本發(fā)明屬于洗衣機(jī)，具體地說，是涉及一種洗衣機(jī)控制方法及波輪洗衣機(jī)。

背景技術(shù)：

1、波輪洗衣機(jī)的排水進(jìn)程結(jié)束后，洗滌物在桶底堆積不均勻，局部堆積嚴(yán)重時(shí)，容易在脫水進(jìn)程啟動(dòng)后因?yàn)槠亩l(fā)生撞箱體的情況，嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致機(jī)體發(fā)生位移。

2、為了避免脫水進(jìn)程啟動(dòng)時(shí)發(fā)生撞箱體事故，現(xiàn)有波輪洗衣機(jī)在內(nèi)桶與箱體之間安裝有撞桿，當(dāng)內(nèi)桶因?yàn)槠淖矒糇矖U時(shí)，即刻控制脫水進(jìn)程停止，然后通過其他手段解決偏心問題，這種方式雖然避免了撞箱體情況，卻降低了用戶的使用體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提出一種洗衣機(jī)控制方法及波輪洗衣機(jī)，在脫水進(jìn)程啟動(dòng)前，通過rfid識(shí)別技術(shù)判斷內(nèi)桶洗滌物的重量分布，根據(jù)重量分布判斷偏心情況，在判斷存在偏心情況時(shí)通過波輪攪動(dòng)打散、進(jìn)水再平衡等手段讓桶內(nèi)重量分布均衡，然后再啟動(dòng)脫水進(jìn)程，避免了因?yàn)槠膶?dǎo)致的撞箱體情況的發(fā)生，也提高了用戶的使用體驗(yàn)?。

2、本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

3、提出一種洗衣機(jī)控制方法，在洗衣機(jī)的脫水進(jìn)程啟動(dòng)前執(zhí)行，包括：

4、控制內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)；

5、內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)期間獲取rfid識(shí)別單元的識(shí)別數(shù)據(jù)；所述rfid識(shí)別單元安裝于內(nèi)桶的上方；

6、解析所述識(shí)別數(shù)據(jù)得到每個(gè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)識(shí)別到的洗滌物件數(shù)及洗滌物材質(zhì)信息；

7、基于所述洗滌物件數(shù)及所述洗滌物材質(zhì)信息判斷洗滌物在桶內(nèi)的重量分布，并根據(jù)桶內(nèi)的重量分布判斷是否存在偏心情況；

8、當(dāng)判斷存在偏心情況時(shí)執(zhí)行偏心糾正進(jìn)程。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：本發(fā)明提出的洗衣機(jī)控制方法，在脫水進(jìn)程啟動(dòng)前先控制內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)期間獲取rfid識(shí)別單元對(duì)洗滌物的rfid標(biāo)簽進(jìn)行識(shí)別的識(shí)別數(shù)據(jù)，解析識(shí)別數(shù)據(jù)得到內(nèi)桶每個(gè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)識(shí)別到的洗滌物件數(shù)以及洗滌物材質(zhì)信息，根據(jù)洗滌物件數(shù)及洗滌物材質(zhì)信息計(jì)算每個(gè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的重量情況，從而獲知桶內(nèi)的重量分布情況，根據(jù)重量分布情況判斷桶內(nèi)是否存在偏心情況，當(dāng)存在偏心情況時(shí)執(zhí)行偏心糾正進(jìn)程，使得桶內(nèi)實(shí)現(xiàn)重量均衡，然后再啟動(dòng)脫水進(jìn)程，避免因?yàn)榇嬖谄那闆r而發(fā)生內(nèi)桶撞擊箱體的事故，使脫水進(jìn)程得以順利執(zhí)行，保護(hù)了洗衣機(jī)免受撞擊且提高了用戶的使用體驗(yàn)。

10、在本發(fā)明一些實(shí)施例中，所述方法還包括：

11、根據(jù)檢測(cè)區(qū)域的個(gè)數(shù)和內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速確定每個(gè)檢測(cè)區(qū)域的單位檢測(cè)時(shí)間；則，

12、解析所述識(shí)別數(shù)據(jù)得到每個(gè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)識(shí)別到的洗滌物件數(shù)及洗滌物材質(zhì)信息，包括：

13、解析單位檢測(cè)時(shí)間內(nèi)的識(shí)別數(shù)據(jù)，得到每個(gè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)識(shí)別到的洗滌物件數(shù)及洗滌物材質(zhì)信息。

