專利名稱：刺繡機的操作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種刺繡機的操作方法，更具體地，涉及一種刺繡機的操作方法，其在操作中檢測線是否斷開，并且當(dāng)線斷開時停止操作，從而自動將新的面線穿過針的針眼。
背景技術(shù)：
通常，自動刺繡機包括設(shè)置在安裝框架前面的機頭(head stem)；安裝到機頭上并且將多個線軸上的各種顏色的面線按照刺繡工作的方向進行供送的線供送裝置；以及通過將供應(yīng)的面線紉針以執(zhí)行刺繡工作的針工作單元。
此外，根據(jù)安裝到線供送裝置和針工作單元上的針的數(shù)量，自動刺繡機被分為單針型和多針型。
單針型自動刺繡機將多個線軸上的多種顏色面線中的一根供給單個針工作單元執(zhí)行刺繡工作。
多針型自動刺繡機將多個線軸上的多種顏色的面線供給多個針工作單元執(zhí)行刺繡工作。
下面，將示例地描述單針型自動刺繡機。
在傳統(tǒng)單針型自動刺繡機中，從多個線軸上的多種顏色面線中選擇的一根面線在通過線供送單元時經(jīng)過并抵抗線張力調(diào)節(jié)體，以便調(diào)節(jié)其張力。然后，該面線被保持在線拾取單元中，向針移動，并通過紉針器穿過針眼，該紉針器具有能夠穿過針眼的鉤。這里，在縫針時，線拾取單元在預(yù)定區(qū)域內(nèi)往復(fù)運動，以加強和釋放面線的張力。
同時，在刺繡工作正常進行期間面線斷開的情況下，預(yù)定的傳感器檢測到面線斷開并停止刺繡機。此時，用戶手動將面線穿過針眼，或者手動將面線傳送到線供送單元的備用位置，以便將斷開的面線傳送給針，然后重新啟動刺繡機。
然而，在此傳統(tǒng)的自動刺繡機中，當(dāng)刺繡工作正常進行期間面線斷開時，為了再次供給面線斷開的針，用戶要手動將面線穿過針眼，然后重新啟動刺繡機。因此，要占用相當(dāng)多的時間將新的面線穿過針眼并重新啟動刺繡機，即用新的面線替換斷開的面線，從而傳統(tǒng)的刺繡機降低了生產(chǎn)率，且難以實現(xiàn)自動化系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的一方面是提供一種刺繡機的操作方法，其在面線斷開時能夠減少供送帶有面線的針工作單元所需的時間，從而提高了生產(chǎn)率并實現(xiàn)其自動化系統(tǒng)。
本發(fā)明的上述和其它方面通過提供一種刺繡機的操作方法來實現(xiàn)，所述刺繡機包括線供送器；針工作單元，該針工作單元具有穿有從線供送器供應(yīng)的面線的針，并執(zhí)行縫紉操作；線供送單元，該線供送單元形成從線供送器到針工作單元的預(yù)定的線輸送路徑，并且具有用于供應(yīng)面線的面線供送器以及使用該面線紉針的紉針器；斷線傳感器，該斷線傳感器用于檢測沿線輸送路徑輸送的面線是否斷開；以及剪切單元，該剪切單元用于剪切線輸送路徑上的面線，所述操作方法包括控制所述斷線傳感器檢測面線是否斷開；停止所述針工作單元的操作；從所述針工作單元恢復(fù)斷開的面線；以及驅(qū)動所述面線供送器，為所述針工作單元供送新的面線以紉針。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，所述操作方法還包括在停止所述針工作單元之后，驅(qū)動所述剪切單元剪切斷開的面線。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，所述操作方法還包括在用新線紉完針之后，驅(qū)動所述針工作單元使所述針執(zhí)行縫紉操作。


圖1是根據(jù)本發(fā)明實施方式的刺繡機的透視圖。
圖2是圖1中驅(qū)動部分的示意性透視圖。
圖3是圖1中刺繡機的控制框圖。
圖4是圖1中刺繡機的控制流程圖。
圖5是根據(jù)本發(fā)明實施方式的刺繡機的線張力調(diào)節(jié)器的示意性側(cè)視圖。
圖6是圖5中線張力調(diào)節(jié)器的局部放大透視圖。
圖7是圖6的分解透視圖。
圖8A、8B、9A和9B是顯示將面線纏繞在線張力調(diào)節(jié)器上的過程的局部放大透視圖和側(cè)視圖。
圖10是根據(jù)本發(fā)明實施方式的刺繡機的線取出單元的放大透視圖。
圖11是圖10的側(cè)視圖。
圖12A至12C是顯示線拾取單元與線取出桿之間的操作的平面圖。
圖13是顯示當(dāng)線拾取單元位于下死點時線被線拾取單元保持的狀態(tài)的局部放大透視圖。
圖14是顯示當(dāng)線拾取單元位于上死點時線被線拾取單元保持的狀態(tài)的局部放大透視圖。
圖15是根據(jù)本發(fā)明實施方式的刺繡機的紉針單元的分解透視圖。
圖16是圖15的局部放大分解透視圖。
圖17至20是顯示圖15中紉針單元的紉針操作的透視圖。
圖21是當(dāng)圖15中的紉針單元完成紉針操作時的放大透視圖。
圖22和23是顯示紉針單元的線輸送單元的操作的局部透視圖。
圖24是當(dāng)紉針單元的線輸送單元完成操作時的局部透視圖。
圖25至27是顯示在根據(jù)本發(fā)明實施方式的刺繡機中依次剪切面線的過程的示意性側(cè)剖視圖。
具體實施例方式
下面，將參照附圖描述本發(fā)明的實施方式。
如圖1至圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的刺繡機1包括安裝框架5；設(shè)置在安裝框架5前面的機頭7；線供送器10，該線供送器10安裝到機頭7上，并將從對應(yīng)多種顏色的多個線軸上的多根面線中選擇的一根面線供應(yīng)給針21；針工作單元20，該針工作單元20具有穿有面線3的針21，并執(zhí)行針21的縫紉操作；線供送單元，該線供送單元將來自線供送器10的面線3供應(yīng)給針工作單元20，并將面線3穿過針21；斷線傳感器240，該斷線傳感器240用于檢測沿線輸送路徑移動的面線3是否斷開；以及剪切單元270，該剪切單元270剪切線輸送路徑上的面線3。
安裝框架5坐落在水平面上如地面上，或者安裝到墻壁、其它機械或類似物上，從而支撐機頭7和類似物。
機頭7優(yōu)選形成為近似矩形板的形狀，以在其前部支撐線供送器10和線供送單元。可替換地，機頭可以具有各種形狀。
線供送器10包括線供送塊11，該線供送塊11形成有多個線備用管11a，從多個線軸輸送的面線3的末端容納在該線備用管11a內(nèi)以備用；多個連接管13，該連接管13放置在線供送塊11的下面，并與各自的線備用管11a連通；線支撐塊15，該線支撐塊15支撐多個連接管13，并形成有與多個連接管13連通的單個線供送路徑15a；線引導(dǎo)塊17，該線引導(dǎo)塊17設(shè)置在線支撐塊15的下面，并形成與線供送路徑15a連通的線引導(dǎo)路徑17a；以及氣源(未顯示)，該氣源設(shè)置成與線供送塊11中的每個線備用管11a連通，并且選擇性地向線備用管11a噴射高壓空氣，從而選擇性地將容納在線備用管11a中的面線中的一根面線供送給針工作單元20。
此外，線供送器10優(yōu)選包括輔助氣源(未顯示)，該輔助氣源連接到線支撐塊15，并噴射空氣以便于將穿過連接管13之一并經(jīng)過線支撐塊15和線引導(dǎo)塊17輸送的面線3供送給針工作單元20。
針工作單元20包括單個針21，該針21可往復(fù)運動地設(shè)置在機頭7的下面，并且面線3穿過該針21以執(zhí)行刺繡工作；以及壓腳(未顯示)，在針21執(zhí)行縫紉工作的同時，該壓腳沿針21的移動方向壓住刺繡件。針21安裝到針桿25上，并且針桿25通過針桿驅(qū)動器27在預(yù)定的縫紉工作區(qū)域內(nèi)往復(fù)運動。這里，針桿25和針桿驅(qū)動器27通過離合器彼此連接或者分離，從而針桿21的往復(fù)運動通過離合器的連接傳遞給針桿25，從而允許針21在縫紉工作區(qū)域內(nèi)往復(fù)運動并執(zhí)行縫紉工作。
