基于無線遙控基礎(chǔ)上的音控小車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型主要涉及一種音控小車，更具體地說，涉及基于無線遙控基礎(chǔ)上的音控小車。音控小車包括按鈕開關(guān)、內(nèi)部電路、天線、電源、整形解碼放大、模數(shù)轉(zhuǎn)換、單片機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、方向電機(jī)和語(yǔ)音識(shí)別，按鈕開關(guān)的輸出端連接著內(nèi)部電路的輸入端；內(nèi)部電路的輸出端連接著天線；整形解碼放大的輸出端連接著模數(shù)轉(zhuǎn)換的輸入端；模數(shù)轉(zhuǎn)換的輸出端連接著單片機(jī)的輸入端；單片機(jī)的輸出端連接著驅(qū)動(dòng)電機(jī)；單片機(jī)的輸出端連接著方向電機(jī)；語(yǔ)音識(shí)別的輸出端連接著單片機(jī)的輸入端；電源連接著單片機(jī)。本實(shí)用新型基于無線遙控基礎(chǔ)上的音控小車，其控制準(zhǔn)確，可以通過按鍵和語(yǔ)音來實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)、后退、左前轉(zhuǎn)、右前轉(zhuǎn)、左后轉(zhuǎn)、右后轉(zhuǎn)和停車。
【專利說明】
基于無線遙控基礎(chǔ)上的音控小車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型主要涉及音控小車，更具體地說，涉及基于無線遙控基礎(chǔ)上的音控小車。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于語(yǔ)音識(shí)別的研究，已經(jīng)有了一個(gè)較長(zhǎng)的時(shí)期，圍繞著怎樣讓機(jī)器像人類一樣，理解人所說出的內(nèi)容，并通過各種計(jì)算及分析，能較準(zhǔn)確地辯別出所表達(dá)的意思，然后依據(jù)說話人下達(dá)的命令去執(zhí)行對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，做出相應(yīng)的反映。語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)的迅猛發(fā)展為現(xiàn)代化的生活提供了更多便利，本款小車控制系統(tǒng)利用LD3320語(yǔ)音芯片的語(yǔ)音識(shí)別功能，通過對(duì)其程序編寫就可以完成在無線遙控基礎(chǔ)上的語(yǔ)音控制，使人們實(shí)現(xiàn)通過語(yǔ)音信號(hào)對(duì)小車進(jìn)行更方便、更快捷的控制。語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)在國(guó)內(nèi)外均有著廣闊的發(fā)展前景，對(duì)現(xiàn)代科技的運(yùn)用與推動(dòng)有著深刻的意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供基于無線遙控基礎(chǔ)上的音控小車，其控制準(zhǔn)確，可以通過按鍵和語(yǔ)音來實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)、后退、左前轉(zhuǎn)、右前轉(zhuǎn)、左后轉(zhuǎn)、右后轉(zhuǎn)和停車。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型基于無線遙控基礎(chǔ)上的音控小車包括按鈕開關(guān)、內(nèi)部電路、天線、電源、整形解碼放大、模數(shù)轉(zhuǎn)換、單片機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、方向電機(jī)和語(yǔ)音識(shí)別，其控制準(zhǔn)確，可以通過按鍵和語(yǔ)音來實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)、后退、左前轉(zhuǎn)、右前轉(zhuǎn)、左后轉(zhuǎn)、右后轉(zhuǎn)和停車。
[0005]其中，所述按鈕開關(guān)的輸出端連接著內(nèi)部電路的輸入端;所述內(nèi)部電路的輸出端連接著天線;所述整形解碼放大的輸出端連接著模數(shù)轉(zhuǎn)換的輸入端;所述模數(shù)轉(zhuǎn)換的輸出端連接著單片機(jī)的輸入端;所述單片機(jī)的輸出端連接著驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述單片機(jī)的輸出端連接著方向電機(jī);所述語(yǔ)音識(shí)別的輸出端連接著單片機(jī)的輸入端;所述電源連接著單片機(jī)。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型基于無線遙控基礎(chǔ)上的音控小車所述單片機(jī)采用STC11L08XE單片機(jī)。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型基于無線遙控基礎(chǔ)上的音控小車所述內(nèi)部電路包括編碼電路和調(diào)制電路。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型基于無線遙控基礎(chǔ)上的音控小車所述模數(shù)轉(zhuǎn)換采用ADC0809。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型基于無線遙控基礎(chǔ)上的音控小車所述語(yǔ)音識(shí)別采用LD3320語(yǔ)音芯片。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型基于無線遙控基礎(chǔ)上的音控小車所述按鈕開關(guān)采用開關(guān)元件。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型基于無線遙控基礎(chǔ)上的音控小車所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型基于無線遙控基礎(chǔ)上的音控小車所述方向電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)。
[0013]控制效果:本實(shí)用新型基于無線遙控基礎(chǔ)上的音控小車，其控制準(zhǔn)確，可以通過按鍵和語(yǔ)音來實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)、后退、左前轉(zhuǎn)、右前轉(zhuǎn)、左后轉(zhuǎn)、右后轉(zhuǎn)和停車。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方法對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0015]圖1為本實(shí)用新型基于無線遙控基礎(chǔ)上的音控小車硬件結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型基于無線遙控基礎(chǔ)上的音控小車語(yǔ)音識(shí)別原理圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型基于無線遙控基礎(chǔ)上的音控小車單片機(jī)原理圖。
