專利名稱：數(shù)控全自動工業(yè)縫紉機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種工業(yè)縫紉機，具體是一種實現(xiàn)無人操作的數(shù)控全自動工業(yè)縫 紉機。
背景技術：
目前，服裝生產(chǎn)最主要縫紉工序都由人工使用普通工業(yè)縫紉機來完成，是一人一 機，縫紉過程的方向、速度由人工控制操作，質(zhì)量不穩(wěn)定、人工成本高、生產(chǎn)效率低，工人招 聘也越來越困難，這些都是所有服裝生產(chǎn)企業(yè)發(fā)展所面臨的日益突出的主要難題。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術存在的缺陷，本實用新型的目的是提供一種結構合理，能實現(xiàn) 無人操作，提高生產(chǎn)效率降低生產(chǎn)成本的數(shù)控全自動工業(yè)縫紉機。為了達到上述技術目的，本實用新型所采用的技術方案是一種數(shù)控全自動工業(yè) 縫紉機，包括自動送料裝置、數(shù)控變頻引料電機組合A、數(shù)控變頻引料電機組合B、新型工業(yè) 縫紉機，自動送料裝置包括送料電機、送料同步齒輪三組合、送料器、送料架、不銹鋼托板、 送料器、不銹鋼托板、導料擋板、離心送料片；新型工業(yè)縫紉機包括光感或觸摸電磁閥、壓腳 升降手柄、光感或觸摸電磁閥、針腳方向控制手柄、線軸固定軸、不間斷梭殼、牽引器同步齒 輪三組合、上牽引器、下牽引器、牽引器壓力調(diào)節(jié)支撐架、滑塊、彈簧、調(diào)節(jié)螺絲；變頻引料電 機組合A包括光感或觸摸控制器、變頻引料電機、變頻引料電機、上支撐架、滑塊、彈簧、調(diào) 節(jié)螺絲、下支撐架，變頻引料電機組合B包括光感或觸摸控制器、變頻引料電機、變頻引料 電機、上支撐架、滑塊、彈簧、調(diào)節(jié)螺絲、下支撐架、總支撐架、電磁閥。機針與數(shù)控變頻引料電機組合A、B三個接觸點在一條直角坐標橫線上，中心距分 別為39毫米、90毫米，按直角坐標方向?qū)⑴c機針在同一軌跡的線段偏移39毫米，所得線段 再偏移90毫米，將所得兩條軌跡各線段與機針所運行軌跡各線段端點的直角坐標橫線相 比較，超出部分修剪掉，不相交的延長相交，就得到兩組數(shù)控變頻引料電機所應運行的線段 軌跡，算出三條軌跡各線段弦長，再按照上、下牽引器、變頻引料電機的周長算出在同一時 間運行完成三條軌跡各線段所需的時間和轉(zhuǎn)速。自動送料裝置上不銹鋼托板平放在送料架內(nèi)側(cè)上下臺階上，臺階標有刻度與數(shù)控 變頻引料電機組合A、數(shù)控變頻引料電機組合B、新型工業(yè)縫紉機在同一直角坐標上。自動送料器上的離心送料片具有軟彈性和同一弧度，采用0. 5毫米厚的彈簧片， 外表面具有均勻的凸點，加大均勻摩擦力，能同步自動逐層送料。針腳方向控制手柄預先設在反方向，上、下牽引器中心點與機針相距18毫米，上、 下牽引器和送布牙、數(shù)控變頻引料電機組合A、B必須在同一時間運行完成三條軌跡上各線 段弦長。不間斷梭殼原理是直接將線軸置放在縫紉機下方的線軸固定軸上，軸線從不間斷 梭殼外側(cè)中心穿線孔引上去，無需中途為梭芯上線就能進行長時間不間斷縫制。[0010]壓腳升降手柄、針腳方向控制手柄分別在光感電磁閥斷電后立即下落。光感控制 電磁閥感應后立即斷電，光感控制電磁閥感應后延長1. 5秒鐘斷電。導料擋板呈半工字型，材質(zhì)為可折彎的塑膠磁條，凹槽高度1至3毫米，可更換調(diào) 節(jié)，防止布料向兩側(cè)跑偏翻卷。兩側(cè)的導料擋板中心距可調(diào)節(jié)。上牽引器左側(cè)與下牽引器左邊臺階右側(cè)緊密接觸，下牽引器左邊臺階右側(cè)有呈 半工字型的凹槽高度1至3毫米，防止布料向左側(cè)跑偏翻卷。