線供送單元包括面線供送器，該面線供送器形成從線供送器10到針工作單元20的預(yù)定的線輸送路徑，并供送面線3；以及紉針器140，該紉針器140將面線3穿過針21。
面線供送器包括線張力調(diào)節(jié)器31，該線張力調(diào)節(jié)器31設(shè)置在線輸送路徑上，并調(diào)節(jié)向針21輸送的面線3的張力；線拾取單元60，該線拾取單元60拾取面線3并加強/釋放面線3的張力；以及線取出單元80，該線取出單元80取出線輸送路徑上的面線3并將其保持在線拾取單元60上。
如圖5至圖9所示，線張力調(diào)節(jié)器31設(shè)置在線支撐塊15與線引導(dǎo)塊17之間，并且包括線張力調(diào)節(jié)體32，該線張力調(diào)節(jié)體32將面線3部分纏繞到線張力調(diào)節(jié)體32上并與之接觸，以調(diào)節(jié)面線3的張力；以及線纏繞單元35，該線纏繞單元35保持面線3的固定和轉(zhuǎn)動，以便使面線3纏繞在線張力調(diào)節(jié)體32上。
線張力調(diào)節(jié)體32形成盤的形狀，并且形成有沿其圓周開槽的線接觸部分33，面線3部分纏繞在該線接觸部分33上。線張力調(diào)節(jié)體32容納在線纏繞單元35的容納凹槽39內(nèi)(后面描述)。當(dāng)面線3接觸線接觸部分33并經(jīng)過線接觸部分33時，線接觸部分33產(chǎn)生阻力，從而調(diào)節(jié)面線3的張力。同時，線張力調(diào)節(jié)體32可旋轉(zhuǎn)地連接到第二旋轉(zhuǎn)軸123(后面描述)。
線纏繞單元35放置在線支撐塊15的下面，并且整體連接到第二旋轉(zhuǎn)軸123并與之一起旋轉(zhuǎn)。此外，第二旋轉(zhuǎn)軸123的軸線與面線3的移動路徑間隔開預(yù)定距離。并且，線纏繞單元35貫通形成有線通孔，該線通孔作為保持器37用于保持面線3。
此外，線纏繞單元35形成有容納凹槽39以容納線張力調(diào)節(jié)體32，并且通過主驅(qū)動器100(后面描述)旋轉(zhuǎn)，從而將面線3部分纏繞到線張力調(diào)節(jié)體32的線接觸部分33上。
線纏繞單元35連接到旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換器(后面描述)，并且相對于線張力調(diào)節(jié)體32旋轉(zhuǎn)，從而允許面線3纏繞到線張力調(diào)節(jié)體32上。
如圖10至圖14所述，線拾取單元60包括在上死點和下死點之間振蕩的臂61；形成有開口65且設(shè)置在臂61的預(yù)定區(qū)域內(nèi)以保持面線3的線保持器63；以及用于驅(qū)動臂61振蕩的臂驅(qū)動器75。
臂61由臂驅(qū)動器75驅(qū)動，以在線輸送路徑前面的上死點和下死點之間振蕩。這里，液壓缸、電機、凸輪裝置、螺線管裝置或類似物能夠用在臂驅(qū)動器75中。
線保持器63設(shè)置在臂61的自由端內(nèi)，并且隨著臂61在上死點和下死點之間振蕩。線保持器63形成開口65以保持面線3。
另外，線保持器63包括翼片67以防止保持在開口65中的面線3脫離。這里，翼片67可旋轉(zhuǎn)地連接到線保持器63的開口65的附近區(qū)域，用于打開和關(guān)閉開口65。此外，翼片67的一側(cè)通過線保持器63內(nèi)的翼片彈性單元69彈性支撐。翼片彈性單元69彈性壓迫翼片67以關(guān)閉開口65。根據(jù)該實施方式，所示的卷簧作為翼片彈性單元69，但不限于此?？商鎿Q地，板簧、螺旋彈簧等以及卷簧都能夠用作翼片彈性單元69。此外，當(dāng)翼片67通過翼片彈性單元69旋轉(zhuǎn)并關(guān)閉開口65時，翼片67的自由端通過設(shè)置在線保持器63的開口區(qū)域內(nèi)的翼片擋塊71阻擋而不再旋轉(zhuǎn)。
因此，翼片67當(dāng)線取出桿81(在后面描述)被壓迫時打開開口65，并且通過翼片彈性單元69閉合開口65以防止保持在開口65中的面線3脫離。
線取出單元80包括線取出桿81，該線取出桿81在將面線3從線輸送路徑上取出的取出位置與將面線3保持在線保持器63中的線保持位置之間往復(fù)運動；以及可旋轉(zhuǎn)地支撐線取出桿81的取出桿支架91。
線取出桿81沿剪切部分以直線往復(fù)運動，所述剪切部分是在線引導(dǎo)塊17的預(yù)定區(qū)域內(nèi)與面線3的移動路徑成預(yù)定角度切割而成。線取出桿81包括彼此相對且間隔開預(yù)定距離的一對保持端83a和83b。出于方便，置于上側(cè)的保持器將被稱為上保持端83a，置于下側(cè)的保持器將被稱為下保持端83b。上和下保持端83a和83b與下面要說明的取出桿支架91一起形成了翼片容納部分87以容納翼片67。此外，上和下保持端83a和83b分別形成有讓面線3穿過的線通孔85a和85b，從而保持面線3。
因此，在與線輸送路徑成預(yù)定角度的平面上，線取出桿81以直線朝置于下死點處的線保持器63筆直移動，并且保持面線3，從而將面線3放入到線保持器63中。
取出桿支架91為板狀，并且與線取出桿81一起壓迫翼片67以打開線拾取單元60的開口65，從而將面線3容納在開口65內(nèi)。此外，在取出桿支架91上的放置線取出桿81的保持端83a和83b的表面上設(shè)置有輪廓部分(profile part)93。因此，翼片67可滑動地接觸輪廓部分93。輪廓部分93包括直線移動部分93a，該直線移動部分93a與保持端83a和83b的直線移動方向平行形成，并允許容納在翼片容納部分87內(nèi)的翼片67以直線移動；以及橫向移動部分93b，該橫向移動部分93b從直線移動部分93a延伸，并與保持端83a和83b的直線移動方向成預(yù)定角度橫向地形成。此外，取出桿支架91通過取出桿彈性單元(未顯示)彈性地支撐。取出桿彈性單元壓迫取出桿支架91，以彈性壓迫容納在翼片容納部分87內(nèi)的翼片67。
因此，線取出桿81和取出桿支架91連接到直線運動轉(zhuǎn)換器(在后面描述)，并且在面線3的取出位置與線保持位置之間往復(fù)運動。
同時，根據(jù)本發(fā)明的刺繡機1包括主驅(qū)動器100，該主驅(qū)動器100用于旋轉(zhuǎn)線纏繞單元35，并使線取出桿81往復(fù)運動；升降連桿105，該升降連桿105連接到主驅(qū)動器100，并由主驅(qū)動器100驅(qū)動而上升和下降；旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換器，該旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換器將主驅(qū)動器100的驅(qū)動操作轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運動，并相對于線張力調(diào)節(jié)體32旋轉(zhuǎn)線纏繞單元35以便將面線3纏繞在線張力調(diào)節(jié)體32上；以及直線運動轉(zhuǎn)換器，該直線運動轉(zhuǎn)換器將主驅(qū)動器100的驅(qū)動操作轉(zhuǎn)換成直線運動，并移動線取出桿81以便將面線3保持在線保持器63上。
在此實施方式中，液壓缸用作主驅(qū)動器100。
液壓缸包括缸體101，以及通過缸體101的操作而往復(fù)運動以伸出和縮回的活塞桿103。缸體101由機頭7支撐，并且活塞桿103與升降連桿105間隔開且平行。在本發(fā)明中，液壓缸用作主驅(qū)動器100，但不限于此?？商鎿Q地，電機或類似物以及液壓缸都能夠用作主驅(qū)動器100。
升降連桿105直立，同時與缸體101間隔開且平行。此外，提供連桿107來連接活塞桿103和升降連桿105。連桿107由活塞桿103的自由端以及升降連桿105的第一端支撐。
旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換器包括驅(qū)動銷111，該驅(qū)動銷111從升降連桿105的第一端突出；驅(qū)動凸輪113，該驅(qū)動凸輪113形成有預(yù)定的凸輪輪廓115，以便與驅(qū)動銷111可移動地嚙合并且與第一旋轉(zhuǎn)軸117可轉(zhuǎn)動地聯(lián)接；以及動力傳遞單元，該動力傳遞單元將驅(qū)動凸輪113的旋轉(zhuǎn)運動傳遞給線纏繞單元35。
驅(qū)動凸輪113聯(lián)接到第一旋轉(zhuǎn)軸117，并且第一旋轉(zhuǎn)軸117可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在由機頭7支撐的支撐框架8內(nèi)。驅(qū)動凸輪113的凸輪輪廓115允許驅(qū)動凸輪113在第一方向轉(zhuǎn)動，并且包括上升輪廓部分和下降輪廓部分，在上升輪廓部分當(dāng)升降連桿105向上移動時驅(qū)動銷111沿驅(qū)動凸輪113上升，在下降輪廓部分當(dāng)升降連桿105向下移動時驅(qū)動銷111沿驅(qū)動凸輪113下降。優(yōu)選地，驅(qū)動凸輪113旋轉(zhuǎn)一圈。
動力傳遞單元包括第二旋轉(zhuǎn)軸123，該第二旋轉(zhuǎn)軸123與第一旋轉(zhuǎn)軸117間隔開預(yù)定距離并且與線纏繞單元35聯(lián)接；聯(lián)接到各自旋轉(zhuǎn)軸117和123的一對滑輪125；以及連接滑輪125的皮帶127，該皮帶127將第一旋轉(zhuǎn)軸117的旋轉(zhuǎn)傳遞給第二旋轉(zhuǎn)軸123，即將驅(qū)動凸輪113的旋轉(zhuǎn)傳遞給線纏繞單元35。此外，第二旋轉(zhuǎn)軸123與襯套245接合，并且可旋轉(zhuǎn)地安裝在支撐框架8內(nèi)。
直線運動轉(zhuǎn)換器包括支架131，該支架131設(shè)置在升降連桿105中，并形成有與升降連桿105的升降方向成預(yù)定角度的細長孔131a；以及活動銷135，該活動銷135設(shè)置在線取出單元80中，并且與細長孔141a可移動地接合以沿直線移動。可替換地，支架131可以設(shè)置在線取出單元80中，并且活動銷135可以設(shè)置在升降連桿105中。
如圖15至圖24所示，紉針器140包括針桿升降單元143，針桿25接合到該針桿升降單元143以便上升和下降。因此，安裝在針桿25上的針21離開縫紉工作區(qū)域，并且上升到紉針工作區(qū)域以便將面線3穿過針21的針眼21a。
針桿升降單元143包括一對引導(dǎo)單元143a和143b，這對引導(dǎo)單元143a和143b可升降地設(shè)置在機頭7內(nèi)，用于在其中部分容納針桿25，并且引導(dǎo)針桿25上升和下降。出于方便，置于針桿升降單元143上方的引導(dǎo)單元將被稱為上引導(dǎo)單元143a，置于針桿升降單元143下方的引導(dǎo)單元將被稱為下引導(dǎo)單元143b。上和下引導(dǎo)單元143a和143b彼此同軸對準且間隔開。針桿升降單元143的上引導(dǎo)單元143a接合到連桿107，并形成有彈性單元容納凹槽145以部分容納針桿彈性單元147。
針桿彈性單元147沿針桿25的外圓周設(shè)置，并且容納在上引導(dǎo)單元143a的彈性單元容納凹槽145內(nèi)，從而彈性地連接針桿25和針桿升降單元143。此外，當(dāng)針21縫紉時，針桿彈性單元147吸收針桿25的振動。
此外，紉針器140包括線捕獲器(thread catcher)151，該線捕獲器151具有用于鉤住面線3的鉤153和支撐鉤153的鉤體155，并使面線3穿過針眼21a；使線捕獲器151往復(fù)運動的線捕獲器驅(qū)動器161；以及用于拾取被鉤153鉤住的面線3并將面線3移動到鉤體155的線輸送單元181。
線捕獲器151包括用于鉤住面線3的鉤153，以及用于支撐鉤153的鉤體155。
鉤153支撐在鉤體155上，鉤體155具有長棒形狀以及相對較大的橫截面。
線捕獲器驅(qū)動器161包括主體163；用于支撐線捕獲器151的線捕獲器支撐件165；用于支撐線捕獲器支撐件165以相對于主體163往復(fù)運動的一對支撐軸171；以及使線捕獲器支撐件165往復(fù)運動的線捕獲器驅(qū)動連桿177。
主體163是向一側(cè)開口的塊狀，并接合到安裝框架5。主體163在其頂面上形成有狹縫163a，以便當(dāng)旋轉(zhuǎn)銷207往復(fù)運動時防止與旋轉(zhuǎn)銷207發(fā)生干擾。
線捕獲器支撐件165為塊狀，并且設(shè)置成在主體163上往復(fù)運動。線捕獲器支撐件165的第一端從主體163突出，并且將鉤153支撐在上面以支撐線捕獲器151，從而允許鉤153面向針21的針眼21a。此外，在鉤153的相對側(cè)設(shè)置有一對鉤引導(dǎo)件167，從而引導(dǎo)鉤153平穩(wěn)穿過針21的針眼21a。鉤引導(dǎo)件167通過線捕獲器支撐件165支撐。并且，線捕獲器支撐件165形成有連桿容納凹槽169，以容納線捕獲器驅(qū)動連桿177的第一端(將在后面描述)。
線捕獲器支撐件165通過主體163中設(shè)置的一對支撐軸171支撐，并且能夠在這對支撐軸171上往復(fù)運動。在主體163的內(nèi)壁與線捕獲器支撐件165之間設(shè)置有支撐軸彈性單元173。此外，支撐軸彈性單元173設(shè)置在支撐軸171的外圓周上。這里，在面線3保持在鉤153中的狀態(tài)下，支撐軸彈性單元173對穿過針21的針眼21a的鉤153進行壓迫，以便從針21的針眼21a中返回到其原始位置。
線捕獲器驅(qū)動連桿177可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在機頭7中，以靠近和離開線捕獲器支撐件165。線捕獲器驅(qū)動連桿177在其上部設(shè)置有銷傾斜部分179。這里，在針桿升降單元143和升降連桿105在紉針工作區(qū)域內(nèi)上升時，銷傾斜部分179接觸驅(qū)動銷111。銷傾斜部分179形成為與針21的升降方向的橫向成預(yù)定角度。
因此，當(dāng)針桿升降單元143和升降連桿105由主驅(qū)動器100驅(qū)動而在紉針工作區(qū)域內(nèi)上升時，驅(qū)動銷111上升并同時與在線捕獲器驅(qū)動連桿177的上部所設(shè)置的銷傾斜部分179接觸。與此同時，線捕獲器驅(qū)動連桿177的下部朝線捕獲器支撐件165旋轉(zhuǎn)并壓迫線捕獲器支撐件165，以便線捕獲器支撐件165從主體163的后面向前面沿支撐軸171移動，從而允許鉤153穿過針眼21a。
線輸送單元181捕獲保持在鉤153中的面線3并輸送給鉤體155，并且線輸送單元181包括線輸送支架183，該線輸送支架183捕獲穿過針21的針眼21a且保持在鉤153中的面線3并將該面線3輸送給鉤體155；以及用于驅(qū)動線輸送支架183的線輸送驅(qū)動器191。
線輸送支架183設(shè)置成與通過針21的針眼21a和鉤153所形成的平面平行，并且可旋轉(zhuǎn)地安裝在主體163中。線輸送支架183在其預(yù)定區(qū)域設(shè)置有線捕獲部分185以捕獲穿過針21的針眼21a保持在鉤153中的面線3。線輸送支架183可旋轉(zhuǎn)地接合到輔助支撐單元187，該輔助支撐單元187接合到主體163的內(nèi)側(cè)。此外，線輸送支架183通過線輸送支架彈性單元189彈性支撐在輔助支撐單元187上。
線輸送驅(qū)動器191包括形成在線輸送支架183的預(yù)定一側(cè)的針桿傾斜部分193，以及在針桿25下降時通過接觸針桿傾斜部分193而使線輸送支架183旋轉(zhuǎn)的線展開支架195。
