一種具有平展和壓布功能的多用途拉布機的制作方法
【專利摘要】一種具有平展和壓布功能的多用途拉布機，包括機架（1），其特征在于：所述拉布平臺（2）的兩側(cè)分別設置有側(cè)面滑軌（3），側(cè)面滑軌（3）上設置有門型結(jié)構(gòu)的移動拉布架（4），機架（1）底部側(cè)面沿著側(cè)面滑軌（3）設置有往復移動驅(qū)動裝置，移動拉布架（4）的一側(cè)中部設置有一級卷軸擱置位（10），移動拉布架（4）的上部設置有一個以上的上卷軸擱置位（11），起始固定架（18）的內(nèi)側(cè)安裝有電磁加壓裝置（19），電磁加壓裝置（19）的升降端安裝有壓布桿（20），本發(fā)明自動化程度高，能夠?qū)⒊删淼牟剂侠_并平鋪在拉布平臺上，開卷放出的布料不會跑偏和出現(xiàn)皺褶，并且每次能夠同時操作多個布卷放出多層布料，拉布效率得到了極大的提高。
【專利說明】
一種具有平展和壓布功能的多用途拉布機
技術(shù)領域
[0001]本發(fā)明涉及一種拉布機，尤其涉及一種具有平展和壓布功能的多用途拉布機，屬于服裝加工設備領域。
【背景技術(shù)】
[0002]在較大規(guī)模的服裝加工生產(chǎn)中，需要將成卷的布料開卷展開并進行切斷和裁剪，由于布卷體積和重量都較大，手動操作起來非常困難。目前也有采用滑動形式的拉布架進行放卷的裝置，存在的缺點就是自動化程度較低，每操作一次就需要人手動對兩端的布料進行夾緊固定一次，另外在較長距離的拉布過程中很容易跑偏，開卷放出的布料很容易出現(xiàn)皺褶，影響切斷和裁剪效果。更主要的是傳統(tǒng)的拉布只能操作一個布卷，每次放出一層布料，拉布效率低，不利于大規(guī)模批量生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有布料開卷展開操作自動化程度較低，開卷放出的布料很容易跑偏和出現(xiàn)皺褶，另外每次只能操作一個布卷放出一層布料，拉布效率低的缺陷和不足，現(xiàn)提供一種結(jié)構(gòu)合理，自動化程度高，開卷放出的布料不會跑偏和出現(xiàn)皺褶，并且每次能夠同時操作多個布卷放出多層布料，拉布效率得到了提高的一種具有平展和壓布功能的多用途拉布機。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:一種具有平展和壓布功能的多用途拉布機，包括機架，機架上固定有拉布平臺，其特征在于:所述拉布平臺的兩側(cè)分別設置有側(cè)面滑軌，側(cè)面滑軌上設置有門型結(jié)構(gòu)的移動拉布架，移動拉布架的底部安裝有與側(cè)面滑軌相配合的滾輪，機架底部側(cè)面沿著側(cè)面滑軌設置有往復移動驅(qū)動裝置，往復移動驅(qū)動裝置通過連接件與移動拉布架相連接，移動拉布架的一側(cè)中部設置有一級卷軸擱置位，一級卷軸擱置位通過高度調(diào)節(jié)座固定在移動拉布架上，移動拉布架的上部設置有一個以上的上卷軸擱置位，移動拉布架上部的兩側(cè)分別設置有傾斜的滑動軌道，滑動軌道上通過半環(huán)形軸套安裝有上卷軸擱置位，半環(huán)形軸套與推桿裝置的推桿活動端相連接，推桿裝置的底座固定在移動拉布架上，拉布平臺的兩端分別設置有起始固定架，起始固定架的內(nèi)側(cè)安裝有電磁加壓裝置，電磁加壓裝置的升降端安裝有壓布桿，壓布桿與側(cè)面滑軌相垂直，移動拉布架的底端中部通過鉸接軸安裝有活動連接臂，活動連接臂的末端安裝有壓布輥，壓布輥的軸心線與側(cè)面滑軌相垂直。
[0005]所述往復移動驅(qū)動裝置包括:傳動鏈輪、傳動鏈、伺服電機、皮帶、傳動帶輪以及皮帶輪，機架底部側(cè)面的兩端分別安裝有傳動鏈輪，兩個傳動鏈輪之間安裝有呈環(huán)形的傳動鏈，移動拉布架與傳動鏈之間通過連接件相連接，其中一個傳動鏈輪同軸固定有皮帶輪，機架上安裝有伺服電機，伺服電機的輸出軸外端同軸固定有傳動帶輪，傳動帶輪與皮帶輪之間通過皮帶相連接。
