專利名稱:一種有軌自動(dòng)化布料機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種有軌自動(dòng)化布料機(jī)，包括鋪設(shè)在桁架上的行走導(dǎo)軌、料斗體、電控箱、下料閥板、與下料閥板傳動(dòng)連接的液壓機(jī)以及清洗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，料斗體與行走導(dǎo)軌之間設(shè)有直線電機(jī)，并通過直線電機(jī)可往返滑動(dòng)地掛設(shè)在行走導(dǎo)軌上，電控箱通過電路分別與直線電機(jī)、液壓機(jī)及清洗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，電控箱通過液壓機(jī)控制下料閥板的開啟與閉合，對(duì)料斗體下料口的出料速度進(jìn)行調(diào)控，待布料結(jié)束后，電控箱控制清洗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下料閥板翻轉(zhuǎn)，進(jìn)行后續(xù)的清洗作業(yè)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的有軌自動(dòng)化布料機(jī)，用以解決現(xiàn)有布料作業(yè)中存在的工作效率低、布料均勻性差以及安全性差等技術(shù)問題。
【專利說(shuō)明】
一種有軌自動(dòng)化布料機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于建筑工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種布料機(jī)，尤其是涉及一種有軌自動(dòng)化布料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，許多預(yù)制件工廠內(nèi)布料還是采用原始方式，即人工將混泥土鏟倒到料斗中，通過行吊將料斗運(yùn)送到工作臺(tái)上方;布料時(shí)，由一個(gè)人啟動(dòng)行吊控制料斗移動(dòng)，一個(gè)人扶持料斗，另一個(gè)人手動(dòng)打開、關(guān)閉閥板來(lái)進(jìn)行布料。在實(shí)際操作過程中，若物料堵住下料口，還需要人工導(dǎo)通，人工成本很高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度非常高，而且布料的用量不易控制，容易造成布料均勻性差等問題，需要人工鏟平，浪費(fèi)材料，而且工作效率很低。布料結(jié)束后，清洗時(shí)還需要將各閥板一個(gè)一個(gè)打開清洗，清洗不方便，同時(shí)也不易清洗干凈。在施工安全性方面，上述整個(gè)過程中，一直都要使用行車吊裝，這無(wú)疑存在著較大的安全隱患。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的有軌自動(dòng)化布料機(jī)，用以解決現(xiàn)有布料作業(yè)中存在的工作效率低、布料均勻性差以及安全性差等技術(shù)問題。
[0004]本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]—種有軌自動(dòng)化布料機(jī)，該布料機(jī)包括鋪設(shè)在桁架上的行走導(dǎo)軌、可滑動(dòng)地掛設(shè)在行走導(dǎo)軌上的料斗體、設(shè)置在料斗體一側(cè)的電控箱、設(shè)置在料斗體底部下料口處的下料閥板、與下料閥板傳動(dòng)連接的液壓機(jī)以及清洗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的料斗體與行走導(dǎo)軌之間設(shè)有直線電機(jī)，并通過直線電機(jī)可往返滑動(dòng)地掛設(shè)在行走導(dǎo)軌上，所述的電控箱通過電路分別與直線電機(jī)、液壓機(jī)及清洗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，在工作狀態(tài)下，所述的電控箱通過液壓機(jī)控制下料閥板的開啟與閉合，對(duì)料斗體下料口的出料速度進(jìn)行調(diào)控，待布料結(jié)束后，所述的電控箱控制清洗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下料閥板翻轉(zhuǎn)，進(jìn)行后續(xù)的清洗作業(yè)。
[0006]所述的料斗體中沿料斗體的長(zhǎng)度方向一上一下平行設(shè)有攪拌軸及下料軸。
[0007]所述的料斗體的兩側(cè)還分別設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)與攪拌軸傳動(dòng)連接，所述的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)與下料軸傳動(dòng)連接。
[0008]所述的料斗體的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)與第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)分別通過電路與電控箱連接。
[0009]所述的液壓機(jī)與下料閥板均通過第一鉸接座與清洗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接。
[0010]所述的下料閥板通過連接塊與液壓機(jī)的活塞桿固定連接。
[0011]所述的清洗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為多節(jié)伸縮氣缸。
[0012]所述的多節(jié)伸縮氣缸一端通過第二鉸接座與料斗體鉸接，另一端與第一鉸接座連接。
[0013]所述的多節(jié)伸縮氣缸通過電路與電控箱連接。
[0014]本實(shí)用新型中，所述的行走導(dǎo)軌采用型鋼制作而成，可鋪設(shè)在桁架上;所述的料斗體由鋼板焊接而成，用于裝取混泥土;所述的下料軸可以使混泥土勻速下落;所述的攪拌軸可實(shí)現(xiàn)混泥土的均勻混合;所述的下料閥板的開啟、關(guān)閉，可以使混泥土從料斗體落下，進(jìn)行布料;所述的多節(jié)伸縮氣缸可以帶動(dòng)下料閥板翻轉(zhuǎn)，便于下料閥板的清洗;所述的電控箱可以實(shí)現(xiàn)料斗體在行走導(dǎo)軌上的移動(dòng)，控制下料軸和攪拌軸的旋轉(zhuǎn)及下料閥門的開啟、閉合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)在工作臺(tái)上的均勻布料。
