一種輸送毛巾帶的全自動送料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種毛巾帶的加工設備，具體地說是一種輸送毛巾帶的全自動送料裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術中，毛巾的生產(chǎn)工藝包括：將原棉通過常規(guī)工序開清棉、梳棉、并條、粗紗、細紗、絡筒、筒紗、分條整經(jīng)、漿紗、織造半成品坯布、退漿機去除雜質，在溢流機加退漿劑和滲透劑退漿、用柔軟劑加軟、烘干，再經(jīng)包括整經(jīng)、織造和坯布后處理制成毛巾帶。
[0003]毛巾帶的兩側邊經(jīng)包邊縫紉后，還是多塊毛巾相連的半成品，需要工人將毛巾帶剪成單條的毛巾，再在剪開處包邊縫紉才能形成毛巾成品。
[0004]現(xiàn)有毛巾帶的后續(xù)剪料、縫紉都是人工操作，在毛巾段的剪料過程中，往往會碰到切口不整齊、切下的毛巾段長度不一、加工效率低的問題，毛巾帶的剪料、縫紉加工也一直無法做到全自動化加工。

【發(fā)明內容】

[0005]本實用新型針對現(xiàn)有技術無法對毛巾帶自動化輸送的技術難題，而提供一種輸送毛巾帶的全自動送料裝置，實現(xiàn)毛巾帶的自動化輸送。
[0006]本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種輸送毛巾帶的全自動送料裝置，包括框形結構的送料架和理料架，在毛巾帶的輸送路徑上設有能轉動的送料主動輥和送料被動輥；在送料架的一側設有驅動送料主動輥轉動的送料電機；在毛巾帶的輸送路徑兩側設有用于檢測毛巾帶輸送狀態(tài)的第一傳感器；送料架設有能轉動的擋料安裝臂，擋料安裝臂的活動端設有向輸出毛巾帶施加壓力的擋料桿；擋料安裝臂的轉軸端設有檢測擋料安裝臂旋轉角度的第二傳感器；送料電機根據(jù)第一傳感器和第二傳感器的檢測信號調整工作狀態(tài)；理料架具有放置毛巾帶的臺板，臺板上設有切刀槽；在臺板的上方固定有安裝架，安裝架設有能上下運動并能在切刀槽兩側壓住毛巾帶的壓條；在安裝架上還設有位于壓條一側的壓料組件安裝板和滑動設置有位于壓條另一側的捋料安裝板；壓料組件安裝板上設有一個能下降壓住毛巾帶的壓料組件；捋料安裝板上設有一個能上下運動的捋料刷。
[0007]為優(yōu)化上述技術方案，本實用新型還包括以下改進的技術方案。
[0008]上述送料架的兩側設置有固定安裝板，送料主動輥和送料被動輥轉動設置在兩側的固定安裝板之間；送料電機安裝在其中一個固定安裝板上。
[0009]上述毛巾帶的輸送路徑兩側分別設有一個導向組件，導向組件包括與毛巾帶邊緣相配合的第一導向輥和第二導向輥；第一導向輥和第二導向輥與毛巾帶的輸送路徑呈斜向設置。
[0010]上述的導向組件包括固定在送料架上的導向座；第一導向輥能轉動的設置在導向座上；第二導向輥活動設置在第一導向輥一側，并能相對于第一導向輥靠近或遠離。
[0011]上述的導向座設有能轉動的導向擺臂；第二導向輥轉動設置在導向擺臂的上端，導向擺臂的下端與導向驅動氣缸的驅動桿相連接。
[0012]在導向座上設置有傳感器安裝座，第一傳感器固定在傳感器安裝座上。
[0013]上述的切刀槽一側設有與臺板上表面相平的擱料板；安裝架設有用于驅動擱料板上升的擱料氣缸；理料架設有能滑動到擱料板處夾料的拉料安裝座，拉料安裝座上設置有用于夾毛巾帶的夾料組件；理料架上設有能滑動的理料臺和驅動理料臺滑動的理料驅動氣缸。
[0014]上述的壓料組件包括滑動設置在壓料組件安裝板上的壓料基板、固定在壓料基板上的限位擋板、以及活動設置在壓料基板與限位擋板之間的一排壓料塊。
