一種新型自動(dòng)裝榫機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種新型自動(dòng)裝榫機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]榫接是指榫頭插入榫眼或榫槽的接合方式，是我國(guó)古典家具與現(xiàn)代家具的基本結(jié)合方式，也是現(xiàn)代框架式家具的主要結(jié)合方式。
[0003]榫接是兩塊材料一個(gè)做出榫頭，一個(gè)做出榫眼，兩個(gè)穿到一起，靠材料的摩擦力將兩塊材料固定在一起。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中有一種框架結(jié)構(gòu)的木藝品，是由長(zhǎng)形的木條包圍成的一個(gè)封閉結(jié)構(gòu)，安裝時(shí)，木條的兩端分別開(kāi)榫，然后通過(guò)人工將木條榫接在一起。榫接過(guò)程中需要克服材料的摩擦力，因此人工安裝比較吃力而且榫接的效果也不太如意。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠降低人工操作，能夠機(jī)械裝榫的機(jī)構(gòu)。
[0006]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種新型自動(dòng)裝榫機(jī)，包括固定座，設(shè)置在所述固定座上的推料機(jī)構(gòu)，以及能夠?qū)⒐ぜ斔椭了鐾屏蠙C(jī)構(gòu)上的送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推料機(jī)構(gòu)有若干個(gè)，且以其所在位置為頂點(diǎn)能夠組成一多邊形，所述推料機(jī)構(gòu)還包括至少兩根設(shè)有夾角的料臂，所述料臂間的夾角等于工件上兩相鄰條形塊間的夾角，所述推料機(jī)構(gòu)各通過(guò)一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)沿各自直線軌跡做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，各所述直線軌跡所在直線的交點(diǎn)位于所述工件的中心點(diǎn)上。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述送料機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)分別垂直設(shè)置在所述推料機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)料桿，所述工件依次疊放在所述導(dǎo)料桿之間且位于最底部的所述工件能夠落入推料機(jī)構(gòu)之間。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述推料機(jī)構(gòu)為四個(gè)，且呈矩形分布在所述固定座上，每個(gè)所述推料結(jié)構(gòu)上的所述料臂的夾角均等于度。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括能夠調(diào)節(jié)所述推料機(jī)構(gòu)間的間距的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括可在所述固定座上沿著第一方向做往返運(yùn)動(dòng)的第一橫梁，以及與所述第一橫梁垂直且可在所述固定座上沿著第二方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二橫梁，所述第一方向與所述第二方向垂直，所述推料機(jī)構(gòu)包括固定在所述固定座上的第一推料機(jī)，分別固定在所述第一橫梁和第二橫梁上的第二推料機(jī)和第三推料機(jī)，以及可分別在所述第一橫梁和第二橫梁上滑動(dòng)的第四推料機(jī)。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述動(dòng)力裝置為氣缸，所述氣缸包括固定在所述固定座上的缸體以及可沿所述直線軌跡做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸臂，所述氣缸臂的一端與兩個(gè)相鄰的所述料臂的連接部連接，所述氣缸臂設(shè)置在所述料臂間夾角平分線所在的延長(zhǎng)線上。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，各所述氣缸通過(guò)第一控制器控制同時(shí)工作或者停機(jī)。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括一能向各所述氣缸進(jìn)氣或者排氣的進(jìn)氣裝置和排氣管道，所述缸體設(shè)有兩個(gè)腔室，所述進(jìn)氣裝置與所述缸體之間連接有換向閥，通過(guò)調(diào)節(jié)所述換向閥能夠控制兩個(gè)所述腔室與所述進(jìn)氣裝置和排氣管道的連接連接關(guān)系。
[0014]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括第二控制器，所述第二控制器能夠在所述進(jìn)氣裝置工作到設(shè)定時(shí)間后控制所述換向閥換向。
[0015]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二控制器為時(shí)間繼電器。
[0016]本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明中，通過(guò)機(jī)器的方式進(jìn)行裝榫，節(jié)約了大量的人力，而且安裝精度高。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本圖1中推料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為圖2中料臂的受力分析圖；
[0020]其中:2_固定座；4_推料機(jī)構(gòu)；5_送料機(jī)構(gòu)；6_料臂；8_導(dǎo)料桿；10_第一橫梁；12-第二橫梁；14-第一推料機(jī)；16-第二推料機(jī)；18-第三推料機(jī)；20_第四推料機(jī)；22_氣缸；24_缸體；26-氣缸臂。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0022]如圖1-3所示，本發(fā)明包括固定座2，設(shè)置在所述固定座2上的推料機(jī)構(gòu)4，以及能夠?qū)⒐ぜ斔椭了鐾屏蠙C(jī)構(gòu)4上的送料機(jī)構(gòu)5，其特征在于，所述推料機(jī)構(gòu)4有若干個(gè)，且以其所在位置為頂點(diǎn)能夠組成一多邊形，所述推料機(jī)構(gòu)4還包括至少兩根設(shè)有夾角的料臂6，所述料臂6間的夾角等于工件上兩相鄰條形塊間的夾角，所述推料機(jī)構(gòu)4各通過(guò)一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)沿各自直線軌跡做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，各所述直線軌跡所在直線的交點(diǎn)位于所述工件的中心點(diǎn)上。
[0023]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述送料機(jī)構(gòu)5包括若干個(gè)分別垂直設(shè)置在所述推料機(jī)構(gòu)4上的導(dǎo)料桿8，所述工件依次疊放在所述導(dǎo)料桿8之間且位于最底部的所述工件能夠落入推料機(jī)構(gòu)4之間。
[0024]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述推料機(jī)構(gòu)4為四個(gè)，且呈矩形分布在所述固定座2上，每個(gè)所述推料結(jié)構(gòu)上的所述料臂6的夾角均等于度。
[0025]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括能夠調(diào)節(jié)所述推料機(jī)構(gòu)4間的間距的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0026]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括可在所述固定座2上沿著第一方向做往返運(yùn)動(dòng)的第一橫梁10，以及與所述第一橫梁10垂直且可在所述固定座2上沿著第二方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二橫梁12，所述第一方向與所述第二方向垂直，所述推料機(jī)構(gòu)4包括固定在所述固定座2上的第一推料機(jī)14，分別固定在所述第一橫梁10和第二橫梁12上的第二推料機(jī)16和第三推料機(jī)18，以及可分別在所述第一橫梁10和第二橫梁12上滑動(dòng)的第四推料機(jī)20。
[0027]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述動(dòng)力裝置為氣缸22，所述氣缸22包括固定在所述固定座2上的缸體24以及可沿所述直線軌跡做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸臂26，所述氣缸臂26的一端與兩個(gè)相鄰的所述料臂6的連接部連接，所述氣缸臂26設(shè)置在所述料臂6間夾角平分線所在的延長(zhǎng)線上。
[0028]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，各所述氣缸22通過(guò)第一控制器控制同時(shí)工作或者停機(jī)。
[0029]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括一能向各所述氣缸22進(jìn)氣或者排氣的進(jìn)氣裝置和排氣管道，所述缸體24設(shè)有兩個(gè)腔室，所述進(jìn)氣裝置與所述缸體24之間連接有換向閥，通過(guò)調(diào)節(jié)所述換向閥能夠控制兩個(gè)所述腔室與所述進(jìn)氣裝置和排氣管道的連接連接關(guān)系O
[0030]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括第二控制器，所述第二控制器能夠在所述進(jìn)氣裝置工作到設(shè)定時(shí)間后控制所述換向閥換向。
[0031]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二控制器為時(shí)間繼