本發(fā)明涉及竹材加工設(shè)備，具體為一種高效竹材去皮機(jī)及其自動化去皮方法。

背景技術(shù)：

1、竹制品是指以竹材為加工原料制造的產(chǎn)品，部分的竹制品生產(chǎn)時(shí)，原竹材需要去皮，早期的去皮方式采用人工削皮，削皮時(shí)，刀片順著竹子的長度方向移動，與竹子纖維生長方向一致，不會損壞竹子纖維，隨著發(fā)展，出現(xiàn)了更高效的竹材去皮機(jī)，采用自動化的去皮，這種竹材去皮機(jī)工作時(shí)，原竹材會旋轉(zhuǎn)著通過刀具的位置，刀具與竹材形成圓周運(yùn)動，將竹子外皮去掉，例如，授權(quán)公告號為cn219075947u的中國實(shí)用新型專利公開了一種楠竹加工用去皮機(jī)，其包括安裝架以及加工架，所述加工架設(shè)置于所述安裝架上，所述加工架上形成有貫穿設(shè)置的加工孔，所述加工孔處設(shè)有兩個間隔設(shè)置的第一去皮刀以及第二去皮刀，所述第一去皮刀以及第二去皮刀之間的間隙用于容置楠竹，但是目前的竹材去皮機(jī)有以下缺陷：

2、目前的竹材去皮機(jī)，原竹材再進(jìn)行輸送時(shí)，需要旋轉(zhuǎn)并推進(jìn)的方式，使得原竹材旋轉(zhuǎn)式移動，主要采用機(jī)器送料，送料時(shí)利用輥?zhàn)咏佑|竹子外表面，由于竹子本身直徑并不保持一致，較大直徑位置通過時(shí)會收到輥?zhàn)拥膲毫?，竹材容易受力裂開受損，不利于使用；在去皮時(shí)，刀具與竹材形成圓周運(yùn)動，這樣切割方向與竹子纖維生長方向垂直，容易使切割位置纖維爆開，去皮后不夠光滑，影響竹材的質(zhì)量。

3、為此我們提出一種高效竹材去皮機(jī)及其自動化去皮方法用于解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種高效竹材去皮機(jī)及其自動化去皮方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種高效竹材去皮機(jī)，包括工作臺，所述工作臺底面兩端固接兩個支腿，所述工作臺頂面設(shè)置有原料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述工作臺頂面端部設(shè)置有切皮機(jī)構(gòu)，所述工作臺正上方設(shè)置有送出料組件；

3、所述原料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括立板，所述立板側(cè)壁上部開設(shè)上槽口，所述上槽口內(nèi)垂直滑動連接上滑板，所述立板側(cè)壁下部開設(shè)下槽口，所述下槽口內(nèi)垂直滑動連接下滑板，所述上滑板上均勻設(shè)置多個上輸料輪，所述下滑板上位于多個上輸料輪正下方位置均勻設(shè)置多個下輸料輪，所述上滑板上對應(yīng)多個上輸料輪位置開設(shè)多個上通槽，所述上通槽垂直滑動連接上滑移塊，所述上滑移塊上固定套接上軸承外圈，所述上軸承內(nèi)圈固定套接上驅(qū)動軸柱，所述上驅(qū)動軸柱端部固接上輸料輪轉(zhuǎn)軸端，所述上通槽兩側(cè)垂直固接兩個上導(dǎo)桿，所述上滑移塊兩側(cè)垂直開設(shè)兩個上導(dǎo)孔，所述上導(dǎo)孔滑動套接上導(dǎo)桿，所述上導(dǎo)桿頂部及底部套接兩個上彈簧，所述上彈簧一端接觸上通槽，所述上彈簧另一端接觸上滑移塊，所述下滑板上對應(yīng)多個下輸料輪位置開設(shè)多個下通槽，所述下通槽垂直滑動連接下滑移塊，所述下滑移塊上固定套接下軸承外圈，所述下軸承內(nèi)圈固定套接下驅(qū)動軸柱，所述下驅(qū)動軸柱端部固接下輸料輪轉(zhuǎn)軸端，所述下通槽兩側(cè)垂直固接兩個下導(dǎo)桿，所述下滑移塊兩側(cè)垂直開設(shè)兩個下導(dǎo)孔，所述下導(dǎo)孔滑動套接下導(dǎo)桿，所述下導(dǎo)桿頂部及底部套接兩個下彈簧，所述下彈簧一端接觸下通槽，所述下彈簧另一端接觸下滑移塊，所述上輸料輪及下輸料輪中部均開設(shè)環(huán)槽，所述環(huán)槽截面形狀為v型，所述環(huán)槽兩側(cè)均固接多個防滑條；