這里，針桿傾斜部分193是在線輸送支架183長度方向上的橫向以預(yù)定寬度切割而成的，從而線展開支架195的一端(將在后面說明)能夠在接觸線輸送支架183一側(cè)的同時上升和下降。
線展開支架195接合到針桿升降單元143的下部，并且在其一端具有三角形橫截面以便與針桿傾斜部分193接觸。根據(jù)針桿25和針桿升降單元143的上升和下降，線展開支架195與形成于線輸送支架183中的針桿傾斜部分193分離和接觸。
因此，針桿25和針桿升降單元143都將隨著針21從紉針工作區(qū)域向下移動到縫紉工作區(qū)域而向下移動，從而線展開支架195也將下降且同時接觸形成于線輸送支架183中的針桿傾斜部分193。因此，線輸送支架183捕獲穿過針21的針眼21a且保持在鉤153中的面線3，并在朝主體163后面旋轉(zhuǎn)的同時將面線3輸送給鉤體155。
同時，紉針器140還包括線引導(dǎo)單元111，該線引導(dǎo)單元111將由線供送器10提供的面線3引導(dǎo)至由針21的針眼21a和鉤153所形成的平面，并將面線3保持在鉤153上。
線引導(dǎo)單元111包括旋轉(zhuǎn)支架203，該旋轉(zhuǎn)支架203的一側(cè)形成有預(yù)定的線引導(dǎo)傾斜部分205；旋轉(zhuǎn)銷207，該旋轉(zhuǎn)銷207在接觸旋轉(zhuǎn)支架203的線引導(dǎo)傾斜部分205的同時進行移動；線引導(dǎo)支架209，該線引導(dǎo)支架209拾取由線供送器10提供的面線3并將該面線3引導(dǎo)至由針21的針眼21a和鉤153所形成的平面；以及輔助連桿215，該輔助連桿215連接旋轉(zhuǎn)支架203和線引導(dǎo)支架209，并將旋轉(zhuǎn)支架203的旋轉(zhuǎn)傳遞給線引導(dǎo)支架209。
旋轉(zhuǎn)支架203可旋轉(zhuǎn)地接合到主體163的頂面上。旋轉(zhuǎn)支架203的一側(cè)形成有線引導(dǎo)傾斜部分205，該線引導(dǎo)傾斜部分205與旋轉(zhuǎn)支架203的長度方向的橫向成預(yù)定角度。
旋轉(zhuǎn)銷207從線捕獲器支撐件165的頂面突出，并且在線捕獲器支撐件165往復(fù)運動時，使得旋轉(zhuǎn)支架203在接觸旋轉(zhuǎn)支架203的線引導(dǎo)傾斜部分205的同時旋轉(zhuǎn)。此外，旋轉(zhuǎn)銷207沿主體163的狹縫163a往復(fù)運動，從而在操作時不會與主體163發(fā)生干擾。
線引導(dǎo)支架209包括從其第一端突出的一對線引導(dǎo)器211，并且在這對線引導(dǎo)器211之間具有預(yù)定空間。每個線引導(dǎo)器211形成有讓由線供送器10提供的面線3穿過的線通孔211a，從而拾取面線3。此外，線引導(dǎo)支架209具有接合到輔助連桿215上的第二端。
輔助連桿215連接旋轉(zhuǎn)支架203和線引導(dǎo)支架209，并且將旋轉(zhuǎn)支架203的旋轉(zhuǎn)傳遞給線引導(dǎo)支架209，從而使線引導(dǎo)支架209旋轉(zhuǎn)。這里，輔助連桿215將旋轉(zhuǎn)支架203的旋轉(zhuǎn)傳遞給線引導(dǎo)支架209，從而通過穿過線引導(dǎo)支架209的線通孔211a而被拾取的面線3設(shè)置在由針21的針眼21a和鉤153所形成的平面上。
同時，旋轉(zhuǎn)支架203設(shè)置有從線引導(dǎo)傾斜部分205的一端延伸的突出物221。突出物211由形成于升降支架223下面的擋塊225阻擋，從而防止旋轉(zhuǎn)支架203返回到其原始位置，其中旋轉(zhuǎn)支架203旋轉(zhuǎn)以便使面線3置于由針21的針眼21a和鉤153所形成的平面上。
升降支架223設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支架203上，并且由擋塊彈性單元227彈性支撐，該擋塊彈性單元227壓迫擋塊225以便彈性壓迫主體163的頂部。擋塊彈性單元227具有通過升降支架223支撐的第一端，以及通過主體163支撐的第二端。同時，升降桿231豎立在升降支架223的上方，同時面向升降支架223的擋塊225。隨著升降連桿105的上升和下降，升降桿231與升降支架223接觸和分離。因此，設(shè)置在升降支架223下面的擋塊225與突出物221分離和接觸。
升降桿231為棒狀，并且可升降地接合到從支架131延伸的延伸部分133。升降桿231具有與升降支架223的頂部接觸和分離的底部，以及與升降桿彈性單元235安裝在一起的頂部，當(dāng)升降連桿105在紉針工作區(qū)域內(nèi)向下移動時，該頂部壓迫升降連桿105以便彈性壓迫升降支架223的第二端。
當(dāng)針桿升降單元143上升到紉針工作區(qū)域內(nèi)的上死點時，升降桿231與針桿升降單元143一起向上移動。這時候，升降桿231的底部與升降支架223的頂部分離，從而升降支架223的壓力被釋放。與此同時，設(shè)置在升降支架223中的擋塊225通過擋塊彈性單元227的彈性力壓迫旋轉(zhuǎn)支架203的頂面。
此外，當(dāng)由線引導(dǎo)支架209拾取的面線3移動到由針21的針眼21a和鉤153所形成的平面時，即當(dāng)旋轉(zhuǎn)支架203旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度時，擋塊225與旋轉(zhuǎn)支架203的頂面分離，并且通過擋塊彈性單元227的彈性力而接觸主體163的頂面，同時接觸旋轉(zhuǎn)支架203的突出物221，從而防止旋轉(zhuǎn)支架203返回到其原始位置。
并且，當(dāng)針21從紉針工作區(qū)域向縫紉工作區(qū)域向下移動時，升降桿231與針桿升降單元143一起向下移動。因此，當(dāng)升降桿231的底部壓迫升降支架223的頂部時，擋塊225與突出物221分離，同時與主體163的頂部分離，從而允許旋轉(zhuǎn)支架203返回到其原始位置。
同時，根據(jù)本發(fā)明的刺繡機包括斷線傳感器240以檢測面線3是否斷開。這里，斷線傳感器240包括振動單元241，該振動單元241保持著面線3，由支撐框架8支撐，并且在針21縫紉的同時在面線3張緊和松弛的預(yù)定區(qū)域內(nèi)振動；以及磁傳感器261，該磁傳感器261與振動單元241磁互鎖，并且產(chǎn)生接近信號。
振動單元241放置在線纏繞單元35的下面并與襯套245接合，該襯套245可旋轉(zhuǎn)地接合到第二旋轉(zhuǎn)軸123的外圓周上。振動單元241包括方向變換器241a，該方向變換器241a用于改變朝針21移動的面線3的輸送方向；襯套聯(lián)接部分241b，該襯套聯(lián)接部分241b設(shè)置在與方向變換器241a間隔開的預(yù)定空間，由襯套245貫穿，并且靠近和離開磁傳感器261進行移動；以及連接器241c，該連接器241c連接方向變換器241a和襯套聯(lián)接部分241b的一側(cè)邊緣，并在方向變換器241a和襯套聯(lián)接部分241b之間保持間隙。此外，振動單元241的方向變換器241a形成有線保持孔243，以便通過方向變換器241a使面線3保持懸垂和彎曲。
振動單元241通過振動單元驅(qū)動器247驅(qū)動以便將線保持孔243移動到面線3的線輸送路徑，從而將面線3保持在線保持孔243上。振動單元驅(qū)動器247包括振動單元驅(qū)動凸輪249，該凸輪249在其一側(cè)形成有凸輪輪廓249a，并且可旋轉(zhuǎn)地接合到襯套245的外圓周上；沿振動單元驅(qū)動凸輪249的凸輪輪廓249a移動的凸輪銷251；通過使凸輪銷251沿振動單元驅(qū)動凸輪249的凸輪輪廓249a移動而旋轉(zhuǎn)振動單元驅(qū)動凸輪249的凸輪驅(qū)動器253；以及凸輪彈性單元255，該凸輪彈性單元255使振動單元驅(qū)動凸輪249和機頭7彼此連接，并且通過預(yù)定的彈性力使振動單元驅(qū)動凸輪249旋轉(zhuǎn)以返回到其原始位置。
