一種重合縫制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及縫紉技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種重合縫制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)自動化技術(shù)的不斷發(fā)展，自動縫紉技術(shù)已成為現(xiàn)今各個廠家所研宄的課題，在實際應用中，難題依然很多，舉例來說，兩層或兩層以上的布料的對齊后縫制的自動化完成就較為困難，且目前也沒有一套良好解決這一難題的配套設備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型的目的在于提供一種重合縫制裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目標及其他相關(guān)目標，本實用新型提供一種重合縫制裝置，包括:縫紉工作臺，包括:用于承載第一裁片的工作區(qū)；承載第二裁片的送料單元，其可活動地設于所述縫紉工作臺，所述活動包括:進入所述工作區(qū)而覆蓋于所述第一裁片之上或移出所述工作區(qū)；機械手，設于所述縫紉工作臺，用于操作所述第二裁片；圖像采集單元，設于所述縫紉工作臺且對位所述工作區(qū)設置；控制器，電性連接所述機械手及圖像采集單元；縫制裝置，用于縫合所述第一裁片及第二裁片。
[0005]可選的，所述機械手的操作包括:平移和/或旋轉(zhuǎn)。
[0006]可選的，所述機械手還在所述工作區(qū)內(nèi)定位所述第二裁片，所述送料單元移出工作區(qū)是在所述定位的情況下進行的。
[0007]可選的，所述送料單元在所述移出工作區(qū)前，還向下作接近第一裁片的運動。
[0008]可選的，所述送料單元是通過滑動結(jié)構(gòu)進出所述工作區(qū)的。
[0009]可選的，所述重合縫制裝置還包括:設于所述縫紉工作臺的相互平行的至少兩條滑軌；所述送料單元為板狀，其兩側(cè)分別結(jié)合于所述兩條滑軌。
[0010]可選的，所述機械手設于工作區(qū)內(nèi)第一裁片周側(cè)中不在所述送料單元進出所述工作區(qū)的路徑上的位置。
[0011]可選的，所述圖像采集單元包括攝像頭。
[0012]如上所述，本實用新型提供一種重合縫制裝置，包括:載有第一裁片的縫紉工作臺、載有第二裁片的送料單元、機械手、圖像采集單元、電性連接所述機械手及圖像采集單元的控制器、及縫制單元；本專利申請的裝置優(yōu)點如下:通過送料般的結(jié)構(gòu)保證了多層裁片的準確對齊，且可供配合圖像采集及識別的技術(shù)保證對齊，整體裝置結(jié)構(gòu)簡單、體積小、成本低。
【附圖說明】
[0013]圖1顯示為本實用新型一實施例中的重合縫制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2a至2d顯示為本實用新型一實施例中的應用過程的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]元件標號說明
[0016]I縫紉工作臺
[0017]11工作區(qū)
[0018]2第一裁片
[0019]3送料單元
[0020]4第二裁片
[0021]5機械手
[0022]6圖像采集單元
[0023]7延伸桿
【具體實施方式】
[0024]以下通過特定的具體實例說明本實用新型的實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點與功效。本實用新型還可以通過另外不同的【具體實施方式】加以實施或應用，本說明書中的各項細節(jié)也可以基于不同觀點與應用，在沒有背離本實用新型的精神下進行各種修飾或改變。需說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0025]如圖1所示，本實用新型提供一種重合縫制裝置，包括:縫紉工作臺1、送料單元3、機械手5、圖像采集單元6、控制器(未圖示)、及縫制單元(未圖示)。