[0015]在實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)，可以根據(jù)不同的工況條件，對(duì)料斗體底部下料口的數(shù)目進(jìn)行選擇，并配以相應(yīng)的下料閥板，在電控箱的控制下，可以對(duì)多個(gè)下料閥板進(jìn)行同時(shí)調(diào)控，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)布料的順利進(jìn)行;也可以選擇適宜的下料閥板組合，自動(dòng)精確控制布料。
[0016]本實(shí)用新型既可以進(jìn)行自動(dòng)控制模式，也可以采用手動(dòng)模式，而在手動(dòng)模式下，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)設(shè)定運(yùn)行速度和下料速度，任意選擇下料閥板組合進(jìn)行布料，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提供了效率。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下特點(diǎn):
[0018]I)由于采用直線電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)料斗體在行走導(dǎo)軌上移動(dòng)的精確控制，進(jìn)而確保布料位置的準(zhǔn)確性；
[0019]2)由于采用液壓機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)下料閥板開啟程度的精確控制，有利于對(duì)下料速度的實(shí)時(shí)調(diào)控，能有效保證布料的均勻性；
[0020]3)由于采用第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，可以通過電控箱對(duì)攪拌軸、下料軸轉(zhuǎn)速進(jìn)行精準(zhǔn)控制，進(jìn)而確?；炷粱旌系木鶆蛐砸约跋铝系姆€(wěn)定性；
[0021 ] 4)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，安全可靠，能對(duì)布料作業(yè)進(jìn)行自動(dòng)化控制，大大提高了布料作業(yè)的效率，并能有效解決布料均勻性差的技術(shù)問題。
【附圖說(shuō)明】

[0022]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0023]圖2為圖1中A-A的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖中標(biāo)記說(shuō)明:
[0025]I 一行走導(dǎo)軌、2—料斗體、3—下料閥板、4一攪拌軸、5—下料軸、6—電控箱、7—第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)、8—第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)、9一液壓機(jī)、10—多節(jié)伸縮氣缸、11一第一鉸接座、12—第二鉸接座、13—連接塊。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0027]實(shí)施例:
[0028]如圖1-2所示，一種有軌自動(dòng)化布料機(jī)，該布料機(jī)包括鋪設(shè)在桁架上的行走導(dǎo)軌1、可滑動(dòng)地掛設(shè)在行走導(dǎo)軌I上的料斗體2、設(shè)置在料斗體2—側(cè)的電控箱6、設(shè)置在料斗體2底部下料口處的下料閥板3、與下料閥板3傳動(dòng)連接的液壓機(jī)9以及清洗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，料斗體2與行走導(dǎo)軌I之間設(shè)有直線電機(jī)，并通過直線電機(jī)可往返滑動(dòng)地掛設(shè)在行走導(dǎo)軌I上，電控箱6通過電路分別與直線電機(jī)、液壓機(jī)9及清洗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，在工作狀態(tài)下，電控箱6通過液壓機(jī)9控制下料閥板3的開啟與閉合，對(duì)料斗體2下料口的出料速度進(jìn)行調(diào)控，待布料結(jié)束后，電控箱6控制清洗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下料閥板3翻轉(zhuǎn)，進(jìn)行后續(xù)的清洗作業(yè)。
[0029]其中，料斗體2中沿料斗體2的長(zhǎng)度方向一上一下平行設(shè)有攪拌軸4及下料軸5。料斗體2的兩側(cè)還分別設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)7及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)8，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)7與攪拌軸4傳動(dòng)連接，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)8與下料軸5傳動(dòng)連接。料斗體2的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)7與第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)8分別通過電路與電控箱6連接。
[0030]液壓機(jī)9與下料閥板3均通過第一鉸接座11與清洗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接;下料閥板3通過連接塊13與液壓機(jī)9的活塞桿固定連接;清洗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為多節(jié)伸縮氣缸10，該多節(jié)伸縮氣缸10—端通過第二鉸接座12與料斗體2鉸接，另一端與第一鉸接座11連接，并且多節(jié)伸縮氣缸1通過電路與電控箱6連接。
[0031]在實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)，可以根據(jù)不同的工況條件，對(duì)料斗體2底部下料口的數(shù)目進(jìn)行選擇，并配以相應(yīng)的下料閥板3，在電控箱6的控制下，可以對(duì)多個(gè)下料閥板3進(jìn)行同時(shí)調(diào)控，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)布料的順利進(jìn)行;也可以選擇適宜的下料閥板3組合，自動(dòng)精確控制布料。