振動單元241通過振動單元彈性單元257從面線3張緊的位置移動到面線3松弛的位置。
振動單元彈性單元257設(shè)置在振動單元241與振動單元驅(qū)動器247之間。振動單元彈性單元257具有通過振動單元驅(qū)動凸輪249支撐的第一端，以及通過振動單元241支撐的第二端。
磁傳感器261設(shè)置在支撐框架8與振動單元241之間，并且通過豎立在支撐框架8頂面上的傳感器支撐支架263支撐。磁傳感器261的頂面與振動單元241的底面間隔開，即與振動單元241的襯套聯(lián)接部分241b間隔開預(yù)定的距離。磁傳感器261與振動單元241磁互鎖，并且產(chǎn)生信號以允許控制器350確定面線3是否斷開，并且將該信號提供給控制器5。這里，磁傳感器261能夠放置在振動單元241的往復(fù)運動區(qū)域內(nèi)的面線張緊位置和面線松弛位置之中的至少一個位置。在此實施方式中，磁傳感器261設(shè)置在面線松弛位置。
磁傳感器261能夠放置在振動單元241的往復(fù)運動區(qū)域內(nèi)的面線張緊位置和面線松弛位置之中的至少一個位置。在此實施方式中，磁傳感器261設(shè)置在面線松弛位置。
可替換地，斷線傳感器可以通過在線輸送路徑上安裝旋轉(zhuǎn)輥子來實現(xiàn)。在這種情況下，旋轉(zhuǎn)輥子能夠在正常狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)，但是不能在斷線狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)，從而檢測面線3是否斷開。此外，斷線傳感器可以通過在線輸送路徑上安裝壓力傳感器來實現(xiàn)。在這種情況下，壓力傳感器檢測在面線正常供送與面線斷開之間的張力差別。并且，斷線傳感器還可以通過提供一種裝置將刺繡工作期間的線張力彈簧的轉(zhuǎn)動變換成電觸點信號來實現(xiàn)。在這種情況下，觸點開關(guān)在正常刺繡工作中被打開，并且當(dāng)線斷開時其旋轉(zhuǎn)觸點發(fā)生短路。
如圖1和圖25至圖27所示，剪切單元270包括剪切部分271，該剪切部分271剪切由線供送器10沿線輸送路徑供送給針工作單元20的面線3；剪切驅(qū)動器281，該剪切驅(qū)動器281驅(qū)動剪切部分271通過剪切器273剪切線輸送路徑上的面線3；以及線備用量調(diào)節(jié)器311，該調(diào)節(jié)器311將面向線軸的斷開的面線3恢復(fù)到線供送器10以便再次將面線供送給針工作單元20。
剪切部分271放置在線供送器10的前面并且靠近和遠離線供送器10的線支撐塊15移動，并且剪切部分271包括用于剪切面線3的剪切器273以及用于支撐剪切器273的剪切器支撐件275。
剪切器273具有矩形的橫截面，并且通過剪切器支撐件275支撐，以便使剪切器273的刀片面向線支撐塊15。
剪切驅(qū)動器281包括用于支撐剪切器支撐件275的支撐軸283；以及連接到支撐軸283并驅(qū)動剪切器273接觸和遠離面線3的輔助驅(qū)動器285，從而允許剪切器273剪切沿線輸送路徑輸送的面線3。
輔助驅(qū)動器285包括液壓缸287，以及通過液壓缸287的操作在延伸和縮回之間往復(fù)運動的活塞桿289。
同時，活塞桿289通過剪切器連桿291連接到支撐軸283。剪切器連桿291將活塞桿289的往復(fù)運動傳遞給支撐軸283，從而連接到支撐軸283一端的剪切器支撐件275能夠移動而靠近以及遠離線輸送路徑上的面線3。
此外，剪切驅(qū)動器281包括引導(dǎo)件293，該引導(dǎo)件293活動接合到支撐軸283上并引導(dǎo)面線3移動到線輸送路徑上的預(yù)定剪切位置；以及彈性單元301，該彈性單元301提供預(yù)定的彈性力壓迫剪切器支撐件275和引導(dǎo)件293以彼此間隔開。
引導(dǎo)件293活動接合到支撐軸283上且同時與剪切器支撐件275之間留有預(yù)定的空間。引導(dǎo)件293形成有讓剪切器273穿過以剪切面線3的剪切器通孔295。此外，引導(dǎo)件293的內(nèi)部安裝有磁體297以吸引線供送器10的線支撐塊15，從而將線輸送路徑上的面線3牢固地接合到線支撐塊15的剪切器容納凹槽15b的圓周上，且與此同時，當(dāng)面線3被剪切時，面線3張緊，從而允許面線3被容易地切斷。
此外，引導(dǎo)件293連接到旋轉(zhuǎn)臂299，該旋轉(zhuǎn)臂299用于將活塞桿289的往復(fù)運動轉(zhuǎn)換成預(yù)定位置的旋轉(zhuǎn)運動。旋轉(zhuǎn)臂299具有接合到引導(dǎo)件293的第一端，以及可旋轉(zhuǎn)地接合到機頭7上的第二端。
彈性單元301沿支撐軸283的外圓周在剪切器支撐件275與引導(dǎo)件293之間設(shè)置。在此實施方式中，卷簧作為彈性單元301，但不限于此?？商鎿Q地，板簧、螺旋彈簧等以及卷簧都能夠用作彈性單元301。
因此，輔助驅(qū)動器285不僅驅(qū)動引導(dǎo)件293將線輸送路徑上的面線3引導(dǎo)至線支撐塊15的剪切器容納凹槽15b的圓周上，而且還驅(qū)動剪切器273的末端以容納到剪切器容納凹槽15b中且同時在剪切器容納凹槽15b的橫向上接觸面線3，從而允許剪切器273剪切面線3。
同時，線備用量調(diào)節(jié)器311包括線備用量調(diào)節(jié)體313，該調(diào)節(jié)體313具有容納空間以容納具有預(yù)定的備用長度且設(shè)置在線軸與線供送器10之間的多根面線3；以及線備用量調(diào)節(jié)棒321，該調(diào)節(jié)棒321將所述多根面線3移動到容納空間。此外，線備用量調(diào)節(jié)器311包括設(shè)置在線軸與線備用量調(diào)節(jié)體313之間并截取輸送給線備用量調(diào)節(jié)體313的多根面線3的線輸送截取器331。
線備用量調(diào)節(jié)體313包括將多根面線3從線軸引導(dǎo)至線供送器10的多個線引導(dǎo)器315；以及與每個線引導(dǎo)器315連通且在其中容納備用的每根面線3的多個線容納部分317。此外，線備用量調(diào)節(jié)體313還包括在線輸送方向的橫向方向上沿線容納部分317形成并與之連通的引導(dǎo)狹縫319。優(yōu)選地，線備用量調(diào)節(jié)體313為矩形塊的形狀。
線引導(dǎo)器315是在線備用量調(diào)節(jié)體313的頂面上在面線3的輸送方向上以預(yù)定深度開槽而成的，以便分別單獨地容納多根面線3。優(yōu)選地，線引導(dǎo)器315具有足夠的深度以在輸送面線3時防止面線3脫離。此外，線引導(dǎo)器315將來自線軸的斷開且纏繞在線軸上的面線引導(dǎo)給線供送器10。
線容納部分317是在每個線引導(dǎo)器315的底面上以預(yù)定的向下深度開槽而成的，并且在線輸送方向上具有預(yù)定的寬度。此外，線容納部分317沿線輸送方向上設(shè)置有多個。根據(jù)本發(fā)明的實施方式，沿線輸送方向上具有三個線容納部分317。此外，線容納部分317的深度通過面線3的備用量確定，并且面線3的備用量優(yōu)選確定為能使針21的針眼21a供應(yīng)到針工作單元20并且由線供送塊11的線備用管11a中容納的面線3的一端所穿過。此外，該多個線容納部分317允許面線3的備用量在其中分布，從而減小每個線容納部分317的深度。
引導(dǎo)狹縫319與線容納部分317連通，并且容納/引導(dǎo)線備用量調(diào)節(jié)棒321。