[0018]圖4為本實(shí)用新型基于無線遙控基礎(chǔ)上的音控小車電機(jī)控制原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]【具體實(shí)施方式】一:
[0020]結(jié)合圖1、2、3、4說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述基于無線遙控基礎(chǔ)上的音控小車包括按鈕開關(guān)、內(nèi)部電路、天線、電源、整形解碼放大、模數(shù)轉(zhuǎn)換、單片機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、方向電機(jī)和語(yǔ)音識(shí)別，其控制準(zhǔn)確，可以通過按鍵和語(yǔ)音來實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)、后退、左前轉(zhuǎn)、右前轉(zhuǎn)、左后轉(zhuǎn)、右后轉(zhuǎn)和停車。
[0021]其中，所述按鈕開關(guān)的輸出端連接著內(nèi)部電路的輸入端，內(nèi)部電路包括調(diào)制電路和編碼電路。
[0022]所述內(nèi)部電路的輸出端連接著天線，天線用于將信號(hào)發(fā)射出去。
[0023]所述整形解碼放大的輸出端連接著模數(shù)轉(zhuǎn)換的輸入端，整形解碼放大用于處理信號(hào)。
[0024]所述模數(shù)轉(zhuǎn)換的輸出端連接著單片機(jī)的輸入端，模數(shù)轉(zhuǎn)換用于將接收到的信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字脈沖信號(hào)。
[0025]所述單片機(jī)的輸出端連接著驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于小車直線運(yùn)行。
[0026]所述單片機(jī)的輸出端連接著方向電機(jī)，方向電機(jī)用于小車轉(zhuǎn)彎運(yùn)行。
[0027]所述語(yǔ)音識(shí)別的輸出端連接著單片機(jī)的輸入端，語(yǔ)音識(shí)別用于識(shí)別出說話者說出的相應(yīng)命令。
[0028]所述電源連接著單片機(jī)，電源用于給單片機(jī)供電。
[0029]【具體實(shí)施方式】二:
[0030]結(jié)合圖1、2、3、4說明本實(shí)施方式，所述單片機(jī)采用STC11L08XE單片機(jī)，由STCl IL08XE單片機(jī)輸出高低電平進(jìn)行控制小車的控制電路。
[0031]【具體實(shí)施方式】三:
[0032]結(jié)合圖1、2、3、4說明本實(shí)施方式，所述語(yǔ)音識(shí)別采用LD3320語(yǔ)音芯片，在語(yǔ)音控制中，操作者將命令對(duì)著麥克說出，LD3320語(yǔ)音芯片識(shí)別出相應(yīng)的命令后通過控制STC11L08XE單片機(jī)即可以實(shí)現(xiàn)對(duì)小車的操作。
[0033]【具體實(shí)施方式】四:
[0034]結(jié)合圖1、2、3、4說明本實(shí)施方式，所述內(nèi)部電路包括調(diào)制電路和編碼電路，將信息調(diào)制編碼，經(jīng)天線發(fā)射出去。
[0035]【具體實(shí)施方式】五:
[0036]結(jié)合圖1、2、3、4說明本實(shí)施方式，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換采用ADC0809，8為逐次逼近式A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器，其內(nèi)部有一個(gè)8通道多路開關(guān)，它可以根據(jù)地址碼鎖存譯碼后的信號(hào)，只選通8路模擬輸入信號(hào)中的一個(gè)人進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。
[0037]雖然本實(shí)用新型已以較佳的實(shí)施例公開如上，但其并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉此技術(shù)的人，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以做各種改動(dòng)和修飾，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所界定的為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.基于無線遙控基礎(chǔ)上的音控小車，其特征在于，所述基于無線遙控基礎(chǔ)上的音控小車包括按鈕開關(guān)、內(nèi)部電路、天線、電源、整形解碼放大、模數(shù)轉(zhuǎn)換、單片機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、方向電機(jī)和語(yǔ)音識(shí)別，所述按鈕開關(guān)的輸出端連接著內(nèi)部電路的輸入端;所述內(nèi)部電路的輸出端連接著天線;所述整形解碼放大的輸出端連接著模數(shù)轉(zhuǎn)換的輸入端;所述模數(shù)轉(zhuǎn)換的輸出端連接著單片機(jī)的輸入端;所述單片機(jī)的輸出端連接著驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述單片機(jī)的輸出端連接著方向電機(jī);所述語(yǔ)音識(shí)別的輸出端連接著單片機(jī)的輸入端;所述電源連接著單片機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無線遙控基礎(chǔ)上的音控小車，其特征在于:所述單片機(jī)采用STC11L08XE單片機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無線遙控基礎(chǔ)上的音控小車，其特征在于:所述內(nèi)部電路包括編碼電路和調(diào)制電路。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無線遙控基礎(chǔ)上的音控小車，其特征在于:所述模數(shù)轉(zhuǎn)換采用 ADC0809。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無線遙控基礎(chǔ)上的音控小車，其特征在于:所述按鈕開關(guān)采用開關(guān)元件。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無線遙控基礎(chǔ)上的音控小車，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)米用步進(jìn)電機(jī)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無線遙控基礎(chǔ)上的音控小車，其特征在于:所述方向電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)。
【文檔編號(hào)】A63H29/22GK205627089SQ201620328466
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年4月19日
【發(fā)明人】王佳權(quán), 馬曉春, 劉晴晴, 胡曉蕊, 胡建青, 吳本劼
【申請(qǐng)人】東北林業(yè)大學(xué)