4、所述切皮機(jī)構(gòu)包括環(huán)形座，所述環(huán)形座兩側(cè)底面垂直固接兩個支撐桿，所述支撐桿底端固接工作臺頂面，所述環(huán)形座一側(cè)開設(shè)環(huán)口，所述環(huán)口內(nèi)套接安裝環(huán)，所述安裝環(huán)內(nèi)側(cè)位置設(shè)置有兩個切割單元，所述切割單元包括環(huán)體，所述環(huán)體內(nèi)側(cè)位置均勻設(shè)置四個刀座，所述刀座遠(yuǎn)離環(huán)體一側(cè)固接刀片，所述刀座靠近環(huán)體一側(cè)固接多個滑桿，所述環(huán)體上對應(yīng)滑桿位置開設(shè)滑孔，所述滑孔滑動套接滑桿，所述滑桿上套接復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧一端固接環(huán)體，所述復(fù)位彈簧另一端固接刀座，兩個所述切割單元的刀座的位置相互交錯。

5、優(yōu)選的，所述立板內(nèi)開設(shè)傳動腔，所述上槽口側(cè)壁對應(yīng)每個上通槽位置開設(shè)有上通口，所述上通口連通傳動腔，所述上驅(qū)動軸柱端部位于傳動腔內(nèi)，所述傳動腔內(nèi)靠近每個上驅(qū)動軸柱位置水平轉(zhuǎn)動連接有第一主動軸，所述傳動腔位于上驅(qū)動軸柱正下方位置轉(zhuǎn)動連接第一轉(zhuǎn)桿中部，所述第一轉(zhuǎn)桿靠近第一主動軸一端轉(zhuǎn)動連接第一惰帶輪，所述傳動腔側(cè)壁位于第一轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)離第一惰帶輪的端部的上方位置固接第一固定頭，所述第一固定頭與第一轉(zhuǎn)桿端部之間固接第一拉簧，所述上驅(qū)動軸柱位于傳動腔內(nèi)部位置固定套接第一從動帶輪，所述第一主動軸上固定套接第一主動帶輪及第一齒輪，所述第一主動帶輪、第一從動帶輪及第一惰帶輪上套接第一同步帶。

6、優(yōu)選的，所述下槽口側(cè)壁對應(yīng)每個下通槽位置開設(shè)有下通口，所述下通口連通傳動腔，所述下驅(qū)動軸柱端部位于傳動腔內(nèi)，所述傳動腔內(nèi)靠近每個下驅(qū)動軸柱位置水平轉(zhuǎn)動連接有第二主動軸，所述傳動腔位于下驅(qū)動軸柱正上方位置轉(zhuǎn)動連接第二轉(zhuǎn)桿中部，所述第二轉(zhuǎn)桿靠近第二主動軸一端轉(zhuǎn)動連接第二惰帶輪，所述傳動腔側(cè)壁位于第二轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)離第二惰帶輪的端部的下方位置固接第二固定頭，所述第二固定頭與第二轉(zhuǎn)桿端部之間固接第二拉簧，所述下驅(qū)動軸柱位于傳動腔內(nèi)部位置固定套接第二從動帶輪，所述第二主動軸上固定套接第二主動帶輪及第二齒輪，所述第二主動帶輪、第二從動帶輪及第二惰帶輪上套接第二同步帶，所述第二齒輪嚙合連接第一齒輪。

7、優(yōu)選的，每個所述第一主動軸上套接兩個第一同步帶輪，相鄰的兩個所述第一主動軸上的第一同步帶輪上套接第三同步帶，所述傳動腔端部上部固接驅(qū)動伺服減速電機(jī)，所述驅(qū)動伺服減速電機(jī)轉(zhuǎn)軸端固接第二同步帶輪，靠近所述驅(qū)動伺服減速電機(jī)的第一主動軸上的其中一個第一同步帶輪與第二同步帶輪上套接第四同步帶。

8、優(yōu)選的，所述立板一端垂直轉(zhuǎn)動連接長桿，所述長桿貫穿上槽口及下槽口，所述長桿位于上槽口內(nèi)部位置固定套接左旋絲桿，所述長桿位于下槽口內(nèi)部位置固定套接右旋絲桿，所述上滑板端部固接第三螺紋套筒，所述左旋絲桿螺紋連接第三螺紋套筒，所述下滑板端部固接第四螺紋套筒，所述右旋絲桿螺紋連接第四螺紋套筒，所述立板端部頂面固接套柱，所述長桿頂端穿過套柱并固接手輪，所述套柱側(cè)壁螺紋連接頂絲，所述頂絲端部接觸長桿側(cè)壁。

9、優(yōu)選的，所述立板遠(yuǎn)離長桿一端垂直固定套接導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱貫穿上槽口及下槽口，所述上滑板對應(yīng)導(dǎo)柱位置垂直開設(shè)上導(dǎo)向孔，所述下滑板對應(yīng)導(dǎo)柱位置垂直開設(shè)下導(dǎo)向孔，所述上導(dǎo)向孔及下導(dǎo)向孔均垂直滑動套接導(dǎo)柱。