線備用量調(diào)節(jié)棒321可活動地容納在引導(dǎo)狹縫319內(nèi)，并將多根面線3從面線3設(shè)置在線引導(dǎo)器315中的工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換到面線3容納在線容納部分317中的備用狀態(tài)，以供應(yīng)給針工作單元20。此外，線備用量調(diào)節(jié)棒321將來自線引導(dǎo)器315的面向線軸的斷開的面線3輸送到備用狀態(tài)，從而恢復(fù)多根面線3的末端。優(yōu)選地，線備用量調(diào)節(jié)棒321放置在多根面線3的上方。更優(yōu)選地，設(shè)置的多個線備用量調(diào)節(jié)棒321的數(shù)量與引導(dǎo)狹縫319的數(shù)量相對應(yīng)。在此實施方式中，提供兩個線備用量調(diào)節(jié)棒321對應(yīng)線輸送方向上的兩個引導(dǎo)狹縫319。而且，線備用量調(diào)節(jié)棒321具有與調(diào)節(jié)棒支撐件323整體形成或者接合的第一端。
調(diào)節(jié)棒支撐件323與調(diào)節(jié)棒驅(qū)動器325接合，使線備用量調(diào)節(jié)棒321沿引導(dǎo)狹縫319移動。
調(diào)節(jié)棒驅(qū)動器325優(yōu)選通過缸裝置實現(xiàn)，該缸裝置具有接合到調(diào)節(jié)棒支撐件323的第一端并且允許調(diào)節(jié)棒支撐件323垂直地往復(fù)運動?？商鎿Q地，調(diào)節(jié)棒驅(qū)動器325可以通過皮帶和電機實現(xiàn)，它們連接到調(diào)節(jié)棒支撐件323并且允許調(diào)節(jié)棒支撐件323往復(fù)運動。
此外，線備用量調(diào)節(jié)器311包括線輸送截取器331，該線輸送截取器331設(shè)置在線軸與線備用量調(diào)節(jié)體313之間，用于截取從線軸向線備用量調(diào)節(jié)體313輸送的面線3。
線輸送截取器331放置在線備用量調(diào)節(jié)體313的后面。線輸送截取器331包括支撐架333，該支撐架333通過線備用量調(diào)節(jié)體313支撐，且形成有將由從線軸輸送的多根面線3分別貫穿的通孔333a。
支撐架333上面設(shè)置有截取器335，該截取器335接觸以及離開通過通孔333a輸送給線引導(dǎo)器315的面線，以截取輸送給線引導(dǎo)器315的多根面線3。
截取器335可升降地接合到支撐架333上，并通過一對桿337和連桿339連接到截取器驅(qū)動器341。
截取器驅(qū)動器341優(yōu)選通過缸裝置實現(xiàn)，該缸裝置具有連接到連桿339的第一端，并且使截取器335朝支撐架333的頂面上升，即允許截取器335接觸以及遠離沿支撐件333的頂面向線引導(dǎo)器315輸送的多根面線3，從而截取或者允許多根面線3輸送到線引導(dǎo)器315。
同時，根據(jù)本發(fā)明的刺繡機1包括設(shè)置在安裝框架5的一側(cè)并允許用戶操控機器1的操控部分355；以及通常通過微型計算機實現(xiàn)的控制器350，該控制器350用于根據(jù)由操控部分355輸出的信號以及由磁傳感器261輸出的信號來確定面線3是否斷開?？刂破?50控制針桿驅(qū)動器27驅(qū)動針21的縫紉操作；臂驅(qū)動器75驅(qū)動臂61的振動操作；主驅(qū)動器100旋轉(zhuǎn)線纏繞單元35，并使線取出桿81往復(fù)運動；凸輪驅(qū)動器253旋轉(zhuǎn)振動單元驅(qū)動凸輪249；剪切驅(qū)動器281驅(qū)動剪切部分271使剪切器273剪切線輸送路徑上的面線3；調(diào)節(jié)棒驅(qū)動器325驅(qū)動調(diào)節(jié)棒支撐件323將斷開的線3的末端恢復(fù)到線供送器10；以及截取器驅(qū)動器341驅(qū)動截取器335截取或者允許多根面線3輸送給線引導(dǎo)器315。此外，控制器350包括刺繡程序以在刺繡工件上應(yīng)用預(yù)定的刺繡操作。
利用這種結(jié)構(gòu)，將參照圖4來描述根據(jù)本發(fā)明的刺繡機1的操作。
用戶操控操控部分355，使針21在針21利用面線3正常紉完針的狀態(tài)下執(zhí)行正常的縫紉操作，從而啟動刺繡部分355。
這時候，當(dāng)面線3從線供送器10向針工作單元20正常供送而沒有斷開時，振動單元241的襯套聯(lián)接部分241b通過振動單元241的襯套聯(lián)接部分241b的磁互鎖周期性地產(chǎn)生接近信號，同時周期性地移動以靠近以及遠離磁傳感器261，從而向控制器350輸出所產(chǎn)生的信號。同時，在面線3斷開的情況下，作用在振動單元241上的面線3的張力消失，從而振動單元241不再振動而與針21的刺繡操作無關(guān)。即，振動單元241的襯套聯(lián)接部分241b不再周期性地移動以靠近以及遠離磁傳感器261，從而其不再連續(xù)地接近磁傳感器261。從而，磁傳感器261連續(xù)產(chǎn)生接近信號并將該產(chǎn)生的信號輸出給控制器350。
在操作S10中，控制器350根據(jù)磁傳感器261輸出的信號確定線是否斷開。例如，控制器350在周期性地接收到來自磁傳感器261的信號時，則確定面線3從線供送器10向針工作單元20正常輸送而沒有斷開。另一方面，控制器350在連續(xù)接收到來自磁傳感器261的信號時，則確定面線3斷開。
在操作S20中，當(dāng)控制器350確定面線3斷開時，控制器350向針桿驅(qū)動器27輸出信號，并停止針工作單元20。即，刺繡機1停止工作。
在針工作單元20停止之后，在操作S30中，控制器350驅(qū)動剪切單元270剪切斷開的面線3。
下面，將示意性地描述使用剪切單元270剪切斷開的面線3的過程。
如圖25所示，在剪切部分271的剪切器273與線支撐塊15間隔開的狀態(tài)下，剪切驅(qū)動器281的輔助驅(qū)動器285的活塞桿289縮回，從而剪切部分271的剪切器273移動到如圖26所示的線支撐塊的剪切器容納凹槽15b。
當(dāng)輔助驅(qū)動器285的活塞桿289縮回時，剪切器連桿291向輔助驅(qū)動器285移動，并且支撐軸283在通過旋轉(zhuǎn)臂299旋轉(zhuǎn)的同時位于與活塞桿289相同的平面上。此時，引導(dǎo)件293隨著支撐軸283的旋轉(zhuǎn)而向線支撐塊15旋轉(zhuǎn)，從而將保持在線拾取單元60上的面線3向線支撐塊15的前表面推動。
然后，在活塞桿289縮回時，在引導(dǎo)件293緊密接觸線支撐塊15的前表面的狀態(tài)下，剪切器支撐件275向引導(dǎo)件293移動。從而，剪切器273的末端穿過引導(dǎo)件293的剪切器通孔295，并且在與剪切器容納凹槽15b橫向上的面線3接觸的同時剪切面線3。同時，設(shè)置在剪切器支撐件275與引導(dǎo)件293之間的彈性單元301被壓縮。此時，斷開的面線3的末端被足夠整齊地剪切以將面線3容易地穿過針工作單元20的針21。
在剪切斷開的面線3之后，在操作S40中，面線3從針工作單元20的針21恢復(fù)。
即，面線3斷開，如圖27所示，在引導(dǎo)件293緊密接觸線支撐塊15的前表面的狀態(tài)下，控制器350控制調(diào)節(jié)棒驅(qū)動器325，以使線備用量調(diào)節(jié)棒321沿線備用量調(diào)節(jié)體313的引導(dǎo)狹縫319下降，從而將來自線軸的面線3插入到線容納部分317中預(yù)定長度，其中斷開的面線3纏繞在線軸上。此時，線輸送截取器321處在允許輸送面線3的狀態(tài)。
在斷開的面線3從線軸向線容納部分317供應(yīng)預(yù)定長度時，控制器350驅(qū)動截取器驅(qū)動器341以防止面線3從線軸輸送給線備用量調(diào)節(jié)體313。
