具有至少一個雙鎖式針跡旋梭的刺繡機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種刺繡機，其包括至少一個刺繡頭，該刺繡頭設有用于刺繡縫跡的針跡形成的針跡形成工具，這些針跡形成工具具有設置為用于引導面線的針以及為了形成刺繡縫跡而與針共同作用的環(huán)繞的片梭，該片梭設有用于設置底線儲備的容納部并且在針跡形成循環(huán)期間圍繞它的旋轉軸優(yōu)選環(huán)繞兩次以上，以及設置有用于實施在針與刺繡物料之間的進給相對運動(Vorschubrelativbewegung)的運動機構。
【背景技術】
[0002]在刺繡機中，如它們特別是用于紡織品工業(yè)生產那樣，在大多數(shù)情況下使用雙鎖式針跡片梭(Doppelsteppstich-Greifer)，如它們原則上也應用在縫纟刃機中那樣。在刺繡機中這樣的雙鎖式針跡片梭在每個針跡形成周期中執(zhí)行兩個完整的旋轉。在DE 10 2010013 016 A1中提出:雙鎖式針跡片梭在一個針跡形成周期期間還執(zhí)行兩個以上的完整的旋轉。一個這樣的也可以稱為針跡形成循環(huán)的針跡形成周期的出眾之處在于:驅動針桿和針的機器主軸執(zhí)行一個360°的完整的旋轉。
[0003]由于一方面縫制的線縫(“縫制線縫”)的任務和另一方面刺繡的線縫(“刺繡縫跡”)的任務不同，主要的不同之處是由對縫紉機或對刺繡機的要求引起的?？p制線縫基本上構成連接線縫或緊固線縫，利用它通常將兩個或更多個部分相互固定連接，而刺繡的線縫則構成加在刺繡底布上的裝飾(裝飾線縫)，該裝飾絕對不必傳遞力并且該裝飾在完成狀態(tài)中不受載。
[0004]在此，通過如下方式實現(xiàn)緊固線縫的強度，即從片梭上脫落的線套由挑線桿以比較大的力拉向縫紐物料(Naehgut)的上側，針線與片梭線的編結由此位于需縫合的材料層之間的中心處。還與此相應地確定片梭線的線力。
[0005]形成刺繡的線縫的情況完全不同。由于在此針線(=刺繡線)為了實現(xiàn)裝飾效果應該僅僅整潔地處在刺繡物料的上側面上，所以在刺繡過程中盡可能小地保持線張力，使得刺繡線雖然根據(jù)位置充分固定在刺繡底布上，然而不產生松動的線部分，并且在針線與片梭線之間的編結始終位于刺繡底布的下側面上。
[0006]由DE 10 2010 013 016 A1的發(fā)明作為對在具有雙鎖式針跡旋梭的刺繡機中最低線張力非期待地高的問題的解決方案提出:使旋梭在一個針跡形成周期期間環(huán)繞至少三圈。如已經證實的那樣，通過這個改變的運動學可以防止如下的局面，該局面導致在片梭兩次環(huán)繞時由系統(tǒng)決定的過高的線張力。盡管因此具有典型的縫紉機運動學的片梭刺繡機可以適應刺繡機的特殊要求。然而現(xiàn)在還證實的是:通過這種措施首先在平針針跡中在每個針跡中，底線長度大致相當于面線長度。具有鋸齒形的線縫走向的平針針跡首先用于塑造表面圖案。利用平針針跡制作的線縫典型地在每個針跡之后具有面線定向的方向變化。底線在刺繡底布的下側面上從刺繡底布中的各一個針的穿孔到針的后續(xù)的穿孔延伸。于是底線從一個相應直接設置在穿孔下方的面線套(Oberfadenschlinge)向下一個面線套延伸，該下一個面線套同樣直接設置在刺繡底布中的針的穿孔下方。
[0007]類似于在雙鎖邊針跡縫紉機中，在這樣的刺繡機中底線也纏繞在梭心上，這些梭心通常嵌入片梭種，使得片梭尖圍繞梭心旋轉。如前面已經闡述的那樣，特別是在具有三次或更多次環(huán)繞的片梭的刺繡機中已經證實:這些梭心上的線很快耗盡并且因此必須經常更換。不得不比在由針引導的面線中明顯頻繁地實施這個更換，這是因為在用于面線的梭心的情況中不存在限制梭心大小的片梭。因此面線梭心通常明顯大于底線鎖芯。頻繁地更換梭心、特別是底線的梭心，由于更換的持續(xù)時間意味著刺繡機非生產性的停機和因此應該盡可能地加以避免。

【發(fā)明內容】

[0008]因此本發(fā)明的目的是，提供一種措施，通過該措施可以在文首述及類型的刺繡機中延長用于底線梭心的更換間隔。