[0006]所述機架的外側(cè)設置有控制箱，控制箱的輸出端分別與伺服電機、推桿裝置以及凸輪加壓裝置相連接。
[0007]所述移動拉布架上靠近起始固定架的兩側(cè)分別安裝有紅外線傳感器，起始固定架上靠近移動拉布架的一側(cè)安裝有位置傳感器，紅外線傳感器和位置傳感器分別與控制箱的輸入端相連接。
[0008]所述機架上朝向側(cè)面滑軌的末端安裝有限位開關(guān)，限位開關(guān)與伺服電機的電源開關(guān)相連接。
[0009]所述推桿裝置采用氣動栗推動裝置或電磁推動裝置，氣動栗推動裝置或電磁推動裝置上設置有伸縮桿，伸縮桿的活動端與半環(huán)形軸套相連接。
[0010]所述凸輪加壓裝置包括凸輪、驅(qū)動電機以及壓桿，凸輪與驅(qū)動電機的輸出軸相固定，凸輪通過連接軸與壓桿的上端相連接，壓桿的下端固定在壓布桿的上端。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:
1.本發(fā)明在拉布平臺上設置有移動拉布架和起始固定架，移動拉布架在側(cè)面滑軌上來回移動拉布，移動拉布架上設置有多個不同高度的卷軸擱置位，能夠同時對多卷布料進行多層同時交錯拉布，壓布輥能夠同步將布料滾壓平整，不會出現(xiàn)皺褶。
[0012]2.本發(fā)明在起始固定架的內(nèi)側(cè)安裝有凸輪加壓裝置，在移動拉布架即將反向移動時，凸輪加壓裝置就會動作一次，將拉向該端的多層布料整體壓緊固定，紅外線傳感器和位置傳感器還能對移動拉布架進行探測和感應，提高了移動拉布架的停止和反向準確性。
[0013]3.本發(fā)明自動化程度高，實現(xiàn)了功能多樣化，能夠?qū)⒊删淼牟剂侠_并平鋪在拉布平臺上，方便后續(xù)的切斷和裁剪作業(yè)，開卷放出的布料不會跑偏和出現(xiàn)皺褶，并且每次能夠同時操作多個布卷放出多層布料，拉布效率得到了極大的提高。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本發(fā)明移動拉布架的放大圖。
[0016]圖中:機架I，拉布平臺2，側(cè)面滑軌3，移動拉布架4，滾輪5，傳動鏈輪6，傳動鏈7，伺服電機8，皮帶9，下卷軸擱置位10，上卷軸擱置位11，半環(huán)形軸套12，滑動軌道13，推桿裝置14，壓布輥15，活動連接臂16，鉸接軸17，起始固定架18，凸輪加壓裝置19，壓布桿20，紅外線傳感器21，位置傳感器22，限位開關(guān)23，控制箱24。
【具體實施方式】
[0017]以下結(jié)合【附圖說明】和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步的詳細描述:
參見圖1、圖2，本發(fā)明的一種具有平展和壓布功能的多用途拉布機，包括機架I，機架I上固定有拉布平臺2，其特征在于:所述拉布平臺2的兩側(cè)分別設置有側(cè)面滑軌3，側(cè)面滑軌3上設置有門型結(jié)構(gòu)的移動拉布架4，移動拉布架4的底部安裝有與側(cè)面滑軌3相配合的滾輪5，機架I底部側(cè)面沿著側(cè)面滑軌3設置有往復移動驅(qū)動裝置，往復移動驅(qū)動裝置通過連接件與移動拉布架4相連接，移動拉布架4的一側(cè)中部設置有一級卷軸擱置位10，一級卷軸擱置位10通過高度調(diào)節(jié)座固定在移動拉布架4上，移動拉布架4的上部設置有一個以上的上卷軸擱置位11，移動拉布架4上部的兩側(cè)分別設置有傾斜的滑動軌道13，滑動軌道13上通過半環(huán)形軸套12安裝有上卷軸擱置位11，半環(huán)形軸套12與推桿裝置14的推桿活動端相連接，推桿裝置14的底座固定在移動拉布架4上，拉布平臺2的兩端分別設置有起始固定架18，起始固定架18的內(nèi)側(cè)安裝有凸輪加壓裝置19，凸輪加壓裝置19的升降端安裝有壓布桿20，壓布桿20與側(cè)面滑軌3相垂直，移動拉布架4的底端中部通過鉸接軸17安裝有活動連接臂16，活動連接臂16的末端安裝有壓布輥15，壓布輥15的軸心線與側(cè)面滑軌3相垂直。