此外，在面線3沒有從線軸向線備用量調(diào)節(jié)體313輸送的狀態(tài)下，輔助驅(qū)動器285的活塞桿289伸出，從而引導(dǎo)件293與線支撐塊15間隔開。此時，將保持在線拾取單元60上的面線3以及從線拾取單元60到針工作單元20的面線3取出刺繡機1。
然后，線備用量調(diào)節(jié)棒321沿線備用量調(diào)節(jié)體313的引導(dǎo)狹槽319進一步下降，以便將從剪切器容納凹槽15b向線軸延伸的斷開的面線3再次輸送給針工作單元20。因此，斷開的面線3的末端被恢復(fù)到線供送器10的備用位置，即線供送器10的連接管13中。
因此，在執(zhí)行刺繡工作時斷開的面線3的末端被足夠整齊地切斷以容易地將面線3穿過針工作單元20的針21。此外，面線3的末端放置在線供送器10的線備用狀態(tài)，從而完成了再次將面線3供送給針工作單元20的準備工作。
然后，在斷開的面線3從針21恢復(fù)之后，控制器350驅(qū)動面線供送單元將新的面線3供送給針工作單元20，從而在操作S50中利用新的面線3穿過針21。
下面，將示意性地描述利用新的面線3穿過針21的過程。
首先，線纏繞單元35的保持器37放置在線供送塊11與線引導(dǎo)塊17之間的線輸送路徑上。同時，線取出桿81的各保持端83a和83b上的線通孔85a和85b與線引導(dǎo)塊17的線引導(dǎo)路徑17a對準并連通。
此外，控制器350控制凸輪驅(qū)動器253被驅(qū)動，以使凸輪銷251沿振動單元驅(qū)動凸輪249的凸輪輪廓249a移動，從而振動單元241的線保持孔243與線纏繞單元35的保持器37同軸對準。當(dāng)凸輪銷251在沿振動單元驅(qū)動凸輪249的凸輪輪廓249a移動的同時上升時，振動單元241與振動單元驅(qū)動凸輪249一起轉(zhuǎn)動，從而振動單元241的線保持孔243與線纏繞單元35(參照圖8A和8B)的保持器37同軸對準并連通。
然后，從線供送塊11上的具有各種顏色的多根備用面線中選出一根面線3，然后通過壓縮空氣從線支撐塊15的線供送路徑15a經(jīng)過線引導(dǎo)塊17的線引導(dǎo)路徑17a向針21輸送。
這時候，面線3離開線供送路徑15a并依次穿過線纏繞單元35的保持器37、振動單元241的線保持孔243、線引導(dǎo)路徑17a、線取出桿81的各保持端83a和83b上的線通孔85a和85b，從而輸送到位于縫紉工作區(qū)域的下死點的針21。
然后，控制器350控制主驅(qū)動器100驅(qū)動升降連桿105上升，從而將針21放置在縫紉工作區(qū)域的上死點。
這時候，在升降連桿105向上移動時，線纏繞單元35通過驅(qū)動凸輪113在第一方向旋轉(zhuǎn)，從而由線纏繞單元35的保持器37保持的面線3從線輸送路徑上取出，并沿線張力調(diào)節(jié)體32的線接觸部分33纏繞。纏繞在線張力調(diào)節(jié)體32的線接觸部分33上的面線3在穿過線張力調(diào)節(jié)體32的線接觸部分33時產(chǎn)生阻力，從而使沿線接觸部分33移動的面線3張緊。
即，當(dāng)升降連桿105向上移動時，驅(qū)動銷111沿驅(qū)動凸輪113的上升輪廓部分移動，從而使驅(qū)動凸輪113在第一方向旋轉(zhuǎn)。在驅(qū)動凸輪113旋轉(zhuǎn)時，第一旋轉(zhuǎn)軸117對應(yīng)旋轉(zhuǎn)，從而通過由皮帶127連接的每個滑輪125將第一旋轉(zhuǎn)軸117的旋轉(zhuǎn)傳遞給第二旋轉(zhuǎn)軸123，從而使線纏繞單元35在第一方向旋轉(zhuǎn)。
同時，經(jīng)過線張力調(diào)節(jié)體32傳遞給線引導(dǎo)塊17的面線3保持在振動單元241的線保持孔243中。然后，振動單元241通過凸輪彈性單元255的彈性力而返回到其原始位置。返回的振動單元241通過振動單元彈性單元257的彈性力進行振動。因此，不僅通過由線張力調(diào)節(jié)體32產(chǎn)生的面線3本身的張力，而且還通過振動單元241的振動操作，使經(jīng)過振動單元241的面線3張緊和松弛。
同時，當(dāng)升降連桿105向上移動時，通過穿過各保持器83a和83b的線通孔85a和85b而保持著面線3的線取出桿81與取出桿支架91一起靠近位于下死點的線拾取單元60的線保持器63，并壓迫線拾取單元60的翼片67(參照圖12A)。然后，如圖12B所示，阻擋線保持器63的開口65的翼片67向內(nèi)旋轉(zhuǎn)而打開開口65，然后，當(dāng)由線取出桿81的線通孔85a和85b保持的面線3接近開口65中的預(yù)定位置時，通過彈性單元69的彈性力返回到其原始位置，即用于阻擋開口65的位置。
此外，翼片67容納在由線取出桿81和取出桿支架91所形成的翼片容納部分81中。而且，翼片67與取出桿支架91的輪廓部分93接觸。
然后，控制器350控制主驅(qū)動器100驅(qū)動以使升降連桿105上升，從而使針21離開縫紉工作區(qū)域的上死點，并向紉針工作區(qū)域移動。
這時候，當(dāng)升降連桿105向上移動時，不僅是連桿107，而且還有針桿升降單元143都將上升。
在針桿升降單元143上升時，針桿25通過針桿彈性單元147的彈性力向上移動。這時候，為了防止針桿25與針桿驅(qū)動器27發(fā)生干擾，通過離合器使針桿25與針桿驅(qū)動器27斷開。然后，在針桿25向上移動時，針21離開縫紉工作區(qū)域的上死點，直到其到達預(yù)定的高度，即針21的針眼21a和線捕獲器151的鉤153在同一平面上對準的紉針對準位置(參照圖17)。
同時，在面線3穿過線引導(dǎo)支架209的線通孔211a之后，當(dāng)針桿升降單元143上升到紉針工作位置時，在針21和針桿25保持在紉針對準位置的狀態(tài)下，僅僅是針桿升降單元143上升到紉針工作位置。如圖18所示，針桿升降單元143向上移動到紉針工作位置，從升降連桿105的一側(cè)突出的驅(qū)動銷111在與線捕獲器驅(qū)動連桿177中所設(shè)置的銷傾斜部分179接觸的同時向上移動，從而線捕獲器驅(qū)動連桿177的下端從主體163的后面向前面旋轉(zhuǎn)，并且容納在連桿容納凹槽169中，從而壓迫線捕獲器支撐件165。同時，壓迫升降支架223的升降桿231也向上移動，從而升降支架223從升降桿231上釋放。
此外，當(dāng)線捕獲器支撐件165被壓迫時，線捕獲器支撐件165從主體163的后面向前面移動，從而與針21的針眼21a放置在同一平面上的線捕獲器151的鉤153向針21的針眼21a移動并穿過針眼21a。
同時，在線捕獲器支撐件165從主體163的后面向前面移動時，設(shè)置在線捕獲器支撐件165的上部的旋轉(zhuǎn)銷207沿主體163的狹槽向前移動，并且在與旋轉(zhuǎn)支架203中形成的線引導(dǎo)傾斜部分205接觸的同時使旋轉(zhuǎn)支架203旋轉(zhuǎn)。同時，設(shè)置在升降支架223中的擋塊225接觸旋轉(zhuǎn)支架203中形成的突出物221，從而防止旋轉(zhuǎn)支架203旋轉(zhuǎn)。
此外，在旋轉(zhuǎn)支架203旋轉(zhuǎn)時，輔助連桿215旋轉(zhuǎn)。因此，線引導(dǎo)支架209旋轉(zhuǎn)大約90度的角度，從而穿過線引導(dǎo)支架209的線通孔211a的面線3被引導(dǎo)至由針21的針眼21a和鉤153所形成的平面，并且同時保持在線捕獲器151上(參照圖19)。這時候，線捕獲器151和鉤引導(dǎo)件167被置于線引導(dǎo)支架209的一對線引導(dǎo)件211之間。
然后，主驅(qū)動器100驅(qū)動升降連桿105下降，從而將針桿升降單元143從紉針工作位置移動到紉針對準位置(參照圖20)。