如果上下運行線段弦長不同，可更換引料電機上的尼龍齒輪，以模數(shù)大小調(diào)節(jié)單 個變頻引料電機的送料速度，變頻引料電機都能獨立調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，將各變頻引料電機所需的 時間和轉(zhuǎn)速預先編程輸入變頻控制器就可以完成打褶工序。首先將裁剪好的兩疊布料嚴格按照直角坐標和指定位置分別放到送料架的兩層 不銹鋼托板上，送料電機啟動，上下一組送料器開始同步工作，離心送料片整齊平穩(wěn)地將兩 疊布料最上面的一層推送至已調(diào)整好線軸固定軸上的線軸、不間斷梭殼、針腳等各方面的 新型縫紉機壓腳下(針腳方向控制手柄預先設在反方向，牽引器上下中心接觸點與機針相 距18毫米)，超過機針毫米處，光感控制電磁閥斷電，壓腳落下壓住雙層布料同時啟動縫紉 機主電機，布料牽引裝置隨主電機啟動，1.5秒后針腳反方向縫制10毫米，光感控制電磁閥 斷電，針腳方向控制手柄跳至正方向(光感控制電磁閥感應后立即斷電，光感控制電磁閥 感應后1. 5秒鐘斷電)。此時光感控制器啟動數(shù)控變頻引料電機組合A、B，同時電磁閥斷電， 變頻引料電機夾緊雙層布料各自按照預先輸入PLC機的數(shù)據(jù)運行工作，整體同步將雙層布 料向前引送，縫制18毫米時進入布料牽引器縫制工序全面啟動。新型縫紉機中其他未改動 的工業(yè)縫紉機常規(guī)技術及零件不是本發(fā)明的特征技術，不影響運行使用，在此不詳細描述。 不間斷梭殼原理是直接將線軸置放在縫紉機下方30厘米處的呈45度角的線軸固定軸上， 軸線從不間斷梭殼外側(cè)中心穿線孔引上去，無需中途為梭芯上線，就能進行不間斷縫制。設計原理機針和數(shù)控變頻引料電機組合A、B三個接觸點在一條直角坐標橫線 上，中心距分別為39毫米、90毫米，按直角坐標方向?qū)C針所運行軌跡的各前后線段偏移 39毫米，所得線段再偏移90毫米，將所得兩條軌跡各線段與機針所運行軌跡各線段端點的 直角坐標橫線相比較，超出部分修剪掉，不相交的延長相交，就得到兩組數(shù)控變頻引料電 機所應運行的線段軌跡，算出三條軌跡各線段弦長，再按照牽引器、變頻引料電機的周長算 出在同一時間運行完成三條軌跡各線段所需的時間和轉(zhuǎn)速，將牽引器、變頻引料電機組合 A、B三條軌跡各段線段在同一時間運行完成各自所需的時間和轉(zhuǎn)速預先編程輸入PLC機， 數(shù)控全自動工業(yè)縫紉機全面啟動單件縫制完成后重復運行所輸入的數(shù)據(jù)，就能源源不斷地 完成服裝縫制工序。如果上下運行線段弦長不同，可以更換變頻引料電機外圈的尼龍齒輪 外套，以尼龍齒輪模數(shù)大小來調(diào)節(jié)單個變頻引料電機的送料速度，就可以完成打褶等工序。本實用新型所完成的縫制工序質(zhì)量穩(wěn)定，可控性能好，生產(chǎn)效率是人工的3倍以 上，極大地緩解了服裝縫制工序質(zhì)量不穩(wěn)定、人工成本高、生產(chǎn)效率低，工人招聘越來越困 難等所有服裝生產(chǎn)企業(yè)發(fā)展所面臨的日益突出的主要難題。

圖1為新型工業(yè)縫紉機主視圖；圖2為自動送料裝置主視圖；[0019]圖3為本實用新型俯視圖。圖1、2、3中，自動送料裝置包括送料電機1、送料同步齒輪三組合2、送料器3、送料 架4、不銹鋼托板5、送料器6、不銹鋼托板7、導料擋板8、離心送料片9 ；新型工業(yè)縫紉機包 括光感電磁閥10、壓腳升降手柄11、光感電磁閥12、針腳方向控制手柄13、線軸固定軸14、 不間斷梭殼15、牽引器同步齒輪三組合16、上牽引輪17、下牽引輪18、牽引器壓力調(diào)節(jié)支撐 架19、滑塊20、彈簧21、螺絲22(其他未改動的縫紉機常規(guī)技術及零件不是本實用新型的特 征技術，不影響運行使用，在此不詳細描述)；數(shù)控變頻引料電機組合A包括光感控制器23 變頻引料電機24、變頻引料電機25、上支撐架26、滑塊27、彈簧28、調(diào)節(jié)螺絲29、下支撐架 30，數(shù)控變頻引料電機組合B包括光感控制器31變頻引料電機32、變頻引料電機33、上支 撐架34、滑塊35、彈簧36、調(diào)節(jié)螺絲37、下支撐架38 ；總支撐架39、電磁閥40。