[0018]所述往復移動驅(qū)動裝置包括:傳動鏈輪6、傳動鏈7、伺服電機8、皮帶9、傳動帶輪以及皮帶輪，機架I底部側(cè)面的兩端分別安裝有傳動鏈輪6，兩個傳動鏈輪6之間安裝有呈環(huán)形的傳動鏈7，移動拉布架4與傳動鏈7之間通過連接件相連接，其中一個傳動鏈輪6同軸固定有皮帶輪，機架I上安裝有伺服電機8，伺服電機8的輸出軸外端同軸固定有傳動帶輪，傳動帶輪與皮帶輪之間通過皮帶9相連接。
[0019]所述機架I的外側(cè)設置有控制箱24，控制箱24的輸出端分別與伺服電機8、推桿裝置14以及凸輪加壓裝置19相連接。
[0020]所述移動拉布架4上靠近起始固定架18的兩側(cè)分別安裝有紅外線傳感器21，起始固定架18上靠近移動拉布架4的一側(cè)安裝有位置傳感器22，紅外線傳感器21和位置傳感器22分別與控制箱24的輸入端相連接。
[0021]所述機架I上朝向側(cè)面滑軌3的末端安裝有限位開關(guān)23，限位開關(guān)23與伺服電機8的電源開關(guān)相連接。
[0022]所述推桿裝置14采用氣動栗推動裝置或電磁推動裝置，氣動栗推動裝置或電磁推動裝置上設置有伸縮桿，伸縮桿的活動端與半環(huán)形軸套12相連接。
[0023]所述凸輪加壓裝置19包括凸輪、驅(qū)動電機以及壓桿，凸輪與驅(qū)動電機的輸出軸相固定，凸輪通過連接軸與壓桿的上端相連接，壓桿的下端固定在壓布桿20的上端。
[0024]機架I上固定有拉布平臺2，拉布平臺2的上表面為長條形，其長度根據(jù)生產(chǎn)規(guī)模而定，一般為20米-80米。拉布平臺2的兩側(cè)分別設置有側(cè)面滑軌3，側(cè)面滑軌3上設置有門型結(jié)構(gòu)的移動拉布架4，移動拉布架4的底部安裝有與側(cè)面滑軌3相配合的滾輪5，移動拉布架4能夠沿著側(cè)面滑軌3來回移動。滾輪5在設置上也有技巧，除了在側(cè)面滑軌3的上表面設置有滾輪，在側(cè)面滑軌3的外側(cè)面也設置有幾個約束滾輪，能夠有效避免移動拉布架4在移動過程中跑偏，并提高移動精度。
[0025]機架I底部側(cè)面沿著側(cè)面滑軌3設置有往復移動驅(qū)動裝置，往復移動驅(qū)動裝置通過連接件與移動拉布架4相連接，往復移動驅(qū)動裝置帶動移動拉布架4在側(cè)面滑軌3上來回移動。往復移動驅(qū)動裝置包括:傳動鏈輪6、傳動鏈7、伺服電機8、皮帶9、傳動帶輪以及皮帶輪，機架I底部側(cè)面的兩端分別安裝有傳動鏈輪6，兩個傳動鏈輪6之間安裝有呈環(huán)形的傳動鏈7，移動拉布架4與傳動鏈7之間通過連接件相連接，其中一個傳動鏈輪6同軸固定有皮帶輪，機架I上安裝有伺服電機8，伺服電機8的輸出軸外端同軸固定有傳動帶輪，傳動帶輪與皮帶輪之間通過皮帶9相連接，伺服電機8通過皮帶9帶動傳動鏈輪6轉(zhuǎn)動，進而帶動移動拉布架4前后來回移動。往復移動驅(qū)動裝置還可以采用絲杠、螺桿副以及伺服電機的結(jié)構(gòu)。
[0026]移動拉布架4上設置有多個不同高度的卷軸擱置位，這樣能夠同時對多卷布料進行多層同時交錯拉布，移動拉布架4每移動一個單程就是實現(xiàn)多層布料的拉布，拉布效率得到了極大地提高。移動拉布架4的一側(cè)中部設置有一級卷軸擱置位10，一級卷軸擱置位10通過高度調(diào)節(jié)座固定在移動拉布架4上。移動拉布架4的上部設置有一個以上的上卷軸擱置位11，移動拉布架4上部的兩側(cè)分別設置有傾斜的滑動軌道13，滑動軌道13上通過半環(huán)形軸套12安裝有上卷軸擱置位11，移動拉布架4移動到起始固定架18附近的極限位置后折返移動時，滑動軌道13能夠方便上卷軸擱置位11調(diào)整位置，便于反向拉布。半環(huán)形軸套12與推桿裝置14的推桿活動端相連接，推桿裝置14的底座固定在移動拉布架4上。推桿裝置14采用氣動栗推動裝置或電磁推動裝置，氣動栗推動裝置或電磁推動裝置上設置有伸縮桿，伸縮桿的活動端與半環(huán)形軸套12相連接。
