洗衣機(jī)及其負(fù)載稱重方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電器制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種洗衣機(jī)負(fù)載稱重方法，和采用該稱重方法的洗衣機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的洗衣機(jī)稱重方法，以電機(jī)輸出的脈沖個數(shù)來估算重量，稱重精度差，無法對功能進(jìn)行擴(kuò)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種洗衣機(jī)負(fù)載稱重方法，該稱重方法可以提高稱重精度。
[0004]本發(fā)明另一個目的在于提出一種采用該稱重方法的洗衣機(jī)。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明一方面提出一種洗衣機(jī)負(fù)載稱重方法，所述洗衣機(jī)包括至少一個稱重傳感器，所述負(fù)載稱重方法包括以下步驟:檢測到所述洗衣機(jī)的洗滌桶旋轉(zhuǎn)第一預(yù)設(shè)時間之后，獲取所述稱重傳感器在第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)的輸出值；對所述稱重傳感器在所述第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)的所述輸出值進(jìn)行優(yōu)化；以及根據(jù)被優(yōu)化之后的所述輸出值獲得所述洗滌桶內(nèi)負(fù)載的重量。
[0006]根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣機(jī)負(fù)載稱重方法，在檢測到洗衣機(jī)的洗滌桶旋轉(zhuǎn)第一預(yù)設(shè)時間之后獲得稱重傳感器在第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)的輸出值，對稱重傳感器在第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)的輸出值進(jìn)行優(yōu)化，進(jìn)而根據(jù)被優(yōu)化之后的輸出值獲得洗滌桶內(nèi)負(fù)載的重量，重量計算更加準(zhǔn)確。
[0007]進(jìn)一步地，所述稱重傳感器為多個，對所述稱重傳感器在所述第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)的所述輸出值進(jìn)行優(yōu)化具體包括:通過指數(shù)函數(shù)的方式對所述輸出值進(jìn)行計算以獲得每個所述稱重傳感器在所述第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)的輸出值的平均值；對每個稱重傳感器的平均值求和，進(jìn)而對求和值再次求平均以獲得所述被優(yōu)化之后的輸出值。
[0008]進(jìn)一步地，根據(jù)被優(yōu)化之后的所述輸出值獲得所述洗滌桶內(nèi)負(fù)載的重量具體包括:根據(jù)所述被優(yōu)化之后的輸出值通過查表的方式獲得所述負(fù)載的計算重量；以及根據(jù)所述計算重量和初始重量獲得所述負(fù)載的重量。
[0009]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的另一個方面提出一種洗衣機(jī)，該洗衣機(jī)包括:洗滌桶；至少一個稱重傳感器；和控制器，所述控制器檢測到所述洗滌桶旋轉(zhuǎn)第一預(yù)設(shè)時間之后，獲取所述稱重傳感器在第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)的輸出值，并對所述稱重傳感器在所述第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)的所述輸出值進(jìn)行優(yōu)化，以及根據(jù)被優(yōu)化之后的所述輸出值獲得所述洗滌桶內(nèi)負(fù)載的重量。
[0010]根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣機(jī)，控制器在檢測到洗衣機(jī)的洗滌桶旋轉(zhuǎn)第一預(yù)設(shè)時間之后獲得稱重傳感器在第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)的輸出值，對稱重傳感器在第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)的輸出值進(jìn)行優(yōu)化，進(jìn)而根據(jù)被優(yōu)化之后的輸出值獲得洗滌桶內(nèi)負(fù)載的重量，重量計算更加準(zhǔn)確。
[0011]具體地，所述稱重傳感器為多個，所述控制器還用于通過指數(shù)函數(shù)的方式對所述輸出值進(jìn)行計算以獲得每個所述稱重傳感器在所述第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)的輸出值的平均值，并對每個稱重傳感器的平均值求和，進(jìn)而對求和值再次求平均以獲得所述被優(yōu)化之后的輸出值。。
[0012]進(jìn)一步地，所述控制器還用于根據(jù)所述被優(yōu)化之后的輸出值通過查表的方式獲得所述負(fù)載的計算重量，并根據(jù)所述計算重量和初始重量獲得所述負(fù)載的重量。
[0013]具體地，所述稱重傳感器為光電傳感器。
【附圖說明】
[0014]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的洗衣機(jī)負(fù)載稱重方法的流程圖；
[0015]圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個具體實施例的初始重量的獲得過程的流程圖；
[0016]圖3是根據(jù)本發(fā)明的另一個具體實施例的洗衣機(jī)負(fù)載稱重方法的流程圖；
[0017]圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個具體實施例的對稱重傳感器數(shù)值值進(jìn)行優(yōu)化過程的示意圖；
[0018]圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的洗衣機(jī)的示意圖。