具體實施方式
如圖1、2、3所示的數(shù)控全自動工業(yè)縫紉機，首先將裁剪好的兩疊布料嚴格按照直 角坐標和指定位置分別放到送料架4的兩層不銹鋼托板5、7上，送料電機1啟動，送料同 步齒輪三組合2帶動送料器3、6開始同步同向工作，離心送料片9整齊平穩(wěn)地將兩疊布料 最上面的一層經(jīng)過左側(cè)的導料擋板8推送至已調(diào)整好線軸固定軸14上的線軸、不間斷梭殼 15、針腳等各方面的新型縫紉機壓腳下，超過機針10毫米處，光感控制電磁閥10斷電，壓腳 升降手柄11落下，壓腳壓住雙層布料同時光感控制電磁閥10另一端觸點接通啟動縫紉機 主電機，1. 5秒后針腳反方向縫制10毫米，光感控制電磁閥12斷電，針腳方向控制手柄13 跳至正方向。牽引器同步齒輪三組合16隨主電機帶動在牽引器壓力調(diào)節(jié)支撐架19上利用 滑塊20、彈簧21、調(diào)節(jié)螺絲22已預先調(diào)整好上下距離的上牽引器17、下牽引器18同步運 行，此時光感控制器23、31啟動數(shù)控變頻引料電機組合A、B，同時電磁閥40斷電，變頻引料 電機24、25、32、33上下夾緊雙層布料各自按照預先輸入PLC機的數(shù)據(jù)運行工作(光感控制 電磁閥10感應后立即斷電，光感控制電磁閥12感應后1.5秒鐘斷電)，變頻引料總支撐架 39上的上支撐架34、滑塊35、彈簧36、調(diào)節(jié)螺絲37、下支撐架38已預先調(diào)整好。整體同步 將雙層布料向前引送，縫制18毫米時進入布料牽引器縫制工序全面啟動。全面啟動單件縫 制完成后不斷重復運行所輸入的數(shù)據(jù)，全自動工業(yè)縫紉機就能源源不斷地完成服裝縫制工 序。
權利要求一種數(shù)控全自動工業(yè)縫紉機，包括自動送料裝置、數(shù)控變頻引料電機組合A、數(shù)控變頻引料電機組合B、新型工業(yè)縫紉機，自動送料裝置包括送料電機(1)、送料同步齒輪三組合(2)、送料器(3)、送料架(4)、不銹鋼托板(5)、送料器(6)、不銹鋼托板(7)、導料擋板(8)、離心送料片(9)；新型工業(yè)縫紉機包括光感或觸摸電磁閥(10)、壓腳升降手柄(11)、光感或觸摸電磁閥(12)、針腳方向控制手柄(13)、線軸固定軸(14)、不間斷梭殼(15)、牽引器同步齒輪三組合(16)、上牽引器(17)、下牽引器(18)、牽引器壓力調(diào)節(jié)支撐架(19)、滑塊(20)、彈簧(21)、調(diào)節(jié)螺絲(22)；變頻引料電機組合A包括光感或觸摸控制器(23)、變頻引料電機(24)、變頻引料電機(25)、上支撐架(26)、滑塊(27)、彈簧(28)、調(diào)節(jié)螺絲(29)、下支撐架(30)，變頻引料電機組合B包括光感或觸摸控制器(31)、變頻引料電機(32)、變頻引料電機(33)、上支撐架(34)、滑塊(35)、彈簧(36)、調(diào)節(jié)螺絲(37)、下支撐架(38)、總支撐架(39)、電磁閥(40)。
2.根據(jù)權利要求1所述的數(shù)控全自動工業(yè)縫紉機，其特征在于機針與數(shù)控變頻引料 電機組合A、B三個接觸點在一條直角坐標橫線上，中心距分別為39毫米、90毫米，按直角 坐標方向?qū)⑴c機針在同一軌跡的線段偏移39毫米，所得線段再偏移90毫米，將所得兩條軌 跡各線段與機針所運行軌跡各線段端點的直角坐標橫線相比較，超出部分修剪掉，不相交 的延長相交，就得到兩組數(shù)控變頻引料電機所應運行的線段軌跡，算出三條軌跡各線段弦 長，再按照上、下牽引器、變頻引料電機的周長算出在同一時間運行完成三條軌跡各線段所 需的時間和轉(zhuǎn)速。
3.根據(jù)權利要求1所述的數(shù)控全自動工業(yè)縫紉機，其特征在于自動送料裝置上不銹 鋼托板(5、7)平放在送料架內(nèi)側(cè)上下臺階上，臺階標有刻度與數(shù)控變頻引料電機組合A、數(shù) 控變頻引料電機組合B、新型工業(yè)縫紉機在同一直角坐標上。