[0026]所述縫紉工作臺1，包括:用于承載第一裁片2的工作區(qū)11。在一實施例中，所述工作區(qū)11即縫紉作業(yè)的操作區(qū)，縫制工作可在所述操作區(qū)內(nèi)完成，所述第一裁片2可按預先位置擺放在所述工作區(qū)11內(nèi)，第一裁片2可具有待對齊的預定邊緣，例如圖示的待縫合邊A。
[0027]所述送料單元3，其可活動地設于所述縫紉工作臺1，所述活動包括:進入所述工作區(qū)11而覆蓋于所述第一裁片2之上或移出所述工作區(qū)112所述送料單元3是用于承載第二裁片4的，所述第二裁片4具有待對齊于所述第一裁片2的預定邊緣的待縫合邊B。在一實施例中，優(yōu)選的，所述送料單元3至少可以完成移入或移出所述工作區(qū)11的動作，是可利用滑動結(jié)構(gòu)的方式來實現(xiàn)的，舉例來說，所述縫紉工作臺I上在所述工作區(qū)11周側(cè)可設置滑軌，所述送料單元3可以為板狀(例如方形平板或其他形狀的平板)，通過軸承、凹凸結(jié)合等方式結(jié)合所述滑軌而可沿滑軌運動，從而將第二裁片4運入所述工作區(qū)11，或運出所述工作區(qū)11 ;兩者通過軸承、凹凸結(jié)合等方式結(jié)合而實現(xiàn)滑動，從而將第二裁片4運入所述工作區(qū)11，或運出所述工作區(qū)11 ;所述重合縫制裝置還可包括設于所述縫紉工作臺I的對應用于升降所述送料單元3的升降機構(gòu)(未圖示)，在所述送料單元3進入工作區(qū)11后，其覆蓋于第一裁片2的上方，而送料單元3的上方承載了第二裁片4，為了能在抽出送料單元3的過程中減小對第二裁片4的位置的影響，以便于其邊緣重合地疊置所述第一裁片2上，故可通過所述升降機構(gòu)下降所述送料單元3而令其靠近第一裁片2至預定間距后，再移出所述送料單元3。
[0028]所述機械手5，設于所述縫紉工作臺I。在一實施例中，所述機械手5是設于工作區(qū)11的一側(cè)，優(yōu)選的，為了避開送料單元3，所述機械手5設于工作區(qū)11內(nèi)第一裁片2周側(cè)中不在所述送料單元3進出所述工作區(qū)11的路徑上的位置，即不設于送料單元3進出工作區(qū)11內(nèi)第一裁片2的進入側(cè)或移出側(cè)在圖1的實施例中，進入側(cè)和移出側(cè)為一個，但在其他實施例中，進入側(cè)和移出側(cè)可為相對兩側(cè)，因此在本實施例中，所述機械手5還可以設置在送料單元3進出側(cè)的相對側(cè)，而在所述進入側(cè)和移出側(cè)為相對兩側(cè)的時候，所述送料單元3則僅可設置于工作區(qū)11的另外兩側(cè)，故本實用新型的技術(shù)方案并非以圖1的實施例為限制。
[0029]所述圖像采集單元6，其可包括攝像頭，設于所述縫紉工作臺I并對應采集所述工作區(qū)11內(nèi)的圖像信息，所述圖像信息包括:在所述送料單元3未進入所述工作區(qū)11時的包含所述第一裁片2圖像的第一圖像信息；以及在所述送料單元3進入所述工作區(qū)11后的包含所述第二裁片4圖像的第二圖像信息；所述第一圖像信息可提取出第一裁片2的預定邊緣的位置信息，以供后續(xù)圖像識別。
[0030]如圖1所示，優(yōu)選的，所述圖像采集單元6可通過一延伸桿7而設置于工作區(qū)11的正上方并向下拍攝，從而獲取最佳角度的視頻或圖片，更符合建立平面坐標系的要求，所述延伸桿7可為中空，內(nèi)部布設連接所述圖像采集單元6及控制器的線路。
[0031]所述控制器，電性連接所述機械手5及圖像采集單元6，根據(jù)所述第一圖像信息及第二圖像信息，控制機械手5操作所述第二裁片4至與第一裁片2按預定邊緣對齊。在一實施例中，所述控制器可包括單片機或CPU處理器及外圍功能電路，其可進行圖像識別的處理，例如，在縫紉工作臺I的平面或僅工作區(qū)11的平面內(nèi)建立平面坐標系，通過所述圖像采集單元6所采集的送料單元3尚未進入工作區(qū)11時的第一裁片2的預定邊緣的坐標信息，從而可在第二裁片4進入后，控制機械手5移動第二裁片4而使其待對齊的邊緣同所述第一裁片2的預定邊緣的坐標信息一致，即達成了上述對齊，所述移動包括:執(zhí)