這時候，在針桿升降單元143向下移動時，與升降支架223間隔開的升降桿231也下降。而且，在針桿升降單元143向下移動時，從升降連桿105的一側(cè)突出的驅(qū)動銷111在與線捕獲器驅(qū)動連桿177中所設(shè)置的銷傾斜部分179接觸的同時向下移動，從而線捕獲器驅(qū)動連桿177的下端向主體163的后面旋轉(zhuǎn)，并且釋放線捕獲器支撐件165上的壓力。
當(dāng)線捕獲器支撐件165從線捕獲器驅(qū)動連桿177釋放時，線捕獲器支撐件165通過支撐軸彈性單元173的彈性力向主體163的后面移動。因此，通過線捕獲器支撐件165支撐的線捕獲器151也向主體163的后面移動，從而線捕獲器151的鉤153在捕獲面線3的同時離開針21的針眼21a，然后設(shè)置在離開針21的預(yù)定空間處。這時候，面線3仍然保持在鉤153上，即使其穿過針21的針眼21a。
然后，主驅(qū)動器100驅(qū)動針桿升降單元143向下移動，從而使針21從紉針工作區(qū)域移動到縫紉工作區(qū)域。當(dāng)針桿升降單元143向下移動時，針21和針桿25也下降。同時，升降桿231也下降，并壓迫升降支架223的一側(cè)，從而升降支架223的擋塊225從主體163的頂面上分離，并釋放旋轉(zhuǎn)支架203的突出物221，從而允許旋轉(zhuǎn)支架203在第二方向旋轉(zhuǎn)并返回到其原始位置。此外，當(dāng)旋轉(zhuǎn)支架203旋轉(zhuǎn)以返回到其原始位置時，輔助連桿215在第二方向旋轉(zhuǎn)，從而線引導(dǎo)支架209也返回到其原始位置。
如圖22所示，當(dāng)針桿25和針桿升降單元143下降時，設(shè)置在針桿升降單元143中并與線輸送支架183間隔開預(yù)定距離的線展開支架195沿圖23中所示的線輸送支架183中所形成的針桿傾斜部分193向下移動，從而使線輸送支架183在第一方向旋轉(zhuǎn)。這時候，線輸送支架183的線捕獲部分185穿過針21的針眼21a，并捕獲保持在鉤體155上的面線3，從而將面線3向鉤體155移動。
然后，主驅(qū)動器100驅(qū)動針升降連桿105下降，從而將針21從紉針工作區(qū)域移動到縫紉工作區(qū)域的下死點。
當(dāng)升降連桿105下降時，驅(qū)動銷111沿驅(qū)動凸輪113的下降輪廓部分移動，從而線纏繞單元35在沿第一方向旋轉(zhuǎn)的同時將面線3纏繞到圖9A和圖9B所示的線張力調(diào)節(jié)體32上。因此，線纏繞單元35的保持器37返回到其原始位置，與線支撐塊15的線供送路徑15a連通。
同時，當(dāng)升降連桿105下降時，線取出桿81從線保持位置向后移動到面線3的取出位置，并且在翼片67阻擋開口65的狀態(tài)下，線保持器63的翼片67沿取出桿支架91的輪廓部分93的直線移動部分93a直線滑動，從而到達輪廓部分93的橫向移動部分93b。此外，翼片67沿橫向移動部分93b滑動，從而取出桿支架91的自由端逐漸地從線取出桿81上分離，并且翼片容納部分87打開，從而允許翼片67離開線取出單元80的翼片容納部分87。
在翼片67離開線取出單元80的翼片容納部分87時，取出桿支架91通過取出桿彈性單元的彈性力向線取出桿81的橫側(cè)旋轉(zhuǎn)，并返回到其原始位置。
此外，為了使線引導(dǎo)塊17的線引導(dǎo)路徑17a與各個保持端83a和83b上的線通孔85a和85b連通，線取出桿81返回到其原始位置，如圖13所示。
這時候，如圖12C和圖13所示，面線3穿過上線引導(dǎo)塊17的線引導(dǎo)路徑17a和上保持端83a的線通孔85a，并且其方向在翼片67中改變。然后，面線3穿過下保持端83b的線通孔85b和下線引導(dǎo)塊17的線引導(dǎo)路徑17a，從而傳送給針21。
然后，如圖14所示，當(dāng)臂驅(qū)動器75將線拾取單元60的線保持器63驅(qū)動到位于上死點時，保持在線保持器63上的面線3張緊。因此，保持在線保持器63上的面線3通過臂驅(qū)動器75的振動而在下死點與上死點之間進行振動的同時交替張緊和松弛。
此外，當(dāng)升降連桿105向下移動時，針桿25和針桿升降單元143從紉針工作區(qū)域向縫紉工作區(qū)域下降，從而保持在線捕獲器151的鉤體155上的面線3從鉤體155上自然松弛并穿過針21的針眼21a，從而完成了紉針工作，如圖21和圖24所示。
在利用新的面線3穿過針21之后，在操作S60中，控制器350再次驅(qū)動針桿驅(qū)動器27以根據(jù)預(yù)定的刺繡程序執(zhí)行剩余的刺繡工作。
此外，在操作S70中，控制器350確定刺繡程序是否完成。當(dāng)刺繡程序完成時，控制器350停止針桿驅(qū)動器27的工作，從而完成刺繡工作。
因此，當(dāng)在正常執(zhí)行刺繡工作過程中檢測到面線斷開時，自動停止針工作單元的操作，然后利用新的面線自動紉針，從而減少了提供帶有新的面線的針所需的時間，從而提高了生產(chǎn)率，并實現(xiàn)了其自動化系統(tǒng)。
在上述實施方式中，斷開的面線通過在停止針工作單元之后驅(qū)動剪切單元進行剪切?？商鎿Q地，斷開的面線的剪切工作可以選擇性地執(zhí)行。
而且，在上述實施方式中，斷開的面線通過帶有剪切器的剪切單元進行剪切。可替換地，激光束、熱金屬絲和類似物可以用來代替剪切器用于剪切斷開的面線。
同時，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會認識到，本發(fā)明能夠應(yīng)用于各種縫紉設(shè)備，如單針自動刺繡機、多針自動刺繡機、縫紉機等。
如上所述，本發(fā)明提供一種刺繡機的操作方法，其在面線斷開時減少了提供帶有新的面線的針工作單元所需的時間，從而提高了生產(chǎn)率，并實現(xiàn)了其自動化系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.一種刺繡機的操作方法，所述刺繡機包括線供送器；針工作單元，該針工作單元具有穿有從線供送器供應(yīng)的面線的針，并執(zhí)行縫紉操作；線供送單元，該線供送單元形成從線供送器到針工作單元的線輸送路徑，并且具有用于供應(yīng)面線的面線供送器以及使用該面線紉針的紉針器；斷線傳感器，該斷線傳感器用于檢測沿線輸送路徑輸送的面線是否斷開；以及剪切單元，該剪切單元用于剪切線輸送路徑上的面線，所述操作方法包括控制所述斷線傳感器檢測面線是否斷開；停止所述針工作單元的操作；從所述針工作單元恢復(fù)斷開的面線；以及驅(qū)動所述面線供送器，為所述針工作單元供送新的面線以紉針。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操作方法，還包括在停止所述針工作單元之后，驅(qū)動所述剪切單元剪切斷開的面線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的操作方法，還包括在用新線紉完針之后，驅(qū)動所述針工作單元使所述針執(zhí)行縫紉操作。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種刺繡機的操作方法，所述刺繡機包括線供送器，具有針的針工作單元，形成線輸送路徑并具有面線供送器和紉針器的線供送單元，用于檢測面線是否斷開的斷線傳感器，以及用于剪切面線的剪切單元；所述操作方法包括控制斷線傳感器檢測面線是否斷開，停止針工作單元的操作，從針工作單元恢復(fù)斷開的面線，以及驅(qū)動面線供送器為針工作單元供送新的面線以紉針。因此，可以減少當(dāng)面線斷開時供送帶有面線的針工作單元所需的時間，從而提高了生產(chǎn)率并實現(xiàn)其自動化系統(tǒng)。
文檔編號D05C11/16GK101072910SQ200580038394
公開日2007年11月14日 申請日期2005年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月11日
發(fā)明者樸咸圭, 樸一圭, 南龜云 申請人:株式會社Inbro