[0009]根據(jù)本發(fā)明，這個目的在文首述及類型的刺繡機中通過刺繡機的用于使針跡形成過程的至少一個參數(shù)可調節(jié)地變化的機構得以實現(xiàn)，通過所述機構至少在刺繡縫跡的大量針跡形成周期之一期間、優(yōu)選在大量針跡形成周期中的每個針跡形成周期期間獲得參數(shù)的不同的數(shù)值，以便由此根據(jù)刺繡縫跡在刺繡物料上的上側面和下側面上的針跡的底線和面線的位置和長度在刺繡物料上產生面線和底線的非全等的布局。根據(jù)本發(fā)明的基于同樣的有獨創(chuàng)性的主題思想的觀點，所述目的還通過用于在針跡形成循環(huán)的能夠事先確定的時刻降低刺繡機的面線的線張力的機構得以實現(xiàn)。此外，所述目的通過如權利要求12所述的刺繡方法以及通過如權利要求15所述的刺繡物料得以實現(xiàn)。
[0010]本發(fā)明超越了與片梭刺繡機相關地長期以來占主導地位的觀點，即只有它們的運動特別是在平針針跡中確定底線量。摒棄這些觀點，作為在權利要求1中所述特征的結果根據(jù)本發(fā)明規(guī)定:在執(zhí)行刺繡方法期間、特別是在每個針跡形成循環(huán)期間基于刺繡機的至少一個控制過程來改變該刺繡方法的至少一個可由刺繡機施加影響的參數(shù)。應該以事先確定的方式實施這個改變，其由機器自身實施，例如基于之前在刺繡機上實施的設定或基于相應的程序。同樣可以考慮:基于和根據(jù)至少一個參數(shù)的實際值的由機器確定的探測結果對所述設定進行控制或調節(jié)。刺繡方法的在一個針跡形成循環(huán)期間有針對性地變化的參數(shù)可以有益地是線張力或刺繡方法的影響線張力的其它影響因素。如已經證實的那樣，在片梭刺繡機的不變化的運動中已經單獨通過在時間上和在數(shù)量上有針對性地實施的、刺繡方法參數(shù)的瞬時數(shù)值的大小的變化可以縮短配置給一個確定的針跡長度的底線長度。這特別是可以通過在針跡形成周期的一個階段期間與該相同的針跡形成周期的在這個階段之前發(fā)生的階段的相應參數(shù)的數(shù)值相比降低至少一個參數(shù)的數(shù)值來實現(xiàn)。通過對各個參數(shù)在其在一個針跡形成周期期間的變化中的不同數(shù)值的調節(jié)可能的是:實現(xiàn)配置給一個針跡長度的底線區(qū)段的有針對性不同的長度。盡管優(yōu)選在形成一個線縫時始終以相同的方式完成至少一個參數(shù)的變化。但是原則上也可能的是:為了線縫的不同針跡以不同的方式進行至少一個參數(shù)的變動并且特別是為了確定的針跡也可以放棄變化。
[0011]由此根據(jù)本發(fā)明的機構以下速方式起作用，通過該方式最晚在相應針跡形成結束后，將容納底線的面線套與配置給相應面線套的、面線的穿過刺繡物料的實施位置間隔開距離地設置在刺繡底布的下側面上。根據(jù)本發(fā)明，在利用環(huán)繞兩次以上的片梭形成的成品平針針跡刺繡縫跡的情況中，面線連同它的套不應該再直接設置在針在刺繡物料中的相應穿刺位置的下方。更確切地說規(guī)定:面線套最晚在針跡形成或者線縫形成(Nahtbildung)完成之后設置在各兩個依次的穿刺位置之間。因此可以明顯減少在每個線縫中為了線縫形成所需的底線長度。在平針針跡的情況中，底線不再從穿刺位置向穿刺位置延伸，而是從一個被拉入刺繡底布下的兩個穿刺位置之間的面線套向按照針跡次序的下一個面線套延伸，該下一個面線套同樣以原則上相同的方式在刺繡底布下被拉入兩個穿刺位置之間。底線由此在兩個按照針在刺繡底布中的穿刺次序依次的穿刺位置之間選擇一條路徑，該路徑比兩個依次的穿刺位置之間的距離(針跡長度)小，以便盡管如此配置給每個穿刺位置的面線套也被穿過。此外，根據(jù)本發(fā)明的措施導致:在刺繡布的下側面上的兩個按照針跡次序直接相繼的面線套之間延伸的平針針跡刺繡縫跡的相應底線區(qū)段與刺繡布的上側面上的相應的面線區(qū)段不全等。如已經證實的那樣，本發(fā)明出于不同的原因也可以有利于減少底線使用量，即使在直線延伸的線縫的情況下和具有每個針跡形成循環(huán)僅僅環(huán)繞兩次的片梭的情況下。
[0012]根據(jù)本發(fā)明設置的措施在平針針跡的情況中導致所需底線量的減少。然而作為對此的補償它導致面線量的增大。然而后者由于明顯較大和實際上任意大的用于面線的梭心的原因在用于線梭心的必要的更換間隔的長度方面是無關緊要的。通常的面線梭心允許在刺繡機上儲存的面線的量明顯大于這在底線梭心上的可能性。本發(fā)明除了在平針針跡中