本公開(kāi)涉及家電，具體設(shè)計(jì)一種洗滌設(shè)備的控制方法、裝置和洗滌設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、諸如滾筒洗衣機(jī)、洗碗機(jī)等洗滌設(shè)備采用排水泵驅(qū)實(shí)現(xiàn)上排水。此外，洗滌設(shè)備內(nèi)安裝水位傳感器，根據(jù)水位傳感器生成的水位信號(hào)控制排水泵運(yùn)行。

2、由于水位傳感器兼具控制洗滌水位的功能，其設(shè)置高度顯著高于排水泵的高度。如此造成在排水過(guò)程中，即使水位傳感器已經(jīng)無(wú)法輸出水位高度信號(hào)，但是洗滌設(shè)備內(nèi)仍然有較多的待排水。為避免待排水在管道內(nèi)的殘留，現(xiàn)有洗滌設(shè)備在水位傳感器不再輸出水位高度信號(hào)后，仍控制排水泵持續(xù)運(yùn)行一段時(shí)間并再按照設(shè)定的開(kāi)停節(jié)拍控制排水泵運(yùn)行一段時(shí)間。但是前述控制策略可能造成排水水泵長(zhǎng)時(shí)間空轉(zhuǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本公開(kāi)實(shí)施例提供一種洗滌設(shè)備的控制方法、裝置和洗滌設(shè)備。

2、第一方面，本公開(kāi)實(shí)施例提供一種洗滌設(shè)備的控制方法，包括：

3、確定啟動(dòng)排水操作，控制排水泵運(yùn)行并獲取水質(zhì)傳感器生成的水質(zhì)檢測(cè)信號(hào)；

4、根據(jù)所述水質(zhì)檢測(cè)信號(hào)判斷第一高度是否有待排水，所述第一高度為所述水質(zhì)傳感器檢測(cè)端所在高度；

5、在根據(jù)所述水質(zhì)檢測(cè)信號(hào)判定所述第一高度有待排水的情況下，控制排水泵繼續(xù)運(yùn)行。

6、可選的，所述根據(jù)所述水質(zhì)檢測(cè)信號(hào)判斷第一高度是否有待排水，包括：

7、在所述水質(zhì)檢測(cè)信號(hào)位于設(shè)定信號(hào)范圍之外的情況下，判定所述第一高度有待排水，所述設(shè)定信號(hào)范圍為所述水質(zhì)傳感器檢測(cè)端暴露于空氣時(shí)的信號(hào)范圍。

8、可選的，在控制排水泵繼續(xù)運(yùn)行的同時(shí)，所述方法還包括：

9、繼續(xù)獲取所述水質(zhì)傳感器生成的水質(zhì)檢測(cè)信號(hào)；

10、在根據(jù)繼續(xù)獲取到的水質(zhì)檢測(cè)信號(hào)判定所述第一高度沒(méi)有待排水時(shí)，控制排水泵繼續(xù)運(yùn)行第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)；

11、其中，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)根據(jù)排水管路位于所述水質(zhì)傳感器到所述排水泵之間的容積和所述排水泵的單位時(shí)間排水量確定。

12、可選的，所述排水操作為脫水過(guò)程的排水操作；

13、在所述控制所述排水泵繼續(xù)運(yùn)行之后，所述方法還包括：

14、繼續(xù)獲取水質(zhì)傳感器生成的水質(zhì)檢測(cè)信號(hào)；

15、在根據(jù)繼續(xù)獲取到的所述水質(zhì)檢測(cè)信號(hào)判定所述第一高度沒(méi)有待排水時(shí)，控制所述排水泵停止運(yùn)行；

16、等待第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后再次繼續(xù)獲取所述水質(zhì)傳感器生成的水質(zhì)檢測(cè)信號(hào)；

17、在根據(jù)再次繼續(xù)獲取到的水質(zhì)檢測(cè)信號(hào)確定所述第一高度有待排水時(shí)，控制所述排水泵繼續(xù)運(yùn)行。

18、可選的，所述方法還包括：

19、判斷脫水運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)是否達(dá)到設(shè)定運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)；

20、在根據(jù)再次繼續(xù)獲取到的水質(zhì)檢測(cè)信號(hào)確定所述第一高度有待排水時(shí)，控制所述排水泵繼續(xù)運(yùn)行，包括：

21、在脫水運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)達(dá)到設(shè)定運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)并且根據(jù)再次繼續(xù)獲取到的水質(zhì)檢測(cè)信號(hào)確定所述第一高度有待排水時(shí)，控制排水泵運(yùn)行直至根據(jù)水質(zhì)檢測(cè)信號(hào)確定第一高度沒(méi)有排水，并繼續(xù)控制排水泵繼續(xù)運(yùn)行第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)；

22、其中，第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)根據(jù)排水管路位于所述水質(zhì)傳感器到所述排水泵之間的容積和所述排水泵的運(yùn)行功率確定。

23、可選的，在控制排水泵繼續(xù)運(yùn)行第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)之后，所述方法還包括：

24、停止向所述水質(zhì)傳感器和所述排水泵供電。

25、可選的，所述等待第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后再次獲取所述水質(zhì)傳感器生成的水質(zhì)檢測(cè)信號(hào)；

26、判斷脫水運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)是否達(dá)到設(shè)定運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)；

