本發(fā)明涉及布料供料，具體為一種縫紉具身機(jī)器人布料供料裝置。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)需要批量生產(chǎn)縫紉布料時(shí)，需要配合傳送裝置向縫紉具身機(jī)器人輸送布料，目前市場(chǎng)上的傳送裝置往往存在各種不足，例如：傳輸布料效率低下、傳送帶使用較長(zhǎng)時(shí)間后會(huì)發(fā)生松弛從而影響傳送效率。

2、現(xiàn)有的布料供料裝置在使用的時(shí)候，通過(guò)輸送帶進(jìn)行傳送，布料在進(jìn)行縫紉加工的時(shí)候受到上方的壓力，正常輸送可能會(huì)產(chǎn)生打滑，不能持續(xù)的快速進(jìn)行輸送，容易導(dǎo)致加工的時(shí)候不能連續(xù)的進(jìn)行縫紉。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種縫紉具身機(jī)器人布料供料裝置，解決了現(xiàn)有的布料供料裝置在使用的時(shí)候，通過(guò)輸送帶進(jìn)行傳送，布料在進(jìn)行縫紉加工的時(shí)候受到上方的壓力，正常輸送可能會(huì)產(chǎn)生打滑，不能持續(xù)的快速進(jìn)行輸送，容易導(dǎo)致加工的時(shí)候不能連續(xù)的進(jìn)行縫紉的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種縫紉具身機(jī)器人布料供料裝置，包括供料臺(tái)、設(shè)置在供料臺(tái)上方對(duì)布料進(jìn)行輸送的輥送組件和推送組件，推送組件包括固定在供料臺(tái)上方的固定架，所述固定架的表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)輥，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥的表面固定連接有固定筒，所述固定筒的內(nèi)腔滑動(dòng)連接有滑動(dòng)架，所述固定筒的內(nèi)腔固定連接有末端與滑動(dòng)架固定連接的復(fù)位彈簧，所述滑動(dòng)架的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有推送輥，所述供料臺(tái)的頂部通過(guò)升降氣缸驅(qū)動(dòng)有位于滑動(dòng)架側(cè)邊的導(dǎo)向軌道，所述滑動(dòng)架的表面固定連接有與導(dǎo)向軌道抵接的導(dǎo)向桿，在使用的時(shí)候?qū)⒉剂贤ㄟ^(guò)供料臺(tái)進(jìn)行輸送，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)固定筒轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滑動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)，然后推送輥?zhàn)霏h(huán)形運(yùn)動(dòng)，推送輥轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)候滑動(dòng)架表面的導(dǎo)向桿與導(dǎo)向軌道抵接，在導(dǎo)向軌道的推送下，推送輥向下運(yùn)動(dòng)抵接在供料臺(tái)上方的布料上，然后對(duì)其施加向左的推力，通過(guò)多個(gè)推送輥逐漸運(yùn)動(dòng)，逐步的對(duì)布料進(jìn)行推動(dòng)，使其向左運(yùn)動(dòng)，然后通過(guò)下方固定輥和上方活動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)布料施加摩擦力，使其向左側(cè)運(yùn)動(dòng)，并且不同厚度的布料下，緩沖彈簧推動(dòng)升降架向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)上方活動(dòng)輥調(diào)節(jié)與下方固定輥的間距，并且通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋桿，調(diào)節(jié)螺紋桿的上下高度，使其底端與滑動(dòng)塊的頂部抵接，調(diào)節(jié)升降架的高度限位。

3、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述固定筒設(shè)置有多個(gè)，且在轉(zhuǎn)動(dòng)輥的表面環(huán)形陣列分布，通過(guò)多個(gè)推送輥交替運(yùn)動(dòng)，對(duì)布料施加向左輸送的擠壓力。

4、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述輥送組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在供料臺(tái)內(nèi)腔的下方固定輥和通過(guò)升降單元驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的上方活動(dòng)輥。

5、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：升降單元包括固定在供料臺(tái)上方的支撐架，所述支撐架的內(nèi)腔通過(guò)滑動(dòng)塊滑動(dòng)連接有升降架，所述上方活動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在升降架的內(nèi)腔，且通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述供料臺(tái)的頂部固定連接有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的頂端與升降架的底部固定連接。

6、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述支撐架的內(nèi)腔螺紋連接有螺紋桿，所述螺紋桿的底端與滑動(dòng)塊的頂部抵接。