14、根據(jù)內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速可以推算出內(nèi)桶轉(zhuǎn)一圈所需時(shí)間，進(jìn)而根據(jù)檢測(cè)區(qū)域的個(gè)數(shù)可以計(jì)算出每個(gè)檢測(cè)區(qū)域可以分配的單位檢測(cè)時(shí)間，則在解析識(shí)別數(shù)據(jù)時(shí)，每單位檢測(cè)時(shí)間內(nèi)的識(shí)別數(shù)據(jù)體現(xiàn)了對(duì)應(yīng)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的洗滌物數(shù)據(jù)，也就可以獲知每個(gè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)洗滌物件數(shù)及洗滌物材質(zhì)；根據(jù)洗滌物材質(zhì)確定每件洗滌物的吸水率，從而可以計(jì)算出每個(gè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的洗滌物重量，根據(jù)所有檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的洗滌物重量即可獲知桶內(nèi)的重量分布情況。在本發(fā)明中，內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速可調(diào)，檢測(cè)區(qū)域的個(gè)數(shù)可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景調(diào)整，因此，基于上述方法可以無需其他硬件調(diào)整和支持就可以靈活調(diào)整洗衣機(jī)對(duì)桶內(nèi)重量分布的判斷精度。

15、在本發(fā)明一些實(shí)施例中，在解析所述識(shí)別數(shù)據(jù)得到每個(gè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)識(shí)別到的洗滌物件數(shù)及洗滌物材質(zhì)信息之前，所述方法還包括：根據(jù)洗滌進(jìn)程類型確定檢測(cè)區(qū)域的個(gè)數(shù)。

16、可以根據(jù)用戶選擇的洗滌進(jìn)程的類型確定洗滌物的類型，不同類型的洗滌物對(duì)內(nèi)桶造成偏心的影響不同，根據(jù)洗滌物類型來劃分檢測(cè)區(qū)域個(gè)數(shù)可以動(dòng)態(tài)調(diào)整判斷難度，例如洗滌物為大件的春秋外套或棉服時(shí)，洗滌物體積大，在桶內(nèi)分布的面積也就大，檢測(cè)區(qū)域個(gè)數(shù)可以劃分相對(duì)較少，若洗滌物為小件的夏季衣物或內(nèi)衣等，洗滌物體積小，在桶內(nèi)分布的面積小，堆積在一個(gè)位置的可能性就高，檢測(cè)區(qū)域的個(gè)數(shù)需要?jiǎng)澐值南鄬?duì)較多。通過洗滌進(jìn)程類型來動(dòng)態(tài)調(diào)整檢測(cè)區(qū)域的個(gè)數(shù)可以在檢測(cè)繁瑣度和檢測(cè)精度之間實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)平衡。

17、在本發(fā)明一些實(shí)施例中，在解析所述識(shí)別數(shù)據(jù)得到每個(gè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)識(shí)別到的洗滌物件數(shù)及洗滌物材質(zhì)信息之前，所述方法還包括：基于所述洗滌物材質(zhì)信息確定檢測(cè)區(qū)域的個(gè)數(shù)。

18、在解析識(shí)別數(shù)據(jù)得到洗滌物材質(zhì)信息后，根據(jù)洗滌物材質(zhì)信息確定洗滌物的吸水率，不同材質(zhì)的洗滌物吸水情況不同，對(duì)內(nèi)桶造成偏心的影響也就不同，根據(jù)洗滌物材質(zhì)來劃分檢測(cè)區(qū)域個(gè)數(shù)可以動(dòng)態(tài)調(diào)整判斷難度，例如洗滌物為棉質(zhì)材料時(shí)，洗滌物吸水多，造成偏心的可能性相對(duì)較大，檢測(cè)區(qū)域個(gè)數(shù)可以劃分相對(duì)較多，若洗滌物為吸水率相對(duì)低的防風(fēng)材料、絲質(zhì)材料等，造成偏心的可能性相對(duì)較小，檢測(cè)區(qū)域的個(gè)數(shù)可以劃分的相對(duì)較少。通過洗滌物材質(zhì)來動(dòng)態(tài)調(diào)整檢測(cè)區(qū)域的個(gè)數(shù)可以在檢測(cè)繁瑣度和檢測(cè)精度之間實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)平衡。

19、在本發(fā)明一些實(shí)施例中，當(dāng)判斷存在偏心情況時(shí)執(zhí)行偏心糾正進(jìn)程，具體包括：

20、當(dāng)存在最大洗滌物重量差值超過第一設(shè)定值的檢測(cè)區(qū)域時(shí)，控制波輪旋轉(zhuǎn)以打散洗滌物；

21、當(dāng)存在最大洗滌物重量差值超過第二設(shè)定值的檢測(cè)區(qū)域時(shí)，控制內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)以使洗滌物重量最低的檢測(cè)區(qū)域位于洗衣機(jī)進(jìn)水口范圍內(nèi)，以進(jìn)水操作平衡桶內(nèi)重量分布；

22、其中，所述第一設(shè)定值低于所述第二設(shè)定值。

23、當(dāng)計(jì)算出各個(gè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的洗滌物重量后，計(jì)算兩兩檢測(cè)區(qū)域的重量差值，找到最大的洗滌物重量差值，若最大洗滌物重量差值超過一個(gè)可以引起偏心情況的第一設(shè)定值時(shí)，先控制波輪轉(zhuǎn)動(dòng)來打散洗滌物，通過打散洗滌物來實(shí)施重量均衡，若最大洗滌物重量差值超過第二設(shè)定值時(shí)，控制內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)，讓洗滌物重量最低的檢測(cè)區(qū)域轉(zhuǎn)動(dòng)到進(jìn)水口范圍內(nèi)，通過進(jìn)水來增加該檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的重量，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)內(nèi)桶的重量均衡。通過該分級(jí)控制能夠?qū)崿F(xiàn)高效可靠的糾偏效果。

