡(luò),與其它車(chē)輛或設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換;通過(guò)電磁自動(dòng)引導(dǎo)單元7引導(dǎo)車(chē)輛按照預(yù)先鋪設(shè)的電纜線軌跡運(yùn)行;通過(guò)RFID定位單元11獲取車(chē)輛自身位置,實(shí)現(xiàn)定位功能;通過(guò)傳感檢測(cè)單元6檢測(cè)周?chē)系K物,防止發(fā)生碰撞;通過(guò)車(chē)輪驅(qū)動(dòng)單元5控制車(chē)輛前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、變速等運(yùn)行方式;通過(guò)車(chē)廂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元13控制車(chē)廂旋轉(zhuǎn);通過(guò)車(chē)廂升降驅(qū)動(dòng)單元12控制車(chē)廂升降;通過(guò)車(chē)廂俯仰驅(qū)動(dòng)單元4控制車(chē)廂俯仰;通過(guò)車(chē)廂橫滾驅(qū)動(dòng)單元3控制車(chē)廂橫滾。
[0017]所述無(wú)軌磁電動(dòng)感車(chē)車(chē)廂內(nèi)安裝供乘客乘坐的座椅14,通過(guò)座椅安全扶手15保護(hù)乘客在車(chē)輛運(yùn)行過(guò)程中的安全。
[0018]所述無(wú)軌磁電動(dòng)感車(chē)底盤(pán)2輪廓尺寸大于車(chē)廂I輪廓在底盤(pán)上的投影尺寸,以保證車(chē)輛之間發(fā)生碰撞時(shí)車(chē)廂不會(huì)相互碰撞,增加車(chē)輛安全性。
[0019]通過(guò)以上功能,實(shí)現(xiàn)無(wú)軌運(yùn)行、感應(yīng)供電、動(dòng)感體驗(yàn)的功能。
[0020]在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)思想的前提下,對(duì)發(fā)明技術(shù)方案做出的任何改變,均應(yīng)屬于本發(fā)明的權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)軌磁電動(dòng)感車(chē),在底盤(pán)機(jī)械本體內(nèi)安裝電磁自動(dòng)引導(dǎo)單元、車(chē)輪驅(qū)動(dòng)單元、控制單元,在底盤(pán)機(jī)械本體上連接動(dòng)感驅(qū)動(dòng)裝置,在動(dòng)感驅(qū)動(dòng)裝置上連接座艙,在行走路線上鋪設(shè)電磁引導(dǎo)路徑,其特征是:由連接在底盤(pán)機(jī)械本體的車(chē)輪驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛,動(dòng)感車(chē)沿電磁引導(dǎo)路徑行走,座艙通過(guò)動(dòng)感驅(qū)動(dòng)裝置做旋轉(zhuǎn)、俯仰、橫滾、升降運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)軌磁電動(dòng)感車(chē),其特征是:底盤(pán)機(jī)械本體內(nèi)連接車(chē)輪驅(qū)動(dòng)單元、控制單元、電磁自動(dòng)引導(dǎo)單元、無(wú)線通信單元、傳感檢測(cè)單元,在底盤(pán)機(jī)械本體上連接動(dòng)感驅(qū)動(dòng)裝置,動(dòng)感驅(qū)動(dòng)裝置包含座艙升降驅(qū)動(dòng)單元、座艙俯仰驅(qū)動(dòng)單元、座艙橫滾驅(qū)動(dòng)單元、座艙旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)軌磁電動(dòng)感車(chē),其特征是:座艙連接在動(dòng)感驅(qū)動(dòng)裝置上部,座艙內(nèi)部連接乘客座椅。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)軌磁電動(dòng)感車(chē),其特征是:采用權(quán)利要求2所述的電磁自動(dòng)引導(dǎo)單元采集鋪設(shè)在地面的電磁電纜路徑信號(hào),將該信號(hào)傳送至控制單元,控制單元分析信號(hào)數(shù)據(jù),向車(chē)輪驅(qū)動(dòng)單元發(fā)送控制信號(hào),控制車(chē)輪運(yùn)轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)無(wú)軌運(yùn)行。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)軌磁電動(dòng)感車(chē),其特征是:車(chē)輪驅(qū)動(dòng)單元連接供電系統(tǒng),由感應(yīng)取電單元通過(guò)鋪設(shè)在行駛路線地面以下的感應(yīng)供電電纜取電、由連接在底盤(pán)內(nèi)部的電池供電,與行走路線無(wú)機(jī)械觸點(diǎn)。
6.權(quán)利要求1所述的無(wú)軌磁電動(dòng)感車(chē),其特征在于:可以通過(guò)權(quán)利要求2所述的車(chē)廂升降驅(qū)動(dòng)單元、車(chē)廂俯仰驅(qū)動(dòng)單元、車(chē)廂橫滾驅(qū)動(dòng)單元、車(chē)廂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)車(chē)廂動(dòng)作,達(dá)到動(dòng)感體驗(yàn)效果。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)軌磁電動(dòng)感車(chē),其特征在于:權(quán)利要求2所述的無(wú)軌磁電動(dòng)感車(chē)底盤(pán)本體采用橢圓形結(jié)構(gòu),底盤(pán)輪廓尺寸大于座艙輪廓尺寸,具有碰撞保護(hù)功能。
【專(zhuān)利摘要】一種用于游樂(lè)體驗(yàn)項(xiàng)目中的無(wú)軌磁電動(dòng)感車(chē),包括車(chē)廂機(jī)械本體、座椅、座椅安全扶手、感應(yīng)取電單元、車(chē)輪驅(qū)動(dòng)單元、車(chē)廂升降驅(qū)動(dòng)單元、車(chē)廂俯仰驅(qū)動(dòng)單元、車(chē)廂橫滾驅(qū)動(dòng)單元、車(chē)廂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元、控制單元、電磁自動(dòng)引導(dǎo)單元、無(wú)線通信單元、RFID定位單元、傳感檢測(cè)單元、底盤(pán)機(jī)械本體。實(shí)現(xiàn)無(wú)軌運(yùn)行、感應(yīng)供電、動(dòng)感體驗(yàn)的功能。
【IPC分類(lèi)】G05D1-00, A63G31-02
【公開(kāi)號(hào)】CN204395426
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420471985
【發(fā)明人】王紅勝, 夏志峰
【申請(qǐng)人】王紅勝
【公開(kāi)日】2015年6月17日
【申請(qǐng)日】2014年8月14日