27、等待第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后再次獲取所述水質(zhì)傳感器生成的水質(zhì)檢測(cè)信號(hào)，包括：在等待所述第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)并且脫水運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)未達(dá)到所述設(shè)定運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)的情況下，再次獲取所述水質(zhì)傳感器生成的水質(zhì)檢測(cè)信號(hào)。

28、可選的，在所述獲取水質(zhì)傳感器生成的水質(zhì)檢測(cè)信號(hào)之前，所述方法還包括：

29、獲取水位傳感器生成的水位檢測(cè)信號(hào)；

30、所述獲取水質(zhì)傳感器生成的水質(zhì)檢測(cè)信號(hào)，包括：在根據(jù)所述水位檢測(cè)信號(hào)確定水位高度低于第二高度時(shí)，獲取所述水質(zhì)傳感器生成的所述水質(zhì)檢測(cè)信號(hào)；

31、其中，所述第二高度為所述水位傳感器的最小檢測(cè)高度，所述第二高度大于所述第一高度。

32、第二方面，本公開(kāi)實(shí)施例提供一種洗滌設(shè)備的控制裝置，包括：

33、控制單元，用于確定啟動(dòng)排水操作，控制排水泵運(yùn)行；

34、信號(hào)獲取單元，用于獲取水質(zhì)傳感器生成的水質(zhì)檢測(cè)信號(hào)；

35、判斷單元，用于根據(jù)所述水質(zhì)檢測(cè)信號(hào)判斷第一高度是否有待排水，所述第一高度為所述水質(zhì)傳感器檢測(cè)端所在高度；

36、所述控制單元還用于在根據(jù)所述水質(zhì)檢測(cè)信號(hào)判定所述第一高度有待排水的情況下，控制排水泵繼續(xù)運(yùn)行。

37、第三方面，本公開(kāi)實(shí)施例提供一種洗滌設(shè)備，包括控制器、水質(zhì)傳感器和排水泵；

38、所述控制器用于按照如前所述的洗滌設(shè)備的控制方法，根據(jù)所述水質(zhì)傳感器生成的水質(zhì)檢測(cè)信號(hào)控制所述排水泵的運(yùn)行狀態(tài)。

39、本公開(kāi)實(shí)施例提供的技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：

40、因?yàn)樗|(zhì)傳感器用于檢測(cè)洗滌用水的水質(zhì)，其安裝在排水管路中略高于排水泵的位置并且距離排水泵較近，而不是安裝在洗滌設(shè)備的洗滌桶內(nèi)而距離排水泵較遠(yuǎn)。采用本公開(kāi)實(shí)例提供的方案，利用水質(zhì)傳感器生成的水質(zhì)檢測(cè)信號(hào)判定第一高度有待排水時(shí)，控制排水泵繼續(xù)運(yùn)行，可以確定此時(shí)排水泵并沒(méi)有處在無(wú)水空轉(zhuǎn)狀態(tài)，也就可以避免排水泵空轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的噪聲，以及避免排水泵因?yàn)槿~輪軸因葉輪各個(gè)葉片受力不勻等原因造成的磨損。

技術(shù)特征：

1.一種洗滌設(shè)備的控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述水質(zhì)檢測(cè)信號(hào)判斷第一高度是否有待排水，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，在控制排水泵繼續(xù)運(yùn)行的同時(shí)，所述方法還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述排水操作為脫水過(guò)程的排水操作；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于，在控制排水泵繼續(xù)運(yùn)行第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)之后，所述方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述等待第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后再次獲取所述水質(zhì)傳感器生成的水質(zhì)檢測(cè)信號(hào)；

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的控制方法，其特征在于，在所述獲取水質(zhì)傳感器生成的水質(zhì)檢測(cè)信號(hào)之前，所述方法還包括：

9.一種洗滌設(shè)備的控制裝置，其特征在于，包括：

10.一種洗滌設(shè)備，其特征在于，包括控制器、水質(zhì)傳感器和排水泵；

技術(shù)總結(jié)
本公開(kāi)實(shí)施例提供一種洗滌設(shè)備的控制方法、裝置和洗滌設(shè)備。洗滌設(shè)備的控制方法包括：確定啟動(dòng)排水操作，控制排水泵運(yùn)行并獲取水質(zhì)傳感器生成的水質(zhì)檢測(cè)信號(hào)；根據(jù)所述水質(zhì)檢測(cè)信號(hào)判斷第一高度是否有待排水，所述第一高度為所述水質(zhì)傳感器檢測(cè)端所在高度；在根據(jù)所述水質(zhì)檢測(cè)信號(hào)判定所述第一高度有待排水的情況下，控制排水泵繼續(xù)運(yùn)行。在水質(zhì)傳感器生成的水質(zhì)檢測(cè)信號(hào)判定第一高度有待排水時(shí)，控制排水泵繼續(xù)運(yùn)行，可以確定此時(shí)排水泵并沒(méi)有處在無(wú)水空轉(zhuǎn)狀態(tài)，也就可以避免排水泵空轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的噪聲，以及避免排水泵因?yàn)槿~輪軸因葉輪各個(gè)葉片受力不勻等原因造成的磨損。

技術(shù)研發(fā)人員：章松發(fā),左翼,王宸,劉世斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無(wú)錫美芝電器有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/19