4.根據(jù)權利要求1所述的數(shù)控全自動工業(yè)縫紉機，其特征在于自動送料器上的離心 送料片(9)具有軟彈性和同一弧度，采用0.5毫米厚的彈簧片，外表面具有均勻的凸點，加 大均勻摩擦力，能同步自動逐層送料。
5.根據(jù)權利要求1所述的數(shù)控全自動工業(yè)縫紉機，其特征在于針腳方向控制手柄 (13)預先設在反方向，上、下牽引器中心點與機針相距18毫米，上、下牽引器和送布牙、數(shù) 控變頻引料電機組合A、B必須在同一時間運行完成三條軌跡上各線段弦長。
6.根據(jù)權利要求1所述的數(shù)控全自動工業(yè)縫紉機，其特征在于不間斷梭殼(15)原理 是直接將線軸置放在縫紉機下方的線軸固定軸(14)上，軸線從不間斷梭殼(15)外側(cè)中心 穿線孔引上去，無需中途為梭芯上線就能進行長時間不間斷縫制。
7.根據(jù)權利要求1所述的數(shù)控全自動工業(yè)縫紉機，其特征在于壓腳升降手柄(11)、針 腳方向控制手柄(13)分別在光感電磁閥(10、12)斷電后立即下落，光感控制電磁閥(10) 感應后立即斷電，光感控制電磁閥(12)感應后延長1.5秒鐘斷電。
8.根據(jù)權利要求1所述的數(shù)控全自動工業(yè)縫紉機，其特征在于導料擋板(8)呈半工 字型，材質(zhì)為可折彎的塑膠磁條，凹槽高度1至3毫米，可更換調(diào)節(jié)，防止布料向兩側(cè)跑偏翻 卷，兩側(cè)的導料擋板中心距可調(diào)節(jié)。
9.根據(jù)權利要求1所述的數(shù)控全自動工業(yè)縫紉機，其特征在于上牽引器(17)左側(cè)與 下牽引器(18)左邊臺階右側(cè)緊密接觸，下牽引器(18)左邊臺階右側(cè)有呈半工字型的凹槽 高度1至3毫米，防止布料向左側(cè)跑偏翻卷。
10.根據(jù)權利要求1所述的數(shù)控全自動工業(yè)縫紉機，其特征在于如果上下運行線段弦 長不同，可更換引料電機上的尼龍齒輪，以模數(shù)大小調(diào)節(jié)單個變頻引料電機的送料速度，變 頻引料電機(24、25、32、33)都能獨立調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，將各變頻引料電機所需的時間和轉(zhuǎn)速預先 編程輸入變頻控制器就可以完成打褶工序。
專利摘要本實用新型涉及一種工業(yè)縫紉機，具體是一種實現(xiàn)無人操作的數(shù)控全自動工業(yè)縫紉機。該數(shù)控全自動工業(yè)縫紉機主要包括自動送料裝置、布料牽引裝置、數(shù)控變頻引料電機組合A、數(shù)控變頻引料電機組合B、新型工業(yè)縫紉機頭。首先將裁剪好的兩疊布料嚴格按照直角坐標和指定位置分別放到送料架的兩層不銹鋼托板上，送料電機啟動，上下一組送料器開始同步工作，整齊平穩(wěn)地將兩疊布料最上面的一層推送至已調(diào)整好針腳等各方面的新型縫紉機壓腳下，將新型縫紉機上的牽引器、數(shù)控變頻引料電機組合A、B三條所需運行的軌跡的每段線段在同一時間運行完成各自所需的時間和轉(zhuǎn)速預先編程輸入PLC機，數(shù)控全自動工業(yè)縫紉機全面啟動后重復運行完成所輸入的數(shù)據(jù)，就能源源不斷地完成服裝縫制工序。本實用新型所完成的縫制工序質(zhì)量穩(wěn)定，可控性能好，生產(chǎn)效率是人工的3倍以上，極大地緩解了服裝縫制工序質(zhì)量不穩(wěn)定、人工成本高、生產(chǎn)效率低，工人招聘越來越困難等所有服裝生產(chǎn)企業(yè)發(fā)展所面臨的日益突出的主要難題。
文檔編號D05B21/00GK201722499SQ20102018985
公開日2011年1月26日 申請日期2010年4月26日 優(yōu)先權日2010年4月26日
發(fā)明者李健 申請人:李健