[0019]附圖標(biāo)記:
[0020]洗衣機(jī)100，
[0021]洗滌桶10、稱重傳感器20和控制器30。
【具體實施方式】
[0022]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0023]下面參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣機(jī)負(fù)載稱重方法以及采用該稱重方法的洗衣機(jī)。
[0024]其中，洗衣機(jī)可以為具有以光源感應(yīng)為基礎(chǔ)的波輪全自動洗衣機(jī)，洗衣機(jī)包括至少一個稱重傳感器，稱重傳感器為一種以光源感應(yīng)的傳感器，通過感知光源距離的變化，從而得到一連串的物理量，通過運(yùn)用某種算法對該變化的物理量進(jìn)行分析、運(yùn)算，從而判定洗滌桶衣物的重量以及當(dāng)前的洗滌狀態(tài)。
[0025]圖1為根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的洗衣機(jī)負(fù)載稱重方法的流程圖，如圖1所示，該稱重方法包括以下步驟:
[0026]SI，檢測到洗衣機(jī)的洗滌桶旋轉(zhuǎn)第一預(yù)設(shè)時間之后，獲取稱重傳感器在第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)的輸出值。
[0027]具體地，采集稱重傳感器的輸出信號，但是由于輸出的波形不平穩(wěn)，在波形選擇時，會對波形進(jìn)行取舍，例如采集一定時間內(nèi)，比較穩(wěn)定的波形，例如在洗滌桶旋轉(zhuǎn)第一預(yù)設(shè)時間之后，稱重傳感器的輸出值趨于平穩(wěn)，此時獲取稱重傳感器在一段時間內(nèi)的輸出值。
[0028]S2，對稱重傳感器在第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)的輸出值進(jìn)行優(yōu)化。
[0029]具體地，通過指數(shù)函數(shù)的方式對獲取的稱重傳感器的輸出值進(jìn)行計算以獲得第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)的輸出值的平均值。當(dāng)稱重傳感器為多個時，通過積分的方式對輸出值進(jìn)行計算以獲得每個稱重傳感器在第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)的輸出值的平均值，并對每個稱重傳感器的平均值求和，進(jìn)而對求和值再次求平均以獲得所述被優(yōu)化之后的輸出值。
[0030]S3，根據(jù)被優(yōu)化之后的輸出值獲得洗滌桶內(nèi)負(fù)載的重量。
[0031]具體地，根據(jù)被優(yōu)化之后的輸出值即第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)稱重傳感器的輸出值的平均值通過查表的方式獲得負(fù)載的計算重量，可以預(yù)存該平均值與負(fù)載的計算重量的對應(yīng)關(guān)系表，獲得平均值之后通過查表的方式將平均值轉(zhuǎn)換為計算重量。另外，由于洗衣機(jī)系統(tǒng)具有一定的系統(tǒng)重量，所以獲得計算重量之后，進(jìn)而根據(jù)計算重量和初始重量獲得負(fù)載的重量，即將計算重量與初始重量的差值作為負(fù)載的重量。
[0032]在實際中，例如對于波輪洗衣機(jī)，先控制波輪正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)以攪拌負(fù)載多次改善負(fù)載偏心分布，再通過稱重傳感器進(jìn)行測量；在測量過程中，可以獲取稱重傳感器在一段時間內(nèi)的輸出值進(jìn)行積分計算:f(U(t)，t) = I tlt2U(t)dt，其中，U(t)為稱重傳感器的輸出值，t為時間，可以改善數(shù)據(jù)穩(wěn)定性，然后經(jīng)過平均計算，再映射得到負(fù)載的計算重量Ml =F(t)，F(xiàn)(t)可以理解為映射關(guān)系函數(shù)。
[0033]概括地說，當(dāng)洗滌桶內(nèi)有衣物或水或者其他物品或物體時，通過稱重傳感器感知當(dāng)前的物理變化量，通過精確計算得出物品或物體的重量。
[0034]其中，初始重量的獲得過程包括:
[0035]S10，在洗衣桶內(nèi)無負(fù)載時，獲得稱重傳感器的輸出值。
[0036]S11，根據(jù)輸出值獲得計算重量，也就是執(zhí)行上述稱重過程，該計算重量即初始重量MO。
[0037]S12，保存初始重量MO于洗衣機(jī)的存儲單元內(nèi)。
[0038]進(jìn)而在洗滌桶內(nèi)投入負(fù)載之后，執(zhí)行以下步驟:
[0039]S100，獲得稱重傳感器的輸出值。
[0040]S110，對輸出值進(jìn)行優(yōu)化，并根據(jù)優(yōu)化之后的輸出值獲得計算重量Ml。
[0041]S120，獲得負(fù)載的重量M = M1-M0。
[0042]本發(fā)明實施例的洗衣機(jī)負(fù)載稱重方法，通過采用一種光電傳感技術(shù)，通過算法，可以實時感知洗滌桶內(nèi)衣物和水的重量，精度更高，另外，根據(jù)負(fù)載重量還可以準(zhǔn)確地判斷洗滌桶內(nèi)衣物是否偏心，還可以實現(xiàn)洗衣機(jī)排干即脫，脫干即停的功能。
[0043]下面以洗衣機(jī)包括四個稱重傳感器為例進(jìn)行說明。如圖4所示，如圖4(1)所示為數(shù)據(jù)采樣步驟，對四個稱重傳感器的輸出信號數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，其中，P1、P2、P3和P4分別為四個稱重傳感器的輸出信號的波形曲線。如圖4(2)為數(shù)據(jù)選擇與處理步驟，其中，每個波形曲線包括洗滌桶開始旋轉(zhuǎn)階段、洗滌桶加速旋轉(zhuǎn)階段、洗滌桶達(dá)到平穩(wěn)階段和洗滌桶剎車階段，由于輸出的波形不平穩(wěn)，在波形選擇時，會對波形進(jìn)行取舍，采集洗滌桶達(dá)到平穩(wěn)階段內(nèi)一定時間內(nèi)的波形，對每一個波形求陰影部分面積，然后求平均，獲得每個波形的平均值如圖4(3)所示，進(jìn)而對每個波形的平均值的數(shù)據(jù)求和之后再次求平均，將再次獲得平均值作為最