[0015]上述臺板的下方設置有能直線滑動的切刀電機，切刀電機連接有能旋轉的切刀，切刀位于切刀槽內。
[0016]上述的理料架設置有引導切刀電機滑動的切刀導軌、以及用于驅動切刀電機滑動的切刀滑動驅動器。
[0017]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的一種輸送毛巾帶的全自動送料裝置，過送料主動輥和送料被動輥驅動毛巾帶在送料架上輸送。通過在輸出端設置擋料桿感應毛巾帶的輸出余量，再通過第二傳感器進行檢測，從而實現(xiàn)毛巾帶輸送的自動化控制。在輸送過程中通過第一傳感器檢測毛巾帶的輸送狀態(tài)，防止毛巾帶卷曲等情況。安裝架設于毛巾帶輸送路徑的上方，在安裝架上設置壓料組件和捋料刷，通過壓料組件和捋料刷配合工作，在毛巾帶輸送過程中自動化的將毛巾相連處捋平，保證后續(xù)切料的平整和美觀。
【附圖說明】
[0018]圖I是本實用新型實施例的立體結構示意圖。
[0019]圖2是圖I的俯視結構示意圖。
[0020]圖3是圖I中安裝架部分的結構示意圖。
[0021]圖4是圖3的組裝分解示意圖。
[0022]圖5是圖I中壓條部分的結構示意圖。
[0023]圖6是圖5的組裝分解示意圖。
[0024]圖7是圖I中切刀部分的結構示意圖。
[0025]圖8是圖I中拉料安裝座部分的結構示意圖。
[0026]圖9是圖I中拉料電機部分的結構示意圖。
[0027]圖10是圖I中送料輥組部分的結構示意圖。
[0028]圖11是圖I中導向輥部分的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0029]以下結合附圖對本實用新型的實施例作進一步詳細描述。
[0030]圖I至圖11所示為本實用新型的結構示意圖。
[0031]其中的附圖標記為：送料架1、送料主動輥11、送料被動輥12、固定安裝板13、送料軸承14、齒輪座15、電機軸承16、動力齒輪17、傳動齒輪18、送料電機19、壓料組件安裝板2、壓料基板21、限位擋板22、壓料塊23、上擋部23a、下?lián)醪?3b、壓料升降氣缸24、升降導軌25、捋料安裝板26、捋料刷27、捋料氣缸28、捋料升降氣缸29、理料架3、安裝架31、臺板32、壓料板33、壓料氣缸34、捋料導軌35、壓條4、壓條驅動氣缸41、切刀5、切刀電機51、切刀導軌52、切刀滑動驅動器53、切刀同步帶54、擱料板6、第一凹凸齒6a、擱料氣缸61、拉料安裝座7、拉料電機71、拉料同步帶72、夾料底板73、夾料上板74、夾料氣缸75、第二凹凸齒76、理料臺77、理料驅動氣缸78、理料臺導軌79、張緊輥81、限位輥82、限位圈83、導向座84、第一導向輥85、第二導向輥86、導向擺臂87、導向驅動氣缸88、傳感器安裝座89、擋料安裝臂91、擋料桿92。
[0032]如圖I至圖2所示，本實用新型的一種輸送毛巾帶的全自動送料裝置，包括用于輸送毛巾帶的送料架I和理料架3，在送料架I上設有驅動毛巾帶向前輸送的送料輥組。毛巾帶通過送料輥組輸送到理料架3的臺板32上，經(jīng)過理料架3上的拉料機構、捋平機構和切料機構處理后，從毛巾帶切下的毛巾段可以自動化送到下一工序。
[0033]送料架I為框形結構，在送料架I上設有能轉動的送料主動輥11和送料被動輥12。送料主動輥11和送料被動輥12間隔設置，毛巾帶從送料主動輥11和送料被動輥12之間穿過。送料架I的兩側設置有固定安裝板13，送料主動輥11和送料被動輥12轉動設置在固定安裝板13的送料軸承14上。固定安裝板13上固定有送料電機19，送料電機19的動力輸出軸上套設有動力齒輪17。在固定安裝板13固定安裝有齒輪座15，動力輸出軸的前端通過電機軸承16與齒輪座15轉動配合，動力輸