24、本發(fā)明還提出一種波輪洗衣機(jī)，配置有脫水進(jìn)程，包括：

25、rfid識(shí)別單元，安裝于內(nèi)桶的上方；

26、脫水前檢測(cè)單元，用于在脫水進(jìn)程啟動(dòng)前控制內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)，并在內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)期間獲取所述rfid識(shí)別單元的識(shí)別數(shù)據(jù)；

27、識(shí)別數(shù)據(jù)解析單元，用于解析所述識(shí)別數(shù)據(jù)得到每個(gè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)識(shí)別到的洗滌物件數(shù)及洗滌物材質(zhì)信息；

28、偏心判斷單元，用于基于所述洗滌物件數(shù)及所述洗滌物材質(zhì)信息判斷洗滌物在桶內(nèi)的重量分布，并根據(jù)桶內(nèi)的重量分布判斷是否存在偏心情況；

29、偏心糾正單元，用于當(dāng)所述偏心判斷單元判斷存在偏心情況時(shí)執(zhí)行偏心糾正進(jìn)程。

30、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：本發(fā)明提出的波輪洗衣機(jī)，在脫水進(jìn)程啟動(dòng)前先控制內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)期間獲取rfid識(shí)別單元對(duì)洗滌物的rfid標(biāo)簽進(jìn)行識(shí)別的識(shí)別數(shù)據(jù)，解析識(shí)別數(shù)據(jù)得到內(nèi)桶每個(gè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)識(shí)別到的洗滌物件數(shù)以及洗滌物材質(zhì)信息，根據(jù)洗滌物件數(shù)及洗滌物材質(zhì)信息計(jì)算每個(gè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的重量情況，從而獲知桶內(nèi)的重量分布情況，根據(jù)重量分布情況判斷桶內(nèi)是否存在偏心情況，當(dāng)存在偏心情況時(shí)執(zhí)行偏心糾正進(jìn)程，使得桶內(nèi)實(shí)現(xiàn)重量均衡，然后再啟動(dòng)脫水進(jìn)程，避免因?yàn)榇嬖谄那闆r而發(fā)生內(nèi)桶撞擊箱體的事故，使脫水進(jìn)程得以順利執(zhí)行，保護(hù)了洗衣機(jī)免受撞擊且提高了用戶的使用體驗(yàn)。

31、在本發(fā)明一些實(shí)施例中，所述波輪洗衣機(jī)還包括：

32、單位檢測(cè)時(shí)間確定單元，用于根據(jù)檢測(cè)區(qū)域的個(gè)數(shù)和內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速確定每個(gè)檢測(cè)區(qū)域的單位檢測(cè)時(shí)間；則，

33、所述識(shí)別數(shù)據(jù)解析單元通過解析單位檢測(cè)時(shí)間內(nèi)的識(shí)別數(shù)據(jù)，得到每個(gè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)識(shí)別到的洗滌物件數(shù)及洗滌物材質(zhì)信息。

34、在本發(fā)明一些實(shí)施例中，所述波輪洗衣機(jī)還包括：第一檢測(cè)區(qū)域個(gè)數(shù)確定單元，用于根據(jù)洗滌進(jìn)程類型確定檢測(cè)區(qū)域的個(gè)數(shù)。

35、在本發(fā)明一些實(shí)施例中，所述波輪洗衣機(jī)還包括：第二檢測(cè)區(qū)域個(gè)數(shù)確定單元，用于從所述識(shí)別數(shù)據(jù)解析單元獲取所述洗滌物材質(zhì)信息，并基于所述洗滌物材質(zhì)信息確定檢測(cè)區(qū)域的個(gè)數(shù)。

36、在本發(fā)明一些實(shí)施例中，所述偏心糾正單元執(zhí)行的偏心糾正進(jìn)程包括：

37、當(dāng)存在最大洗滌物重量差值超過第一設(shè)定值的檢測(cè)區(qū)域時(shí)，控制波輪旋轉(zhuǎn)以打散洗滌物；

38、當(dāng)存在最大洗滌物重量差值超過第二設(shè)定值的檢測(cè)區(qū)域時(shí)，控制內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)以使洗滌物重量最低的檢測(cè)區(qū)域位于洗衣機(jī)進(jìn)水口范圍內(nèi)，以進(jìn)水操作平衡桶內(nèi)重量分布；其中，所述第一設(shè)定值低于所述第二設(shè)定值。

39、結(jié)合附圖閱讀本發(fā)明實(shí)施方式的詳細(xì)描述后，本發(fā)明的其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚。