一種木托盤生產線的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型具體涉及木包裝技術領域，具體涉及一種木托盤生產線。
【背景技術】
[0002]木托盤是目前物流領域中常用的物件，其用于堆放、搬運和運輸貨物，在物流領域中具有廣泛的應用價值。一種常見的木托盤，其由上往下依次包括橫向板條、縱向板條、木墩及底板，橫向板條、縱向板條、木墩及底板通過釘子釘合在一起。在傳統(tǒng)的木托盤生產過程中，木托盤的生產沒有固定的流程，橫向板條、縱向板條及底板的鋪設及打釘操作均是由人工手動操作完成，其不僅操作效率低、工人勞動強度大，而且人工排列整齊效果的穩(wěn)定性不佳，進而影響木托盤的產品質量。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型所要解決的技術問題是針對現(xiàn)有技術的問題，提供一種可有效提高木托盤生產效率和產品質量，并降低人工成本的木托盤生產線。
[0004]為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是:
[0005]—種木托盤生產線，所述木托盤包括面板和底座，所述面板包括縱向板條和橫向板條，所述底座包括木墩和底板，所述木托盤生產線包括面板生產線、底座生產線、總裝線和控制裝置，所述面板生產線包括第一機架、設于所述第一機架上的面板上料工位、面板打釘工位、設于所述面板上料工位處的上料裝置、設于所述面板打釘工位處的第一打釘裝置、用于輸送所述面板的第一輸送裝置、設于所述第一輸送裝置上的用于放置所述縱向板條和橫向板條的第一治具，所述底座生產線包括第二機架、設于所述第二機架上的底座上料工位、底座打釘工位、設于所述底座打釘工位處的第二打釘裝置、用于輸送所述底座的第二輸送裝置、設于所述第二輸送裝置上的用于放置所述木墩和所述底板的第二治具，所述總裝線包括木托盤組裝工位、木托盤打釘工位和用于放置所述底座和所述面板的第三治具。
[0006]優(yōu)選地，所述底座生產線和所述總裝線設于同一條流水線上，沿所述第二輸送裝置的輸送方向，所述底座上料工位、所述底座打釘工位、所述木托盤組裝工位依次設置。
[0007]進一步地，所述底座打釘工位與所述木托盤打釘工位位于所述第二機架的同一位置處。
[0008]優(yōu)選地，所述上料裝置包括用于放置所述縱向板條的第一儲料箱、用于放置所述橫向板條的第二儲料箱、從所述第一儲料箱中向所述面板上料工位處推送所述縱向板條的第一送料機構、從所述第二儲料箱中向所述面板上料工位處推送所述橫向板條的第二送料機構，所述縱向板條在所述第一儲料箱中的長度方向與所述第一輸送裝置的輸送方向相垂直，所述橫向板條在所述第二儲料箱中的長度方向與所述第一輸送裝置的輸送方向相同。
[0009]進一步地，所述第一送料機構與所述第一輸送裝置采用同一套傳送機構。
[0010]優(yōu)選地，所述第一打釘裝置包括第一釘槍和第一機械手，所述第一釘槍設置在所述第一機械手上，通過所述第一機械手控制所述第一釘槍的打釘操作，所述第二打釘裝置包括第二釘槍和第二機械手，所述第二釘槍設置在所述第二機械手上，通過所述第二機械手控制所述第二釘槍的打釘操作。
[0011]進一步地，所述木托盤生產線還包括搬運所述面板的第一搬運裝置和搬運所述木托盤的第二搬運裝置，所述第一搬運裝置包括第一卡爪，所述第一卡爪設置在所述第一機械手上，所述第二搬運裝置包括第二卡爪，所述第二卡爪設置在所述第二機械手上。
[0012]優(yōu)選地，所述木托盤生產線還包括搬運小車和導向裝置，所述搬運小車沿所述導向裝置移動。
[0013]優(yōu)選地，所述第一機架的一個端部和所述第二機架的一個端部相交使所述木托盤生產線呈L型，所述第一輸送裝置的輸送方向與所述第二輸送裝置的輸送方向垂直，所述面板上料工位位于所述第一機架的另一端部，所述底座上料工位位于所述第二機架的另一端部。
[0014]由于上述技術方案的運用，本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有下列優(yōu)點:本實用新型的木托盤生產線結構簡單，可實現(xiàn)木托盤從上料、打釘、搬運及下料等作業(yè)流程的半自動化流水作業(yè)，從而提高木托盤的生產效率、產品的質量，并降低工人的勞動強度及人工成本。
【附圖說明】
[0015]附圖1為本實用新型的木托盤生產線的結構示意圖；
[0016]附圖2為本實用新型的木托盤生產線中面板生產線的結構示意圖；
[0017]附圖3為本實用新型的木托盤生產線中底座生產線和總裝線的結構示意圖；
[0018]附圖4為木托盤的面板成型后的結構示意圖；
[0019]附圖5為木托盤的底座成型后的結構示意圖；
[0020]附圖6為木托盤成型后的結構示意圖；
[0021]其中:1、面板生產線；11、第一機架；12、面板上料工位；13、面板打釘工位；14、第一打釘裝置；141、第一釘槍；142、第一機械手；15、第一輸送裝置；16、第一治具；17、上料裝置；171、縱向儲料箱；172、橫向儲料箱；173、第一送料機構；174、第二送料機構；
[0022]2、底座生產線；21、第二機架；22、底座上料工位；23、底座打釘工位；24、第二打釘裝置；241、第二釘槍；242、第二機械手；25、第二輸送裝置；26、第二治具；27、載盤；28、緩沖器；
[0023]3、總裝線；31、木托盤組裝工位；32、木托盤打釘工位；33、第三治具；
[0024]41、第一搬運裝置；42、第二搬運裝置；43、搬運小車；44、導向裝置；
[0025]51、第一控制裝置；52、第二控制裝置；
[0026]8、面板；81、縱向板條；82、橫向板條；9、底座；91、木墩；92、底板。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖和具體實施例來對本實用新型的技術方案作進一步的闡述。
[0028]參見圖1~圖3所示的木托盤生產線，木托盤包括面板8和底座9，面板8包括縱向板條81和橫向板條82，底座9包括木墩91和底板92，該生產線包括面板生產線1、底座生產線2、總裝線3和控制裝置。
[0029]參見圖1和圖2，面板生產線1包括第一機架11、設于第一機架11上的面板上料工位12和面板打釘工位13、設于第一機架11上且位于面板上料工位12處的上料裝置17、位于面板打釘工位13處的第一打釘裝置14、用于輸送面板8的第一輸送裝置15、設于第一輸送裝置15上的用于放置縱向板條81和橫向板條82的第一治具16，第一治具16能夠沿第一輸送裝置15的輸送方向在第一機架11上滑動地設置。
[0030]上料裝置17包括用于放置縱向板條81的第一儲料箱171、用于放置橫向板條82的第二儲料箱172、從第一儲料箱171中向面板上料工位12處的第一治具16上推送縱向板條81的第一送料機構173、從第二儲料箱172中向面板上料工位12處的第一治具16上推送橫向板條82的第二送料機構174，縱向板條81在第一儲料箱171中的長度方向與第一輸送裝置15的輸送方向相垂直，橫向板條82在第二儲料箱172中的長度方向與第一輸送裝置15的輸送方向相同。
[0031]第一儲料箱171固定設置在第一機架11上，第二儲料箱172能夠滑動地設置在第一機架11上，第二儲料箱172在第一機架11上滑動的方向與第一輸送裝置15的輸送方向相垂直，第一送料機構173與第一輸送裝置15采用同一套傳送機構，本實施例中，該傳送機構為鏈條傳送機構，第二送料機構174采用皮帶傳送機構。在鏈條傳送機構的作用下，將第一儲料箱171中的縱向板條81推送在位于面板上料工位12處的第一治具16上，直至縱向板條81全部上料完成，之后鏈條傳送機構停止動作，第二送料機構174推動第二儲料箱172移動，并將橫向板條82依次推送在面板上料工位12處的第一治具16上。上料裝置17還包括使第二儲料箱172向上提升的提升機構，這樣在第二儲料箱172返回上料初始位置的過程中不落料，本實施例中，提升機構采用氣缸，氣缸的伸縮端與第二儲料箱172固定連接，氣缸的固定端能夠滑動地設置在第一機架11上，這樣，在第二送料機構174推動第二儲料箱172移動的過程中，氣缸也同步動作。
[0032]第一打釘裝置14用于在面板8組裝時進行打釘操作，第一打釘裝置14包括第一釘槍141和第一機械手142，第一釘槍141通過第一連接治具連接在第一機械手142的活動臂上，通過第一機械手142來控制第一釘槍141的打釘操作。作為一種具體的實施方式，第一連接治具采用彈性連接治具，從而可實現(xiàn)柔性打釘，以適應于部分木材的尺寸誤差。
[0033]第一治具16有多個，從而可使面板81的上料和打釘操作同步進行。
[0034]參見圖1和圖3，底座生產線2包括第二機架21、底座上料工位22、底座打釘工位23、設置在底座打釘工位23處的第二打釘裝置24、用于輸送底座9的第二輸送裝置25、設置在第二輸送裝置25上用于放置木墩91和底板92的的第二治具26，第二治具26能夠沿第二輸送裝置25的輸送方向移動地設置在第二機架21上。
[0035]總裝線3包括木托盤組裝工位31、木托盤打釘工位32和用于放置面板8和底座9的第三治具33。
[0036]總裝線3、底座生產線2設置在同一條流水線上，即木托盤組裝工位31和木托盤打釘工位32均設置在第二機架21上，且木托盤打釘工位32和底座打釘工位23位于同一位置處，第三治具33也設置在第二輸送裝置25上，通過第二輸送裝置25使第三治具33能夠沿第二輸送裝置25的輸送方向在第二機架21上滑動。沿第二輸送裝置25的輸送方向，在第二機架21上，底座上料工位22、底座打釘工位23、木托盤組裝工位31從后向前依次設置，第二治具26位于第三治具33的后方，且第二治具26和第三治具33相鄰設置。
[0037]第二打釘裝置24用于在底座9組裝和木托盤組裝時進行打釘操作，第二打釘裝置24包括第二釘槍241和第二機械手242，第二釘槍241通過第二連接治具連接在第二機械手242的活動臂上，通過第二機械手242來控制第二釘槍241的打釘操作。作為一種具體的實施方式，第二連接治具也采用彈性連接治具，從而可實現(xiàn)柔性打釘，以適應于部分木材的尺寸誤差。
[0038]本實施例中，第二輸送裝置25包