[0027]拉布平臺2的兩端分別設置有起始固定架18，起始固定架18在拉布平臺2上的位置能夠根據(jù)拉布長度的需要進行調(diào)整。起始固定架18的內(nèi)側(cè)安裝有凸輪加壓裝置19，凸輪加壓裝置19的升降端安裝有壓布桿20，壓布桿20與側(cè)面滑軌3相垂直。凸輪加壓裝置19包括凸輪、驅(qū)動電機以及壓桿，凸輪與驅(qū)動電機的輸出軸相固定，凸輪通過連接軸與壓桿的上端相連接，壓桿的下端固定在壓布桿20的上端，每次移動拉布架4將布匹開卷拉到起始固定架18附近的極限位置時，凸輪加壓裝置19就會動作一次，利用壓布桿20將布料壓住，并作為下一次拉布的固定點。
[0028]為了將拉開的布料整理平展，本發(fā)明設置了平展裝置，也就是在移動拉布架4的底端中部通過鉸接軸17安裝有活動連接臂16，活動連接臂16的末端安裝有壓布輥15，壓布輥15的外圓表面設置有橡膠彈性層，壓布輥15的軸心線與側(cè)面滑軌3相垂直。移動拉布架4在移動過程中活動連接臂16和壓布輥15會跟著移動，并且壓布輥15還會伴隨著在后方的布料上表面滾過，能夠?qū)⒉剂蠞L壓平整，不會出現(xiàn)皺褶，活動連接臂16還能適應不斷增厚的布料。
[0029]移動拉布架4上靠近起始固定架18的兩側(cè)分別安裝有紅外線傳感器21，紅外線傳感器21用于探測移動拉布架4與起始固定架18之間的距離。起始固定架18上靠近移動拉布架4的一側(cè)安裝有位置傳感器22，當移動拉布架4移動到位置傳感器22所在的位置時，系統(tǒng)就會發(fā)出指令控制伺服電機8停頓片刻，隨即伺服電機8反向轉(zhuǎn)動，使得移動拉布架4反向移動，朝另外一個方向拉布。紅外線傳感器21和位置傳感器22分別與控制箱24的輸入端相連接。機架I上朝向側(cè)面滑軌3的末端安裝有限位開關(guān)23，限位開關(guān)23與伺服電機8的電源開關(guān)相連接，當移動拉布架4超過了位置傳感器22所在的限定位置時，移動拉布架4會撞上限位開關(guān)23，限位開關(guān)23被觸動后直接斷開電源開關(guān)，使得伺服電機8停止，避免了超行程所導致的事故。機架I的外側(cè)設置有控制箱24，控制箱24的輸出端分別與伺服電機8、推桿裝置14以及凸輪加壓裝置19相連接。
[0030]本發(fā)明的工作過程和基本原理如下:首先將帶有卷軸的布卷分別擱置在上下卷軸擱置位10和上卷軸擱置位11上，并讓移動拉布架4處于起始位置，位于起始位置上的凸輪加壓裝置19壓緊布料的起始端。然后啟動設備，伺服電機8帶動移動拉布架4勻速移動，各布卷同步均勻的放卷，布料依次平鋪在拉布平臺2上，壓布輥15伴隨著將后方的布料滾壓平整。當移動拉布架4快要移動到位于對面的起始固定架18附近時，紅外線傳感器21開始探測移動拉布架4與起始固定架18之間的距離，移動拉布架4移動到位置傳感器22所在的位置時，伺服電機8停頓片刻，此時凸輪加壓裝置19動作，將拉向這一端的布料壓緊固定，隨即伺服電機8反向轉(zhuǎn)動，使得移動拉布架4反向移動，朝另外一個方向拉布。當移動拉布架4返回到起始端附近時，同樣紅外線傳感器21和位置傳感器22進行探測和感應，確定移動拉布架4的位置并發(fā)出相應的信號，在移動拉布架4即將反向移動時，凸輪加壓裝置19就會動作一次，將拉向該端的多層布料整體壓緊固定，移動拉布架4再啟動運行，如此反復運行，這樣就能夠?qū)⒊删淼牟剂侠_并平鋪在拉布平臺2上，方便后續(xù)的切斷和裁剪作業(yè)，拉布放卷的效率得到了極大地提高。
【主權(quán)項】