7、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具備以下有益效果：

8、1、本發(fā)明，在使用的時(shí)候?qū)⒉剂贤ㄟ^(guò)供料臺(tái)進(jìn)行輸送，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)固定筒轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滑動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)，然后推送輥?zhàn)霏h(huán)形運(yùn)動(dòng)，推送輥轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)候滑動(dòng)架表面的導(dǎo)向桿與導(dǎo)向軌道抵接，在導(dǎo)向軌道的推送下，推送輥向下運(yùn)動(dòng)抵接在供料臺(tái)上方的布料上，然后對(duì)其施加向左的推力，通過(guò)多個(gè)推送輥逐漸運(yùn)動(dòng)，逐步的對(duì)布料進(jìn)行推動(dòng)，使其向左運(yùn)動(dòng)，可以不斷的對(duì)布料施加推力，使其連續(xù)的向左運(yùn)動(dòng)。

9、2、本發(fā)明，不同厚度的布料下，緩沖彈簧推動(dòng)升降架向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)上方活動(dòng)輥調(diào)節(jié)與下方固定輥的間距，并且通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋桿，調(diào)節(jié)螺紋桿的上下高度，使其底端與滑動(dòng)塊的頂部抵接，調(diào)節(jié)升降架的高度限位。

技術(shù)特征：

1.一種縫紉具身機(jī)器人布料供料裝置，包括供料臺(tái)(1)、設(shè)置在供料臺(tái)(1)上方對(duì)布料進(jìn)行輸送的輥送組件和推送組件，其特征在于：推送組件包括固定在供料臺(tái)(1)上方的固定架(9)，所述固定架(9)的表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)輥(10)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥(10)的表面固定連接有固定筒(13)，所述固定筒(13)的內(nèi)腔滑動(dòng)連接有滑動(dòng)架(15)，所述固定筒(13)的內(nèi)腔固定連接有末端與滑動(dòng)架(15)固定連接的復(fù)位彈簧(14)，所述滑動(dòng)架(15)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有推送輥(17)，所述供料臺(tái)(1)的頂部通過(guò)升降氣缸(11)驅(qū)動(dòng)有位于滑動(dòng)架(15)側(cè)邊的導(dǎo)向軌道(12)，所述滑動(dòng)架(15)的表面固定連接有與導(dǎo)向軌道(12)抵接的導(dǎo)向桿(16)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種縫紉具身機(jī)器人布料供料裝置，其特征在于：所述固定筒(13)設(shè)置有多個(gè)，且在轉(zhuǎn)動(dòng)輥(10)的表面環(huán)形陣列分布，通過(guò)多個(gè)推送輥(17)交替運(yùn)動(dòng)，對(duì)布料施加向左輸送的擠壓力。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種縫紉具身機(jī)器人布料供料裝置，其特征在于：所述輥送組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在供料臺(tái)(1)內(nèi)腔的下方固定輥(6)和通過(guò)升降單元驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的上方活動(dòng)輥(4)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種縫紉具身機(jī)器人布料供料裝置，其特征在于：升降單元包括固定在供料臺(tái)(1)上方的支撐架(2)，所述支撐架(2)的內(nèi)腔通過(guò)滑動(dòng)塊(7)滑動(dòng)連接有升降架(3)，所述上方活動(dòng)輥(4)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在升降架(3)的內(nèi)腔，且通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述供料臺(tái)(1)的頂部固定連接有緩沖彈簧(5)，所述緩沖彈簧(5)的頂端與升降架(3)的底部固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種縫紉具身機(jī)器人布料供料裝置，其特征在于：所述支撐架(2)的內(nèi)腔螺紋連接有螺紋桿(8)，所述螺紋桿(8)的底端與滑動(dòng)塊(7)的頂部抵接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種縫紉具身機(jī)器人布料供料裝置，包括供料臺(tái)、設(shè)置在供料臺(tái)上方對(duì)布料進(jìn)行輸送的輥送組件和推送組件，推送組件包括固定在供料臺(tái)上方的固定架，所述固定架的表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)輥，本發(fā)明涉及布料供料技術(shù)領(lǐng)域。該一種縫紉具身機(jī)器人布料供料裝置，在使用的時(shí)候?qū)⒉剂贤ㄟ^(guò)供料臺(tái)進(jìn)行輸送，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)固定筒轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滑動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)，然后推送輥?zhàn)霏h(huán)形運(yùn)動(dòng)，推送輥轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)候滑動(dòng)架表面的導(dǎo)向桿與導(dǎo)向軌道抵接，在導(dǎo)向軌道的推送下，推送輥向下運(yùn)動(dòng)抵接在供料臺(tái)上方的布料上，然后對(duì)其施加向左的推力，通過(guò)多個(gè)推送輥逐漸運(yùn)動(dòng)，逐步的對(duì)布料進(jìn)行推動(dòng)，使其向左運(yùn)動(dòng)，可以不斷的對(duì)布料施加推力，使其連續(xù)的向左運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)研發(fā)人員：陳雙龍,尚妍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽弋尚紡織科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15