[0032]行走導(dǎo)軌I采用型鋼制作而成，可鋪設(shè)在桁架上;料斗體2由鋼板焊接而成，用于裝取混泥土;下料軸5可以使混泥土勻速下落;攪拌軸4可實(shí)現(xiàn)混泥土的均勻混合；下料閥板3的開啟、關(guān)閉，可以使混泥土從料斗體2落下，進(jìn)行布料;多節(jié)伸縮氣缸10可以帶動(dòng)下料閥板3翻轉(zhuǎn)，便于下料閥板3的清洗；電控箱6可以實(shí)現(xiàn)料斗體2在行走導(dǎo)軌I上的移動(dòng)，控制下料軸5和攪拌軸4的旋轉(zhuǎn)及下料閥門3的開啟、閉合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)在工作臺(tái)上的均勻布料。
[0033]在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，布料機(jī)收到布料任務(wù)指令后，由電控箱6控制直線電機(jī)運(yùn)行，料斗體2開始在行走導(dǎo)軌I上行走，行走至物料倉(cāng)下方，將混泥土接收至料斗體2中；接滿混泥土后，再由直線電機(jī)帶動(dòng)料斗體2行走至布料位置，同時(shí)，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)7控制攪拌軸4旋轉(zhuǎn)，攪拌混泥土;料斗體2到達(dá)指定布料位置后，液壓機(jī)9控制相應(yīng)的下料閥板3打開或關(guān)閉，并開始布料，同時(shí)，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)8控制下料軸5旋轉(zhuǎn)，使混泥土勻速下落，從而實(shí)現(xiàn)一次布料機(jī)布料的過程。清洗時(shí)，多節(jié)伸縮氣缸10收縮，帶動(dòng)下料閥板3翻轉(zhuǎn)，以進(jìn)行后續(xù)的清洗作業(yè)。
[0034]本實(shí)施例可以進(jìn)行自動(dòng)控制模式，也可以采用手動(dòng)模式，而在手動(dòng)模式下，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)設(shè)定運(yùn)行速度和下料速度，任意選擇下料閥板3組合進(jìn)行布料，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提供了效率。
[0035]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解:以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種有軌自動(dòng)化布料機(jī)，其特征在于，該布料機(jī)包括鋪設(shè)在桁架上的行走導(dǎo)軌(I)、可滑動(dòng)地掛設(shè)在行走導(dǎo)軌(I)上的料斗體(2)、設(shè)置在料斗體(2)—側(cè)的電控箱(6)、設(shè)置在料斗體(2)底部下料口處的下料閥板(3)、與下料閥板(3)傳動(dòng)連接的液壓機(jī)(9)以及清洗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的料斗體(2)與行走導(dǎo)軌(I)之間設(shè)有直線電機(jī)，并通過直線電機(jī)可往返滑動(dòng)地掛設(shè)在行走導(dǎo)軌(I)上，所述的電控箱(6)通過電路分別與直線電機(jī)、液壓機(jī)(9)及清洗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，在工作狀態(tài)下，所述的電控箱(6)通過液壓機(jī)(9)控制下料閥板(3)的開啟與閉合，對(duì)料斗體(2)下料口的出料速度進(jìn)行調(diào)控，待布料結(jié)束后，所述的電控箱(6)控制清洗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下料閥板(3)翻轉(zhuǎn)，進(jìn)行后續(xù)的清洗作業(yè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種有軌自動(dòng)化布料機(jī)，其特征在于，所述的料斗體(2)中沿料斗體(2)的長(zhǎng)度方向一上一下平行設(shè)有攪拌軸(4)及下料軸(5)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種有軌自動(dòng)化布料機(jī)，其特征在于，所述的料斗體(2)的兩側(cè)還分別設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7)及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)(8)，所述的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7)與攪拌軸(4)傳動(dòng)連接，所述的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)(8)與下料軸(5)傳動(dòng)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種有軌自動(dòng)化布料機(jī)，其特征在于，所述的料斗體(2)的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7)與第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)(8)分別通過電路與電控箱(6)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種有軌自動(dòng)化布料機(jī)，其特征在于，所述的液壓機(jī)(9)與下料閥板(3)均通過第一鉸接座(11)與清洗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種有軌自動(dòng)化布料機(jī)，其特征在于，所述的下料閥板(3)通過連接塊(13)與液壓機(jī)(9)的活塞桿固定連接。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種有軌自動(dòng)化布料機(jī)，其特征在于，所述的清洗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為多節(jié)伸縮氣缸(10)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種有軌自動(dòng)化布料機(jī)，其特征在于，所述的多節(jié)伸縮氣缸(10) 一端通過第二鉸接座(12)與料斗體(2)鉸接，另一端與第一鉸接座(11)連接。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種有軌自動(dòng)化布料機(jī)，其特征在于，所述的多節(jié)伸縮氣缸(10)通過電路與電控箱(6)連接。
【文檔編號(hào)】E04G21/04GK205713128SQ201620371873
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年4月28日
【發(fā)明人】蔡如梁
【申請(qǐng)人】上海安智建筑科技有限公司