1.一種具有平展和壓布功能的多用途拉布機，包括機架(I)，機架(I)上固定有拉布平臺(2)，其特征在于:所述拉布平臺(2)的兩側(cè)分別設置有側(cè)面滑軌(3)，側(cè)面滑軌(3)上設置有門型結(jié)構(gòu)的移動拉布架(4)，移動拉布架(4)的底部安裝有與側(cè)面滑軌(3)相配合的滾輪(5)，機架(I)底部側(cè)面沿著側(cè)面滑軌(3)設置有往復移動驅(qū)動裝置，往復移動驅(qū)動裝置通過連接件與移動拉布架(4)相連接，移動拉布架(4)的一側(cè)中部設置有一級卷軸擱置位(10)，一級卷軸擱置位(10)通過高度調(diào)節(jié)座固定在移動拉布架(4)上，移動拉布架(4)的上部設置有一個以上的上卷軸擱置位(11)，移動拉布架(4)上部的兩側(cè)分別設置有傾斜的滑動軌道(13)，滑動軌道(13)上通過半環(huán)形軸套(12)安裝有上卷軸擱置位(11)，半環(huán)形軸套(12)與推桿裝置(14)的推桿活動端相連接，推桿裝置(14)的底座固定在移動拉布架(4)上，拉布平臺(2)的兩端分別設置有起始固定架(18)，起始固定架(18)的內(nèi)側(cè)安裝有電磁加壓裝置(19)，電磁加壓裝置(19)的升降端安裝有壓布桿(20)，壓布桿(20)與側(cè)面滑軌(3)相垂直，移動拉布架(4)的底端中部通過鉸接軸(17)安裝有活動連接臂(16)，活動連接臂(16)的末端安裝有壓布輥(15)，壓布輥(15)的軸心線與側(cè)面滑軌(3)相垂直。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有平展和壓布功能的多用途拉布機，其特征在于:所述往復移動驅(qū)動裝置包括:傳動鏈輪(6)、傳動鏈(7)、伺服電機(8)、皮帶(9)、傳動帶輪以及皮帶輪，機架(I)底部側(cè)面的兩端分別安裝有傳動鏈輪(6)，兩個傳動鏈輪(6)之間安裝有呈環(huán)形的傳動鏈(7)，移動拉布架(4)與傳動鏈(7)之間通過連接件相連接，其中一個傳動鏈輪(6)同軸固定有皮帶輪，機架(I)上安裝有伺服電機(8)，伺服電機(8)的輸出軸外端同軸固定有傳動帶輪，傳動帶輪與皮帶輪之間通過皮帶(9)相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有平展和壓布功能的多用途拉布機，其特征在于:所述機架(I)的外側(cè)設置有控制箱(24)，控制箱(24)的輸出端分別與伺服電機(8)、推桿裝置(14)以及凸輪加壓裝置(19)相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有平展和壓布功能的多用途拉布機，其特征在于:所述移動拉布架(4)上靠近起始固定架(18)的兩側(cè)分別安裝有紅外線傳感器(21)，起始固定架(18)上靠近移動拉布架(4)的一側(cè)安裝有位置傳感器(22)，紅外線傳感器(21)和位置傳感器(22)分別與控制箱(24)的輸入端相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有平展和壓布功能的多用途拉布機，其特征在于:所述機架(I)上朝向側(cè)面滑軌(3)的末端安裝有限位開關(guān)(23)，限位開關(guān)(23)與伺服電機(8)的電源開關(guān)相連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有平展和壓布功能的多用途拉布機，其特征在于:所述推桿裝置(14)采用氣動栗推動裝置或電磁推動裝置，氣動栗推動裝置或電磁推動裝置上設置有伸縮桿，伸縮桿的活動端與半環(huán)形軸套(12)相連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有平展和壓布功能的多用途拉布機，其特征在于:所述凸輪加壓裝置(19)包括凸輪、驅(qū)動電機以及壓桿，凸輪與驅(qū)動電機的輸出軸相固定，凸輪通過連接軸與壓桿的上端相連接，壓桿的下端固定在壓布桿(20)的上端。
【文檔編號】D06C3/08GK105937116SQ201610393496
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年6月6日
【發(fā)明人】李忠
【申請人】際華三五零六紡織服裝有限公司