10、優(yōu)選的，所述刀座遠(yuǎn)離環(huán)體一面的兩端滾動連接兩個滾珠，所述刀片靠近原料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)一端朝著環(huán)體中心方向傾斜，所述環(huán)體周側(cè)均勻固接多個支桿，所述支桿自由端固接安裝環(huán)內(nèi)側(cè)壁，所述環(huán)形座周側(cè)均勻開設(shè)多個螺紋通孔，所述安裝環(huán)外側(cè)壁對應(yīng)多個螺紋通孔位置開設(shè)多個螺紋孔，所述螺紋孔及螺紋通孔螺紋連接螺栓，所述刀座靠近刀片一側(cè)開設(shè)排屑口。

11、優(yōu)選的，所述送出料組件包括頂板，所述工作臺頂面兩側(cè)垂直固接多個立架，所述立架頂端固接頂板底面，所述頂板靠近原料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)一端底面開設(shè)兩個上料滑槽，每個所述上料滑槽內(nèi)水平滑動連接有上料滑塊，所述頂板靠近切皮機(jī)構(gòu)一端底面開設(shè)兩個下料滑槽，每個所述下料滑槽內(nèi)水平滑動連接有下料滑塊，所述上料滑塊以及下料滑塊底面均設(shè)置有抓料組件，所述上料滑槽內(nèi)水平轉(zhuǎn)動連接第一絲桿，所述上料滑塊上固接第一螺紋套筒，所述第一絲桿螺紋連接第一螺紋套筒，所述頂板靠近原料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)一端固接兩個第一伺服減速電機(jī)，所述第一伺服減速電機(jī)轉(zhuǎn)軸端固接第一絲桿端部，所述下料滑槽內(nèi)水平轉(zhuǎn)動連接第二絲桿，所述下料滑塊上固接第二螺紋套筒，所述第二絲桿螺紋連接第二螺紋套筒，所述頂板遠(yuǎn)離切皮機(jī)構(gòu)一端固接兩個第二伺服減速電機(jī)，所述第二伺服減速電機(jī)轉(zhuǎn)軸端固接第二絲桿端部。

12、優(yōu)選的，所述抓料組件包括底板，所述底板底面開設(shè)t型滑槽，所述t型滑槽水平滑動連接t型滑塊，所述t型滑塊底面固接立臂，所述立臂底端側(cè)壁固接夾爪氣缸，所述底板端部底面固接氣動推桿，所述氣動推桿輸出端固接立臂端部側(cè)壁，所述底板固接在上料滑塊或下料滑塊底面。

13、本發(fā)明還提供了一種高效竹材去皮機(jī)的自動化去皮方法，包括以下步驟：

14、步驟一：依據(jù)原竹材的直徑范圍，轉(zhuǎn)動手輪調(diào)節(jié)上輸料輪與下輸料輪的間距，完畢后擰緊頂絲固定好位置，依據(jù)原竹材直徑范圍，選擇好相應(yīng)的切割單元，并安裝到環(huán)形座上；

15、步驟二：將原竹移送到工作臺端部附近位置，上料滑槽上的抓料組件的夾爪氣缸夾持住原竹，并向著原料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)位置輸送，輸送時(shí)兩個抓料組件交替輸送原竹；

16、步驟三：原料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上的上輸料輪及下輸料輪接觸原竹后進(jìn)行輸送，配合上料滑槽上的抓料組件共同輸送原竹；

17、步驟四：原竹通過切皮機(jī)構(gòu)的切割單元位置時(shí)，刀片對原竹材表面進(jìn)行切割去皮，當(dāng)原竹端部通過切皮機(jī)構(gòu)后，下料滑槽上的抓料組件的夾爪氣缸夾持住原竹配合輸送，直至原竹材末端進(jìn)入原料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，此時(shí)上料滑槽上的抓料組件接取下一個原竹材，實(shí)現(xiàn)連續(xù)的去皮作業(yè)。

18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

19、本發(fā)明進(jìn)料位置設(shè)置兩個抓料組件，排料位置同樣設(shè)置兩個抓料組件，兩個抓料組件交替帶動竹材移動，可以一致帶動竹材移動，更加高效；本發(fā)明原料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的上輸料輪及下輸料輪間距可以根據(jù)原竹材直徑范圍進(jìn)行調(diào)節(jié)，并且設(shè)置了上彈簧、下彈簧，這樣上輸料輪與下輸料輪間距會根據(jù)竹材直徑變化進(jìn)行微調(diào)，這樣避免壓力過大使得竹材表面損傷的現(xiàn)象；切割時(shí)，直接讓竹子移動通過刀片位置，這樣刀片會順著竹材長度方向切割，切割方向與竹子纖維方向一致，使得切割后的竹材表面更加光滑。