一種乒乓球?qū)Υ蚱鞯闹圃旆椒?br>【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種乒乓球娛樂(lè)機(jī)器，適用于乒乓球愛(ài)好者練習(xí)攻球、弧圈球技術(shù)和步法移動(dòng)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前市場(chǎng)上的乒乓球機(jī)器主要有乒乓球發(fā)球機(jī)類(lèi)，和智能對(duì)打機(jī)器人類(lèi)，前者以美國(guó)IPONG品牌為代表，后者以德國(guó)KUKA乒乓球機(jī)器人為代表。乒乓球發(fā)球機(jī)對(duì)乒乓球的數(shù)量有較高的要求上百個(gè)乒乓球才能持續(xù)幾分鐘的練習(xí)，而且耗能?chē)?yán)重故障率較高，價(jià)格較高。德國(guó)的KUKA乒乓球機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了人機(jī)對(duì)打，但乒乓球機(jī)器人價(jià)格極其昂貴遠(yuǎn)非普通愛(ài)好者的選擇。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題與缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種簡(jiǎn)單好用、價(jià)格低廉能被廣大愛(ài)好者接受的小型乒乓球?qū)Υ驒C(jī)器。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的所采用的技術(shù)方案是:一種乒乓球?qū)Υ蚱?，包括單片機(jī)、驅(qū)動(dòng)裝置、步進(jìn)電機(jī)、傳動(dòng)桿、對(duì)打擋板、反膠套膠、生膠套膠，所述的單片機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置控制步進(jìn)電機(jī)往復(fù)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的步進(jìn)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)桿帶動(dòng)對(duì)打擋板往復(fù)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的對(duì)打擋板上粘貼有不同性能的反膠套膠和生膠套膠。
[0005]本實(shí)用新型的一種乒乓球?qū)Υ蚱?，適用于乒乓球愛(ài)好者練習(xí)攻球、弧圈球技術(shù)和移動(dòng)步法。該對(duì)打器由轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置、對(duì)打擋板、和傳動(dòng)桿3部分組成。對(duì)打擋板上貼有8塊方形不同性能的套膠，乒乓球擊打到不同的套膠上會(huì)產(chǎn)生不同的旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置可以控制對(duì)打器實(shí)現(xiàn)在90度范圍內(nèi)的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且在轉(zhuǎn)動(dòng)的起始點(diǎn)、中點(diǎn)、終點(diǎn)處有5秒左右的間歇，轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置通過(guò)傳動(dòng)桿將運(yùn)動(dòng)傳遞給對(duì)打擋板，使得對(duì)打擋板也按轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)律轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使擋板能夠?qū)崿F(xiàn)左、中、右三個(gè)落點(diǎn)的回球。
[0006]本實(shí)用新型的乒乓球?qū)Υ蚱髋c現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0007]該乒乓球?qū)Υ蚱骺梢曰爻霾煌D(zhuǎn)性質(zhì)和不同落點(diǎn)的球，適用于乒乓球愛(ài)好者練習(xí)攻球、弧圈球技術(shù)和步法移動(dòng)；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，便于推廣。
[0008]【附圖說(shuō)明】:
[0009]圖1本實(shí)用新型一種乒乓球?qū)Υ蚱鞯目刂品娇驁D。
[0010]圖2本實(shí)用新型一種乒乓球?qū)Υ蚱鞯膬?nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3本實(shí)用新型一種乒乓球?qū)Υ蚱鞯膶?duì)打擋板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中件號(hào)說(shuō)明:1單片機(jī)、2驅(qū)動(dòng)裝置、3步進(jìn)電機(jī)、4傳動(dòng)桿、5對(duì)打擋板、6反膠套膠、7生膠套膠。
[0013]【具體實(shí)施方式】:
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施實(shí)例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0015]圖1本實(shí)用新型一種乒乓球?qū)Υ蚱骺刂品娇驁D，包括單片機(jī)1、驅(qū)動(dòng)裝置2、步進(jìn)電機(jī)3、傳動(dòng)桿4、對(duì)打擋板5。
[0016]圖2本實(shí)用新型一種乒乓球?qū)Υ蚱鞯膬?nèi)部結(jié)構(gòu)圖，對(duì)打器由轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置2、對(duì)打擋板5、和傳動(dòng)桿4部分組成。單片機(jī)I控制步進(jìn)電機(jī)3間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速約為5轉(zhuǎn)/分鐘，步進(jìn)電機(jī)3帶動(dòng)傳動(dòng)桿4將轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)律傳遞給對(duì)打擋板6，使對(duì)打器能夠?qū)崿F(xiàn)左、中、右三個(gè)落點(diǎn)的回球。
[0017]圖3本實(shí)用新型一種乒乓球?qū)Υ蚱鞯膶?duì)打擋板的結(jié)構(gòu)示意圖，對(duì)打擋板5上粘貼有不同性能的反膠套膠6和生膠套膠7，當(dāng)乒乓球擊打到對(duì)打擋板5上不同的套膠時(shí)回球會(huì)產(chǎn)生不同的旋轉(zhuǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種乒乓球?qū)Υ蚱鳎涮卣髟谟?，包括單片機(jī)(I)、驅(qū)動(dòng)裝置(2)、步進(jìn)電機(jī)(3)、傳動(dòng)桿(4)、對(duì)打擋板(5)、反膠套膠(6)、生膠套膠(7)，所述的單片機(jī)(I)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置(2)控制步進(jìn)電機(jī)(3 )往復(fù)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的步進(jìn)電機(jī)(3 )通過(guò)傳動(dòng)桿(4 )帶動(dòng)對(duì)打擋板(5 )往復(fù)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的對(duì)打擋板(5)上粘貼有不同性能的反膠套膠(6)和生膠套膠(7)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種乒乓球?qū)Υ蚱?，適用于乒乓球愛(ài)好者練習(xí)攻球、弧圈球技術(shù)和移動(dòng)步法。該對(duì)打器由轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置、對(duì)打擋板、和傳動(dòng)桿3部分組成。對(duì)打擋板上貼有8塊方形不同性能的套膠，乒乓球擊打到不同的套膠上會(huì)產(chǎn)生不同的旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置可以控制對(duì)打器實(shí)現(xiàn)在90度范圍內(nèi)的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且在轉(zhuǎn)動(dòng)的起始點(diǎn)、中點(diǎn)、終點(diǎn)處有5秒左右的間歇，轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置通過(guò)傳動(dòng)桿將運(yùn)動(dòng)傳遞給對(duì)打擋板，使得對(duì)打擋板也按轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)律轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使擋板能夠?qū)崿F(xiàn)左、中、右三個(gè)落點(diǎn)的回球。
【IPC分類(lèi)】A63B69/40, A63B69/00, A63B67/04
【公開(kāi)號(hào)】CN204840854
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520067386
【發(fā)明人】劉超, 楊帆, 陳昱潔, 化航
【申請(qǐng)人】西北農(nóng)林科技大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年1月31日